ES2221685T3 - Procedimiento y dispositivo para la manipulacion de botellas. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION CONSISTE EN UNA TECNICA QUE PERMITE MANIPULAR ARTICULOS, POR EJEMPLO ARTICULOS QUE PRESENTAN UNA TEMPERATURA ELEVADA. LA INVENCION PROPONE UN PROCEDIMIENTO DE MANUTENCION DE ARTICULOS (3) EN EL QUE POR LO MENOS UNA HERRAMIENTA MECANICA (1) VEHICULA EL ARTICULO O INTERVIENE EN EL TRANSPORTE DE ESTE, Y SEGUN EL CUAL SE PROYECTA POR LO MENOS UN CHORRO DE GAS A PRESION (21) A TRAVES DE UN CONDUCTO (2) QUE ATRAVIESA LA HERRAMIENTA MECANICA (1) Y ASIMISMO SEGUN EL CUAL EL ARTICULO (3) SE MANTIENE EN POSICION EN LA HERRAMIENTA MECANICA (1) LIMITANDO LOS CONTACTOS CON ESTA, MEDIANTE DICHO CHORRO DE GAS (21, 22).

Description

Procedimiento y dispositivo para la manipulación de botellas.

La invención se refiere a una técnica para la manipulación de botellas con una mano de empuje. De modo más particular, la invención se refiere a técnicas de manipulación de botellas en curso de elaboración y, de modo más preciso, de botellas que presentan una temperatura elevada (véase, por ejemplo, el documento GB-A-2 292 551).

Las manos de empuje son herramientas que permiten transferir las botellas, procedentes de su molde de formación hacia un transportador de tipo cinta transportadora que las evacúa, por ejemplo, hacia un arco de recocido. Estas manos de empuje están constituidas, habitualmente, por varios compartimientos en los cuales se alojan simultáneamente varias botellas. La utilización consiste, desde el momento en que las botellas son liberadas por los moldes, en desplazar las citadas manos de empuje en dirección a las botellas para empujar éstas hacia la cinta transportadora. Cada botella se encuentra en un alojamiento de la mano de empuje previsto con este fin.

Al empujar la mano de empuje las botellas, existe siempre, previamente, un contacto entre ésta y las botellas cuyos riesgos se atenúan, generalmente, por la presencia de materiales de contacto tales como carbono o resinas especiales, fijados a las paredes metálicas de las manos de empuje. Estos contactos deben evitarse, porque las botellas, debido a su temperatura en este estado de producción, pueden quedar marcadas, lo que conduce a defectos tales como rayaduras, vidriados. Estos defectos implican una reducción de la resistencia mecánica de los artículos o, eventualmente, su desecho.

Por otra parte, el hecho de desplazar las botellas por empuje, sin que éstas estén totalmente sujetas por las paredes de los alojamientos de las manos de empuje, puede conducir a movimientos inciertos, o incluso a una caída de las botellas y, por tanto, a su rotura o, también, a un envidriado de la máquina de producción.

Se ha propuesto ya crear una aspiración por vacío para bloquear las botellas contra las paredes de la mano de empuje durante su transferencia de un lugar a otro. Una técnica de este tipo, permite, en efecto, mantener correctamente una botella en posición durante su transferencia, pero contribuye a aumentar los riesgos de defectos debidos a los contactos con las paredes de las manos de empuje. En efecto, las botellas así bloqueadas, presentan, al menos, una generatriz de contacto de una pared de la mano de empuje y, generalmente, dos, desde el momento en que la botella queda fijada en una esquina de la mano de empuje. Otra técnica, descrita, especialmente, en la patente US-A-4.927.444, consiste en soplar un chorro de aire a partir de un orificio colocado en la mano de empuje en una pared frente al lugar en que se quiere mantener en posición una botella. De acuerdo con esta técnica, las botellas quedan mantenidas en posición por la presión del chorro de aire que apoya las botellas contra las paredes. Esta técnica presenta los mismos inconvenientes que la técnica descrita anteriormente, puesto que se acentúan los contactos entre las botellas y las paredes y, por tanto, los riesgos de aparición de defectos.

