ES2220234B1 - Dispositivo de transporte de piezas. - Google Patents
Dispositivo de transporte de piezas.Info
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
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Abstract
Dispositivo de transporte de piezas que comprende al menos un brazo (3) que comprende un primer tirante (4) y un segundo tirante (5) unidos respectivamente, en uno de sus extremos, a un primer carro (8) y a un segundo carro (9) desplazables a lo largo de una viga (2), estando unido el otro extremo del primer tirante (4) al segundo tirante (5), y estando unido el otro extremo del segundo tirante (5) a un eje (13) transversal de un dispositivo de sujeción de piezas (12). Comprende un tercer carro (10) desplazable a lo largo de la viga (2) y que está asociado a uno de dichos carros (8,9), de tal manera que contribuye al desplazamiento del brazo (3) cuando se desplaza solidario con dicho carro (8,9), y acciona unos medios de transmisión que hacen girar el eje (13) cuando se desplaza con respecto a dicho carro (8,9).
Description
Dispositivo de transporte de piezas.
La presente invención se refiere a dispositivos
de transporte de piezas entre estaciones en procesos de
conformado.
Son conocidos dispositivos de transporte de
piezas entre estaciones que comprenden, a cada lado de las
estaciones, vigas soporte dispuestas longitudinalmente y brazos que
se desplazan sobre dichas vigas soporte transportando, mediante
dispositivos de sujeción de piezas tales como travesaños con
ventosas, las piezas a conformar.
Durante el proceso de conformado de las piezas,
puede ser necesario hacer pivotar dichas piezas en sentido
longitudinal. Para ello, el dispositivo de transporte de piezas ha
de ser capaz de hacer girar los dispositivos de sujeción de piezas
con respecto a un eje transversal.
US 5,388,952 describe un dispositivo de
transporte de piezas que comprende, para hacer girar el dispositivo
de sujeción de piezas con respecto a un eje transversal, medios de
accionamiento tales como un servomotor, un cilindro de presión. o
dispositivos de ajuste similares, que actúan sobre el eje
transversal mediante medios de transmisión que comprenden una
palanca y una varilla.
DE 10128189 A1 divulga un dispositivo de
transporte de piezas cuyo brazo comprende tres tirantes,
comprendiendo uno de dichos tirantes, para hacer posible el giro
del dispositivo de sujeción de piezas con respecto a un eje
transversal, medios de accionamiento para hacer variar la longitud
de dicho tirante.
DE 10112395 A1 describe un dispositivo de
transporte de piezas que comprende, en una de sus realizaciones,
dos tirantes, comprendiendo uno de dichos tirantes medios de
transmisión que comprenden una correa dentada. Dichos medios de
transmisión transmiten el movimiento de giro de unos medios de
accionamiento giratorio al eje transversal del dispositivo de
sujeción de piezas.
El objeto de la invención es el de proporcionar
un dispositivo de transporte de piezas entre estaciones que
comprenda medios para hacer girar las piezas con respecto a un eje
transversal.
El dispositivo de transporte de piezas de la
invención comprende, a cada lado de las estaciones, una viga
soporte dispuesta longitudinalmente y al menos un brazo que
comprende un primer tirante y un segundo tirante unidos
respectivamente, en uno de sus extremos y mediante puntos
articulados, a un primer carro y a un segundo carro desplazables a
lo largo de la viga soporte, estando unido el otro extremo del
primer tirante al segundo tirante mediante un punto articulado, y
estando unido el otro extremo del segundo tirante a un eje
transversal de un dispositivo de sujeción de piezas.
El dispositivo comprende también un tercer carro
desplazable a lo largo de la viga soporte. Dicho tercer carro está
asociado a uno de dichos primer y segundo carro, de tal manera que
contribuye al desplazamiento del brazo cuando se desplaza solidario
con dicho carro, y acciona unos medios de transmisión que hacen
girar el eje del dispositivo de sujeción de piezas cuando se
desplaza con respecto a dicho carro.
De esta manera, el dispositivo de transporte de
piezas de la invención, en lugar de tener medios de accionamiento
específicos para hacer girar el eje transversal del dispositivo de
sujeción de piezas, como ocurre en los dispositivos de transporte
del estado de la técnica, emplea dichos medios de accionamiento
tanto para dicha función como para contribuir a desplazar el brazo
sumando su fuerza de empuje a la fuerza de empuje del segundo
carro.
