ES2951866T3 - Sistemas y métodos para asegurar un brazo movible de un vehículo de atracción - Google Patents

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ES2951866T3 ES19710977T ES19710977T ES2951866T3 ES 2951866 T3 ES2951866 T3 ES 2951866T3 ES 19710977 T ES19710977 T ES 19710977T ES 19710977 T ES19710977 T ES 19710977T ES 2951866 T3 ES2951866 T3 ES 2951866T3
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Abstract

El sistema de vehículo de paseo incluye un vehículo de paseo que tiene una base de vehículo de paseo configurada para interactuar con una pista de paseo y moverse a lo largo de la pista de paseo. El vehículo de paseo también tiene un brazo móvil que tiene un extremo de base y un extremo libre. El brazo móvil se mueve a lo largo de uno o más ejes controlados por movimiento. El brazo móvil está montado en el vehículo de paseo en el extremo de la base. Se fija un asiento de paseo al extremo libre del brazo móvil. Un dispositivo de acoplamiento acopla una primera porción del brazo móvil a la base del vehículo de paseo, el asiento de paseo a una segunda porción del brazo móvil, el asiento de paseo a la base del vehículo de paseo, o alguna combinación de los mismos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistemas y métodos para asegurar un brazo movible de un vehículo de atracción
Antecedentes
La presente descripción se refiere en general al campo de los parques de atracciones. Específicamente, las realizaciones de la presente descripción se relacionan con técnicas para asegurar un brazo movible de un vehículo de una atracción.
Esta sección pretende introducir al lector a varios aspectos de la técnica que pueden estar relacionados con varios aspectos de la presente descripción, que se describen a continuación. Se cree que este análisis es útil para proporcionar al lector información de antecedentes para facilitar una mejor comprensión de los diversos aspectos de la presente descripción. Por consiguiente, debe entenderse que estas declaraciones deben leerse a la luz de esto, y no como admisiones de la técnica anterior.
Desde principios del siglo XX, los parques de atracciones han crecido sustancialmente en popularidad. Para mantener este crecimiento en popularidad, las nuevas atracciones del parque de atracciones se diseñan para brindar a los visitantes experiencias visuales y de movimiento únicas. Ciertas atracciones de parques de atracciones incorporan brazos movibles en los vehículos de atracción para alterar una experiencia de atracción tradicional agregando un intervalo de movimiento adicional en los vehículos de atracción. Sin embargo, los componentes de estas atracciones del parque de atracciones pueden experimentar fuerzas adicionales que no están presentes en una experiencia de atracción tradicional. Estas atracciones de parques de atracciones dependen del brazo movible para soportar fuerzas (por ejemplo, cargas estáticas y dinámicas) del brazo movible, los visitantes y otras fuerzas presentes en la atracción. Sin embargo, las fuerzas adicionales pueden aumentar el desgaste de los componentes de la atracción del parque de atracciones (por ejemplo, el vehículo de atracción o el brazo movible). Es probable que el mayor desgaste de los componentes acorte la vida útil de los componentes, lo que aumentará los costes para los operadores de las atracciones de los parques de atracciones. Por consiguiente, ahora es reconocible que es deseable mejorar estas atracciones de parques de atracciones.
La patente US 5813350 A se refiere a atracciones, tales como montañas rusas, instaladas en parques de atracciones y similares, que están adaptadas para permitir que un vehículo se desplace por una vía, y describe una disposición en la que la vía tiene una parte que falta donde el vehículo está adaptado para trasladarse desde la vía en un lado de la parte que falta a la vía en el otro lado.
La patente WO 2012/039601 A1 describe un vehículo de atracción para transportar a múltiples pasajeros.
Compendio
Ciertos aspectos en el alcance de la materia objeto reivindicada se compendian a continuación.
De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema de vehículo de atracción. El sistema de vehículo de atracción tiene un vehículo de atracción. El vehículo de atracción incluye una base del vehículo de atracción configurada para interactuar con una vía de la atracción. La base del vehículo de atracción está configurada para moverse a lo largo de la vía de la atracción. El vehículo de atracción también tiene un brazo movible con un extremo de base y un extremo libre. El brazo movible está configurado para moverse a lo largo de uno o más ejes de movimiento controlado. El brazo movible está fijado a la base del vehículo de atracción por el extremo de base. El sistema de vehículo de atracción tiene además un asiento de atracción acoplado al extremo libre del brazo movible y un dispositivo de acoplamiento configurado para acoplar de forma reversible una primera parte del brazo movible a la base del vehículo de atracción, el asiento de atracción a una segunda parte del brazo movible, el asiento de atracción a la base del vehículo de atracción, o una combinación de los mismos. El sistema de vehículo de atracción también tiene un controlador del vehículo de atracción. El controlador del vehículo de atracción está configurado para recibir una señal de condición de viaje. La señal de condición de viaje recibida está configurada para indicar que el vehículo de atracción se está acercando a una parte de la vía de la atracción asociada con una condición de viaje. La condición de viaje está configurada para provocar que el vehículo de atracción experimente fuerzas por encima de un umbral predeterminado. El acoplamiento mediante el dispositivo de acoplamiento se basa en la señal de condición de viaje recibida. El brazo movible puede estar configurado para mover el extremo libre del brazo movible con al menos seis grados de libertad. Al menos un indicador de posición puede estar configurado para emitir la señal de condición de viaje, en donde el al menos un indicador de posición está dispuesto a lo largo de la vía de la atracción.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona un vehículo de atracción. El vehículo de atracción incluye una base del vehículo de atracción configurada para interactuar con una vía de la atracción. La base del vehículo de atracción está configurada para moverse a lo largo de la vía de la atracción. El vehículo de atracción también incluye un brazo movible con un extremo de base y un extremo libre. El brazo movible está configurado para moverse a lo largo de uno o más ejes de movim azo movible está fijado a la base del vehículo de atracción por el extremo de base, y el brazo ado para moverse con respecto a la base del vehículo de atracción en respuesta a una señal ente del controlador del vehículo de atracción. El vehículo de atracción también tiene un a
