ES2226902T3 - Procedimiento para ajustar un sensor de rueda dispuesto en un vehiculo. - Google Patents

Procedimiento para ajustar un sensor de rueda dispuesto en un vehiculo.

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Abstract

Procedimiento para ajustar un sensor de rueda dispuesto en un vehículo con tres cabezas de radar desplegadas en forma de abanico, de las cuales una discurre centralmente y las otras dos discurren lateralmente bajo el mismo ángulo, caracterizado porque se hace pivotar en torno a un eje vertical una placa de reflector dispuesta a distancia del vehículo y perpendicularmente al eje longitudinal del vehículo y se determina la desviación de la posición angular de la placa del reflector respecto de una posición ideal en la que las dos cabezas laterales del radar suministran una señal de reflexión al menos aproximadamente igual, y porque seguidamente se hace bascular el sensor de radar en un ángulo de corrección que es opuesto e igual a la desviación de ángulo de posición de la placa del reflector.

Description

Procedimiento para ajustar un sensor de rueda dispuesto en un vehículo.
La invención se refiere a un procedimiento con las características del preámbulo de la reivindicación 1.
Este tipo de sensores se utilizan en medida creciente. Sirven en el marco de dispositivos ACC (Automatic Cruise Control = Control de Crucero Automático) para determinar la distancia del vehículo al respectivo hombre de delante y mantenerla constante por medio de un control correspondiente de las unidades de accionamiento. Condición previa para un funcionamiento correcto es un ajuste exacto del sensor de rueda respecto del eje longitudinal del vehículo. Este ajuste tiene que realizarse antes de la primera puesta en servicio del sistema, es decir, ha de realizarse ya en el marco de la fabricación del vehículo o en el marco del montaje. El problema especial en este caso consiste en que un posible desajuste de unos pocos grados no puede ser reconocido desde fuera, pero, por otro lado, tiene considerables repercusiones respecto de la capacidad funcional del sistema completo. Si se presenta un desajuste, se tiene entonces que vehículos que marchan por delante en posición desplazada hacia un lado son valorados por el vehículo como sin marcharan directamente delante, mientras que vehículos que en realidad marchan directamente por delante son interpretados como si marcharan en posición desplazada hacia un
lado.
El estado de la técnica está afectado de los problemas siguientes:
-
La placa del reflector tiene que orientarse perpendicularmente al eje del vehículo tanto en dirección vertical como en dirección horizontal. Lo primero puede resolverse empleando un plano de referencia común para el vehículo y el reflector.
-
Cuando el reflector está orientado perpendicularmente al eje del vehículo, se comparan una con otra las señales de recepción de todos los canales de radar (por ejemplo, cabeza izquierda, central, derecha). Cuando, por ejemplo, la amplitud de recepción de la cabeza derecha es más fuerte que la de la izquierda, se puede deducir de ello un desajuste del sensor hacia la izquierda, pero no la magnitud del ángulo de desajuste. Por tanto, el estado de la técnica es un procedimiento de tanteo. Una vez establecida la dirección del desajuste, se corrige la posición de montaje del sensor en una magnitud angular arbitraria y se repite la medición hasta que varía el signo del ángulo de desajuste. Este proceso iterativo es extraordinariamente costoso en tiempo y no es adecuado en modo alguno para una fabricación en serie.
La invención se basa en el problema de crear un procedimiento de la clase citada al principio que haga posible de manera sencilla un ajuste exacto del sensor de rueda.
La invención resuelve este problema con las características de la reivindicación 1.
La invención se basa en las ideas siguientes:
-
Orientación horizontal del reflector por medición de las distancias entre las ruedas traseras y el reflector y cálculo, a partir de ellas, del ángulo de oblicuidad del vehículo respecto del reflector.
-
Empleo de un reflector que es pivotable en torno a un eje horizontal y un eje vertical en magnitudes angulares cualesquiera. Únicamente después de que se han determinado ángulos de desajuste verticales y horizontales, se tiene que corregir la posición de montaje del sensor. Además, la unidad de evaluación para las señales de radar y el mecanismo de regulación de la placa del reflector se acoplan uno a otro de modo que está disponible un desarrollo completamente automatizado que no necesita intervenciones manuales de ninguna clase.
El proceso se explica en el ejemplo representado en la Figura 1.
Orientación del reflector
En primer lugar, el reflector no está alineado con el eje de marcha, es decir que el reflector y el eje de marcha se desvían de la posición vertical en el llamado ángulo de oblicuidad del vehículo. Este puede calcularse por la medición de las distancias del eje trasero al reflector. Se corrige la posición cero del reflector haciendo que éste pivote en la medida del ángulo de oblicuidad del vehículo, de modo que el reflector y el eje del vehículo forman un ángulo recto. El ángulo de oblicuidad del vehículo es así igual al valor cero.
Ajuste horizontal
El sensor ACC está desajustado en la Figura 1 hacia la izquierda con respecto al eje de marcha. Esto significa en un sensor de tres cabezas que la señal de recepción en el canal derecho es más fuerte que en el izquierdo. Por este motivo, mediante un dispositivo de pivotamiento automático se hace pivotar el reflector en sentido contrario a las agujas del reloj hasta que las intensidades de recepción en los canales izquierdo y derecho sean iguales. La posición del reflector en este instante corresponde a la diferencia entre el ángulo de oblicuidad del vehículo original presente antes de la "orientación del reflector" y el ángulo de desajuste horizontal del sensor. Cuando, como se ha descrito, el ángulo de oblicuidad del vehículo es igual a 0, el ángulo de pivotamiento del reflector es así de magnitud igual a la del ángulo de desajuste horizontal. Por tanto, este último ha podido ser calculado sin que haya tenido que modificarse la posición de montaje del sensor.
Únicamente así resulta posible un ajuste automático y de serie del sensor que se explica con ayuda de la Figura 2. A este fin, se ajusta al valor 0 el ángulo de desajuste horizontal del sensor. La señal de recepción en el canal derecho es igual que la señal de recepción en el canal izquierdo.
El reflector pivotable empleado según la invención ofrece, además, estrategias de ajuste alternativas, por ejemplo el registro de todo el diagrama de antena mediante un pivotamiento del reflector a lo largo de todo el intervalo angular horizontal. Seguidamente, se puede determinar el ángulo de desajuste mediante un análisis de los datos de medida.
Ajuste vertical
Dado que el sensor ACC presentado en el ejemplo (Figura 3) no hace posible ninguna resolución angular en dirección vertical, se procederá de la manera siguiente para corregir un desajuste vertical adicional del sensor. El reflector es hecho pivotar adicionalmente en dirección vertical a lo largo de todo el intervalo angular. Se registran entonces las señales de recepción de las tres cabezas de la antena o bien solamente de algunas cabezas. Un análisis subsiguiente de estos datos de medida suministra el ángulo de desajuste vertical. No es necesario aquí tampoco corregir la posición de montaje del sensor durante la determinación del ángulo de desajuste.
Únicamente después de que se hayan determinado el ángulo de desajuste horizontal y el ángulo de desajuste vertical por medio de un procedimiento automático, se corrige la posición de montaje del sensor ACC. Por tanto, en contraposición al procedimiento iterativo utilizado hasta ahora, es suficiente un único paso de corrección incluso en el caso de un desajuste horizontal y un desajuste vertical.
De esta manera, es posible obtener con rapidez y sencillez un ajuste óptimo del sensor de rueda 1.

