CN219426715U - 一种自动锁电锤 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动锁电锤，包括机壳、控制器、转套、电机、传动机构、气缸组件及与控制器信号连接的检测件，检测件和电机分别与控制器信号连接。其中，转套内设置有用于限制气缸组件的撞杆沿转套的轴线方向朝转套的头端移动的止挡件，撞杆上设置有与止挡件相配合的止挡部，检测件用于检测止挡件与止挡部的相对位置，控制器根据检测件的检测结果控制电机启停或变换转速，止挡件和止挡部处于相互接触的第一位置，控制器控制电机停止或降低转速。本申请的自动锁电锤的工作头离开工作表面以使撞杆朝工作头移动后，控制器可及时控制电机停止或降低转速，使得撞锤停止撞击运动或减小撞锤的撞击力度，从而减少对壳体的损伤，增加自动锁电锤的使用寿命。

Description

一种自动锁电锤

技术领域

本实用新型涉及一种自动锁电锤，属于电动工具领域。

背景技术

在工程施工中常常要用到各种电动工具，电锤是附有气动锤击机构的一种带安全离合器的电动式旋转锤钻。电锤是利用活塞运动的原理，压缩气体冲击钻头，不需要手使多大的力气，可以在混凝土、楼板、砖、石头等硬性材料上开孔。

电锤一般有两种功能模式，一种是输出线性往复运动的冲击模式(锤模式)，另一种是输出旋转运动的钻模式。当然，电锤还可以实现既有冲击，又有旋转的锤钻模式。

为了提高电锤的使用安全性，通常电锤都会设置有锁锤结构，在打孔和铲的工作过程中，当电锤的工作头离开工作表面一段距离后，撞锤就会被锁住。现有的锁锤结构复杂，制造成本高，占用电锤的内部空间，导致电锤的体积和重量增加，锁锤过程中还会产生较大的冲击力，易对电锤的内部结构造成损伤，影响电锤的使用寿命，同时影响操作人员使用，存在对操作人员造成潜在伤害的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够在工作头远离工作表面以使撞杆朝工作头移动后及时控制电机停止工作或降低转速的自动锁电锤。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动锁电锤，包括：

机壳；

控制器，设置在所述机壳内；

转套，设置在所述机壳内；

电机，设置在所述机壳内并与所述控制器信号连接；

传动机构，与所述电机连接，包括与所述电机传动连接的中间轴、安装在所述中间轴上的输出齿轮和摆杆轴承；

气缸组件，设置在所述转套内，包括：收容在所述转套内且与所述摆杆轴承的摆杆连接的气缸、收容在所述气缸内的撞锤、以及与所述撞锤配合的撞杆；

检测件，与所述控制器信号连接；

其中，所述转套内设置有用于限制所述撞杆沿所述转套的轴线方向朝所述转套的头端移动的止挡件，所述撞杆上设置有与所述止挡件相配合的止挡部，所述检测件用于检测所述止挡件与所述止挡部的相对位置，所述控制器根据所述检测件的检测结果控制所述电机启停或变换转速。

所述止挡件和所述止挡部具有相互接触的第一位置和相互分离的第二位置，所述止挡件与所述止挡部处于所述第一位置，所述控制器控制所述电机停止或降低转速。

进一步地，所述止挡部自所述撞杆的外壁沿径向向外突伸形成，且所述止挡部的厚度自所述撞杆的外壁朝远离所述撞杆逐渐减小。

进一步地，所述止挡件上设置有与所述止挡部相配合的缓冲斜面。

进一步地，所述检测件为开关器件，所述开关器件在外力作用下发生位移以被触发。

进一步地，所述检测件为压力传感器，所述压力传感器在所述止挡件和所述止挡部接触时被触发。

进一步地，所述自动锁电锤还包括与所述机壳连接的手柄，所述手柄上设置有与所述电机连接以控制电机启闭的开关件。

进一步地，所述电机具有至少两个工作转速模式，所述开关件用以控制所述电机的各工作转速模式的切换。

进一步地，所述电机具有至少两个工作时长模式，所述开关件用以控制所述电机的各工作时长模式的切换。

进一步地，所述机壳还包括用以安装电池包的安装腔，所述电池包设置在所述安装腔内以给所述电机供电。

进一步地，所述自动锁电锤还包括设置在所述转套内的夹头组件，工作头通过所述夹头组件安装于所述转套。

本实用新型的有益效果在于：自动锁电锤具有用于检测设置在撞杆上的止挡部与设置在转套内的止挡件的相对位置的检测件，控制器根据检测件的检测结果控制电机启停或变换转速，检测件检测到止挡件与止挡部接触时，控制器控制电机停止工作或降低转速，使得撞锤停止撞击运动或减小撞锤的撞击力度，增加自动锁电锤的使用寿命，与现有技术相比，取消了锁锤结构，从设计上讲，可以减轻电锤的重量，缩小电锤的体积，从而便于操作人员使用，此外，通过控制器根据检测件的检测结果控制电机停止或降低转速，从而控制撞锤的运动和能量输出大小，与现有技术相比，不会产生较大的冲击力，进一步挺高使用安全性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所示的自动锁电锤的结构示意图；

