ES2227447T3 - Mecanismo de percusion de suspension neumatica con estado de marcha en ralenti controlado por frecuencia del movimiento. - Google Patents

Mecanismo de percusion de suspension neumatica con estado de marcha en ralenti controlado por frecuencia del movimiento.

Info

Publication number
ES2227447T3
ES2227447T3 ES02712942T ES02712942T ES2227447T3 ES 2227447 T3 ES2227447 T3 ES 2227447T3 ES 02712942 T ES02712942 T ES 02712942T ES 02712942 T ES02712942 T ES 02712942T ES 2227447 T3 ES2227447 T3 ES 2227447T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
percussion
piston
drive
pneumatic suspension
percussion mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES02712942T
Other languages
English (en)
Inventor
Rudolf Berger
Mirko Lysek
Wolfgang Schmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wacker Construction Equipment AG
Original Assignee
Wacker Construction Equipment AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wacker Construction Equipment AG filed Critical Wacker Construction Equipment AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2227447T3 publication Critical patent/ES2227447T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D11/005Arrangements for adjusting the stroke of the impulse member or for stopping the impact action when the tool is lifted from the working surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/221Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

Mecanismo de percusión de suspensión neumática para un martillo de percusión y/o de perforación, con - un pistón de accionamiento (3; 20; 30) que se puede mover en vaivén por medio de un mecanismo de accionamiento (1); - un pistón de percusión (4; 21; 32) que está dispuesto coaxialmente al pistón de accionamiento (3; 20, 30) y que se puede mover en vaivén; - una cavidad (6; 23; 33), que está configurada entre el pistón de accionamiento (3; 20; 30) y el pistón de percusión (4; 21; 32) para el alojamiento de una suspensión neumática de un accionamiento de percusión del mecanismo de percusión de suspensión neumática; y con - un canal de aire de marcha en ralentí (8, 9, 10; 22, 24; 34), a través del cual está conectada la cavidad (6; 23; 33) con un espacio de compensación (11), caracterizado por - una válvula (12; 41) que está dispuesta en el canal de aire de marcha en ralentí (8, 9, 10; 22, 24; 34; 42), cuya posición abierta y posición cerrada dependen de una frecuencia de movimiento del pistón de accionamiento (3; 20; 30).

Description

Mecanismo de percusión de suspensión neumática con estado de marcha en ralentí controlado por la frecuencia del movimiento.
La invención se refiere a un mecanismo de percusión de suspensión neumática para un martillo de percusión y/o martillo de perforación según el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente.
Se conoce a partir del documento DE-A-2641070 un mecanismo de percusión de suspensión neumática de este tipo.
Se conocen desde hace mucho tiempo los mecanismos de percusión de suspensión neumática en diferentes formas de realización, en los que un pistón de accionamiento se mueve en vaivén por medio de un árbol de cigüeñal. Delante del pistón de accionamiento se encuentra un pistón de percusión que se puede mover igualmente en vaivén, de manera que entre el pistón de accionamiento y el pistón de percusión está configurada una cavidad, que sirve para el alojamiento de un muelle neumático. Este muelle neumático que funciona como colchón de aire transmite el movimiento del pistón de accionamiento accionado sobre el pistón de percusión, que sigue de esta manera el movimiento del pistón de accionamiento con retraso de tiempo. El pistón de percusión impacta sobre un eje de una herramienta o sobre un juego remachador conectado en medio y transmite su energía de impacto a la herramienta.
Tales mecanismos de percusión de suspensión neumática han dado buen resultado en práctica tanto en martillos con accionamiento electromotor como también en martillos accionados con fuerza de combustión.
Especialmente los martillos accionados con fuerza de combustión poseen entre un árbol del motor y el árbol del cigüeñal del mecanismo de percusión de suspensión neumática un acoplamiento de fuerza centrífuga, que sirve para desacoplar el accionamiento del mecanismo de percusión cuando el motor de combustión gira con número de revoluciones en ralentí. De esta manera debe posibilitarse, por una parte, una marcha en vacío perfecta del motor y, por otra parte, un arranque más ligero del motor. Un acoplamiento de fuerza centrífuga de este tipo es técnicamente costoso, necesita espacio de construcción y conduce finalmente a un martillo relativamente caro, pesado y afectado por desgaste.
La invención tiene el cometido de indicar un mecanismo de percusión de suspensión neumática, en el que se pueden mantener las ventajas de la transmisión del par motor y de la interrupción del par motor a través del acoplamiento de fuerza centrífuga, sin tener que admitir los inconvenientes descritos.
Según la invención, el cometido se soluciona a través de un mecanismo de percusión de suspensión neumática según la reivindicación 1 de la patente. Los desarrollos ventajosos de la invención están definidos en las reivindicaciones dependientes.
En el mecanismo de percusión de suspensión neumática según la invención está previsto un canal de aire de marcha en ralentí, a través del cual está conectada la cavidad, que recibe un muelle neumático en el funcionamiento de percusión, con un espacio de compensación. El espacio de compensación puede ser, por ejemplo, un espacio de cigüeñal, en el que gira el árbol del cigüeñal para el accionamiento del pistón de accionamiento. De una manera alternativa a ello, en el espacio de compensación se puede tratar del entorno del mecanismo de percusión de suspensión neumática, debiendo estar asegurado que la contaminación, el polvo, la humedad, etc. no puedan penetrar en la cavidad a través del espacio de compensación y a través del canal de aire de marcha en ralentí.