Estas y otras ventajas y características de la
invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la
descripción detallada de la invención.
La Fig. 1 es una vista en alzado de una
realización del dispositivo de transporte de la invención.
La Fig. 2 es una gráfica que muestra un modo
típico en el que suele variar la velocidad entre dos estaciones
consecutivas en los dispositivos de sujeción de este tipo de
dispositivos de transporte.
La Fig. 3 es una vista transversal según el corte
III-III indicado en la Fig. 1.
La Fig. 4 es un una vista transversal según el
corte IV-IV indicado en la Fig. 1 que muestra una
primera realización de los medios de bloqueo del dispositivo de la
invención.
La Fig. 5 es un corte transversal que muestra una
segunda realización de los medios de bloqueo del dispositivo de la
invención.
Con referencia a la figura 1, el dispositivo de
transporte 1 de la invención comprende, a cada lado de las
estaciones (no representadas en las figuras), una viga soporte 2
dispuesta longitudinalmente y al menos un brazo 3 que comprende un
primer tirante 4 y un segundo tirante 5 unidos respectivamente, en
uno de sus extremos y mediante puntos articulados 6 y 7, a un
primer carro 8 y a un segundo carro 9 desplazables a lo largo de la
viga soporte 2, estando unido el otro extremo del primer tirante 4
al segundo tirante 5 mediante un punto articulado 11, y estando
unido el otro extremo del segundo tirante 5 a un eje 13 transversal
de un dispositivo de sujeción de piezas 12.
Aunque en la realización mostrada en la figura 1
el punto articulado 11 que une el primer tirante 4 y el segundo
tirante 5 está aproximadamente en la mitad de dicho segundo tirante
5, puede estar dispuesto en otra posición o incluso ser coaxial con
el eje 13 del dispositivo de sujeción de piezas 12.
El dispositivo de transporte 1 comprende también
un tercer carro 10 desplazable a lo largo de la viga soporte 2.
Dicho tercer carro 10 está asociado al segundo carro 9 de tal
manera que contribuye al desplazamiento del brazo 3 cuando se
desplaza solidario con dicho segundo carro 9, y acciona unos medios
de transmisión que hacen girar el eje 13 del dispositivo de
sujeción de piezas 12 cuando se desplaza con respecto a dicho
segundo carro 9.
Cada uno de dichos carros 8, 9 y 10 comprende,
para su desplazamiento longitudinal, un motor lineal. Por otra
parte, cada dispositivo de sujeción de piezas 12 comprende en esta
realización un travesaño con soportes transversales 24 que sujetan
ventosas 25.
La figura 2 muestra una curva típica de la
variación de la velocidad de desplazamiento longitudinal del
dispositivo de sujeción de piezas 12 entre dos estaciones
consecutivas. En una etapa inicial, se produce una aceleración del
dispositivo de sujeción de piezas 12 hasta que dicho dispositivo de
sujeción de piezas 12 alcanza, en una posición intermedia entre las
dos estaciones, una velocidad constante V_{0}. Hay una etapa
intermedia, entre un tiempo t_{1} y un tiempo t_{2}, en la que
la velocidad del dispositivo de sujeción de piezas 12 se mantiene
constante y, a continuación, en una etapa final, comienza la
desaceleración del dispositivo de sujeción de piezas 12 hasta llegar
a la siguiente estación. Se suele aprovechar la etapa intermedia de
velocidad constante V_{0} para orientar el dispositivo de
sujeción de piezas 12 con respecto a su eje 13.
Así, en el dispositivo de transporte 1 de la
invención, para una curva de variación de velocidad como la
mostrada en la figura 2, el tercer carro 10 se desplazará
solidario con el carro 9 en la etapa inicial y en la etapa final,
con lo cual unirá su fuerza de empuje a la del carro 9 durante el
proceso de aceleración y desaceleración. En la etapa intermedia
también unirá su fuerza de empuje a la del carro 9, a menos que
haya que girar el eje 13 del dispositivo de sujeción de piezas 12,
en cuyo caso se desplazará con respecto a dicho carro 9, haciendo
girar dicho eje 13.