El documento EP-A2-0277683 describe un procedimiento y un dispositivo para la manipulación de vidrio plano que consiste en crear una depresión entre el vidrio plano y la herramienta. De acuerdo con esta técnica, el gas es soplado contra el vidrio plano.

La invención tiene por objeto un procedimiento de manipulación de botellas que asegure una colocación precisa de la botella durante la manipulación, evitando al máximo los contactos con las herramientas. En el caso de una mano de empuje, la invención tiene, así, por objeto fijar una botella de vidrio en posición en una mano de empuje limitando los contactos entre las paredes de la mano de empuje y la botella.

Este objeto se consigue de acuerdo con la invención por un procedimiento de manipulación de botellas en el cual una mano de empuje transporta la botella o participa en la transferencia de la botella y según el cual se sopla, al menos, un chorro de gas a presión a través de un conducto que atraviesa la mano de empuje, y se mantiene la botella en posición contra la mano de empuje limitando los contactos con ésta por intermedio del citado chorro de gas. El procedimiento de acuerdo con la invención está adaptado, de modo más particular, a la manipulación de botellas de vidrio que presentan una temperatura elevada, es decir, una temperatura que, especialmente, puede provocar defectos de la botella durante un contacto con una herramienta. En efecto, el chorro de gas soplado a través del conducto, que, según toda lógica empuja la botella, puede crear una aspiración de ésta cuando la citada botella se encuentra separada del citado orificio una distancia dada. Esta distancia es, naturalmente, función de diferentes parámetros del chorro, ligados, especialmente, a la presión, al caudal de gas y a las dimensiones del orificio del conducto y del diámetro del objeto. Cuando esta distancia disminuye todavía, es decir, cuando la botella se aproxima muy cerca del orificio del conducto y, por tanto, de la pared de la mano de empuje, el chorro de gas actúa de nuevo como empujador. Esta disminución de la distancia se produce automáticamente, puesto que, por una parte, la mano de empuje avanza hacia la botella y, por otra, la botella es aspirada hacia la mano de empuje.

El procedimiento de acuerdo con la invención permite, por tanto, por un fenómeno de aspiración, mantener la botella en posición en la mano de empuje evitando al máximo los contactos con ésta, puesto que el chorro de gas encuentra una función de empujador cuando la distancia orificio-botella se hace muy pequeña. En el caso de una mano de empuje, pueden subsistir contactos entre ésta y la botella, pero estos son solamente puntuales y poco frecuentes, al contrario que en los procedimientos de la técnica anterior citados anteriormente, en que existen contactos permanentes según, al menos, una generatriz del cuerpo de una botella. Estos contactos puntuales pueden ser debidos a un ligero balanceo de la botella, no pudiendo mantenerse ésta perfectamente estable cuando es desplazada. Los resultados obtenidos de acuerdo con la invención, es decir, el mantenimiento en posición de una botella sin contacto con las paredes, son muy buenos cuando la botella se presenta directamente frente al orificio del conducto. Se observa que los resultados son, también, totalmente satisfactorios cuando la botella no se presenta directamente frente al orificio, sino que está ligeramente desplazada o descentrada con respecto al citado orificio.

Sin embargo, puede resultar delicado gestionar a la vez el movimiento de la herramienta y el chorro de gas, en efecto, mientras que la mano de empuje se aproxima a las botellas para arrastrar éstas, el chorro de gas a presión tiene tendencia a empujar éstas en tanto que no se llegue a la distancia crítica, es decir, la distancia que separa el orificio de la botella, a partir de la cual la citada botella es sometida a un fenómeno de aspiración.