Además, según la invención, en el canal de aire de marcha en ralentí está dispuesta una válvula, cuya posición abierta y posición cerrada dependen de la frecuencia del movimiento del pistón de accionamiento. De esta manera se consigue, según la invención, que la desconexión del mecanismo de percusión de suspensión neumática, es decir, la transición desde el funcionamiento de percusión al funcionamiento de marcha en ralentí no se lleve a cabo de la manera conocida mecánicamente a través de un acoplamiento de fuerza centrífuga, sino a través de una interrupción, controlada por la frecuencia del movimiento, de la acción de aspiración del mecanismo de percusión.
En una forma de realización ventajosa de la invención, se puede abrir la válvula en el caso de que no se alcance una frecuencia de movimiento predeterminada del pistón de accionamiento, de manera que existe a través del canal de aire de marcha en ralentí una conexión de comunicación entre la cavidad y el espacio de compensación. En el funcionamiento de marcha en ralentí que se ajusta de esta manera no se puede establecer ya en la cavidad ninguna suspensión neumática, tampoco en el caso de un movimiento oscilante siguiente del pistón de accionamiento, lo que conduce a que el pistón de percusión accionado en el funcionamiento de suspensión por el muelle neumático ni sea accionado hacia delante ni sea aspirado hacia atrás. De esta manera, se garantiza una interrupción fiable del funcionamiento de percusión.
La frecuencia de movimiento del pistón de accionamiento representa un parámetro que -por lo que se refiere a la invención- es equivalente a una serie de otros parámetros. A ellos pertenecen especialmente el número de revoluciones de un árbol de cigüeñal o bien de un árbol oscilante que acciona el pistón de accionamiento así como el número de revoluciones del motor de accionamiento que impulsa un mecanismo de accionamiento. El número de revoluciones del motor de accionamiento se puede determinar de nuevo, por ejemplo, a través de la frecuencia de encendido, es decir, los ciclos de encendido, cuando el motor de accionamiento es un motor de combustión. En el caso de un motor eléctrico, se puede calcular el número de revoluciones en virtud del consumo de la corriente. Puesto que el motor de accionamiento está conectado siempre con el pistón de accionamiento a través del mecanismo de accionamiento, a partir del comportamiento del movimiento de uno de estos elementos se puede calcular también el comportamiento de movimiento de los otros elementos. A través de la transmisión de energía la mayoría de las veces en unión positiva desde el motor de accionamiento hacia el pistón de accionamiento existe una relación lineal entre los parámetros de movimiento individuales.
Lo mismo se aplica de una manera correspondiente para otros conceptos de accionamiento. Cuando el pistón de accionamiento es accionado, por ejemplo, a través de un motor lineal, se ofrecen al técnico otras posibilidades, para determinar, en virtud de diferentes parámetros de funcionamiento, la frecuencia de movimiento del pistón de accionamiento.
De acuerdo con ello, se puede configurar una instalación de sensores para la detección de la frecuencia de movimiento del pistón de accionamiento de tal forma que puede detectar también un parámetro de movimiento, que se puede asociar directamente al pistón de accionamiento. De acuerdo con ello, la instalación de sensores está, por ejemplo, en condiciones de determinar la frecuencia de movimiento del pistón de accionamiento a través de la detección del número de revoluciones del árbol del cigüeñal que acciona el pistón de accionamiento.
Por lo tanto, en una forma de realización preferida, la válvula se puede abrir y cerrar en función de una señal de un sensor del número de revoluciones que detecta el número de revoluciones del árbol de cigüeñal.
Como sensor del número de revoluciones se puede considerar en este caso en el sentido amplio también un peso de fuerza centrífuga móvil, dispuesto en el árbol de cigüeñal, pudiendo abrirse y cerrarse la válvula en función de una posición del peso de fuerza centrífuga.
En otra forma de realización de la invención, el sensor del número de revoluciones sirve para la detección eléctrica o electrónica del número de revoluciones del árbol del cigüeñal. Su señal se puede suministrar de una manera adecuada a la válvula, por ejemplo una válvula electromagnética.
En una forma de realización especialmente ventajosa de la invención está prevista una instalación adicional de marcha en ralentí, con la que se puede llevar la cavidad a conexión de comunicación con el espacio de compensación, independientemente de la frecuencia de movimiento del pistón de accionamiento o bien del número de revoluciones del árbol del cigüeñal, cuando el pistón de percusión llega a través del deslizamiento de una herramienta impulsada por él desde una carcasa del martillo de percusión y/o del martillo de perforación a una posición axial delantera que sirve como posición de marcha en ralentí. De esta manera, es posible llegar el mecanismo de percusión de suspensión neumática, independientemente del funcionamiento de marcha en ralentí en función de la frecuencia del movimiento o bien en función del número de revoluciones a un estado de marcha en ralentí. En este mecanismo de percusión de suspensión neumática existen, por lo tanto, dos posibilidades para conseguir una marcha en ralentí; por una parte, se ajusta la marcha en ralentí de forma automática cuando la frecuencia del movimiento del pistón de accionamiento o bien el número de revoluciones del árbol del cigüeñal cae por debajo de un valor predeterminado. Por otra parte, el mecanismo de percusión de suspensión neumática llega también independientemente de ello al estado de marcha en ralentí cuando el operario levanta la herramienta fuera de la roca a mecanizar y, por lo tanto, la herramienta se puede deslizar un poco fuera de la carcasa del martillo.
