ES2225447T3 - Dispositivo de traslado de piezas debajo de una prensa de embutir y/o de recortar. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de traslado de piezas debajo de una prensa de embutir y/o de recortar (2), en particular de piezas que resultan de un material de cinta, para asegurar el traslado simultáneo de varias piezas, desde una zona de alimentación (8) sobre una primera matriz (5) de una mesa de prensa (4), dispuesta debajo de una o varias herramientas de embutido y/o de recorte asociadas con una corredera de prensa (7), sometida a un desplazamiento alterno de subida y de bajada, y/o desde tal matriz (5) de la mesa de prensa (4) hacia otra con vistas a una nueva operación de mecanizado y/o hacia una zona de evacuación (9), cuyo dispositivo comporta al menos un brazo de traslado (10) para la carga de dichas piezas durante el traslado, siendo este o estos brazos (10) animados con un movimiento cíclico en un plano vertical bajo el impulso de medios de control (14), caracterizado por que dichos medios de control (14) son constituidos, sustancialmente, por la corredera de prensa (7) con la cual son solidarizados el o los brazos de traslado (10) mediante medios de conexión de movilidad relativa (15, 16, 17), mientras que un guía de ciclo (18) con el cual cooperan, simultáneamente, dicha corredera de prensa (7) y este o estos brazos (10), es definida capaz de convertir el desplazamiento de subida y de bajada de dicha corredera de prensa (7) en un desplazamiento según el ciclo predefinido de dicho o dichos brazos (10).

Description

Dispositivo de traslado de piezas debajo de una prensa de embutir y/o de recortar.

La invención se refiere a un dispositivo de traslado de piezas debajo de una prensa de embutir y/o de recortar, en particular de piezas que resultan de un material de cinta, para asegurar el traslado simultáneo de varias piezas, desde una zona de alimentación sobre una primera matriz de una mesa de prensa, dispuesta debajo de una o varias herramientas de embutido y/o de recorte asociada con una corredera de prensa, sometidas a un desplazamiento alterno de subida y de bajada, y/o desde tal matriz de una mesa de prensa hacia otra con vistas a una nueva operación de mecanizado y/o hacia una zona de evacuación, cuyo dispositivo comporta al menos un brazo de traslado para la carga de dichas piezas durante el traslado, siendo este o estos brazos animados con un movimiento cíclico en un plano vertical bajo el impulso de medios de control.

La presente invención hallará su aplicación en particular en el campo de las prensas de embutir.

El documento FR-A-2.647.390 ya describe un dispositivo de traslado que corresponde a la descripción más arriba, en el marco de un proceso y una instalación de conformación por embutido de piezas prerecortadas que provienen de un material de cinta. En este documento anterior viene, en particular, planteado un problema de ritmo de producción. Más precisamente, convenía ajustar el ritmo de la operación de recorte en trozos predefinidos de una cinta que procede de una devanadera, respecto al ritmo de embutido de estos trozos de cinta.

Así, está previsto alimentar, por medio de varias cintas que provienen de bobinas distintas, un dispositivo de recorte, de modo que vengan constituidos trozos de cinta cuya longitud corresponde a las piezas a realizar. Luego se llevan los distintos trozos de cinta prerecortados en una posición de espera, para constituir un stock tampón. Finalmente, se toman los trozos de cinta así almacenados y en posición de espera para transportarlos, progresivamente, debajo de los distintos puestos de mecanizado de una prensa de embutir.

En cuanto a la instalación que permite la implementación de este proceso, ésta comporta primeros medios de traslado para llevar el o los trozos de cinta prerecortados desde un dispositivo de recorte en una posición de espera hacia la entrada de una prensa de embutir. Luego, segundos medios de traslado son capaces de tomar, uno a uno, dichos trozos de cinta en posición de espera, para transportarlos debajo de los arriba mencionados puestos de mecanizado.

Tanto los primeros medios de traslado como los segundos son constituidos por dos brazos que se extienden, según el caso, encima del dispositivo de recorte o debajo de los trozos de cinta en espera en la mesa dispuesta a monte de la prensa. Estos brazos comportan, en sus filos superiores, recesos para la recepción de estas piezas y, mediante un movimiento cíclico, depositarlas, en cuanto a los primeros medios de traslado, en la mesa de espera y, en cuanto a los segundos medios de traslado, debajo de la prensa de embutir.

