CN104400832B - 带电清除异物温控机械臂手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带电清除异物温控机械臂手，包括相互连接的机械臂和底座，底座上安装能沿底座纵向移动的纵向移动座，纵向移动座上安装首尾相连的环形齿条，环形齿条内安装环形滑轨，环形滑轨上配合安装环形移动滑块，环形移动滑块上安装环形移动座，环形移动座上安装环形移动电机，环形移动电机的输出轴上安装环形移动齿轮，环形移动齿轮与环形齿条配合，环形移动座上竖向安装固定座，固定座上安装竖向移动装置，竖向移动装置上安装温度控制装置和切割镍铬丝，温度控制装置与切割镍铬丝连接。本发明的优点在于：本发明中，调整好切割镍铬丝的纵向及竖向位置后，切割镍铬丝只需沿环形滑轨移动即可旋转切割大直径异物。

Description

带电清除异物温控机械臂手

技术领域

本发明涉及一种机械臂手，具体地说是带电清除异物温控机械臂手。

背景技术

架空输电线路尤其是超高压线路长期处于野外环境之中，危及输电线路运行安全的异物经常悬挂在超高压线路上，如不及时清理，则极易影响电力正常输送。现有清理导地线异物一般使用无人机进行清除的方法，但这种方法一般使用机械方式或电切割方式对异物进行清理，使用机械方式清理大直径的异物时容易对线路造成损伤，使用电切割方式清理时，限于电切割丝的长度，亦无法清理大直径的异物。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种带电清除异物温控机械臂手。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括相互连接的机械臂和底座，底座上安装能沿底座纵向移动的纵向移动座，纵向移动座上安装首尾相连的环形齿条，环形齿条内安装环形滑轨，环形滑轨上配合安装环形移动滑块，环形移动滑块上安装环形移动座，环形移动座上安装环形移动电机，环形移动电机的输出轴上安装环形移动齿轮，环形移动齿轮与环形齿条配合，环形移动座上竖向安装固定座，固定座上安装竖向移动装置，竖向移动装置上安装温度控制装置和切割镍铬丝，温度控制装置与切割镍铬丝连接。

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：所述的底座上安装纵向齿条和纵向滑轨，纵向移动座底部安装与纵向滑轨相配合的纵向滑块，纵向移动座上安装纵向移动电机，纵向移动电机的输出轴上安装纵向移动齿轮，纵向移动齿轮与纵向齿条啮合；所述的竖向移动装置包括竖向移动座和竖向移动电机，竖向移动电机固定安装在竖向移动座上，竖向移动座侧壁安装竖向移动滑块，竖向移动电机的的输出轴上安装竖向移动齿轮，固定座上安装竖向齿条和竖向滑轨，竖向齿条与竖向移动齿轮配合，竖向滑轨与竖向移动滑块配合；竖向移动座上安装温度控制装置和切割镍铬丝。

本发明的优点在于：本发明中，通过在纵向移动装置上安装环形齿条及环形滑轨，使切割镍铬丝可以通过竖向移动装置在环形滑轨上做环形运动。调整好切割镍铬丝的纵向及竖向位置后，切割镍铬丝只需沿环形滑轨移动即可旋转切割大直径异物。本发明还具有结构简洁紧凑和制造成本低廉的优点。

附图说明

图1是本发明结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的B向视图。

附图标记：1机械臂2底座3纵向滑轨4纵向滑块5纵向齿条6纵向移动齿轮7纵向移动座8环形齿条9环形滑轨10纵向移动电机11环形移动齿轮12环形移动滑块13环形移动电机14固定座15竖向齿条16竖向滑轨17竖向移动齿轮18竖向移动滑块19竖向移动电机20切割镍铬丝21温度控制装置22竖向移动座23环形移动座。