El mecanismo de percusión de suspensión neumática según la invención se puede realizar en diferentes tipos de construcción, tal como, por ejemplo, en el llamado mecanismo de percusión de husillo percutor hueco, en el que el pistón de accionamiento se mueve en una zona hueca del pistón de percusión, en un mecanismo de percusión de pistón hueco, en el que el pistón de accionamiento presenta una zona hueca, en la que el pistón de percusión está alojado de forma móvil axialmente o en un mecanismo de percusión de tubo, en el que el pistón de percusión y el pistón de accionamiento presentan esencialmente el mismo diámetro y están guiados en común en un tubo de mecanismo de percusión.
Éstas y otras ventajas y características de la invención se explican en detalle a continuación con la ayuda de un ejemplo con la colaboración de las figuras que se acompañan. En éstas:
La figura 1 muestra una sección esquemática de un mecanismo de percusión de suspensión neumática según la invención realizado como "mecanismo de percusión de husillo percutor hueco".
La figura 2 muestra el mecanismo de percusión de suspensión neumática de la figura 1 en el funcionamiento en marcha en ralentí.
La figura 3 muestra un mecanismo de percusión de suspensión neumática según la invención realizado como "mecanismo de percusión de pistón hueco".
La figura 4 muestra un mecanismo de percusión de suspensión neumática según la invención realizado como "mecanismo de percusión de tubo".
La figura 5 muestra un mecanismo de percusión de suspensión neumática según la invención realizado como "mecanismo de percusión de pistón hueco" con válvula accionada electrónicamente.
La figura 1 muestra una sección a través de un mecanismo de percusión de suspensión neumática según la invención en el funcionamiento de percusión.
Un árbol de cigüeñal 1 acciona a través de una biela 2 un pistón de accionamiento 3 axialmente en vaivén. El pistón de accionamiento 3 está guiado en un pistón de percusión 4, que es móvil de nuevo axialmente en vaivén en una carcasa de mecanismo de percusión 5 en forma de tubo.
Un mecanismo de percusión de suspensión neumática de este tipo se designa también como mecanismo de percusión de husillo percutor hueco y se conoce en sí.
En el funcionamiento de percusión, el pistón de accionamiento 3 se mueve en el pistón de percusión 4 en vaivén, con lo que se forma una suspensión neumática en una cavidad 6, que está configurada entre el pistón de accionamiento 3 y el pistón de impacto 4. Durante el movimiento de avance del pistón de accionamiento 3 (en la figura 1 hacia la izquierda), se comprime el aire en la cavidad 6. La energía del aire comprimido como suspensión neumática es cedido al pistón de percusión 4 y lo acciona igualmente hacia delante sobre una caña 7 representada de forma esquemática de una herramienta de cincel. En lugar de la caña 7 se puede impulsar también un juego remachador no representado, pero conocido en sí a través del pistón de impacto 4.
Una vez realizado el impacto, el pistón de accionamiento 3, a través del movimiento giratorio del árbol del cigüeñal 1, ya ha recorrido su carrera de retorno hacia atrás y ha aspirado el pistón de percusión 4, rebotado hacia atrás por la caña 7, más hacia atrás, hasta que el pistón de accionamiento 3 pasa finalmente de nuevo al movimiento hacia delante y comienza de nuevo el ciclo de percusión a través de la formación de una presión en la suspensión neumática.
La cavidad 6 está conectada a través de un orificio de marcha en ralentí 8, una ranura anular 9 configurada sobre el lado interior de la carcasa del mecanismo de percusión 5 y un canal 10 con un espacio de cigüeñal 11 que sirve como espacio de compensación. El espacio del cigüeñal 11 rodea esencialmente el espacio, en el que el árbol del cigüeñal 1 se puede mover con la biela 2 y el pistón de accionamiento 3.
El orificio de marcha en ralentí 8, la ranura anular 9 y el canal 10 forman juntos un canal de aire de marcha en ralentí.
En el extremo del canal 10 del lado del espacio del cigüeñal está dispuesta una válvula 12, que está acoplada en una sola pieza con un peso centrífugo 13. La válvula 12 es móvil junto con el peso centrífugo 13 contra la acción de un muelle 15, apoyado en un tope 14, con respecto al árbol del cigüeñal 11 radialmente en una guía 16.
La figura 1 muestra el funcionamiento de percusión del mecanismo de percusión de suspensión neumática, en el que el árbol del cigüeñal es accionado con el número de revoluciones de funcionamiento de un motor de combustión no representado o bien -en el caso de que entre el motor de combustión y el árbol del cigüeñal 1 esté dispuesto un engranaje- con un número de revoluciones que corresponde al número de revoluciones de funcionamiento. En virtud de la fuerza centrífuga, que actúa sobre el peso centrífugo 13 y, dado el caso, también sobre la válvula 12, se retiene la válvula 12 junto con el peso centrífugo 13 en contra de la acción del muelle 15 en la guía 15 radialmente hacia fuera en la posición mostrada en la figura 1.El canal 10 está cerrado por medio de la válvula 12.
La figura 2 muestra el mismo mecanismo de percusión de suspensión neumática que la figura 1, pero en el funcionamiento de marcha en ralentí.
El funcionamiento de marcha en ralentí es un estado, en el que el motor de combustión no representado no gira con el número de revoluciones de funcionamiento, sino con un número de revoluciones más bajo, especialmente con el número de revoluciones de marcha en ralentí.