Evidentemente, la curva de variación de velocidad
del dispositivo de transporte 1 puede estar sujeta a una ley de
movimientos distinta a la de la figura 2. Por otra parte, aunque
preferentemente el giro del eje 13 se llevará a cabo en etapas en
las que la velocidad del dispositivo de sujeción de piezas 12 sea
constante, dicho giro podría realizarse también en etapas en las
que variase dicha velocidad.
Los medios de transmisión que hacen girar el eje
13 comprenden en esta realización una cremallera 14 que se
desplaza solidaria con el carro 10, un engranaje 15 solidario con
el segundo carro 9 que gira cuando la cremallera 14 se desplaza con
respecto a dicho engranaje 15, y medios adicionales para transmitir
el giro del engranaje 15 al eje 13 del dispositivo de sujeción de
piezas 12.
Dichos medios adicionales comprenden una primera
polea 16 coaxial con el punto articulado 7 del segundo tirante 5,
una segunda polea 18 solidaria con el eje 13 del dispositivo de
sujeción de piezas 12, y una correa dentada 17 mediante la que se
transmite el giro de la primera polea 16 a la segunda polea 18. La
primera polea 16 y el engranaje 15 están enchavetados, con lo cual
la polea 16 gira de manera solidaria con el engranaje 15,
transmitiéndose el giro de dicho engranaje 15 al eje 13.
El tercer carro 10 comprende una barra 22
dispuesta longitudinalmente. La cremallera 14 está fijada a dicha
barra 22, y el segundo carro 9 comprende medios de guiado 23 de la
barra 22.
Los medios de transmisión que hacen girar el eje
13 pueden comprender, en lugar de una cremallera 14 y un engranaje
15, otros mecanismos tales como por ejemplo un sistema de biela y
manivela. Así, desplazando el tercer carro 10 con respecto al
segundo carro 9, mediante una biela se puede hacer girar una
manivela y transmitir el giro a la primera polea 16 a partir de
dicha manivela.
El dispositivo de transporte 1 de la invención
comprende medios de bloqueo mecánico del tercer carro 10 con
respecto al segundo carro 9. En una primera realización, mostrada
en la figura 4, dichos medios de bloqueo mecánico comprenden un
pasador 19 dispuesto en el segundo carro 9 y medios para desplazar
axialmente dicho pasador 19, comprendiendo la cremallera 14 un
orificio 20 en el que se aloja el pasador 19 para bloquear el
tercer carro 10 con respecto al segundo carro 9.
En esta primera realización de los medios de
bloqueo mecánico, el dispositivo de transporte 1 tiene dos modos
de trabajo: con posibilidad de girar el eje 13, en cuyo caso el
tercer carro 10 no estaría bloqueado con respecto al segundo carro
9, y sin posibilidad de girar el eje 13, en cuyo caso el tercer
carro 10 estaría bloqueado con respecto al segundo carro 9 en todo
momento, uniendo su fuerza de empuje al de dicho segundo carro 9.
Los medios de bloqueo comprenden también medios para desplazar
axialmente el pasador 19, pudiendo comprender dichos medios por
ejemplo un cilindro neumático o hidráulico. Dicho cilindro estará
sujeto preferentemente a una columna de una prensa. Así, poniendo
el cilindro en una posición fija en lugar de incluirlo en el propio
dispositivo de transporte 1, se reducen el número de cables unidos
al dispositivo de transporte 1, así como el peso de dicho
dispositivo de transporte 1.
En una segunda realización, mostrada en la figura
5, dichos medios de bloqueo mecánico comprenden un freno 21
neumático, hidráulico o eléctrico, situado en el segundo carro 9,
produciéndose el bloqueo mecánico del tercer carro 10 con respecto
al segundo carro 9 mediante el bloqueo de la barra 22 por parte del
freno 21. Dicho freno 21 puede ser por ejemplo un freno neumático
para guías tipo Zimmer. Esta segunda realización permite alternar
durante el transporte de piezas la situación de bloqueo y
desbloqueo, pudiendo trabajar según el modo descrito como ejemplo
para una variación de la velocidad como la descrita en la figura
2.
En una tercera realización, no mostrada en las
figuras, se incluye la posibilidad de que el tercer carro 10 se
pueda desplazar solidario tanto con el primer carro 8 como con el
segundo carro 9. Para ello, el dispositivo de transporte 1
comprendería medios de bloqueo también en el primer carro 8.