vehículo de atracción tiene un dispositivo de bloqueo configurado para accionarse a una posición bloqueada para bloquear el movimiento del brazo movible a lo largo de al menos un eje de movimiento controlado para restringir el extremo libre del brazo movible. El vehículo de atracción también comprende un controlador del vehículo de atracción. El controlador del vehículo de atracción está configurado para recibir una señal de condición de viaje desde un controlador de la atracción y emitir una señal de bloqueo en respuesta a la recepción de la señal de condición de viaje. La señal de condición de viaje recibida está configurada para indicar que el vehículo de atracción se está acercando a una parte de la vía de la atracción asociada con una condición de viaje. La condición de viaje está configurada para provocar que el vehículo de atracción experimente fuerzas por encima de un umbral predeterminado. El dispositivo de bloqueo está configurado para accionarse a la posición bloqueada para bloquear el movimiento del brazo movible a lo largo del al menos un eje de movimiento controlado en respuesta a la señal de bloqueo del controlador del vehículo de atracción.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona un método. El método incluye mover un brazo movible de un vehículo de atracción, con respecto a la base del vehículo de atracción, a una primera configuración. El método incluye además recibir una señal de condición de viaje. La señal de condición de viaje recibida está configurada para indicar que el vehículo de atracción se está acercando a una parte de una vía de la atracción asociada con una condición de viaje. La condición de viaje está configurada para provocar que el vehículo de atracción experimente fuerzas por encima de un umbral predeterminado. El método incluye además mover el brazo movible en función de la señal de condición de viaje recibida desde la primera configuración a una segunda configuración cuando el vehículo de atracción esté en, o cerca de, la parte de la vía de la atracción configurada para provocar que el vehículo de atracción experimente fuerzas por encima del umbral predeterminado cuando el brazo movible está en la primera configuración. Al menos una parte del brazo movible está más cerca de la base del vehículo de atracción en la segunda configuración que en la primera configuración.
El método puede incluir además accionar un dispositivo de acoplamiento o un mecanismo de bloqueo del brazo movible cuando el brazo movible esté posicionado en la segunda configuración para bloquear o rigidizar al menos una parte del brazo movible.
Dibujos
Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente descripción se entenderán mejor cuando se lea la siguiente descripción detallada con referencia a los dibujos adjuntos en los que los mismos caracteres representan partes similares a lo largo de los dibujos, en donde:
la Figura 1 es una vista en perspectiva de un vehículo de atracción desplazándose a lo largo de una vía de una atracción de parque de atracciones de acuerdo con las presentes técnicas;
la Figura 2 es una vista en perspectiva del vehículo de atracción que comprende un brazo movible de acuerdo con las presentes técnicas;
la Figura 3 es un diagrama de bloques de un sistema de control del vehículo de atracción, un controlador del sistema de atracción e indicadores de posición de acuerdo con las presentes técnicas;
la Figura 4 es una vista lateral del vehículo de atracción que tiene una parte del brazo movible acoplada a una estructura de fijación de acuerdo con las presentes técnicas;
la Figura 5 es una vista lateral del vehículo de atracción que tiene una parte del brazo movible acoplada a una superficie superior de una base de vehículo de atracción del vehículo de atracción de acuerdo con las presentes técnicas;
la Figura 6 es una vista lateral del vehículo de atracción que tiene una parte del brazo movible acoplada a una superficie delantera de la base del vehículo de atracción de acuerdo con las presentes técnicas.
la Figura 7 es una vista lateral del vehículo de atracción que tiene una pluralidad de dispositivos de acoplamiento de acuerdo con las presentes técnicas;
la Figura 8 es una vista en perspectiva de la base del vehículo de atracción que tiene un rebaje de acuerdo con las presentes técnicas;
la Figura 9 es una vista en sección transversal del brazo movible posicionado en el rebaje de acuerdo con las presentes técnicas;
la Figura 10 es una vista en sección transversal del brazo movible acoplado a una parte del rebaje de acuerdo con las presentes técnicas;
la Figura 11A es una vista en sección positivo de acoplamiento que tiene un brazo movible con una ranura y un pasador g n no acoplada de acuerdo con las presentes técnicas;
la Figura 11B es una vista en sección transversal del dispositivo de acoplamiento que tiene el brazo movible con la ranura y el pasador giratorio en una posición acoplada de acuerdo con las presentes técnicas;
la Figura 12A es una vista en sección transversal de otra realización del acoplamiento en una posición no acoplada de acuerdo con las presentes técnicas;
la Figura 12B es una vista en sección transversal de otra realización del acoplamiento en una posición acoplada de acuerdo con las presentes técnicas;
la Figura 13A es una vista en sección transversal de una realización adicional del dispositivo de acoplamiento que tiene un sistema de sujeción en una posición no acoplada de acuerdo con las presentes técnicas;
la Figura 13B es una vista en sección transversal de una realización adicional del dispositivo de acoplamiento que tiene el sistema de sujeción en una posición acoplada de acuerdo con las presentes técnicas;
la Figura 14A es una vista en sección transversal de una articulación giratoria que tiene un mecanismo de bloqueo en una posición bloqueada de acuerdo con las presentes técnicas;
la Figura 14B es una vista en sección transversal de una articulación giratoria que tiene un mecanismo de bloqueo en una posición desbloqueada de acuerdo con las presentes técnicas; y
la Figura 15 es un diagrama de flujo de un método para reducir/distribuir fuerzas o tensión en el vehículo de atracción en elementos de la vía de la atracción de acuerdo con las presentes técnicas.