De acuerdo con una primera variante de la invención, está previsto poner en funcionamiento el soplo de gas cuando la botella llega a la distancia crítica, es decir, cuando, por ejemplo, la mano de empuje está suficientemente próxima a la botella para que se produzca un fenómeno de aspiración. Esta solución es satisfactoria, pero puede conducir a un aumento de los costes porque va acompañada, por ejemplo, de captadores que determinan la posición de la botella y unidos a disparadores del soplo de gas. Además, una misma mano de empuje puede transportar varias botellas simultáneamente, teniendo las citadas botellas posiciones relativas frente a la mano de empuje que pueden ser diferentes de una botella a otra. Por tanto, puede ser necesario concebir un dispositivo que gestione soplos de aire independientes uno de otro para cada una de las botellas; un dispositivo de este tipo es todavía más complejo y, por tanto, más costoso.

De acuerdo con una segunda variante de la invención, está previsto soplar el chorro de aire a través de un conducto, dispuesto, con respecto a la pared de la mano de empuje en la cual desemboca, de modo que se crea un efecto Coanda en la pared de la mano de empuje. De acuerdo con esta segunda variante, el flujo de aire solado por el orificio del conducto discurre a lo largo de la pared de la mano de empuje y, por tanto, no es orientado en dirección a la botella. En el caso de una mano de empuje, el soplo de aire puede, por tanto, comenzar antes de que ésta se aproxime a la botella sin riesgo de que la botella sea empujada. Existe, entonces, un fenómeno de aspiración cualquiera que sea la distancia que separa la botella del orificio, llegando a ser este fenómeno notable cuando la botella se aproxima al orificio. Sin embargo, cuando la distancia que separa la botella del orificio del conducto disminuye más, el chorro de gas acaba empujando la botella de modo que ésta queda mantenida en posición sin, por tanto, tener contacto con las paredes de la mano de empuje.

El conducto se realiza, ventajosamente, de modo que los flujos de gas circulan a lo largo de la pared según una dirección semejante a la trayectoria relativa seguida por la botella frente a la mano de empuje. Por ejemplo, si en el caso de una mano de empuje, se desea mantener la botella dentro de una esquina formada por dos paredes de la citada mano de empuje, el conducto se realizará de modo que el flujo de gas parta en dirección a esta esquina. De este modo, este flujo de gas no perturba el avance de la botella. Por otra parte, en ciertos casos aparece que este flujo gaseoso puede participar, también, ventajosamente, en el arrastre de la botella y, por tanto, favorecer su desplazamiento.

Igualmente, con objeto de no perturbar el desplazamiento de la botella frente a la mano de empuje y, por el contrario, favorecer, u orientar, este desplazamiento, está previsto, ventajosamente, soplar, al menos, dos chorros de gas que actúan sucesivamente sobre la misma botella o sobre botellas diferentes.

La invención propone, igualmente, un dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento que se acaba de describir. De acuerdo con esta invención, este dispositivo para la manipulación de botellas comprende una mano de empuje, para transportar la botella o participar en su transferencia, estando perforada, al menos, una pared de la mano de empuje por, al menos, un conducto unido a una fuente de gas a presión y estando colocado el orificio del citado conducto de tal modo que la distancia que le separa de la botella disminuye, al menos, durante una primera fase de la manipulación. El dispositivo así descrito permite, por tanto, soplando un chorro de aire, crear un fenómeno de aspiración de la botella que, por tanto, comenzará a aproximarse al orificio del conducto.

De acuerdo con una forma preferida de la invención, para crear un efecto Coanda en la pared de la mano de empuje, la dirección del conducto forma un ángulo con la superficie de la pared que éste atraviesa. Este ángulo debe tener un valor mínimo que depende de la presión del gas y de las características geométricas de la pared y del conducto.

Para obtener un efecto Coanda, el orificio del conducto tiene, ventajosamente, la forma de una ranura o bien está constituido por un conjunto de agujeros, preferentemente alineados.

