ES2221567A1 - Dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales. - Google Patents
Dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales.Info
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Abstract
Dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales. Este dispositivo comprende un robot de limpieza (1) al que se encuentran conectados: un aspirador (2), un compresor (3) para el suministro de productos de limpieza y una maleta de control (4). Dicho robot (1) dispone de: unos medios de tracción (7) para desplazarse por el interior de la chimenea, un cepillo (10) giratorio, una cavidad (11) de aspiración, unas minicámaras (15) para la captación y envío de imágenes a la maleta de control (4), unos leds (16) de iluminación y al menos una boquilla para la proyección de los productos de limpieza.
Description
Dispositivo para la limpieza de chimeneas
industriales.
La invención se refiere a un dispositivo para la
limpieza de chimeneas industriales, siendo éstas de las que constan
de al menos un tubo que presenta un tramo prácticamente
horizontal.
Actualmente, las chimeneas industriales no
siempre pueden tener un trazado vertical, por lo que acostumbran a
presentar tramos horizontales, o mejor dicho, con una ligera
pendiente. Esta ligera pendiente es necesaria para facilitar el
tiro de los humos conducidos.
El trazado de tramos no verticales en las
chimeneas es habitual en las chimeneas de las cocinas de
restaurantes y bares, y básicamente se debe a la imposibilidad de
situar, desde el lugar donde se encuentra ubicada la cocina, una
conducción vertical hacia el exterior.
El problema que presentan los tramos
horizontales, o casi horizontales, debido a su escasa inclinación
es el de la limpieza. Hay que señalar, que la suciedad que se
acumula en el interior. de las chimeneas es mayor en los iniciales
de menor inclinación. Esto es debido a que dichos tramos
horizontales es más lento, por lo que la suciedad es más proclive
a quedarse adherida en la superficie de estos tramos.
Concretamente, por el interior de una chimenea de cocina circula una
mezcla de humo y grasa; en un tramo horizontal, el humo avanza
debido a la ligera pendiente, sin embargo la grasa se va quedando
adherida en las paredes de este tramo.
En la limpieza de chimeneas verticales la fuerza
de la gravedad desempeña un papel importante, ya que basta rascar
las paredes interiores de la chimenea para que la suciedad caiga
hacia la zona inferior. No obstante, en los tramos horizontales no
es posible realizar de esta forma la limpieza.
Además, otro problema que presenta la limpieza de
los tramos horizontales de las chimeneas, compuestos habitualmente
por tramos de tubo unidos mediante bridas de empalme, es que no se
pueden utilizar cantidades importantes de productos líquidos de
limpieza, ya que éstos saldrían por las zonas de empalme de los
tubos, provocando su vertido sobre falsos techos y otras zonas
permeables. La limpieza de dichas zonas de unión o empalme de los
tubos también constituye un problema importante, ya que al definir
canales perimetrales en la superficie interior de la chimenea
favorecen el depósito de grasas y suciedad en su interior.
Para solventar los problemas mencionados se ha
ideado el dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales
objeto de la invención, que aporta unas particularidades
constructivas orientadas a facilitar la limpieza de los tramos
horizontales o con ligera inclinación de las mismas, a asegurar una
correcta eliminación de la suciedad adherida en sus paredes
interiores y permitir una observación y registro de las tareas de
limpieza realizadas.
El dispositivo para la limpieza de chimeneas
industriales, está especialmente diseñado para la limpieza de
aquellos tramos de chimenea sensiblemente horizontales o que
presentan una ligera inclinación.
De acuerdo con la invención, el dispositivo
comprende un robot de limpieza provisto de unos medios de tracción
tipo oruga para poder desplazarse por el interior del tubo de la
chimenea a limpiar, de unos medios de proyección de productos de
limpieza, de unos medios de raspado, de unos medios de aspiración,
y de unos medios de captación de imágenes relacionados con unos
medios de iluminación. Según la invención, el dispositivo también
comprende un aspirador conectado mediante un conducto a una boca de
salida del robot de limpieza para dotar a éste de la capacidad
succionadora necesaria para extraer del conducto la suciedad
desprendida y exceso de líquidos de limpieza empleados; al menos
un compresor conectado mediante un conducto a una boca de entrada
del robot de limpieza para suministrar a éste los productos de
limpieza que precise; y una maleta de control dotada de una
conexión a unos medios de suministro energético adecuados, y
relacionada mediante un cable con el robot de limpieza para
controlar su funcionamiento.
Es de observar, que la maleta de control permite,
mediante del accionamiento de los mandos correspondientes,
controlar el funcionamiento del robot de limpieza, y por tanto,
todos los medios de que dispone dicho robot. En consecuencia, la
maleta de control permite controlar también el funcionamiento del
aspirador y del compresor. No obstante, no se descarta la
posibilidad de que el aspirador y/o el compresor tengan también un
panel de control propio que permita controlar su propio
funcionamiento.