Descripción detallada
Las atracciones de parques temáticos o de parques de atracciones se han vuelto cada vez más populares, y se han creado diversas atracciones de parques de atracciones para brindar a los pasajeros experiencias visuales y de movimiento únicas. Ciertas atracciones de parques de atracciones incorporan brazos movibles en los vehículos de atracción para alterar una experiencia de atracción tradicional agregando un intervalo de movimiento adicional para los pasajeros. Sin embargo, los componentes de estas atracciones de parques de atracciones pueden experimentar fuerzas y/o tensiones adicionales que no están presentes durante una experiencia de atracción tradicional. Las fuerzas y/o tensiones adicionales pueden aumentar el desgaste de los componentes de la atracción de parque de atracciones (por ejemplo, un vehículo de atracción o un brazo movible). Asegurar el brazo movible o posicionar el brazo movible en una configuración asociada con menos tensión con respecto a una configuración más extendida puede reducir el desgaste de los componentes provocado por las fuerzas y/o tensiones adicionales. Además, el aseguramiento y/o el posicionamiento pueden producirse de manera selectiva activados por partes de un viaje asociadas con fuerzas y/o tensiones relativamente mayores. Por consiguiente, un extremo libre del brazo movible puede participar en un intervalo de movimiento más amplio durante ciertas partes de un viaje mientras está bloqueado al menos parcialmente en su posición durante partes más rápidas o más emocionantes del mismo viaje para distribuir las tensiones del brazo movible.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una atracción 100 de parque de atracciones (por ejemplo, una montaña rusa) con un vehículo 102 de atracción que se desplaza a lo largo de una vía 104 de atracción de la atracción 100 del parque de atracciones durante un ciclo de viaje. El vehículo 102 de atracción puede incluir un brazo movible 106 que está acoplado a, y que mueve un asiento 108 de atracción con respecto al vehículo 102 de atracción para crear eventos de atracción (p. ej., secuencias de viaje) para los pasajeros del vehículo 102 de atracción. En algunas realizaciones, la atracción 100 de parque de atracciones puede crear los eventos de atracción usando combinaciones de movimientos del asiento de atracción resultantes de mover el brazo movible 106 y condiciones de viaje encontradas a lo largo de la vía 104 de la atracción. Las condiciones de viaje pueden estar relacionadas con una forma de la vía 104 de la atracción, que puede incluir curvas, bucles o giros en la vía de la atracción o pueden estar relacionadas con el movimiento del vehículo 102 de atracción en la vía 104 de la atracción, por ejemplo, rapidez, velocidad, aceleración, desaceleración o cambios de dirección experimentados por el vehículo de atracción a lo largo de la vía de la atracción. La atracción 100 de parque de atracciones puede aumentar los eventos de atracción con un entorno 110 que rodea la vía 104 de la atracción. Por ejemplo, en la realización representada, la vía 104 de atracción de la atracción 100 de parque de atracciones está en un interior (p. ej., una atracción oscura). Sin embargo, en otras realizaciones, la vía 104 de la atracción puede viajar a través de un entorno exterior o un entorno híbrido (p. ej., un entorno interior y exterior).
El vehículo 102 de atracción puede moverse a lo largo de la vía 104 de la atracción utilizando un conjunto 112 de ruedas de fricción. Sin embargo, en otras realizaciones, el vehículo 102 de atracción puede moverse a lo largo de la vía 104 de la atracción usando cualquier conjunto de interfaz o propulsión adecuado. A medida que el vehículo 102 de atracción se mueve a lo largo de la vía 104 de la atracción, los indicadores 114a, 114b, 114c, 114d, 114e y 114f de posición pueden detectar el vehículo de atracción. En respuesta a la detección del vehículo de atracción, los indicadores 114 de posición pueden emitir una señal de condición de viaje. En algunas realizaciones, los indicadores 114 de posición pueden emitir constantemente de viaje utilizando una frecuencia de corto alcance, que puede ser recibida por un transcep hículo 102 de atracción cuando el vehículo de atracción está dentro del alcance de uno de los i ción.
Los indicadores 114 de posición pueden estar dispuestos a intervalos regulares a lo largo de la vía 104 de la atracción. Sin embargo, en algunas realizaciones, los indicadores 114 de posición están posicionados cerca de un elemento 116 de la vía. El elemento 116 de la vía puede incluir una de las condiciones de viaje en la vía de la atracción (p. ej., curvas, bucles o giros) o una parte de la vía de la atracción donde el vehículo de atracción experimentará una de las condiciones de viaje (p. ej., aceleración, desaceleración o cambios de dirección). Por ejemplo, un primer indicador 114a de posición puede estar colocado a una distancia determinada por delante de un elemento de la vía (por ejemplo, una curva) en la vía 104 de la atracción. Cuando el vehículo 102 de atracción pasó el primer indicador 114a de posición, el primer indicador de posición emite una primera señal de condición de viaje para indicar que el elemento 116 de la vía está situado a la distancia predeterminada del vehículo 102 de atracción. Utilizando la información proporcionada por la primera señal de condición de viaje, el vehículo 102 de atracción puede asegurar (por ejemplo, reposicionar, acoplar o bloquear) el brazo movible 106 en previsión del elemento 116 de la vía en la vía de la atracción. En algunas realizaciones, el vehículo 102 de atracción puede asegurar un extremo libre del brazo movible 106 anticipándose al elemento 116 de la vía en la vía de atracción. Además, un segundo indicador 114b de posición puede estar colocado en un lugar donde termina la curva. A medida que el vehículo de atracción sale de la curva del elemento 116 de la vía y pasa el segundo indicador 114b de posición, el segundo indicador 114b de posición puede emitir una segunda señal de condición de viaje que indique que el elemento 116 de la vía finalizó y el vehículo de atracción puede liberar el brazo movible 106. Mientras que los indicadores 114 de posición pueden estar acoplados a, o dispuestos a lo largo de, la vía como se muestra en la Figura 1, la información de posición del vehículo utilizada para generar una señal de condición de viaje puede generarse utilizando otros indicadores de la posición del vehículo de atracción. Por ejemplo, el vehículo 102 de atracción puede tener un sensor de posición que se comunica de forma inalámbrica con un controlador de la atracción, y la posición del vehículo de atracción puede determinarse en base a la comunicación inalámbrica. La posición del vehículo de atracción con respecto a uno o más elementos 116 de la vía también se puede estimar en base al menos en parte a la hora de un reloj de la atracción.