Además de la utilización del procedimiento para mejorar la eficacia de las manos de empuje, la invención prevé una aplicación del procedimiento para la alineación de botellas en un transportador. Para una aplicación de este tipo, la invención permite una buena colocación de las botellas con poco, o ningún, contacto entre las botellas y la pared de la herramienta o "alineador" y, además, en el caso en que hay creación de un efecto Coanda, el flujo gaseoso contribuye al avance de las botellas como se ha explicado anteriormente.

Otros detalles y características ventajosas de la invención se deducirán en lo que sigue de la descripción de ejemplos de realización de la invención, refiriéndose a las figuras, que representan:

\bullet Figura 1, un esquema de un dispositivo que ilustra el principio de la invención,

\bullet Figura 2, un esquema de una mano de empuje,

\bullet Figura 3, un esquema de una parte de una mano de empuje de acuerdo con la invención,

\bullet Figuras 4, 5 curvas que ilustran los resultados obtenidos con el dispositivo de la figura 3,

\bullet Figura 6, una variante de la figura 3,

\bullet Figura 7, los resultados obtenidos de acuerdo con esta variante,

\bullet Figura 8, un esquema de una parte de una mano de empuje de acuerdo con otra realización de la invención,

\bullet Figura 9, los resultados obtenidos de acuerdo con el esquema de la figura 8, en el caso de la figura 10,

\bullet Figura 10, una variante de la figura 8,

\bullet Figura 11, otra variante de la figura 8,

\bullet Figura 12, los resultados obtenidos de acuerdo con la variante de la figura 11,

\bullet Figura 13, los resultados obtenidos de acuerdo con otra variante de la figura 8,

\bullet Figura 14, un esquema de una variante de realización de acuerdo con la invención,

\bullet Figura 15, un esquema de una mano de empuje de acuerdo con la invención,

\bullet Figuras 16 y 17, dos representaciones que esquematizan el desplazamiento de la mano de empuje según la figura 15.

En la figura 1 se ha representado una vista lateral en alzado de un esquema de un dispositivo que permite poner en evidencia el fenómeno descrito en la solicitud. Este dispositivo simplificado se compone de un cilindro 1 de 30 mm de diámetro atravesado por un canal 2 de sección circular que presenta un diámetro de 1 milímetro. A través de este canal es soplado un gas a presión, tal como aire. La dirección de soplado está indicada por las flechas 21, 22. Frente al orificio por el cual es emitido el gas, se presenta una placa de vidrio 3. Durante los ensayos, se observa que, a partir de una distancia "d" de, aproximadamente, 4 milímetros que separa el orificio de la placa de vidrio 3, la citada placa 3 es sometida a una fuerza de aspiración y tiende a ser arrastrada en dirección al cilindro 1. Para una distancia superior a la que acaba de citarse, el chorro de gas emitido desde el orificio del cilindro 1 tiende a empujar la placa de vidrio 3. Esta posición situada a una distancia de, aproximadamente, 4 milímetros puede asimilarse, por tanto, a una posición de equilibrio inestable. Cuando la distancia entre el orificio y la placa de vidrio 3 es inferior a 4 mm, la citada placa 3, por tanto, es aspirada hacia el cilindro 1; sin embargo, cuando la distancia entre el orificio y la placa 3 se hace inferior, aproximadamente, a 0,2 milímetros, la placa 3 es sometida, entonces, a una fuerza de repulsión. La posición de la placa 3 a una distancia de, aproximadamente, 0,2 milímetros del orificio puede asimilarse, entonces, a una posición de equilibrio estable. En efecto, si se modifican ligeramente las posiciones relativas del cilindro 1 y de la placa 3, la placa 3 quedará colocada de nuevo en posición de equilibrio estable bajo el efecto de una fuerza de aspiración, cuando, por ejemplo, el cilindro 1 es ligeramente separado de la placa 3, o bajo el efecto de una fuerza que tiende a alejar la citada placa 3, cuando, por ejemplo, el cilindro 1 es ligeramente aproximado a la placa de vidrio 3.