En virtud del número de revoluciones reducido del árbol del cigüeñal 1, el muelle 15 es ahora suficientemente fuerte para presionar el peso centrífugo 13 con la válvula 12 radialmente hacia dentro en la guía 16. La válvula 12 llega de esta manera a una posición abierta, en la que un orificio 17 está alineado con el canal 10 y lo abre.
De esta manera se forma una conexión de comunicación entre la cavidad 6 a través del orificio de marcha en ralentí 8, la ranura anular 9 y el canal 10 con el espacio del cigüeñal 11. Como consecuencia de ello, no se puede formar ya ninguna presión del aire en la cavidad 6 y, por lo tanto, tampoco una suspensión neumática. Aunque el pistón de accionamiento 3 se mueve en vaivén como anteriormente en el pistón de percusión 4, el pistón de percusión 4 está retenido en su posición de marcha en ralentí, puesto que en virtud de la ausencia de las modificaciones de la presión del aire, no actúan ya fuerzas neumáticas sobre el mismo. El mecanismo de percusión de suspensión neumática se encuentra, por lo tanto, de una manera fiable en el funcionamiento de marcha en ralentí.
Solamente cuando se eleva el número de revoluciones del motor y, por lo tanto, el número de revoluciones del árbol del cigüeñal 1, se supera la acción del muelle 15, de manera que el peso centrífugo 13 se desliza con la válvula 12 radialmente hacia fuera y cierre el orificio 17. De esta manera, se separa la cavidad 6 del espacio de cigüeñal 11 y se puede formar de nuevo una suspensión neumática en la cavidad 6.
El peso centrífugo 13 sirve, tomado en sentido estricto, igualmente como sensor del número de revoluciones, puesto que a través del desplazamiento de su posición radial se detecta una modificación del número de revoluciones. El desplazamiento de la posición radial es de nuevo una señal a evaluar, en función de la cual se abre y se cierra la válvula 12 que está conectada en una sola pieza con el peso centrífugo 13.
El número de revoluciones del árbol del cigüeñal 1 representa, en la forma de realización descrita anteriormente, el criterio según el cual se determina la frecuencia del movimiento del pistón de accionamiento 3. No obstante, en lugar del número de revoluciones del árbol del cigüeñal se podría detectar también el número de revoluciones del motor de accionamiento no representado a través del peso centrífugo 13.
En lugar del árbol del cigüeñal 1 es posible llevar el pistón de accionamiento 3 a través de otros mecanismos de accionamiento, como por ejemplo un disco oscilante, a un movimiento de vaivén oscilante.
Para completar, hay que indicar que a través del orificio de marcha en ralentí 8, a través de una abertura 18 y a través de un canal 19 se forma una instalación de marcha en ralentí adicional. A través del orificio de marcha en ralentí 8, a través de la abertura 18 y a través de un canal 19 se puede establecer, de una manera independiente de la comunicación descrita anteriormente a través de la ranura anular 9 y el canal 10, otra conexión de comunicación entre la cavidad 6 y el espacio del cigüeñal 11. El modo de funcionamiento de la instalación de marcha en ralentí adicional se explica más adelante con la ayuda de la figura 3.
Las figuras 3 y 4 muestran otros principios de construcción para mecanismos de percusión de suspensión neumática según la invención, en los que el modo de funcionamiento de la válvula 12 y del peso centrífugo 13 en función del número de revoluciones del árbol del cigüeñal es comparable con el mecanismo de percusión de suspensión neumática según las figuras 1 y 2. Por lo tanto, solamente hay que explicar las diferencias esenciales.
La figura 3 muestra en una sección esquemática un mecanismo de percusión de suspensión neumática según la invención, que se designa también como mecanismo de percusión de pistón hueco, en el que a través de la biela 2 se mueve en vaivén un pistón de accionamiento configurado hueco.
En el interior de la cavidad del pistón de accionamiento 20 se puede mover de la misma manera axialmente en vaivén un pistón de percusión macizo 21.
En la pared lateral cilíndrica del pistón de accionamiento 20 están previstos varios orificios de marcha en ralentí 22, a través de los cuales se puede conectar una cavidad 23, que está configurada entre el pistón de accionamiento 20 y el pistón de percusión 21, con una abertura 24 y con el canal 10.
El canal 10 conduce hacia el espacio del cigüeñal 11 que sirve como espacio de compensación, estando conectada en medio la válvula 12 con el peso centrífugo 13 de la manera ya descrita anteriormente.
Los orificios de marcha en ralentí 22 están dispuestos axialmente entre sí, de manera que entre la cavidad 23 y la abertura 24 está asegurada una comunicación constante en cualquier posición axial del pistón de accionamiento 20.
Adicionalmente, está prevista una abertura 25, que conduce hacia otro canal 26, que está igualmente en conexión de comunicación con el espacio del cigüeñal 11. La abertura 25 puede ser atravesada desde otros orificios de marcha en ralentí 27 previstos en el pistón de accionamiento 20.