Según la invención, el robot de limpieza consta
de un cuerpo, preferentemente de aluminio, que presenta en sus
laterales los medios de tracción tipo oruga y, en su interior, los
medios motrices correspondientes. Estos medios motrices se
controlan a través de la maleta de control y permiten accionar los
medios de tracción de forma que el robot de limpieza puede ir
hacia adelante, hacia atrás, o incluso realizar giros.
Los medios de proyección de productos de limpieza
incluidos en el robot comprenden una o más boquillas fijadas al
cuerpo del robot y que permiten proyectar en abanico:
desengrasaste, agua, u otros productos provenientes de la boca de
entrada conectada con el compresor.
Es de señalar, que si hay más de una boquilla
fija se podrá realizar la proyección de productos de limpieza
simultáneamente en varias direcciones. Pero también cabe la
posibilidad de que cada boquilla fija esté dedicada a la proyección
de un producto determinado. Incluso no se descarta la posibilidad
de que si hay más de una boquilla cada una de ellas esté conectada
de forma independiente a un compresor, o bien a un depósito
singularizado.
Los medios de raspado incluidos en el robot
comprenden un cepillo recto, compuesto por una pluralidad de cerdas
flexibles sensiblemente paralelas, que se halla relacionado con
unos medios giratorios adecuados y situados en el interior de
cuerpo del robot. Estos medios giratorios son regulados a través de
la maleta de control. Al ser activados los medios giratorios del
cepillo recto, la fuerza centrífuga provocada por el giro sitúa
las cerdas flexibles en una disposición radial que permite el
raspado del interior del tubo de la chimenea a limpiar.
Situando el cepillo recto en la parte frontal del
robot de limpieza se consigue que al ponerlo en funcionamiento el
giro de las cerdas flexibles dispuestas radialmente describa la
circunferencia del tubo de la chimenea y con ello el raspado de su
superficie interior. Si además el robot se desplaza
longitudinalmente, el raspado mencionado irá cubriendo toda la
superficie cilíndrica del tubo de la chimenea. Cabe señalar, que si
las boquillas fijas proyectan los productos de limpieza sobre las
cerdas flexibles dispuestas radialmente, éstas contribuirán a
dispersar adecuadamente dichos productos de limpieza sobre la
superficie interior del tubo de la chimenea.
Los medios de aspiración incluidos en el robot
comprenden una cavidad conectada mediante un pasaje con la boca de
salida, donde se conecta el conducto proveniente del aspirador. La
citada cavidad configura una zona de succionado. La invención ha
previsto unos faldones para cubrir las zonas laterales y posterior
comprendidas entre la cavidad y el plano inferior definido por los
medios de tracción a fin de delimitar un habitáculo que optimice
el efecto succionador del aspirador.
Esta disposición de los faldones deja una boca de
entrada en la zona frontal del robot, que precisamente coincide con
el lugar donde caen los productos provenientes del raspado del tubo
efectuado por las cerdas del cepillo. Así pues, al ser canalizado
el succionado del aspirador hacia esa zona frontal la aspiración
resulta de gran efectividad.
Los medios de captación de imágenes incluidos en
el robot comprenden unas minicámaras que permiten tomar y enviar
imágenes a la maleta de control.
Se ha previsto que una de las minicámaras se
encuentre situada delante del robot y la otra detrás, a fin de
poder captar las zonas del tubo de la chimenea por las que circula
dicho robot. Las minicámaras se hallan situadas en el interior del
cuerpo del robot y preferentemente presentarán su objetivo
protegido por un cristal.
Los medios de iluminación incluidos en el robot
comprenden unos leds, o elementos similares, que proporcionan la
iluminación necesaria para que las minicámaras puedan captar
adecuadamente las imágenes.
Se ha previsto que los leds de iluminación estén
situados circundando el extremo del objetivo de cada una de las
minicámaras del robot.
También se ha previsto que el robot de limpieza
incorpore una base o jack para la conexión del cable que lo
relaciona con la maleta de control.
Por otro lado, la maleta de control comprende una
pantalla para poder visionar, en tiempo real o de forma diferida,
las imágenes captadas por las minicámaras del robot.
Evidentemente, el visionado diferido de dichas imágenes es posible
por cuanto la maleta de control incluye un sistema de grabación y
almacenaje de las imágenes captadas por las minicámaras del
robot.
Es de observar, que no se descarta la posibilidad
de un robot de limpieza que comprenda otros medios añadidos a los
descritos, e incluso que carezca de alguno de los mencionados.