图2为图1所示的A处的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参见图1和图2，本实用新型一实施例所示的自动锁电锤100，其包括机壳1、设置在机壳1内的控制器2、设置在机壳1内的转套3、设置在机壳1内并与控制器2信号连接的电机4和检测件9、与电机4连接的传动机构5、设置在转套3内的气缸组件7、及与机壳1连接的手柄8。

机壳1的前端为自动锁电锤100工作时的工作端，机壳1的后端为使用者握持自动锁电锤100的握持端。工作端处设置有工作头(未示出)以进行锤击等输出操作。自动锁电锤100还包括设置在转套3内的夹头组件(未示出)，工作头通过夹头组件安装于转套3。夹头组件套设在转套3的前部。夹头组件的结构为现有技术，在此不再赘述。夹头组件可夹持不同类型的工作头，从而实现不同的钻孔目的。手柄8设置在握持端。手柄8相对于转套3的轴线倾斜设置，从而方便操作者握持自动锁电锤100进行工作。

传动机构5包括与电机4传动连接的中间轴51、安装在中间轴51上的输出齿轮52和摆杆轴承53。本实施例中，传动机构5还包括固定在中间轴51上的输入齿轮(未示出)，输入齿轮与电机4的输出轴的齿轮啮合，以通过电机4驱动传动机构5的中间轴51旋转。

传动机构5的摆杆轴承53包括内圈和外圈。其中，内圈安装在中间轴51的第二轴部上，并可绕中心轴旋转。外圈和摆杆轴承53的摆杆531一体成型设置，摆杆531可以沿中间轴51的轴线摆动。

气缸组件7用于为工作头的锤击操作提供动力。该气缸组件7包括收容在转套3内并能够做往复运动的气缸71、收容在气缸71内的撞锤72、以及两端部分别与撞锤72和工作头配合的撞杆73。

在撞锤72上开设有密封槽74，在密封槽74内安装有密封圈75，以提高撞锤72和转套3之间的密封性。撞杆73上也可以开设密封槽74，并在密封槽74内安装密封圈75，以提高撞杆73和转套3之间的密封性。当撞锤72和撞杆73均开设有密封槽74时，可以起到密封作用，从而防止油脂泄露。

气缸71与上述摆杆轴承53的摆杆531铰接，从而当电机4启动，驱动中间轴51带动内圈旋转时，摆杆531可以沿中间轴51的轴线摆动，以使气缸71沿转套3的轴线做往复运动，压缩气缸71内壁与撞锤72之间的空气，推动撞锤72撞击撞杆73，进而驱动工作头沿转套3的轴线做往复运动，以进行钎凿操作。

习知的，在自动锁电锤100工作过程中，撞杆73的一端与工作头对接，另一端与撞锤72对接，以将冲击能能量传递至工作头，当自动锁电锤100的工作头离开工作表面一段距离后，撞杆73会朝工作头的方向移动，此时撞锤72在电机4的驱动下继续释放冲击能量，会撞击自动锁电锤100的机壳1，长时间使用后，会对机壳1造成损伤。

为了避免撞锤72对机壳1造成损伤，转套3内设置有用于限制撞杆73沿转套3的轴线方向朝转套3的头端移动的止挡件6，撞杆73上设置有与止挡件6相配合的止挡部731。需要说明的是，转套3的轴线方向如图1中箭头a所示。

其中，检测件9用于检测止挡件6与止挡部731的相对位置，控制器2根据检测件9的检测结果控制电机4启停或变换转速。具体的止挡件6和止挡部731具有相互接触的第一位置和相互分离的第二位置，止挡件6与止挡部731处于第一位置，控制器2控制电机4停止或降低转速。需要说明的是，控制器2采用单片机或者逻辑电路实现控制和判断，其为现有技术，在此不再赘述。

本实施例中，上述的止挡部731自撞杆73的外壁沿径向向外突伸形成，且止挡部731的厚度自撞杆73的外壁朝远离撞杆731逐渐减小，止挡件6为套设在撞杆73外侧的环状结构。为了避免撞杆73朝工作头移动时止挡件6与止挡部731刚性碰撞而损坏，止挡件6上设置有与止挡部731相配合的缓冲斜面61，以起到缓冲效果。

本实施例中，检测件9为开关器件，开关器件在外力作用下发生位移以被触发。该外力作用为止挡部731与止挡件6接触时相互产生的作用力，并于该作用力作用下发生位移以使开关器件被触发。具体的，开关器件的外部具有传动元件，内部具有与传动元件配合的触点，传动元件与触点之间具有一定间距，该传动元件可以为按销、按钮、杠杆、滚轮等。外力作用在传动元件上，以使传动元件朝触点移动直至传动元件与触点接触，此时开关器件被触发以发送信号至控制器2。开关器件的接线方式、结构及工作原理为常规技术，在此不对其种类做具体限定。

在另一可选的实施例中，检测件9为压力传感器，压力传感器在止挡件6和止挡部731接触时被触发。该压力传感器可设置在止挡件6上，或者设置在止挡部731上，或者在止挡件6和止挡部731上均设置有压力传感器，当止挡件6与止挡部731接触后，止挡件6或止挡部731施加压力至压力传感器上，此时，压力传感器受力被触发，并发送信号至控制器2。