De esta manera, se realiza una instalación de marcha en ralentí adicional, con la que, independientemente de la instalación de marcha en ralentí que depende del número de revoluciones del árbol del cigüeñal, ya descrita anteriormente, se puede poner la cavidad 23 en conexión de comunicación con el espacio del cigüeñal 11, cuando el pistón de percusión 21 llega a su posición axial más adelantada, no mostrada en la figura 3. Esta posición axial designada también como posición de marcha en ralentí es posible cuando el operario levanta el cincel fuera de la roca a mecanizar, de manera que la caña 7 se desliza un poco fuera de la carcasa del martillo. Entonces un canto trasero 28 del pistón de percusión 21 pasa por la abertura 25 y libera una comunicación entre la cavidad 23 y la abertura 25. En este caso, la cavidad 23 se pone en conexión de comunicación con el espacio del cigüeñal 11, de manera que no se puede forman ninguna suspensión neumática en la cavidad 23. Esta instalación de marcha en ralentí posibilita, de una manera independiente del funcionamiento de marcha en ralentí dependiente de la frecuencia de movimiento o bien independientemente del número de revoluciones del árbol del cigüeñal 1, la consecución de un estado de marcha en ralentí y sirve, por lo tanto, como complemento.
La figura 5 muestra una variante del mecanismo de percusión de suspensión neumática según la invención, que se designa también como mecanismo de percusión de tubo.
Un pistón de accionamiento 30 accionado por el árbol del cigüeñal 1 y la biela 2 se puede mover axialmente en vaivén en una parte de la carcasa que está designada también como tubo de mecanismo de percusión.
En el mismo tubo del mecanismo de percusión 31 está dispuesto de la misma manera móvil axialmente un pistón de percusión macizo 32 con un diámetro esencialmente igual del pistón de accionamiento 30.
Entre el pistón de accionamiento 30 y el pistón de percusión 32 está configurada una cavidad 33, que sirve para el alojamiento de una suspensión neumática para el accionamiento del pistón de percusión 32. La cavidad 33 se puede poner en comunicación con el espacio del cigüeñal 11 a través de una abertura 34 y a través del canal 10, estando dispuesta en el extremo del canal 10 la válvula 12 con el peso centrífugo 13 de la manera ya descrita.
Por lo tanto, también aquí se puede controlar la conexión de comunicación entre la cavidad 33 y el espacio del cigüeñal 11 en función del número de revoluciones del árbol del cigüeñal 1.
Además, como instalación de marcha en ralentí adicional está prevista una abertura 35, que conduce hacia otro canal 36 y, por lo tanto, hacia el espacio del cigüeñal 11.
Como ya se ha descrito con relación a la figura 3, esta instalación de marcha en ralentí sirve para que el mecanismo de percusión pueda llegar a un estado de marcha en ralentí también cuando el pistón de percusión 32 llega a su posición más adelantada, no representada en la figura 4, después de la elevación del cincel fuera de la roca a mecanizar y después del deslizamiento correspondiente de la caña 7 fuera de la carcasa. En este caso, un canto trasero 37 del pistón de percusión 32 se desliza sobre la abertura 35 y libera una comunicación entre la cavidad 33 y el canal 36.
La instalación de marcha en ralentí adicional tiene como consecuencia que el mecanismo de percusión puede llegar al estado de marcha en ralentí también de una manera independiente del número de revoluciones del motor o bien del árbol del cigüeñal.
Después de aplicar de nuevo la herramienta sobre la roca a mecanizar y después del desplazamiento correspondiente de la caña 7 en el interior de la carcasa, se desplaza el pistón de percusión 32 a la posición mostrada en la figura 4, con lo que se cierra la comunicación entre la cavidad 33 y el canal 36 o bien el espacio del cigüeñal 11. Si el árbol del cigüeñal 1 se encuentra en el número de revoluciones de funcionamiento y de una manera correspondiente el orificio 17 en la válvula 12 está cerrado, entonces se puede reanudar de nuevo el funcionamiento de percusión.
La figura 5 muestra un mecanismo de percusión de suspensión neumática, que funciona de acuerdo con el mismo principio que el mecanismo de percusión de suspensión neumática de la figura 3. Por lo tanto, se prescinde de una nueva descripción de las relaciones operativas mecánicas.
No obstante, en lugar de la válvula 12 y del peso centrífugo, en este caso un sensor del número de revoluciones 40 está dispuesto en la proximidad del árbol del cigüeñal 1. El sensor del número de revoluciones 40 sirve para la detección del número de revoluciones del árbol del cigüeñal 1. Puede trabajar de acuerdo con diferentes principios conocidos en sí, como por ejemplo magnética, óptica, inductivamente, etc.
El sensor del número de revoluciones 40 proporciona una señal a un control no representado, que activa una válvula electromagnética 41, que está dispuesta en un canal 42 que conecta la cavidad 23 con el espacio del cigüeñal 11, en función del valor del número de revoluciones calculado. Si el número de revoluciones del árbol del cigüeñal 11 está por encima de un valor predeterminado, entonces se cierra la válvula 41 e interrumpe una comunicación entre la cavidad 23 y el espacio del cigüeñal 11. En la válvula 41 se trata, por ejemplo, de una válvula de 2/2 pasos con un cuerpo de válvula giratorio de forma electromagnética entre dos posiciones.
No obstante, cuando el número de revoluciones del árbol del cigüeñal 1 está por debajo del valor predeterminado, entonces el control abre la válvula 41, de manera que existe una conexión de comunicación entre la cavidad 23 a través del canal 42 hacia el espacio del cigüeñal 11.
La solución electrónica mostrada en la figura 5 presenta, frente a la solución mecánica presentada con relación a las figuras 1 a 4, la ventaja de que los "espacios muertos", es decir, el espacio existente entre las cavidades 6, 23 y 33 y la válvula 12, 41, son menores en virtud de la distancia reducida. De esta manera, es posible una reaspiración mejorada en el funcionamiento de percusión.