En la figura 2 está representado un esquema, visto desde arriba, de una mano de empuje 4 tal como ésta puede presentarse en la industria del vidrio. Tales manos de empuje 4 se utilizan, especialmente, para llevar las botellas 5 que acaban de ser fabricadas desde la zona de moldeo, hacia una cinta transportadora 7 que, por ejemplo, puede conducirlas hacia un arco de recocción, según la dirección indicada por la flecha 23.

En esta figura 2, está representado el desplazamiento de la mano de empuje 4 hacia su posición 6 para llevar las botellas 5 al transportador 7.

Las figuras que siguen ilustran, de modo más preciso, la invención adaptada a una mano de empuje utilizada para desplazar botellas que acaban de ser fabricadas.

En la figura 3 está representada una vista desde arriba de un esquema de una parte de una mano de empuje. La pared 8 de la mano de empuje comprende un orificio 9 por el cual es emitido un gas a presión. El orificio 9 puede ser el extremo de un simple agujero o bien de una ranura. El otro extremo 10 del conducto 11 está conectado a una fuente, no representada, de gas a presión. Se han realizado pruebas con una botella de vidrio 12 de 80 milímetros de diámetro que se presenta frente al orificio 9. Estas pruebas se han realizado con presiones comprendidas entre 1 y 5 bares, por una parte, cuando el conducto 11 es un agujero que presenta un diámetro de 2 milímetros y, por otra, cuando el conducto 11 es una ranura 0,25 milímetros de anchura y de 20 milímetros de altura, siendo la ranura paralela al eje vertical de la botella. Los resultados de estas pruebas están ilustrados por las curvas representadas en las figuras 4 y 5. Estas curvas representan la fuerza que se ejerce sobre la botella 12, expresada en Newton, en función de la distancia "d" que separa la botella 12 del orificio 9. Los puntos de estas curvas que tienen una ordenada positiva corresponden a fuerzas de aspiración y los puntos que tienen una ordenada negativa corresponden a fuerzas de repulsión.

En las curvas de la figura 4, se ve que en tanto que la distancia sea suficientemente importante, la botella 12 está sometida a una fuerza de repulsión y, por tanto, está alejada de la pared 8 de la mano de empuje. A partir de una cierta distancia "d" correspondiente al punto 13, y por debajo de este valor, la botella 12 está sometida a una fuerza de aspiración que la atrae hacia la pared 8. Esta distancia, que corresponde a un estado de equilibrio inestable, es, en el caso de esta prueba, ligeramente inferior a 10 milímetros y puede variar en función de la presión. Cuando esta distancia llega al punto 14 correspondiente a un valor de, aproximadamente, 0,1 milímetros, valor variable en función de la presión, la botella 12 es sometida de nuevo a una fuerza de repulsión que impide, entonces, cualquier contacto entre la pared 8 y la botella 12. Esta figura 4 muestra que la mano de empuje va a provocar el desplazamiento de una botella 12 sin riesgo de deteriorarla porque no se produce contacto entre la pared 8 y la botella 12. En efecto, desde el momento en que la botella sale del molde, una mano de empuje avanza hacia la citada botella. En cuanto se rebasa el punto de equilibrio inestable 13, la botella 12 está sometida a una fuerza de aspiración que la lleva lo más cerca de la pared 8. A medida que se produce el desplazamiento de la mano de empuje, la botella se encuentra, por tanto, en posición de equilibrio estable sin casi contacto con la pared 8; pueden aparecer, igualmente, algunos contactos entre la pared 8 y la botella 12, pero únicamente de naturaleza puntual, por ejemplo si la botella bascula ligeramente durante su desplazamiento. La botella 12 es mantenida, así, en posición de modo casi estable en la proximidad de la pared 8 en uno de los alojamientos de la mano de empuje previstos con este fin. Es posible, también, mejorar la fijación de la botella durante su desplazamiento previendo un segundo orificio, no representado en las figuras, por el cual es soplado, igualmente, un gas a presión, estando situado el citado segundo orificio en otra pared de la mano de empuje perpendicular a la pared 8. La botella 12 puede quedar fijada, entonces, dentro del ángulo formado por las dos paredes sin tener contacto con las citadas paredes de la mano de empuje, actuando los dos orificios simultáneamente sobre la botella 12.