Así pues, mediante el dispositivo motivo de la
invención es posible realizar la limpieza de un tramo horizontal, o
con una cierta inclinación, de una chimenea; introduciendo el robot
en el interior del tubo de dicha chimenea y desplazándolo mediante
sus medios de tracción tipo oruga hasta el lugar más alejado de
dicho tramo horizontal. Una vez allí, se invierte el sentido de la
marcha del robot para hacerlo regresar, pero durante este
desplazamiento de vuelta se activa el compresor a fin de que las
boquillas fijas proyecten desengrasante sobre la superficie del tubo
de la chimenea. Terminado este recorrido se vuelve a enviar el
robot al lugar más alejado del tubo, para que durante su nuevo
camino de regreso las boquillas fijas proyecten agua a presión muy
elevada, el cepillo recto esté activado y por tanto las cerdas
flexibles raspen la superficie interna del tubo, y el aspirador
succione a través de la correspondiente cavidad del robot.
El visionado en tiempo real de las imágenes
captadas por las minicámaras en el interior de la chimenea permite
realizar una limpieza más o menos intensa de los diferentes tramos
en función de la suciedad acumulada en los mismos y visualizar el
estado de la chimenea antes y después de la limpieza.
- La figura 1 muestra una vista esquemática del
dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales en posición
operativa en el interior de una chimenea.
- La figura 2 muestra una vista en perspectiva
del robot de limpieza.
- La figura 3 muestra una vista en alzado
posterior del robot de limpieza en el que no se ha efectuado
ninguna conexión.
- La figura 4 muestra una vista seccionada en
alzado lateral del robot, en la que se puede observar la cavidad de
aspiración y los faldones que la delimitan lateralmente y por la
zona posterior.
Como se puede observar en la figura 1, el
dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales comprende un
robot de limpieza (1), un aspirador (2), un compresor (3) y una
maleta de control (4); siendo su finalidad realizar la limpieza de
aquellos tramos que definen por un tubo (5) sensiblemente horizontal
o ligeramente inclinados.
El robot de limpieza (1) comprende, tal como
muestran las figuras 2 a 4, un cuerpo (6), unos medios de tracción
tipo oruga (7), una boquilla fija (8) relacionada con una boca de
entrada (9), un cepillo recto (10), una cavidad de aspiración (11)
unida mediante un pasaje (12) a una boca de salida (13), unos
faldones (14), unas minicámaras (15), unos leds (16), y una base o
jack de conexión (17).
Los medios de tracción tipo oruga (7) permiten al
robot de limpieza (1) desplazarse por el interior del tubo (5) de
la chimenea a limpiar, tal como muestra la figura 1. Es de
señalar, que los medios motrices que mueven estos medios de
tracción (7) están ubicados en el interior del cuerpo (6).
El aspirador (2) está conectado mediante un
conducto (18) a la boca de salida (13) del robot de limpieza (1) y
proporciona la capacidad succionadora precisa para que en la
cavidad (11) se produzca una aspiración que recoja la suciedad
depositada en esa zona del tubo (5). La presencia de los faldones
(14) en las zonas laterales y posterior de la cavidad (11)
contribuye a optimizar la capacidad succionadora del aspirador
(2), ya que evita la dispersión de la aspiración localizándola en
una zona concreta. La figura 4 permite observar los medios de
aspiración del robot de limpieza (1).
El compresor (3) está conectado mediante un
conducto (19) a la boca de entrada (9) del robot de limpieza (1)
que está relacionada con la boquilla fija (8). De esta forma, es
posible suministrar a la boquilla fija (8) los productos de limpieza
que precise, ya sean desengrasante, agua, u otros productos. A su
vez, la boquilla fija (8) es la encargada de realizar una
proyección en abanico de los productos de limpieza sobre la
superficie interior del tubo (5).
El cepillo recto (10), tal como muestra la figura
4, está compuesto por una pluralidad de cerdas flexibles (20)
colocadas de un modo sensiblemente paralelo. Al ser activado el
cepillo recto (10) mediante unos medios giratorios ubicados en el
interior del cuerpo (6), la fuerza centrífuga hace que las cerdas
flexibles (20) se dispongan en una disposición radial, tal como
muestra esquemáticamente la figura 1. Precisamente, esta
disposición radial de las cerdas flexibles (20) permite realizar el
raspado del interior del tubo (5) de la chimenea.
Las minicámaras (15) permiten la toma y envío de
imágenes desde el robot de limpieza (1) a la maleta de control (4).
Para que la toma de estas imágenes sea posible, es necesario
disponer de una iluminación adecuada en el interior del tubo (5).
Los leds (16), ubicados alrededor de los objetivos de las
minicámaras (15), tal corno muestran las figuras 2 y 3, son los
encargados de proporcionar esta iluminación.
En la realización presentada, el robot de
limpieza (1) presenta una minicámara (15) y unos leds (16) en el
frontal, según se aprecia en la figura 2, y una distribución
idéntica en la parte trasera de dicho robot (1), tal como muestra
la figura 3.