Al fin y al cabo, el dispositivo de traslado constituido por dos brazos de desplazamiento cíclico permite hacer progresar estas piezas que proceden de un material de cinta sistemáticamente de un paso durante un ciclo.

En cuanto a los medios de control que permiten accionar estos brazos de un dispositivo de traslado, éstos son constituidos por un sistema de tipo leva- motor. El funcionamiento de este último viene controlado por la prensa de embutir, de modo que la subida seguida del desplazamiento de un paso de distintos trozos de cinta y la bajada de los brazos ocurran durante las fases de subida y bajada de la prensa de embutir.

El problema que se plantea mediante este estado de la técnica reside, precisamente, en este modo de accionamiento indirecto, mediante un motor, de los dispositivos de traslado de las piezas bajo el impulso de la prensa. Tal solución, si bien es eficaz, no permite optimizar el funcionamiento de las prensas, en particular en cuanto a su ritmo de producción, el cual podría, en determinados casos, ser aún más rápido, eso máxime que a través el documento FR- A-2.647.390 se ha podido resolver el problema de la velocidad de su alimentación con piezas que proceden de un material de cinta.

Finalmente, la presente invención tiene por objeto mejorar aún más el diseño de estas prensas, en particular mediante un perfecto sincronismo entre las operaciones de subida y de bajada de la corredera de prensa respecto al traslado de piezas debajo de las distintos puestos de mecanizado.

A tal fin, la invención se refiere a un dispositivo de traslado de piezas debajo de una prensa de embutir y/o de recortar, en particular de piezas que resultan de un material de cinta, para asegurar el traslado simultáneo de varias piezas, desde una zona de alimentación sobre una primera matriz de una mesa de prensa, dispuesta debajo de una o varias herramientas de embutido y/o de recorte asociadas con una corredera de prensa, sometida a un desplazamiento alterno de subida y de bajada, y/o desde tal matriz de una mesa de prensa hacia otra con vistas a una nueva operación de mecanizado y/o hacia una zona de evacuación, cuyo dispositivo comporta al menos un brazo de traslado para la carga de dichas piezas durante el traslado, siendo este o estos brazos animados con un movimiento cíclico en un plano vertical bajo el impulso de medios de control, caracterizado por que dichos medios de control son constituidos, sustancialmente, por la corredera de prensa con la cual son solidarizados el o los brazos de traslado mediante medios de conexión de movilidad relativa, mientras que un guía de ciclo con el cual cooperan, simultáneamente, dicha corredera de prensa y este o estos brazos, es definido capaz de convertir el desplazamiento de subida y de bajada de dicha corredera de prensa en un desplazamiento según el ciclo predefinido de dicho o dichos brazos.

La invención se entenderá mejor a la lectura de la descripción que sigue, con referencia a los dibujos adjuntos que ilustran ejemplos de realización.

Las figuras 1 a 4 ilustran, cada una, de modo esquemático una prensa de embutir y/o de recortar con la cual está asociado un dispositivo de traslado según la invención, eso en cada una de la posiciones durante un ciclo de embutido.

La figura 5 ilustra, de modo esquemático, el ciclo de desplazamiento del o de los brazos del dispositivo de traslado en el marco del modo de realización correspondiente a las figuras 1 a 4.

Las figuras 6 a 10 corresponden a representaciones similares a las figuras, respectivamente, 1 a 5, para un modo de realización distinto que lleva a un ciclo de desplazamiento de tipo rectangular del o de los brazos de traslado.

Tal y como viene representado en los dibujos adjuntos, la presente invención se refiere al campo de las prensas de recortar y/o de embutir, en particular, a un dispositivo de traslado 1 debajo de tal prensa 2 de piezas que proceden en particular de un material de cinta.

Tal y como se puede ver en las figuras 1 a 4 y 5 a 9, una prensa de embutir 2 comporta un bastidor 3 sobre el cual está montada una mesa de prensa 4 sobre la cual son dispuestas, en particular, una o, más a menudo, varias matrices de embutido 5 sobre las cuales se disponen, sucesivamente, las piezas para someterlas a distintas operaciones de embutido y/o de recorte.

Por otro lado, encima de estas matrices 5 de la mesa de prensa 4 se encuentran las herramientas de prensa 6 solidarias con una corredera de prensa 7 a la cual es susceptible de ser impartido un movimiento alterno de subida y bajada.