La Figura 2 es una vista en perspectiva de una realización de un vehículo 202 de atracción que tiene un brazo movible 206. El vehículo 202 de atracción tiene una base 218 del vehículo de atracción configurada para interactuar con una vía 204 de la atracción a través de un conjunto 212 de ruedas de fricción o un conjunto similar. El conjunto 212 de ruedas de fricción puede estar acoplado a una parte inferior 220 de la base del vehículo de atracción. Sin embargo, en algunas realizaciones, el conjunto 212 de ruedas de fricción está acoplado a una parte delantera 222, una parte lateral 224 o una parte trasera 226 de la base del vehículo de atracción.
En algunas realizaciones, el brazo movible 206 tiene un extremo 228 de base y un extremo libre 230. El asiento 208 de atracción para transportar pasajeros puede estar unido o acoplado de otro modo al extremo libre 230 del brazo movible 206. En la realización representada, el asiento 208 de atracción está unido permanentemente al brazo movible 206. En algunas realizaciones, el asiento 208 de atracción está acoplado de forma desmontable al brazo movible de modo que el asiento de atracción pueda ser desconectado del brazo movible para su mantenimiento. Sin embargo, el asiento de atracción puede, en ciertas realizaciones, estar acoplado de forma desmontable al brazo movible de manera que el asiento de atracción pueda desconectarse del brazo movible durante parte de la atracción del parque de atracciones. El asiento 208 de atracción puede comprender un conjunto de ruedas de fricción separado u otro conjunto adecuado para viajar a lo largo de la vía 204 de la atracción u otra vía de la atracción del parque de atracciones. En tal realización, pueden estar configurados actuadores hidráulicos, eléctricos o neumáticos para acoplar y desacoplar el asiento 208 de atracción y el brazo movible 206.
El extremo 228 de base del brazo movible puede estar fijado directamente a la base del vehículo 218 de atracción, p. ej., fijado a una parte superior 232 de la base del vehículo de atracción o en cualquier otra superficie exterior. En otra realización, el brazo movible 206 puede estar fijado a la base del vehículo de atracción a través de una unidad 234 de fijación configurada para formar una interfaz entre la base 218 del vehículo de atracción y el brazo movible 206. La unidad 234 de fijación puede estar configurada para aumentar estáticamente la altura del brazo movible 206 con respecto a la base 218 del vehículo de atracción para que el brazo movible pueda elevar el asiento 208 de atracción a una altura mayor o extender el asiento 208 de atracción una distancia mayor. En otras realizaciones, la unidad 234 de fijación puede estar configurada para facilitar o fortalecer la unión entre la base 218 del vehículo de atracción y el brazo movible 206.
El brazo movible 206 está configurado para moverse con respecto a la base 218 del vehículo de atracción. Por ejemplo, el brazo movible 206 puede moverse cuando el vehículo de atracción 202 se mueve a lo largo de la vía 204 de la atracción o está estacionario. El brazo movible 206 puede moverse para aumentar un evento de atracción o para asegurar el brazo movible para un determinado elemento de la vía. El brazo movible 206 puede moverse a lo largo de uno o más ejes 298 de movimiento controlado. El brazo movible 206 puede girar, extenderse o retraerse a lo largo de uno o más ejes 298 de movimiento controlado. Es decir, en ciertas realizaciones, el brazo movible 206 puede ser sensible a instrucciones basadas en controlador para operar y mover el brazo movible a lo largo de uno o más ejes de manera controlada en cuanto a movimientos. El movimiento puede ser de bucle abierto o de bucle cerrado (que responde a la retroalimentación). En algunas realizaciones, el brazo movible 206 puede moverse con respecto a la base 218 del vehículo de atracción a través del giro de una pluralidad de articulaciones giratorias 236a, 236b, 236c, 236d y 236e. El brazo movible 206 puede tene egmentos 238a, 238b, 238c y 238d de brazo conectados a través de la pluralidad de articulac na de la pluralidad de articulaciones giratorias 236b puede girar un par de segmentos 238a y 23 os de la pluralidad de segmentos 238 de brazo en torno a un eje paralelo a cada eje de ca
eje perpendicular a cada eje de cada segmento de brazo del par de segmentos de brazo conectados. Como se representa en la presente realización, el brazo movible 206, a través de la pluralidad de articulaciones giratorias 236, tiene seis grados de libertad con los que mueve el extremo libre 230 del brazo movible. Sin embargo, en otras realizaciones, el brazo movible 206 puede tener cualquier número de grados de libertad mayor o igual que cuatro grados de libertad. En algunas realizaciones, el brazo movible tiene seis grados de libertad no redundantes. En algunas realizaciones, el brazo movible puede moverse con respecto a la base del vehículo de atracción a través del accionamiento lineal (por ejemplo, extensión y retracción) de al menos uno de la pluralidad de segmentos de brazo. Por ejemplo, el segmento 238d de brazo puede estar configurado para extenderse y retraerse con respecto al segmento 238c de brazo.