En todas las formas de realización presentadas de la invención se ha descrito que la cavidad entre el pistón de accionamiento y el pistón de percusión se puede poner en comunicación con el espacio del cigüeñal que sirve como espacio de compensación. De una manera alternativa a ello, como espacio de compensación pueden servir también otras cavidades en un martillo de percusión y/o martillo de perforación, que garantizan una cierta ausencia de polvo y, por lo tanto, una limpieza. En principio, también sería posible poner la cavidad en comunicación con el medio ambiente del martillo de percusión y/o de perforación. En este caso, debería tomarse la prevención, a través de un filtro de aire, de que no pueda penetrar contaminación en la cavidad a través del espacio de compensación y del canal de marcha en ralentí.
Además de las válvulas 12, 41 que actúan mecánica y electro-mecánicamente ya descritas, se pueden emplear también otros tipos de válvulas conocidos en sí, como por ejemplo piezoválvulas.
En la descripción anterior se supone que el número de revoluciones del árbol del cigüeñal 1 es idéntico al número de revoluciones del motor de combustión. Evidentemente, son posibles también variantes, en las que entre el motor y el árbol del cigüeñal 1 está conectado un engranaje para la conversión del número de revoluciones. De una manera más conveniente, en este caso el valor predeterminado del número de revoluciones del árbol del cigüeñal 1, que sirve como valor límite para la apertura y el cierre de la válvula, está adaptado de una manera correspondiente al número de revoluciones de marcha en ralentí del motor de combustión.
En lugar de la determinación del número de revoluciones del árbol del cigüeñal a través de la instalación de sensores, también es posible detectar directamente la frecuencia del movimiento del pistón de accionamiento, por ejemplo a través de un sensor de aproximación o también a través del movimiento de la biela 2. Además, existen numerosas posibilidades para calcular la frecuencia del movimiento del pistón de accionamiento con la ayuda del número de revoluciones del motor de accionamiento, su frecuencia de encendido o -cuando se trata de un motor eléctrico- con la ayuda de la frecuencia de accionamiento eléctrico o su consumo de corriente.

Claims (15)

1. Mecanismo de percusión de suspensión neumática para un martillo de percusión y/o de perforación, con
-
un pistón de accionamiento (3; 20; 30) que se puede mover en vaivén por medio de un mecanismo de accionamiento (1);
-
un pistón de percusión (4; 21; 32) que está dispuesto coaxialmente al pistón de accionamiento (3; 20, 30) y que se puede mover en vaivén;
-
una cavidad (6; 23; 33), que está configurada entre el pistón de accionamiento (3; 20; 30) y el pistón de percusión (4; 21; 32) para el alojamiento de una suspensión neumática de un accionamiento de percusión del mecanismo de percusión de suspensión neumática; y con
-
un canal de aire de marcha en ralentí (8, 9, 10; 22, 24; 34), a través del cual está conectada la cavidad (6; 23; 33) con un espacio de compensación (11),
caracterizado por
-
una válvula (12; 41) que está dispuesta en el canal de aire de marcha en ralentí (8, 9, 10; 22, 24; 34; 42), cuya posición abierta y posición cerrada dependen de una frecuencia de movimiento del pistón de accionamiento (3; 20; 30).
2. Mecanismo de percusión de suspensión neumática según la reivindicación 1, caracterizado porque la válvula (12; 41) se puede abrir cuando no se alcanza una frecuencia predeterminada del movimiento del pistón de accionamiento (3; 20; 30), de manera que existe a través del canal de aire de marcha en ralentí (8, 9, 10; 24; 34) una conexión de comunicación entre la cavidad (6; 23; 33) y el espacio de compensación (11) y el mecanismo de percusión de suspensión neumática se encuentra en un funcionamiento de marcha en ralentí.
3. Mecanismo de percusión de suspensión neumática según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la frecuencia del movimiento del pistón de accionamiento (3; 20; 30) se puede detectar a través de una instalación de sensores (13; 40).
4. Mecanismo de percusión de suspensión neumática según la reivindicación 3, caracterizado porque la frecuencia del movimiento del pistón de accionamiento (3; 20; 30) puede ser detectada a través de la instalación de sensores (13; 40) con la ayuda de parámetros que son equivalentes a la frecuencia del movimiento del pistón de accionamiento, a saber,
-
un número de revoluciones de un árbol oscilante o árbol de cigüeñal (1), que pertenece al mecanismo de accionamiento y que acciona el pistón de accionamiento (3; 20; 30);
-
un número de revoluciones de un motor de accionamiento que impulsa el mecanismo de accionamiento;
-
una frecuencia de encendido de un motor de combustión que sirve como motor de accionamiento; o
-
un consumo de corriente de un motor eléctrico que sirve como motor de accionamiento.
5. Mecanismo de percusión de suspensión neumática según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque la válvula (12, 41) se puede abrir y cerrar en función de una señal de un sensor del número de revoluciones (13; 40) que detecta el número de revoluciones del árbol del cigüeñal y que pertenece a la instalación de sensores.
6. Mecanismo de percusión de suspensión neumática según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la válvula (12) puede ser activada a través de un peso centrífugo (13) móvil, que está dispuesto en el árbol del cigüeñal (1).