A este propósito, durante la subida de la corredera de prensa intervienen operaciones de alimentación de piezas a embutir, en su caso el traslado de las piezas de una matriz a otra y, por supuesto, la evacuación de la o de las piezas acabadas. Para asegurar estas operaciones de traslado de las piezas de un puesto a otro, desde una zona de alimentación 8 hasta una zona de evacuación 9, se utiliza, precisamente, el dispositivo según la invención.

Tal dispositivo de traslado 1 comporta al menos un brazo de traslado 10. Tratándose en particular de piezas alargadas a recibir, este dispositivo comportará, preferiblemente, dos brazos de traslado 10 idénticos, capaces de extenderse a ambos lados de las matrices 5 sobre la mesa de prensa 4, para tomar, desde una matriz y/o depositar en una de estas últimas, estas piezas alargadas, cogiéndolas desde sus extremos.

Se notará que estos brazos de traslado 10 comportan, en su filo superior 11, recesos 12 susceptibles de acoger dichas piezas durante sus traslados, desde la zona de alimentación 8 hacia la zona de evacuación 9. La distancia 13 preservada entre dos recesos 12 sucesivos corresponde, sustancialmente, al paso P al cual vienen sometidas estas piezas durante un ciclo de desplazamiento de este o estos brazos de traslado 10.

Este movimiento cíclico de los brazos de traslado 10 interviene bajo el impulso de medios de control 14 que, en el marco de la configuración según la invención, son definidos, sustancialmente, por la corredera de prensa 7 con la cual son solidarizados, directa o indirectamente, estos brazos 10 por medios de conexión de movilidad relativa 15, 16, 17. Mientras que un guía de ciclo 18 está previsto para guiar, durante cada una de las etapas del ciclo de embutido, los desplazamientos de estos brazos de traslado 10.

En la medida en que estos últimos intervienen en un plano vertical, paralelo al desplazamiento de la corredera de prensa 7 y que este último está limitado en sus movimientos a una dirección vertical, los medios de conexión de movilidad relativa 15, 16, 17, que conectan los brazos 10 con la corredera de prensa 7, son configurados para autorizar un desplazamiento de estos brazos 10 respecto a dicha corredera de prensa 7 según una dirección de componentes horizontales, teniendo en cuenta que la corredera horizontal 19 autorizada debe ser igual, al menos, al paso P que conviene comunicar a las piezas durante su traslado debajo de la prensa, entre dicha zona de alimentación 8 y la zona de evacuación 9.

Por otro lado, un ciclo de desplazamiento de los brazos de traslado 10 consta, necesariamente, de cuatro etapas de las cuales:

- una primera I que sirve para levantar las piezas, para cogerlas desde la zona de alimentación 8 o desde una matriz 5, correspondiente a las figuras 1 y 5 de los dibujos adjuntos;

- una segunda etapa II que corresponde al traslado de estas piezas según una carrera horizontal 19 de longitud igual a un paso P, posición visible en las figuras 2 y 7;

- una tercera etapa III donde estas piezas vienen depositadas, un paso más lejos, o bien en una nueva matriz 5, o bien, en cuanto a la pieza acabada, a la altura de la zona de evacuación 9, cuya etapa corresponde a las figuras 3 y 8;

- y una última etapa IV correspondiente al retorno de los brazos en posición inicial, con vistas a volver a empezar el ciclo, posición tal y como es visible en las figuras 4 y 9.

Si la primera I y la tercera etapa III del ciclo consisten en desplazamientos sustancialmente verticales de los brazos de traslado 10, las etapas intermedias de traslado II y de retomo en posición inicial IV pueden generar desplazamientos de este o estos brazos de traslado 10 que no son estrictamente rectilineales.

Así, si nos referimos a la figura 5, que ilustra el ciclo de desplazamiento de los brazos según el modo de realización de las figuras 1 a 4, durante las etapas de traslado III y IV, los brazos de traslado 10 empiezan, después de haber, respectivamente, tomado las piezas o procedido a su depósito un paso más lejos, un movimiento de componente a la vez vertical y horizontal, para posicionar las piezas en un punto muerto alto PMH situado encima de la posición que deben adoptar estas piezas durante la siguiente etapa de embutido o, respectivamente, en un punto muerto bajo PMB debajo de estas piezas, con el fin de tomarlas tras tal etapa de embutido.