压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。按不同的测试压力类型，压力传感器可分为表压传感器、差压传感器和绝压传感器。其接线方式、结构及工作原理为常规技术，在此不详细展开。

手柄8上设置有与电机4连接以控制电机4启闭的开关件81。操作者可通过该开关件81启停自动锁电锤100。很显然，开关件81与控制器2信号连接。

电机4具有至少两个工作转速模式，开关件81用以控制电机4的各工作转速模式的切换。电机4具有至少两个工作时长模式，开关件81用以控制电机4的各工作时长模式的切换。也就是开关件81可设置多个档位，通过不同档位控制电机4的旋转速度和工作时长，具体的设置根据实际需要进行设置即可，在此不做具体限定。

另外，机壳1上还是有与控制器2信号连接的按钮11，该按钮11可控制电池的工作模式的切换。很显然，工作模式包括钻孔模式、钎凿模式、及同时钻孔和钎凿模式。按钮11和开关件81实现模式的切换为现有技术，在此不再赘述。

机壳1还包括用以安装电池包(未示出)的安装腔12，电池包设置在安装腔12内以给电机4供电。安装腔12可设置在手柄8的下方，当电池包安装在安装腔12内，使得自动锁电锤100的重心靠近手柄8，提高操作者的使用舒适性。且电池包增加了自动锁电锤100的使用空间范围，使得自动锁电锤100不受电源线的限制。

综上，自动锁电锤100具有用于检测设置在撞杆73上的止挡部731与设置在转套3内的止挡件6的相对位置的检测件9，控制器2根据检测件9的检测结果控制电机4启停或变换转速，检测件9检测到止挡件6与止挡部731接触时，控制器2控制电机4停止工作或降低转速，使得撞锤72停止撞击运动或减小撞锤72的撞击力度，增加自动锁电锤100的使用寿命，与现有技术相比，取消了锁锤结构，从设计上讲，可以减轻自动锁电锤100的重量，缩小自动锁电锤100的体积，从而便于操作人员使用，此外，通过控制器2根据检测件9的检测结果控制电机4停止或降低转速，从而控制撞锤72的运动和能量输出大小，与现有技术相比，不会产生较大的冲击力，进一步挺高使用安全性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动锁电锤，其特征在于，包括：

机壳；

控制器，设置在所述机壳内；

转套，设置在所述机壳内；

电机，设置在所述机壳内并与所述控制器信号连接；

传动机构，与所述电机连接，包括与所述电机传动连接的中间轴、安装在所述中间轴上的输出齿轮和摆杆轴承；

气缸组件，设置在所述转套内，包括：收容在所述转套内且与所述摆杆轴承的摆杆连接的气缸、收容在所述气缸内的撞锤、以及与所述撞锤配合的撞杆；以及

检测件，与所述控制器信号连接；

其中，所述转套内设置有用于限制所述撞杆沿所述转套的轴线方向朝所述转套的头端移动的止挡件，所述撞杆上设置有与所述止挡件相配合的止挡部，所述检测件用于检测所述止挡件与所述止挡部的相对位置，所述控制器根据所述检测件的检测结果控制所述电机启停或变换转速；

所述止挡件和所述止挡部具有相互接触的第一位置和相互分离的第二位置，所述止挡件与所述止挡部处于所述第一位置，所述控制器控制所述电机停止或降低转速。

2.如权利要求1所述的自动锁电锤，其特征在于，所述止挡部自所述撞杆的外壁沿径向向外突伸形成，且所述止挡部的厚度自所述撞杆的外壁朝远离所述撞杆逐渐减小。

3.如权利要求2所述的自动锁电锤，其特征在于，所述止挡件上设置有与所述止挡部相配合的缓冲斜面。

4.如权利要求1所述的自动锁电锤，其特征在于，所述检测件为开关器件，所述开关器件在外力作用下发生位移以被触发。

5.如权利要求1所述的自动锁电锤，其特征在于，所述检测件为压力传感器，所述压力传感器在所述止挡件和所述止挡部接触时被触发。

6.如权利要求1所述的自动锁电锤，其特征在于，所述自动锁电锤还包括与所述机壳连接的手柄，所述手柄上设置有与所述电机连接以控制电机启闭的开关件。

7.如权利要求6所述的自动锁电锤，其特征在于，所述电机具有至少两个工作转速模式，所述开关件用以控制所述电机的各工作转速模式的切换。

8.如权利要求6所述的自动锁电锤，其特征在于，所述电机具有至少两个工作时长模式，所述开关件用以控制所述电机的各工作时长模式的切换。

9.如权利要求1所述的自动锁电锤，其特征在于，所述机壳还包括用以安装电池包的安装腔，所述电池包设置在所述安装腔内以给所述电机供电。

10.如权利要求1所述的自动锁电锤，其特征在于，所述自动锁电锤还包括设置在所述转套内的夹头组件，工作头通过所述夹头组件安装于所述转套。