7. Mecanismo de percusión de suspensión neumática según la reivindicación 6, caracterizado porque la válvula (12) se puede abrir y cerrar en función de una posición del peso centrífugo (13).
8. Mecanismo de percusión de suspensión neumática según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el espacio de compensación es un espacio del cigüeñal (11) asociado al árbol del cigüeñal (1) o el entorno del mecanismo de percusión de suspensión neumática.
9. Mecanismo de percusión de suspensión neumática según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque está prevista una instalación de marcha en ralentí adicional (18, 19, 25, 26; 35, 36), con la que se puede llevar la cavidad (6, 23; 33) a conexión de comunicación con el espacio de compensación (11) o con otro espacio de compensación, independientemente de la frecuencia del movimiento del pistón de accionamiento (3; 20; 30), cuando el pistón de percusión (4; 21; 32) ha llegado a través del deslizamiento de una herramienta impulsada por el mismo desde una carcasa del martillo de percusión y/o de perforación a una posición axial delantera, que sirve como posición de marcha en ralentí, de manera que se ajusta un estado de marcha en ralentí independientemente del funcionamiento de marcha en ralentí que depende de la frecuencia del movimiento.
10. Mecanismo de percusión de suspensión neumática según la reivindicación 9, caracterizado porque la instalación de marcha en ralentí adicional presenta al menos un orificio de marcha en ralentí (25; 35) que atraviesa una pared lateral del pistón de accionamiento (3; 20; 30) o del pistón de percusión (4; 21; 32).
11. Mecanismo de percusión de suspensión neumática según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el pistón de percusión (4) presenta al menos una zona hueca, en la que está alojado axialmente móvil el pistón de accionamiento (3).
12. Mecanismo de percusión de suspensión neumática según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el pistón de accionamiento (20) presenta una zona hueca, en la que está alojado axialmente móvil el pistón de percusión (21).
13. Mecanismo de percusión de suspensión neumática según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque está previsto un tubo de mecanismo de percusión (31), en el que están guiados axialmente móviles el pistón de percusión (32) y el pistón de accionamiento (30).
14. Mecanismo de percusión de suspensión neumática según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el árbol del cigüeñal (1), que acciona el pistón de accionamiento (3; 20; 30), puede ser accionado por un motor de combustión.
15. Mecanismo de percusión de suspensión neumática según la reivindicación 14, caracterizado porque la frecuencia predeterminada del movimiento del pistón de accionamiento (3; 20; 30) corresponde esencialmente al número de revoluciones de la marcha en ralentí del motor del combustión.
ES02712942T 2001-03-12 2002-03-11 Mecanismo de percusion de suspension neumatica con estado de marcha en ralenti controlado por frecuencia del movimiento. Expired - Lifetime ES2227447T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10111717 2001-03-12
DE10111717A DE10111717C1 (de) 2001-03-12 2001-03-12 Luftfederschlagwerk mit bewegungsfrequenzgesteuertem Leerlaufzustand

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2227447T3 true ES2227447T3 (es) 2005-04-01

Family

ID=7677090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES02712942T Expired - Lifetime ES2227447T3 (es) 2001-03-12 2002-03-11 Mecanismo de percusion de suspension neumatica con estado de marcha en ralenti controlado por frecuencia del movimiento.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6938704B2 (es)
EP (1) EP1368160B1 (es)
JP (1) JP4124655B2 (es)
DE (2) DE10111717C1 (es)
ES (1) ES2227447T3 (es)
WO (1) WO2002072315A1 (es)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10145464C2 (de) * 2001-09-14 2003-08-28 Wacker Construction Equipment Bohr- und/oder Schlaghammer mit anpressdruckabhängiger Leerlaufsteuerung
DE10333799B3 (de) * 2003-07-24 2005-02-17 Wacker Construction Equipment Ag Hohlkolbenschlagwerk mit Luftausgleichs- und Leerlauföffnung
US7140450B2 (en) * 2004-10-18 2006-11-28 Battelle Energy Alliance, Llc Percussion tool
GB0428210D0 (en) * 2004-12-23 2005-01-26 Black & Decker Inc Mode change mechanism
DE102005028918A1 (de) * 2005-06-22 2006-12-28 Wacker Construction Equipment Ag Bohr- und/oder Schlaghammer mit Leerlaufsteuerung
DE102005030340B3 (de) * 2005-06-29 2007-01-04 Wacker Construction Equipment Ag Schlagwerk mit elektrodynamischem Linearantrieb
DE102007000488A1 (de) * 2007-09-12 2009-03-19 Hilti Aktiengesellschaft Handwerkzeugmaschine mit Luftfederschlagswerk, Linearmotor und Steuerverfahren