Las curvas de la figura 5 ilustran el mismo fenómeno cuando el conducto 11 es una ranura que presenta una anchura de 0,25 milímetros y una altura de 20 mm.

En el caso de la figura 3 y, por tanto, de las figuras 4 y 5, se ha considerado que la botella 12 se presentaba en el eje del orificio 9. Ahora bien, es evidente que cuando las botellas son liberadas de los moldes, éstas pueden tener posiciones que varían un poco aunque sólo fuera a causa de las vibraciones debidas a este tipo de instalación. La figura 6 ilustra el caso de una botella 12 que se presenta frente al orificio 9 con un ligero desplazamiento. Este desplazamiento está representado en la figura 6 por la distancia "e" que separa el eje 15 del conducto 11, del eje 16 de la botella 12. Se han realizado, igualmente, pruebas de acuerdo con esta configuración y están representadas en la figura 7, en el caso de una ranura, en la que las diferentes curvas corresponden a presiones diferentes; la distancia "e" es de, aproximadamente, 10 milímetros. Las diferentes curvas muestran que, a pesar del desplazamiento "e", se produce el mismo fenómeno y, por tanto, permite mantener la botella 12 fijada cerca de la pared 8 sin contacto con ésta que pueda conducir a una degradación de la botella 12.

Los diferentes resultados presentados en las figuras 4, 5 y 7 muestran que esta primera variante de la invención, ilustrada en las figuras 3 y 6, conduce bien al resultado buscado: mantener la botella 12 fijada cerca de la pared 8 limitando los contactos con ésta. Por el contrario, en todos los casos, existe una zona de curvas, correspondientes a distancias superiores al punto de equilibrio inestable, en que las botellas están sometidas a fuerzas de repulsión. Parece, por tanto, delicado poder aproximar una botella 12 sin que estas fuerzas corran el peligro de desequilibrarla, pudiendo, así, provocar su caída, o su rotura. Una solución consiste en empezar el soplado solamente cuando la distancia "d" que separa la botella 12 de la pared 8 corresponda a fuerzas de aspiración que se ejercen sobre la citada botella 12. Se ha dicho anteriormente que si bien puede preverse una solución de este tipo, ésta, por el contrario, es complicada de poner en práctica y de un coste elevado.

Otra variante de la invención está ilustrada en la figura 8. De acuerdo con esta variante, la pared 8 está atravesada por una ranura a través de la cual circula un gas a presión según la dirección indicada por las flechas 34, 35, formando la citada ranura un ángulo con la perpendicular a la superficie de la pared 8. Una configuración de este tipo, con un ángulo, que debe ser superior a un valor definido en función de las dimensiones de la ranura y de la presión del gas, crea un efecto Coanda en la pared 8; es decir, que el flujo de gas procedente de la ranura discurre a lo largo de la superficie de la pared 8 en lugar de salir según el eje 17 de la ranura como se esperaría. Un dispositivo de este tipo permite, por tanto, cuando una mano de empuje avanza en dirección a una botella, no empujar a ésta, porque el flujo de gas no está orientado en dirección a la botella 12. Este efecto está ilustrado en la figura 9, en la que están representadas curvas correspondientes a diferentes presiones de gas, atravesando éste una ranura de 0,25 milímetros de anchura y de 20 milímetros de altura y formando un ángulo de 45º con la perpendicular a la superficie de la pared 8. En estas pruebas, la botella tenía 80 mm de diámetro y estaba situada justo frente al orificio de salida del aire de la ranura, como está indicado en la figura 10. Estas curvas muestran que la botella 12 es aspirada continuamente hacia la pared 8 hasta el punto de equilibrio estable 18 a partir del cual la botella 12 es empujada. En la zona de aspiración, cuando la distancia es grande, la aspiración es casi despreciable, pero las curvas muestran que ésta llega a ser considerable cuando la distancia "d" se hace más pequeña; en efecto, los valores de aspiración de estas curvas son comparables a los de las curvas de las figuras 4, 5 y 7. Cuando la mano de empuje es aproximada a la botella 12, ésta, por tanto, está sometida a fuerzas de aspiración que permiten fijarla en la proximidad de la pared 8, evitando los contactos con la citada pared 8.