Claims (4)

1. Procedimiento para ajustar un sensor de rueda dispuesto en un vehículo con tres cabezas de radar desplegadas en forma de abanico, de las cuales una discurre centralmente y las otras dos discurren lateralmente bajo el mismo ángulo, caracterizado porque se hace pivotar en torno a un eje vertical una placa de reflector dispuesta a distancia del vehículo y perpendicularmente al eje longitudinal del vehículo y se determina la desviación de la posición angular de la placa del reflector respecto de una posición ideal en la que las dos cabezas laterales del radar suministran una señal de reflexión al menos aproximadamente igual, y porque seguidamente se hace bascular el sensor de radar en un ángulo de corrección que es opuesto e igual a la desviación de ángulo de posición de la placa del reflector.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la placa del reflector es pivotable también en torno a un eje que discurre en dirección horizontal y transversalmente al eje del vehículo, y porque la posición de montaje vertical del sensor de rueda se deriva del comportamiento de la señales de reflexión de las cabezas del radar cuando la placa del reflector es hecha pivotar hacia arriba y hacia abajo en algunos grados de ángulo cada vez respecto de una posición que es perpendicular al eje longitudinal del vehículo.
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque, como paso de preparación, se determina la posición de la placa del reflector respecto del eje longitudinal del vehículo.
4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque se determinan las distancias de la placa del reflector a los ejes centrales de las ruedas traseras del vehículo.
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