具体实施方式

本发明所述的带电清除异物温控机械臂手，包括相互连接的机械臂1和底座2，机械臂1固定在导线上，底座2上安装能沿底座2纵向移动的纵向移动座7，纵向移动座7上安装首尾相连的环形齿条8，环形齿条8内安装环形滑轨9，环形滑轨9上配合安装环形移动滑块12，环形移动滑块12上安装环形移动座23，环形移动座23上安装环形移动电机13，环形移动电机13的输出轴上安装环形移动齿轮11，环形移动齿轮11与环形齿条8配合，环形移动座23上竖向安装固定座14，固定座14上安装竖向移动装置，竖向移动装置上安装温度控制装置21和切割镍铬丝20，温度控制装置21与切割镍铬丝20连接。这种结构使切割镍铬丝20可以在环形滑轨9上做环形运动。调整好切割镍铬丝20的纵向及竖向位置后，切割镍铬丝20只需在环形滑轨9上移动即可完成环形切割，既方便操作，又节省时间。

所述的底座2上安装纵向齿条5和纵向滑轨3，纵向移动座7底部安装与纵向滑轨3相配合的纵向滑块4，纵向移动座7上安装纵向移动电机10，纵向移动电机10的输出轴上安装纵向移动齿轮6，纵向移动齿轮6与纵向齿条5啮合。这种结构配合精密，传动精确，保证了切割镍铬丝20的切割准度，避免伤及导线。

所述的竖向移动装置可以由多种结构组成，优选结构有竖向移动座22和竖向移动电机19，竖向移动电机19固定安装在竖向移动座22上，竖向移动座22侧壁安装竖向移动滑块18，竖向移动电机19的的输出轴上安装竖向移动齿轮17，固定座14上安装竖向齿条15和竖向滑轨16，竖向齿条15与竖向移动齿轮17配合，竖向滑轨16与竖向移动滑块18配合；竖向移动座22上安装温度控制装置21和切割镍铬丝20。这种结构可以驱动切割镍铬丝20平稳精确的移动，避免伤及导线。所述的竖向移动装置还可以由液压缸与固定板组成，这种结构移动方便，但是维护费用高，传动不精确。

本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (3)

1.带电清除异物温控机械臂手，其特征在于：包括相互连接的机械臂（1）和底座（2），底座（2）上安装能沿底座（2）纵向移动的纵向移动座（7），纵向移动座（7）上安装首尾相连的环形齿条（8），环形齿条（8）内安装环形滑轨（9），环形滑轨（9）上配合安装环形移动滑块（12），环形移动滑块（12）上安装环形移动座（23），环形移动座（23）上安装环形移动电机（13），环形移动电机（13）的输出轴上安装环形移动齿轮（11），环形移动齿轮（11）与环形齿条（8）配合，环形移动座（23）上竖向安装固定座（14），固定座（14）上安装竖向移动装置，竖向移动装置上安装温度控制装置（21）和切割镍铬丝（20），温度控制装置（21）与切割镍铬丝（20）连接。

2.根据权利要求1所述的带电清除异物温控机械臂手，其特征在于：所述的底座（2）上安装纵向齿条（5）和纵向滑轨（3），纵向移动座（7）底部安装与纵向滑轨（3）相配合的纵向滑块（4），纵向移动座（7）上安装纵向移动电机（10），纵向移动电机（10）的输出轴上安装纵向移动齿轮（6），纵向移动齿轮（6）与纵向齿条（5）啮合。

3.根据权利要求1所述的带电清除异物温控机械臂手，其特征在于：所述的竖向移动装置包括竖向移动座（22）和竖向移动电机（19），竖向移动电机（19）固定安装在竖向移动座（22）上，竖向移动座（22）侧壁安装竖向移动滑块（18），竖向移动电机（19）的的输出轴上安装竖向移动齿轮（17），固定座（14）上安装竖向齿条（15）和竖向滑轨（16），竖向齿条（15）与竖向移动齿轮（17）配合，竖向滑轨（16）与竖向移动滑块（18）配合；竖向移动座（22）上安装温度控制装置（21）和切割镍铬丝（20）。