Así, si nos referimos al modo de realización correspondiente a estas figuras 1 a 5, el guía de ciclo 18 comporta, en un plano vertical paralelo al plano de desplazamiento de los brazos de traslado 10, una luz 20 que adopta, exactamente y a escala, el ciclo de desplazamiento comunicado a estos brazos de traslado 10.

En tales condiciones, esta luz 20 comporta dos porciones verticales 21, 22 que corresponden a los desplazamientos verticales de estos brazos de traslado 10 durante las etapas I y III y separadas entre sí de una distancia que corresponde a un paso P. Los extremos superiores, respectivamente inferiores, de estas porciones verticales 21, 22 se unen a través de porciones de luz inclinadas 23, 24 que corresponden, respectivamente, a las etapas II y IV del ciclo.

A través de esta luz 20, en un plano vertical, pasa un eje 25 horizontal perpendicular al plano del desplazamiento de los brazos de traslado 10, siendo este eje 25, por otro lado, solidarizado con una prolongación 26 de este o estos últimos.

Por lo tanto, se entiende que, al desplazar este eje 25 a lo largo de dicha luz 20 en el guía de ciclo 18, que éste acciona, sistemáticamente y según desplazamientos idénticos, estos brazos de traslado 10.

El control de desplazamiento es generado, tal y como viene indicado más arriba, por la corredera de prensa 7. De hecho, desde esta corredera de prensa 1 se extiende, verticalmente, una potencia de soporte 21 en la cual se inserta también el eje 25. Sin embargo, para autorizar los desplazamientos de componentes horizontales de este eje 25, éste pasa, al nivel de esta potencia de soporte, a través una abertura alargada horizontal 25 ajustada a la sección de este eje 25. La longitud de esta abertura alargada horizontal 28 es al menos igual a un paso P.

Así, tal y como se puede ver durante la segunda etapa II del ciclo (paso de la figura 1 a la figura 2), que consiste, tras haber tomado las piezas, en desplazarlas de un paso P en dirección de la zona de evacuación 9, mientras vienen llevadas a un punto muerto alto PMH, el eje 25 progresa a lo largo de la porción inclinada 23 de la luz 20 del guía de ciclo 18 bajo la influencia de la subida de la corredera de prensa 7. Tratándose de un desplazamiento de componente horizontal, el eje 25 corre, por otro lado, a lo largo de la abertura horizontal 28 de la potencia de soporte 27.

En el momento de volver a depositar las piezas (paso de la figura 2 a la figura 3), el eje 25 se desplaza verticalmente, simultáneamente con el movimiento de bajada de la corredera de prensa 7. A continuación y siguiendo su movimiento de bajada, la corredera de prensa 7 genera el desplazamiento del eje 25 a lo largo de la porción inclinada 24 de la luz 20, lo que lleva, de nuevo, a un desplazamiento de los brazos de traslado 10 según una carrera igual al paso P, de modo que se posicione debajo de las piezas a tomar durante el ciclo de traslado siguiente.

En particular, la porción vertical 21 alcanzada por el eje 25 con vistas a volver a empezar el ciclo de traslado de las piezas comporta una prolongación inferior 29 que se extiende debajo el nivel de la porción inclinada 23 de esta luz 20 y que corresponde sustancialmente a la carrera de embutido propiamente dicha. Esta prolongación 29 permite, en todo caso, posicionar, estrictamente en la alineación vertical, el eje 25 respecto a esta porción de luz vertical 21, con vistas a la etapa siguiente.

Si el eje 25 constituye sustancialmente un medio de conexión de movilidad relativa 15 que conecta los brazos de traslado 10 a la corredera de prensa 7, eso a través de la potencia 27, otros ejes 30, 31 pueden así conectar, de modo complementario, estos brazos de traslado 10 a una potencia 27. En particular, esta última puede comportar prolongaciones 32 que se extienden paralelas a estos brazos de traslado 10.

Cada vez que tal eje 30, 31, por otro lado perpendicular al plano de desplazamiento de este o estos brazos de traslado 10, es solidarizado con la potencia 27, o respectivamente con el o los brazos de traslado 10, éste coopera, a través de una abertura alargada horizontal 28_{1}, 28_{2}, con, respectivamente, los brazos de traslado 10 o la potencia 27.