Bloqueando el tercer carro 10 simultáneamente con respecto al
primer carro 8 y al segundo carro 9, se unen las fuerzas de empuje
de los tres carros 8, 9, 10 para desplazar el dispositivo de
sujeción de piezas 12 en el sentido longitudinal.
Claims (9)
1. Dispositivo de transporte de piezas entre
estaciones que comprende, a cada lado de las estaciones, una viga
soporte (2) dispuesta longitudinalmente y al menos un brazo (3) que
comprende un primer tirante (4) y un segundo tirante (5) unidos
respectivamente, en uno de sus extremos y mediante puntos
articulados (6,7), a un primer carro (8) y a un segundo carro (9)
desplazables a lo largo de la viga soporte (2), estando unido el
otro extremo del primer tirante (4) al segundo tirante (5)
mediante un punto articulado (11), y estando unido el otro extremo
del segundo tirante (5) a un eje (13) transversal de un dispositivo
de sujeción de piezas (12), caracterizado porque comprende
un tercer carro (10) desplazable a lo largo de la viga soporte (2)
y que está asociado a uno de dichos primer y segundo carro (8,9) de
tal manera que contribuye al desplazamiento del brazo (3) cuando
se desplaza solidario con dicho primer o segundo carro (8,9), y
acciona unos medios de transmisión (14,15,16,17,18) que hacen girar
el eje (13) del dispositivo de sujeción de piezas (12) cuando se
desplaza con respecto a dicho primer o segundo carro (8,9).
2. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho tercer carro (10) está
asociado al segundo carro (9).
3. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 2, caracterizado porque los medios de
transmisión (14,15,16,17,18) comprenden una cremallera (14) que se
desplaza solidaria con el carro (10), un engranaje (15) solidario
con el segundo carro (9) que gira cuando la cremallera (14) se
desplaza con respecto a dicho engranaje (15), y medios adicionales
(16,17,18) para transmitir el giro del engranaje (15) al eje (13)
del dispositivo de sujeción de piezas (12).
4. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 3, caracterizado porque dichos medios
adicionales (16,17,18) comprenden una primera polea (16) coaxial
con el punto articulado (7) del segundo tirante (5), girando dicha
primera polea (16) solidaria con el engranaje (15), una segunda
polea (18) solidaria con el eje (13) del dispositivo de sujeción de
piezas (12), y una correa dentada (17) mediante la que se transmite
el giro de la primera polea (16) a la segunda polea (18).
5. Dispositivo de transporte según las
reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque el tercer carro
(10) comprende una barra (22) dispuesta longitudinalmente, estando
la cremallera (14) fijada a dicha barra (22), y el segundo carro
(9) comprende medios de guiado (23) de la barra (22).
6. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 5, caracterizado porque comprende medios de
bloqueo mecánico del tercer carro (10) con respecto al segundo
carro (9).
7. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 6, caracterizado porque dichos medios de
bloqueo mecánico comprenden un pasador (19) dispuesto en el segundo
carro (9) y medios para desplazar axialmente dicho pasador (19),
comprendiendo la cremallera (14) un orificio (20) en el que se
aloja el pasador (19) para bloquear el tercer carro (10) con
respecto al segundo carro (9).
8. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 6, caracterizado porque dichos medios de
bloqueo mecánico comprenden un freno (21) neumático, hidráulico o
eléctrico dispuesto en el segundo carro (9), produciéndose el
bloqueo mecánico del tercer carro (10) con respecto al segundo
carro (9) mediante el bloqueo de la barra (22) por parte del freno
(21).
9. Dispositivo de transporte según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
tercer carro (10) puede desplazarse solidario simultáneamente con
el primer carro (8) y con el segundo carro (9).
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200401372A ES2220234B1 (es) | 2004-06-07 | 2004-06-07 | Dispositivo de transporte de piezas. |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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| ES2220234A1 ES2220234A1 (es) | 2004-12-01 |
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|---|---|---|---|
| ES200401372A Expired - Fee Related ES2220234B1 (es) | 2004-06-07 | 2004-06-07 | Dispositivo de transporte de piezas. |
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- 2004-06-07 ES ES200401372A patent/ES2220234B1/es not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Ref document number: 2220234B1 Country of ref document: ES |
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| FD1A | Patent lapsed |
Effective date: 20100312 |