La figura 11 describe el mismo dispositivo que el de la figura 10, pero la botella 12 presenta un desplazamiento "e" con respecto al orificio de la ranura. Durante las mediciones, este desplazamiento "e" era, aproximadamente, 10 milímetros. Los resultados de las pruebas, efectuadas con varias presiones de gas, están presentados en la figura 12, que muestra que, incluso cuando una botella no se presenta directamente frente al orificio, esta variante de acuerdo con la invención sigue siendo eficaz y permite fijar la botella 12 en el alojamiento previsto con este fin de la mano de empuje, limitando los contactos con la pared 8 de la mano de empuje, durante el desplazamiento del conjunto mano de empuje-botella 12.

En la figura 11, la botella 12 está desplazada con respecto al orificio, pero según esta configuración, la botella 12 está frente al flujo de gas emitido por la ranura, que, debido al efecto Coanda, discurre a lo largo de la pared 8. Sin embargo, es posible que la botella 12 esté desplazada con respecto al orificio en el otro sentido. Se han realizado pruebas con diferentes presiones de gas, según esta configuración, no representadas en las figuras. Los resultados aparecen en la figura 13; la botella 12 está sometida a fuerzas de aspiración que la arrastran hacia la pared, pero no aparece fuerza de repulsión. Para evitar los contactos que podrían producirse, la invención prevé una segunda ranura colocada en una pared perpendicular a la pared 8 de modo que la botella 12 queda fijada dentro del ángulo formado por las dos paredes. La botella 12 es llevada, así, a una posición semejante a la de la figura 10, debido a la aspiración debida a la segunda ranura.

La invención prevé, por otra parte, aberturas en, al menos, una de las paredes de la mano de empuje para permitir la evacuación del flujo de gas y evitar cualquier riesgo de turbulencia. Una realización de este tipo está ilustrada en la figura 14. En esta figura 14, están representadas dos paredes perpendiculares que forman una parte de la mano de empuje. La ranura 19, sopla aire hacia la esquina formada por las dos paredes, siendo evacuado el aire por la abertura 20 prevista en la segunda pared. Cuando está presente una botella, ésta es aspirada y bloqueada en la esquina de la mano de empuje. Por otra parte, siendo evacuado el aire por la abertura 20, éste no perturba la colocación de la botella. Asimismo, cuando existen dos ranuras colocadas en dos paredes perpendiculares, éstas serán situadas, preferentemente, a alturas diferentes para no interferir.

En la figura 15, está ilustrada una mano de empuje 24 de acuerdo con la invención. Esta mano de empuje 24 comprende dos alojamientos a los cuales pueden ir dos botellas 25, 26. En la pared principal 27, es decir, la que está frente a las botellas, está esquematizado el conducto 28 por el cual es llevado el aire comprimido desde la entrada 29 hasta las ranuras 30. A la salida de estas ranuras se produce el efecto Coanda simbolizado por las flechas 31. Las manos de empuje comprenden, igualmente, paredes o dedos 32 perpendiculares a la pared 27 y que forman alojamientos en los cuales son mantenidas las botellas 25, 26 durante el desplazamiento de la mano de empuje. Para evitar cualquier contacto directo con las paredes, están previstos materiales de contacto 33 en cada una de las paredes cuya función es limitar cualquier riesgo de degradación del vidrio.