Si bien, en el modo de realización correspondiente a las figuras 1 a 5, los desplazamientos verticales de la corredera de prensa 7 vienen acompañados, sistemáticamente, de un desplazamiento de componente al menos vertical de los brazos de traslado 10, en el modo de realización correspondiente a las figuras 5 a 10, estos movimientos de subida y de bajada de esta corredera de prensa 7 genera desplazamientos que son estrictamente verticales, o bien estrictamente horizontales de los brazos de traslado 10.

Se trata, pues, en este modo de realización, de un ciclo rectangular que consta de cuatro etapas I, II, III, IV que vienen ejecutadas, en cuanto a las dos primeras, en fase de subida de la corredera de prensa 7 y, en cuanto a las dos últimas, en fase de bajada de esta última. Durante la primera etapa I, correspondiente sustancialmente a la figura 5, las piezas vienen tomadas desde la zona de alimentación 8 o también de la o las matrices 5. En una segunda etapa II, visible en la figura 6, estas piezas son desplazadas horizontalmente de un paso P, antes de que vuelvan a ser depositadas, según el caso, en una matriz 5 o en la zona de evacuación 9 durante la tercera etapa III y, tal y como se puede ver en la figura 8. En el marco de la cuarta etapa IV (figura 9B), se vuelve, sencillamente y mediante un desplazamiento horizontal, a la fase inicial del ciclo.

Aquí también, el guía de ciclo 18A comporta una luz 20A estrictamente idéntica al ciclo de desplazamiento a transmitir a los brazos de traslado. Así, esta luz consta de dos porciones verticales 21A, 22A y de dos porciones horizontales 23A, 24A.

En cuanto al eje 25A solidarizado con los brazos de traslado 10 y destinado a desplazarse a lo largo de esta luz 20A, éste coopera, por otro lado, con la potencia de soporte 27A de la corredera de prensa 7 a través de una abertura alargada inclinada 28A de anchura ajustada a la sección del eje 25A y prevista capaz de autorizar un desplazamiento horizontal de este último según una carrera al menos igual a la longitud de las porciones horizontales 23A, 24A, es decir, al menos igual al paso P.

Así, con vistas a la toma de las piezas de la zona de alimentación 8 o de las matrices 5, los brazos de traslado 10 deben ejecutar la primera etapa I correspondiente al paso del estado de la prensa visualizado en la figura 9 hacia aquel de la figura 6. A tal fin, la corredera de prensa 7 debe ejecutar una primera carrera vertical durante la cual lleva el eje 25A a lo largo de la porción vertical 21A de la luz 20A. Eso resulta, por consiguiente, en un desplazamiento estrictamente vertical de los brazos de traslado 10. Luego, siguiendo su subida, el eje 25A, inmovilizado verticalmente a través de la luz 20A, viene a progresar, al revés, a lo largo de la abertura alargada inclinada 28A en la potencia 27. Eso lleva a un desplazamiento horizontal del eje 25A a lo largo de la porción horizontal 23A de esta luz 20A y, por lo tanto, a un desplazamiento estrictamente horizontal del o de los brazos de traslado 10, para la ejecución de la segunda etapa II.

Durante la fase de bajada de la corredera de prensa 7 se ejecutan, respectivamente, las etapas III y IV, es decir, el eje 25A progresa, primero, a lo largo de la porción vertical 22A, antes de desplazarse a lo largo de la porción horizontal 24A bajo la acción de la abertura alargada de forma inclinada 28A sobre este eje 25A.

Al igual que en el marco del modo de realización descrito más arriba, los medios de conexión de movilidad relativa 15 constituidos, aquí, por el eje 25A que, por un lado, es solidario con los brazos de traslado 10 y, por otro lado, coopera con la potencia 27A de la corredera de prensa 7 a través de la abertura inclinada alargada 28A, pueden repetirse en varios sitios a lo largo de estos brazos de traslado 10 y de una prolongación 32 de esta potencia 37 a un lado y/o al otro lado de estos últimos.

Se notará, sin embargo, que los ejes 30A, 31A, correspondientes a estos medios de conexión de movilidad relativa auxiliar 16, 17, pueden, tal y como ya indicado más arriba, ser solidarizados indistintamente con los brazos de traslado 10 o con la prolongación 32 de la potencia 27 y cooperar, a través de aberturas alargadas inclinadas 28A_{1}, 28A_{2} provistas al nivel de esta prolongación 32 de la potencia 27 o, respectivamente, de los brazos de traslado 10.