En algunas realizaciones, el brazo movible 206 está configurado para moverse en respuesta a la recepción de una señal de posición del brazo movible. La señal de posición del brazo movible puede tener instrucciones para que el brazo movible 206 se mueva a una configuración particular, por ejemplo, una configuración que incluya las posiciones de varias partes articuladas del brazo movible 206. Por consiguiente, la señal de posición del brazo movible puede incluir instrucciones para provocar el movimiento de una o más partes del brazo movible 206 entre sí. La señal de posición del brazo movible puede indicar al brazo movible 206 que mueva el extremo libre 230 a la posición particular con respecto al vehículo 202 de atracción. En algunas realizaciones, la señal de posición del brazo movible ordena al brazo movible 206 que mueva el asiento 208 de atracción a la posición particular. En otras realizaciones, la señal de posición del brazo movible puede ordenar a una articulación giratoria 236c de la pluralidad de articulaciones giratorias 236 o a un segmento 238c de brazo de la pluralidad de segmentos 238 de brazo del brazo movible que se mueva a la posición particular con respecto al vehículo 202 de atracción. Sin embargo, en otra realización, la señal de posición del brazo movible puede ordenar al brazo movible 206 que mueva múltiples articulaciones giratorias 236 de la pluralidad de articulaciones giratorias 236 o múltiples segmentos 238 de brazo de la pluralidad de segmentos 238 de brazo del brazo movible a posiciones particulares, lo que puede ser ventajoso en ciertas condiciones de viaje al ayudar a asegurar el brazo movible 206.
Por ejemplo, bajo ciertas condiciones de viaje, el vehículo 202 de atracción puede experimentar fuerzas transversales con respecto a la dirección de desplazamiento 240 del vehículo 202 de atracción a lo largo de la vía 204 de la atracción (por ejemplo, una curva pronunciada en la vía de la atracción con una inclinación mínima de tal manera que el vehículo de atracción tenga una inclinación mínima durante la curva pronunciada en la vía de la atracción). Bajo estas condiciones de viaje, el vehículo 202 de atracción y partes del brazo movible 206 pueden experimentar mayores fuerzas de torsión (p. ej., par) cuando el centro de masas del brazo de movimiento está más alejado del vehículo de atracción en una dirección sustancialmente ortogonal 242 tanto a la dirección 240 de desplazamiento del vehículo 202 de atracción como a las fuerzas transversales. Así, la señal de posición del brazo movible que hace que el brazo movible 206 mueva partes del brazo movible en la dirección sustancialmente ortogonal 242 tanto a la dirección 240 de desplazamiento del vehículo 202 de atracción como a las fuerzas transversales puede reducir el par en el vehículo 202 de atracción y partes del brazo movible. Sin embargo, otra señal de posición del brazo movible para mover múltiples partes del brazo movible en la dirección sustancialmente ortogonal 242 tanto a la dirección de desplazamiento 240 del vehículo 202 de atracción como a las fuerzas transversales puede reducir aún más el par en el vehículo de atracción y partes del brazo movible.
En algunas realizaciones, la señal de posición del brazo movible está configurada para mover el brazo movible 206 de modo que el centro de masas del brazo movible 206 se mueva en una dirección hacia el centro de masas de la base 218 del vehículo de atracción. En otras realizaciones, la señal de posición del brazo movible está configurada para mover el brazo movible 206 de tal modo que el centro de masas del brazo movible se mueva en una dirección hacia una interfaz 244 de vía de atracción entre la base 218 del vehículo de atracción y la vía de la atracción.
En algunas realizaciones, un evento de atracción puede requerir que el asiento 208 de atracción se esté posicionado en una posición elevada (por ejemplo, una posición por encima de la base del vehículo de atracción) mientras que el vehículo 202 de atracción está experimentando una condición de viaje asociada con fuerzas relativamente más altas (es decir, con respecto a una parte anterior del viaje). En tal situación, la señal de posición del brazo movible puede estar configurada para mover partes del brazo movible 206 hacia la base 218 del vehículo de atracción mientras mantiene el asiento 208 de atracción en la posición elevada. En otra realización, un evento de atracción puede requerir que el asiento 208 de atracción se mueva desde una primera posición a una segunda posición mientras el vehículo 202 de atracción está experimentando una condición de viaje. En tal situación, la señal de posición del brazo movible puede estar configurada para mover partes del brazo movible 206 hacia la base 218 del vehículo de atracción mientras mantiene el asiento 208 de atracción en la posición elevada y mientras mueve el asiento 208 de atracción desde la primera posición a la segunda posición. En otra realización, un evento de atracción puede requerir que el asiento 208 de atracción mantenga una posición extendida (por ejemplo, una posición alejada de la base del vehículo de atracción) mientras el vehículo 202 de atracción está experimentando una condición de viaje. En tal situación, la señal de posición del brazo movible puede estar configurada para provocar el movimiento de partes del brazo movible 206 hacia la base 218 del vehículo de atracción mientras se mantiene el asiento 208 de atracción en la posición extendida. Adicionalmente, en algunas realizaciones, la señal de posición del brazo movible está configurada para minimizar el movimiento del extremo libre 230 mientras muev el brazo movible 206 en una dirección hacia el centro de masas de la base 218 del vehículo de
En algunas realizaciones, el vehículo 202 de atracción puede tener uno o más mecanismos 268 de bloqueo para asegurar el brazo movible 206. El mecanismo 268 de bloqueo puede estar configurado para moverse desde una posición bloqueada a una posición desbloqueada y viceversa en respuesta a la recepción de una señal de bloqueo o una señal de desbloqueo. En la posición desbloqueada, el mecanismo 268 de bloqueo permite el giro de la articulación giratoria. En la posición bloqueada, el mecanismo 268 de bloqueo puede estar configurado para bloquear el giro de una articulación giratoria (por ejemplo, 236c) de la pluralidad de articulaciones giratorias 236 para provocar temporalmente que la articulación giratoria se vuelva rígida. Adicionalmente, en la posición bloqueada, las tensiones sobre la articulación giratoria se transfieren principalmente al mecanismo 268 de bloqueo, de modo que el mecanismo 268 de bloqueo reduce la tensión sobre la articulación giratoria. En algunas realizaciones, cada articulación giratoria de la pluralidad de articulaciones giratorias 236 tiene un mecanismo 268 de bloqueo correspondiente. Los mecanismos 268 de bloqueo pueden estar posicionados en o dentro de las articulaciones 236 del brazo movible.