Las figuras 16 y 17 muestran las dos posiciones terminales de la mano de empuje 24 asociada a las botellas 25, 26. Los inventores han sabido poner en evidencia, que si bien había que evitar de la mejor manera posible los contactos con las paredes de la mano de empuje, era, igualmente, muy importante luchar contra la fuerza centrífuga debida al desplazamiento de la mano de empuje. Para luchar, especialmente, contra esta fuerza centrífuga, las ranuras están colocadas en la pared principal 27 de la mano de empuje. Si se ha visto anteriormente que era posible, igualmente, prever ranuras suplementarias en las paredes o dedos 32, estas ranuras suplementarias no podrían ser las únicas, porque la aspiración sería, entonces, insuficiente para luchar contra la fuerza centrífuga debido a sus posiciones.

La invención se ha descrito de modo más particular para la aplicación relativa a manos de empuje. Sin embargo, los resultados obtenidos que consisten en fijar un artículo, especialmente debido a fuerzas de aspiración, limitando los contactos con la pared de la herramienta mecánica, son interesantes para otras aplicaciones, tales como las mencionadas anteriormente: alineador de botellas en un transportador, canales para transportar masas de vidrio. En tales casos, es posible prever diferentes ranuras que actúan sucesivamente sobre los artículos que pasan delante de la pared de la herramienta; por ejemplo, la alineación de botellas en un transportador puede realizarse progresivamente por la intervención sucesiva de varios orificios que emiten un chorro de gas, mientras que las botellas son transportadas a una cinta transportadora.

Claims (13)

1. Procedimiento de manipulación de botellas (5, 12, 25, 26) con una mano de empuje (4, 24) en el cual esta mano de empuje (4, 24) transporta las botellas (5, 12, 25, 26) o participa en la transferencia de las botellas (5, 12, 25, 26), caracterizado porque se sopla, al menos, un chorro de gas a presión a través de un conducto (11) que atraviesa la mano de empuje (4, 24), y porque se mantienen las botellas (5, 12, 25, 26) en posición contra la mano de empuje (4, 24) limitando los contactos con ésta por intermedio del citado chorro de gas.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las botellas (5, 12, 25, 26) son de vidrio y están a una temperatura elevada durante su manipulación.

3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque se inicia el soplado de gas cuando la botella (5, 12, 25, 26) está a una distancia determinada de la mano de empuje.

4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque se sopla el chorro de gas a través de un conducto (11) dispuesto, con respecto a la pared (8) de la mano de empuje (4, 24) en la cual desemboca, de modo que se crea un efecto Coanda en la pared de la mano de empuje.

5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el gas circula según una dirección semejante a la trayectoria relativa seguida por la botella (5, 12, 25, 26) frente a la mano de empuje (4, 24).

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque se soplan, al menos, dos chorros de gas que actúan simultánea o sucesivamente sobre la misma botella (5, 12) o sobre botellas (25, 26) diferentes.

7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la mano de empuje (4, 24) comprende una pared principal (27) y dedos (32) perpendiculares y porque se sopla, al menos, un chorro de gas a presión a través de un conducto (28) que atraviesa la pared principal (27).

8. Dispositivo para la manipulación de botellas (5, 12, 25, 26) con una mano de empuje (4, 24) para transportar estas botellas (5, 12, 25, 26) o participar en su transferencia, caracterizado porque, al menos, una pared (8) de la mano de empuje (4, 24) está perforada por, al menos un conducto (11) unido a una fuente de gas a presión y porque el orificio (9) del citado conducto (11) está colocado de tal modo que la distancia (d) que le separa de las botellas (5, 12, 25, 26) disminuye durante, al menos, una primera fase de la manipulación.

9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque la dirección (17) del conducto (11) forma un ángulo con la superficie de la pared (8) que éste atraviesa para formar un efecto Coanda con el chorro de gas saliente.

10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizado porque el orificio del conducto (11) es una ranura (19, 30).

11. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizado porque el orificio (9) se compone de un conjunto de agujeros.

12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque la mano de empuje (4, 24) comprende una pared principal (27) y dedos (32) perpendiculares.

13. Aplicación del procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7 para la alineación de botellas (5, 12, 25, 26) en un transportador (7).