La maleta de control (4) dispone de una conexión
(21) para recibir el suministro energético adecuado y permite,
mediante el accionamiento de los mandos correspondiente, realizar
el control de todos los elementos integrantes del dispositivo. A
su vez, la maleta de control (4) está relacionada mediante un cable
(22) con la base o jack de conexión (17) del robot de limpieza (1)
que es desde donde se diversifican las conexiones hacia los
diversos medios que incorpora el citado robot de limpieza (1). De
este modo, desde la maleta de control (4) es posible controlar la
proyección de productos por las boquillas fijas (8), el giro del
cepillo recto (10), los medios de tracción (7), activar los medios
de iluminación (16) y las minicámaras (15) anterior y
posterior.
La maleta de control (4), además de los mandos
correspondientes para realizar el control del dispositivo descrito,
comprende una pantalla (23) que permite el visionado de las
imágenes captadas por las minicámaras (15). Este visionado puede
realizarse e n tiempo real, o deforma diferida, debido a que la
maleta de control (4) incorpora medios de grabación de
imágenes.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de
la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se
hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma,
tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser
modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de
las características esenciales de la invención que se reivindican a
continuación.
Claims (9)
1. Dispositivo para la limpieza de chimeneas
industriales, siendo éstas de las que constan de al menos un tubo
(5) que presenta un tramo sensiblemente horizontal;
caracterizado porque comprende: un robot de limpieza (1)
provisto de unos medios de tracción tipo oruga (7) para poder
desplazarse por el interior del tubo (5) de la chimenea a limpiar,
de unos medios de proyección de productos de limpieza, de unos
medios de raspado, de unos medios de aspiración, y de unos medios
de captación de imágenes relacionados con unos medios de
iluminación; un aspirador (2) conectado mediante un conducto (18)
a una boca de salida (13) del robot de limpieza (1) para dotar a
éste de la capacidad succionadora; al menos un compresor (3)
conectado mediante un conducto (19) a una boca de entrada (9) del
robot de limpieza (1) para suministrar a éste los productos de
limpieza que precise; y una maleta de control (4) dotada de una
conexión (21) a unos medios de suministro energético adecuados, y
relacionada mediante un cable (22) con el robot de limpieza (1)
para controlar su funcionamiento.
2. Dispositivo, según la reivindicación anterior,
caracterizado porque el robot de limpieza (1) comprende un
cuerpo (6) que presenta los medios de tracción tipo oruga (7)
situados en sus laterales y los medios motrices correspondientes en
su interior.
3. Dispositivo, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque los medios de proyección
de productos de limpieza comprenden una o más boquillas fijas (8)
sujetas al cuerpo (6) para realizar la proyección en abanico de
desengrasaste, agua, u otros productos provenientes de la boca de
entrada (9) conectada con el compresor (3).
4. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de raspado comprenden un
cepillo recto (10), compuesto por una pluralidad de cerdas
flexibles (20) sensiblemente paralelas, que al ser activado mediante
unos medios giratorios adecuados se sitúa por la fuerza centrífuga
en una disposición radial que permite el raspado del interior del
tubo (5) de la chimenea a limpiar.
5. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de aspiración comprenden
una cavidad (11) unida mediante un pasaje (12) con la boca de
salida (13) donde se conecta el conducto (18) proveniente del
aspirador (2) para configurar una zona de succionado; y unos
faldones (14) para cubrir las zonas laterales y posterior
comprendidas entre la cavidad (11) y el plano inferior definido por
los medios de tracción tipo oruga (7) para delimitar un habitáculo
que optimice el succionado del aspirador (2).
6. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de captación de imágenes
están compuestos por unas minicámaras (15) para tomar y enviar
imágenes a la maleta de control (4).
7. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de iluminación están
compuestos por unos leds (16) que proporcionan la iluminación
necesaria para que las minicámaras (15) puedan captar adecuadamente
las imágenes.
8. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el robot de limpieza (1) dispone d e
una base o jack (17) para la conexión del cable (22) que lo
relaciona con la maleta de control (4).
9. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque la maleta de control (4) comprende una
pantalla (23) para el visionado, en tiempo real o de forma
diferida, de las imágenes captadas por las minicámaras (15).
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| ES200301191A ES2221567B1 (es) | 2003-05-22 | 2003-05-22 | Dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales. |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| ES200301191A ES2221567B1 (es) | 2003-05-22 | 2003-05-22 | Dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2221567A1 true ES2221567A1 (es) | 2004-12-16 |
| ES2221567B1 ES2221567B1 (es) | 2006-04-01 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200301191A Expired - Fee Related ES2221567B1 (es) | 2003-05-22 | 2003-05-22 | Dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales. |
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Effective date: 20100315 |