En otra realización, el vehículo 202 de atracción puede tener un dispositivo 246 de acoplamiento para asegurar el brazo movible 206. Como se muestra en esta realización, el dispositivo 246 de acoplamiento puede acoplar de manera reversible el brazo movible 206 a la base 218 del vehículo de atracción en respuesta a la recepción de una señal de acoplamiento. Sin embargo, en otras realizaciones, el dispositivo de acoplamiento puede acoplar el asiento 208 de atracción a una parte adicional del brazo movible (por ejemplo, el segmento 238a de brazo), el asiento 208 de atracción a la base 218 del vehículo de atracción, partes del brazo movible 206 entre sí, o alguna combinación de los mismos. De esta manera, las tensiones y/o el par en el brazo movible 206 se distribuyen entre el extremo 228 de base y el extremo libre 230 del brazo movible 206. El acoplamiento puede revertirse al recibir una señal de desacoplamiento para permitir el movimiento del brazo movible 206 durante partes del ciclo de viaje. El dispositivo 246 de acoplamiento puede ser un dispositivo de acoplamiento mecánico o un dispositivo de acoplamiento estructural. Por ejemplo, el acoplamiento puede ser un acoplamiento de interferencia, un acoplamiento magnético, un acoplamiento de elementos complementarios, etc.
En algunas realizaciones, el dispositivo 246 de acoplamiento puede acoplar mecánicamente el brazo movible 206 a la base 218 del vehículo de atracción en respuesta a la recepción de la señal de acoplamiento. Se puede incorporar cualquier dispositivo 246 de acoplamiento adecuado para acoplar mecánicamente el brazo movible 206, la base 218 del vehículo de atracción y el asiento 208 de atracción entre sí en varias combinaciones. En algunas realizaciones, el dispositivo de acoplamiento puede tener un actuador hidráulico, un actuador neumático, un actuador eléctrico, un actuador mecánico o alguna combinación de los mismos configurados para accionar un acoplamiento y desacoplamiento mecánico o estructural del dispositivo 246 de acoplamiento.
El dispositivo de acoplamiento (p. ej., el dispositivo 246 de acoplamiento como se muestra) puede incluir un elemento de acoplamiento configurado para acoplarse con un elemento complementario en el brazo movible (p. ej., el brazo movible 206). En una realización, el brazo movible 206 puede incluir un elemento de acoplamiento macho configurado para acoplarse con un elemento de acoplamiento hembra (o viceversa) del dispositivo 246 de acoplamiento para acoplar estructuralmente el brazo movible (como se proporciona en la presente memoria). Los elementos de acoplamiento complementarios pueden incluir muescas y salientes, ranuras y lengüetas, etc. Por consiguiente, en una realización, una parte del dispositivo 246a de acoplamiento puede residir en la base 218 mientras que otra parte del dispositivo 246b de acoplamiento puede residir en el brazo movible 206. En la configuración acoplada, las diferentes partes del dispositivo 246 de acoplamiento pueden estar en contacto directo entre sí. Para desacoplar el brazo movible 206 de la base 218, las diferentes partes del dispositivo 246 de acoplamiento pueden separarse/posicionarse separadas entre sí.
La Figura 3 es un diagrama de bloques de un sistema 300 de atracción que incluye un sistema 348 de control del vehículo de atracción, un controlador 350 del sistema de atracción y la pluralidad de indicadores 314 de posición. Como se muestra en la presente realización, los indicadores 314a y 314b de posición emiten la señal 352 de condición de viaje al controlador del sistema 350 de atracción y/o al sistema 348 de control del vehículo de atracción. La señal 352 de condición de viaje proporciona una indicación de que el vehículo de atracción está posicionado en, cerca o acercándose a una parte de la vía 304 de la atracción que tiene una condición de viaje que está asociada con un cambio en la configuración de un brazo movible. En la presente realización, un controlador 354 del vehículo de atracción del sistema 348 de control del vehículo de atracción recibe la señal 352 de condición de viaje, ya sea directamente o a través del controlador 350 del sistema de atracción. Para facilitar estas comunicaciones, el controlador 354 del vehículo de atracción, el sistema 348 de control del vehículo de atracción, el controlador 350 del sistema de atracción y la pluralidad de indicadores 314 de posición pueden incluir circuitos de comunicaciones, tales como antenas, circuitos transceptores de radio, hardware y/o software de procesamiento de señales (por ejemplo, filtros de hardware o software, convertidores ND, amplificadores multiplexores), o una combinación de los mismos. Los circuitos de comunicaciones pueden estar configurados para comunicarse a través de rutas de comunicación cableadas o inalámbricas a través de comunicación inalámbrica IR, comunicación por satélite, transmisión de radio, radio microondas, Bluetooth, Zigbee, Wifi, UHF, NFC, etc. Dicha comunicación también puede incluir dispositivos de comunicación intermedios, tales como torres de radio, torres de telefonía móvil, etc.
En ciertas realizaciones, el sistema 300 puede e memoria (por ejemplo, el dispositivo 351 de memoria o el dispositivo 356 de memoria) que es ejecutables por un procesador (p. ej., el procesador 353 o el procesador 358) para llevar controlar las acciones descritas en la presente memoria. Por ejemplo, el procesador 358
352 de condición de viaje u otras entradas recibidas por el controlador 354 del vehículo de atracción.