Claims (7)

1. Dispositivo de traslado de piezas debajo de una prensa de embutir y/o de recortar (2), en particular de piezas que resultan de un material de cinta, para asegurar el traslado simultáneo de varias piezas, desde una zona de alimentación (8) sobre una primera matriz (5) de una mesa de prensa (4), dispuesta debajo de una o varias herramientas de embutido y/o de recorte asociadas con una corredera de prensa (7), sometida a un desplazamiento alterno de subida y de bajada, y/o desde tal matriz (5) de la mesa de prensa (4) hacia otra con vistas a una nueva operación de mecanizado y/o hacia una zona de evacuación (9), cuyo dispositivo comporta al menos un brazo de traslado (10) para la carga de dichas piezas durante el traslado, siendo este o estos brazos (10) animados con un movimiento cíclico en un plano vertical bajo el impulso de medios de control (14), caracterizado por que dichos medios de control (14) son constituidos, sustancialmente, por la corredera de prensa (7) con la cual son solidarizados el o los brazos de traslado (10) mediante medios de conexión de movilidad relativa (15, 16, 17), mientras que un guía de ciclo (18) con el cual cooperan, simultáneamente, dicha corredera de prensa (7) y este o estos brazos (10), es definida capaz de convertir el desplazamiento de subida y de bajada de dicha corredera de prensa (7) en un desplazamiento según el ciclo predefinido de dicho o dichos brazos (10).

2. Dispositivo de traslado según la reivindicación 1, caracterizado por que el guía de ciclo (18) comporta, en un plano vertical paralelo al plano de desplazamiento de los brazos de traslado (10), una luz (20; 20A) que adopta, a escala, el ciclo de desplazamiento de los brazos de traslado (10), pasando a través de esta luz (20; 20A) un eje (25; 25A) horizontal, perpendicular al plano del desplazamiento de los brazos de traslado (10), mientras que es solidarizado con estos últimos.

3. Dispositivo de traslado según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por que sobre el eje (25; 25A), que es solidario con los brazos de traslado (10) y que pasa a través de la luz (20; 20A) en el guía de ciclo (18), es también insertada una potencia de soporte (27; 27A) solidaria con la carrera de prensa (7), eso a través de una abertura alargada horizontal (28) o inclinada (28A), susceptible de autorizar a dicho eje (25; 25A) una carrera, según una dirección horizontal, de una longitud al menos igual a la longitud del paso P comunicada a dichas piezas durante un ciclo de desplazamiento de los brazos de traslado (10).

4. Dispositivo de traslado según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los medios de conexión de movilidad relativa (15, 16, 17) son definidos por uno o varios ejes (25, 30, 31; 25A, 30A, 31A) que se extienden según una dirección horizontal perpendicular al plano de desplazamiento de los brazos de traslado (10) y solidarizados, según el caso, con dichos brazos (10) o con una potencia de soporte (27; 27A) conectada con la corredera de prensa (7) y que coopera a través de una abertura (28, 28_{1}, 28_{2}; 28A, 28A_{1}, 28A_{2}), respectivamente, con dicha potencia de soporte (27, 27A) o con dichos brazos de traslado (10).

5. Dispositivo de traslado según la reivindicación 4, caracterizado por que la potencia de soporte (27; 27A) comporta una prolongación (32) que se extiende a un lado y/o al otro lado de los brazos de traslado (10) de modo que coopere con estos últimos a través de los ejes (25, 30, 31; 25A, 30A, 31A) correspondientes a los medios de conexión de movilidad relativa (15, 16, 17).

6. Dispositivo de traslado según cualquiera de las reivindicaciones precedentes 2 a 5, caracterizado por que la luz (20) en el guía de ciclo (18) es definida de modo que confiere a los brazos de traslado (10) un ciclo de desplazamiento de tipo trapezoidal que consiste, en una primera etapa I, en un desplazamiento vertical ascendente seguido, durante una segunda etapa II, de un desplazamiento de componente horizontal según una carrera (19) de una longitud que corresponde a un paso P, para alcanzar un punto muerto alto, seguido, durante una tercera etapa III, de un desplazamiento vertical descendiente y, durante una cuarta etapa IV, de un desplazamiento de componente horizontal hasta un punto muerto bajo que corresponde al principio de ciclo.

7. Dispositivo de traslado según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por que la luz (20A) en el guía de ciclo (18) es definida de modo que confiere a los brazos de traslado (10) un ciclo de desplazamiento de tipo rectangular.