SE531860C2 (sv) * 2007-12-21 2009-08-25 Atlas Copco Rock Drills Ab Impulsalstrande anordning för inducering av en stötvåg i ett verktyg samt bergborrningsrigg innefattande sådan anordning
JP5290666B2 (ja) * 2008-08-29 2013-09-18 株式会社マキタ 打撃工具
US8328835B2 (en) * 2008-12-08 2012-12-11 Bausch & Lomb Incorporated System for operating and controlling a pneumatically driven vitrectomy probe
US8636081B2 (en) 2011-12-15 2014-01-28 Milwaukee Electric Tool Corporation Rotary hammer
US8733468B2 (en) * 2010-12-02 2014-05-27 Caterpillar Inc. Sleeve/liner assembly and hydraulic hammer using same
DE102012208902A1 (de) * 2012-05-25 2013-11-28 Robert Bosch Gmbh Schlagwerkeinheit
DE102012208913A1 (de) * 2012-05-25 2013-11-28 Robert Bosch Gmbh Schlagwerkeinheit
EP2821183B1 (en) 2013-07-05 2017-06-21 Black & Decker Inc. Hammer Drill
WO2015143762A1 (en) 2014-03-27 2015-10-01 Techtronic Power Tools Technology Limited Powered fastener driver and operating method thereof
US10538892B2 (en) * 2016-06-30 2020-01-21 American Piledriving Equipment, Inc. Hydraulic impact hammer systems and methods
WO2019079560A1 (en) 2017-10-20 2019-04-25 Milwaukee Electric Tool Corporation PERCUSSION TOOL
US11059155B2 (en) 2018-01-26 2021-07-13 Milwaukee Electric Tool Corporation Percussion tool
US11959529B1 (en) * 2023-08-14 2024-04-16 Alfred Franklin Nibecker Allow air springs to be self-charging

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3161242A (en) * 1960-05-31 1964-12-15 Skil Corp Rotary-hammer devices and tool element accessories therefor
GB1113297A (en) 1966-03-01 1968-05-08 Rockwell Mfg Co Improvement in power driven rotary tools
SE319134B (es) * 1968-05-08 1969-12-22 Atlas Copco Ab
US3835935A (en) * 1973-03-19 1974-09-17 Black & Decker Mfg Co Idling system for power hammer
US3913633A (en) * 1974-10-21 1975-10-21 Weil Mclain Company Inc Liquid dispensing and vapor recovery system
DE2641070A1 (de) * 1976-09-11 1978-03-16 Bosch Gmbh Robert Motorisch angetriebener schlaghammer mit luftfederung
US4201269A (en) * 1977-01-24 1980-05-06 Ross Frederick W Impact device with linear single acting air spring
US4759260A (en) * 1978-05-17 1988-07-26 Lew Yon S Super reliable air-spring return air cylinder
DE2832169A1 (de) * 1978-07-21 1980-01-31 Hilti Ag Motorisch betriebener bohrhammer
DE3304916A1 (de) * 1983-02-12 1984-08-16 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Bohrhammer
GB2165279B (en) * 1984-10-03 1987-12-23 Inst Gornogo Dela Sibirskogo O Air-operated reversible percussive action machine
EP0303651B2 (de) 1987-03-05 1999-12-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum unterbrechen der antriebstätigkeit, insbesondere der schlag- und/oder drehantriebstätigkeit, einer handwerkzeugmaschine
US4828046A (en) * 1988-04-28 1989-05-09 Vladimir Pyatov Vacuum-compression type percussion power tool with an auxiliary chamber
GB9524180D0 (en) 1995-11-27 1996-01-31 Black & Decker Inc Hammer mechanism
DE19714288A1 (de) * 1997-04-07 1998-10-08 Hilti Ag Bohr- und/oder Meisselgerät
US6043623A (en) * 1998-09-26 2000-03-28 Bausch & Lomb Surgical, Inc. Current compensation system for driving electric motor

Also Published As

Publication number Publication date
US6938704B2 (en) 2005-09-06
DE10111717C1 (de) 2002-10-24
WO2002072315A1 (de) 2002-09-19
JP2004521756A (ja) 2004-07-22
DE50201361D1 (de) 2004-11-25
US20040065455A1 (en) 2004-04-08
EP1368160A1 (de) 2003-12-10
JP4124655B2 (ja) 2008-07-23
EP1368160B1 (de) 2004-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2227447T3 (es) Mecanismo de percusion de suspension neumatica con estado de marcha en ralenti controlado por frecuencia del movimiento.
ES2314919T3 (es) Martillo perforador y/o martillo de percusion con control de marcha en vacio.
ES2243767T3 (es) Martillo de perforacion y/o de percusion con control de marcha en vacia dependiente de la presion de apriete.
CN101239459B (zh) 具有气动的冲击装置的手持式工具机
ES2243888T3 (es) Mecanismo de percusion por muelle neumatico con piston de accionamiento electrodinamicamente.
JP2002059376A (ja) 電動手工具装置
ES2357333T3 (es) Pico hidráulico.
US10821590B2 (en) Striking hand-held machine tool
ES2218515T3 (es) Mecanismo de percusion de muelle neumatico con piston de accionamiento de corta longitud de construccion.
NO147784B (no) Motordrevet borhammer.
JP2008514440A (ja) 手持ち式工作機械、特にドリル及び/又は打撃ハンマ
CN105722645A (zh) 手持工具机
CN103538032B (zh) 手持式工具机
US20130277077A1 (en) Machine tool
US10675742B2 (en) Striking hand-held machine tool
US20110186317A1 (en) Manually operated hammer drill
CN214456228U (zh) 一种电动吊具开闭锁机构
CN219426715U (zh) 一种自动锁电锤
JP2000141265A (ja) 揺動回転式エアチャック
JP6598117B2 (ja) 電動工具
US20210362312A1 (en) Hand-Held Power Tool
CN112161071B (zh) 一种电动滑阀及包括该电动滑阀的列车集便系统
US2343137A (en) Road or like percussive drill
JPH11270505A (ja) 伸縮アーム式深穴掘削機における油圧制御回路
CN106968999B (zh) 一种液压锤控制系统