En algunas realizaciones, el sistema 300 ha almacenado una respuesta predeterminada para cada señal de condición de viaje individual de una pluralidad de señales de condición de viaje. Por ejemplo, el dispositivo 356 de memoria o el dispositivo 351 de memoria pueden tener almacenadas las siguientes instrucciones predeterminadas: (1) ordenar al brazo movible que se mueva a una primera configuración en respuesta a la recepción de una primera señal de condición de viaje desde el primer indicador de posición; (2) ordenar al brazo movible que se mueva a una segunda configuración y emita una señal de acoplamiento en respuesta a la recepción de una segunda señal de condición de viaje desde el segundo indicador de posición; (3) emitir una tercera señal de posición del brazo movible para ordenar al brazo movible que se mueva a una tercera configuración en respuesta a la recepción de una tercera señal de condición de viaje desde el tercer indicador de posición; y (4) emitir una señal de bloqueo a cada mecanismo de bloqueo del brazo movible (p. ej., un primer mecanismo 368a de bloqueo, un segundo mecanismo 368b de bloqueo, un tercer mecanismo 368c de bloqueo, un cuarto mecanismo 368d de bloqueo, un quinto mecanismo 368e de bloqueo) en respuesta a la recepción de una cuarta señal de condición de viaje desde el cuarto indicador de posición. En algunas realizaciones, el brazo movible está configurado para moverse desde la primera configuración a una segunda configuración a lo largo de una trayectoria de movimiento. La trayectoria de movimiento puede estar configurada para reducir las fuerzas, el par y/o la tensión en el brazo movible. Además, la trayectoria de movimiento puede estar configurada para reducir el movimiento general del brazo movible entre la primera y la segunda configuración para reducir el movimiento experimentado por el asiento del vehículo de atracción. La trayectoria de movimiento puede almacenarse como instrucciones en el dispositivo 356 de memoria o el dispositivo 351 de memoria. Las instrucciones pueden seleccionarse y ejecutarse según corresponda. En una realización, las instrucciones se almacenan en el controlador 350 del sistema de atracción y se comunican a cada vehículo 302 de atracción, p. ej., al controlador 354 del vehículo de atracción. En otras realizaciones, las instrucciones se almacenan en el vehículo 302 de atracción. Se pueden comunicar una o más señales de accionamiento (señal 360 de posición del brazo movible, señal 364 de acoplamiento) al controlador 362 del brazo movible en respuesta a la recepción de las instrucciones correspondientes.
En otra realización, el sistema 300 provoca la ejecución de la respuesta predeterminada basándose al menos en parte en entradas relacionadas con una ubicación del vehículo de atracción a lo largo de la vía 304 de la atracción. El controlador 354 del vehículo de atracción y/o el controlador 350 del sistema de atracción pueden determinar la ubicación basándose al menos en parte en un sistema 370 de cronometraje. En la realización representada, se muestra el sistema 370 de cronometraje en el vehículo 302 de atracción. Sin embargo, el sistema 370 de cronometraje, adicionalmente o alternativamente, puede ser un componente del controlador 350 del sistema de atracción. Específicamente, el sistema 370 de cronometraje puede emitir un momento actual 372 al controlador 354 del vehículo de atracción. El sistema 300 puede estar configurado para que el controlador 354 del vehículo de atracción emita una respuesta predeterminada particular (p. ej., señales de posición del brazo, señales de bloqueo o señales de acoplamiento) en un momento predeterminado durante la atracción del parque de atracciones. Los momentos predeterminados pueden corresponder a ubicaciones del vehículo 302 de atracción a lo largo de la vía de la atracción o una ubicación del vehículo 302 de atracción con respecto a un elemento de la vía. Además, el controlador 354 del vehículo de atracción puede recibir una entrada 374 de estado desde un sistema 376 de estado de viaje para calibrar el tiempo para emitir la respuesta predeterminada particular. En la realización representada, se muestra el sistema 376 de estado de viaje en el vehículo 302 de atracción. Sin embargo, el sistema 376 de estado de viaje, adicional o alternativamente, puede ser un componente del controlador 350 del sistema de atracción.
El sistema 376 de estado de viaje puede emitir una velocidad actual del vehículo 302 de atracción. El controlador 354 del vehículo de atracción (o el controlador 350 del sistema de atracción) puede recibir la velocidad actual y comparar la velocidad actual con una velocidad esperada actual y determinar si la velocidad actual se desvía de la velocidad esperada actual. El controlador 354 del vehículo de atracción puede ajustar el tiempo para emitir la respuesta predeterminada basándose, al menos en parte, en las desviaciones de la velocidad esperada actual del vehículo de atracción.
En otras realizaciones, el sistema 300 determina una respuesta dinámica (p. ej., no realizar ninguna acción, emitir una señal 362 de posición del brazo movible, emitir una señal 366 de bloqueo o emitir una señal 364 de acoplamiento) a la señal 352 de condición de viaje en tiempo real. En tal realización, la pluralidad de indicadores 314 de posición puede estar configurada para emitir una señal de condición de viaje variable. La señal de condición de viaje variable está configurada para indicar información sobre la gravedad del elemento de la vía (p. ej., la velocidad del vehículo de atracción, el grado de cambio de dirección de la vía de la atracción, o la magnitud de las fuerzas y/o tensiones esperadas en el vehículo de atracción). Por ejemplo, un indicador 314a de posición puede emitir una primera señal de condición de viaje variable que indique la velocidad del vehículo en el indicador de posición y el grado de cambio de dirección de un elemento de la vía próximo (p. ej., una curva) en la vía de la atracción. El sistema 300 recibe la señal de condición variable y determina una primera respuesta dinámica. En algunas realizaciones, el sistema 300 puede tener una pluralidad de umbrales de condiciones de viaje. El sistema 300 puede determinar una respuesta dinámica basándose al menos en parte en una comparación de la señal de condición de viaje variable y la pluralidad de umbrales de condiciones de viaje.
En algunas realizaciones, el sistema 300 emite la respuesta predeterminada o la respuesta dinámica para reducir/distribuir fuerzas, par y/o tensión en el brazo movible o la base del vehículo de atracción, o ambos. Adicionalmente, el sistema 300 puede determinar una respuesta predeterminada específica o una respuesta dinámica específica para reducir/distribuir de manera óptima las fuerzas, el par y/o la tensión en el brazo movible o la base del vehículo de atracción, o ambos. En algunas realizaciones, el sistema 300 puede determinar una respuesta predeterminada específica o una respuesta dinámica específica para reducir/distribuir de manera óptima las fuerzas, el par y/o la tensión en una articulación giratoria particular del brazo movible.
En algunas realizaciones, el controlador 350 del sistema de atracción o el controlador 354 del vehículo de atracción pueden emitir la respuesta predeterminada o la respuesta dinámica basándose al menos en parte en las señales de condiciones de viaje u otras entradas. Además, el controlador 350 del sistema de atracción o el controlador 354 del vehículo de atracción pueden emitir una señal 378 de control del vehículo de atracción para controlar el movimiento del vehículo de atracción. En algunas realizaciones, el controlador 350 del sistema de atracción o el controlador 354 del vehículo de atracción emiten la señal de control del vehículo de atracción basándose al menos en parte en la señal 352 de condición de viaje u otras entradas.
La Figura 4 es una vista lateral del vehículo 402 de atracción que tiene una parte del brazo movible 406 acoplada a la unidad 434 de fijación. Para asegurar el brazo movible 406, una señal de posición del brazo movible puede provocar el movimiento del segundo segmento 438b del brazo movible 406 a una posición próxima a la unidad 434 de fijación. Después de que el segundo segmento 438b esté en la posición próxima a la unidad 434 de fijación, el controlador del vehículo de atracción puede emitir una señal de acoplamiento para acoplar el brazo movible 406 a la unidad 434 de fijación y acoplado con el dispositivo 446 de acoplamiento. La configuración del brazo movible 406 acoplado a la unidad 434 de fijación a través del dispositivo 446 de acoplamiento, como se representa, puede reducir las fuerzas, el par y/o la tensión en el vehículo 402 de atracción al mover el centro de gravedad del brazo movible 406 más cerca del centro de gravedad del vehículo 402 de atracción (es decir, en comparación con la posición del brazo movible 206 en la Figura 2) y al fijar el brazo movible 406 (p. ej., un extremo libre del brazo movible 406) a través del dispositivo 446 de acoplamiento. Además, acoplar una parte del brazo movible 406 próxima al extremo libre a la unidad 434 de fijación (p. ej., restringiendo el extremo libre del brazo movible 406) puede reducir el par en el extremo 428 de base y otras partes del brazo movible 406. La reducción del par en el extremo 428 de base puede reducir la tensión en el extremo 428 de base, lo que puede aumentar la vida útil del brazo movible 406.
La Figura 5 es una vista lateral del vehículo 502 de atracción que tiene una parte del brazo movible 506 acoplada a una superficie, p. ej., una superficie superior 580, de la base 518 de vehículo de atracción del vehículo de atracción 502. En respuesta a una señal de posición del brazo movible, el brazo movible puede cambiar de configuración para mover un tercer segmento 538c del brazo movible 506 a una posición próxima a la superficie superior 580 de la base 518 del vehículo de atracción. Después de que el tercer segmento 538c esté en la posición próxima a la superficie superior 580 de la base 518 del vehículo atracción, puede activarse la ejecución de una señal de acoplamiento para acoplar el brazo movible 506 a la superficie superior 580 de la base 518 del vehículo de atracción con el dispositivo 546 de acoplamiento. Es decir, en ciertas realizaciones, la ejecución de la señal de acoplamiento se activa mediante el posicionamiento del brazo 506 de movimiento en una configuración apropiada para permitir el acoplamiento del dispositivo 546 de acoplamiento al brazo movible 506. La configuración representada del brazo movible 506 con el tercer segmento 538c próximo a la parte superior 580 de la base 518 del vehículo de atracción puede reducir las fuerzas, el par y/o la tensión en el vehículo 502 de atracción al mover el centro de gravedad del brazo movible más cerca del centro de gravedad del vehículo 502 de atracción (es decir, en comparación con la posición del brazo movible 206 en la Figura 2). Además, acoplar una parte del brazo movible próxima al extremo libre 530 a la superficie superior 580 de la base 518 del vehículo de atracción, p. ej., a través del dispositivo 546 de acoplamiento, puede reducir las fuerzas, el par y/o la tensión en el extremo 528 de base y otras partes del brazo movible 506 mediante la distribución de las fuerzas, el par y/o la tensión entre el extremo 528 de base y el extremo libre 530 del brazo movible 506.
La Figura 6 es una vista lateral del vehículo 602 de atracción que tiene una parte del brazo movible 606 acoplada a una parte delantera 622 de la base 618 del vehículo de atracción. Una señal de posición del brazo movible puede provocar el movimiento del segundo segmento 638b de brazo del brazo movible 602 a una posición próxima a la parte delantera 622 de la base 618 del vehículo de atracción. Después de que el segundo segmento 638b de brazo esté en la posición próxima a la parte delantera 622 de la base 618 del vehículo de atracción, el controlador del vehículo de atracción puede provocar la ejecución de una señal de acoplamiento para acoplar el brazo movible 606 a la parte delantera 622 de la base 618 del vehículo de atracción con el dispositivo 646 de acoplamiento. Mover el brazo movible 602 a la parte delantera 622 de la base 618 del vehículo de atracción como se representa puede reducir las fuerzas, el par y/o la tensión en el vehículo 602 de atracción al mover el centro de gravedad del brazo movible más cerca del centro de gravedad del vehículo 602 de atracción (es decir, en comparación con la posición del brazo movible 206 en la Figura 2). Además, acoplar una parte del brazo movible 606 próxima al extremo libre 630 a la parte delantera de la base 618 del vehículo de atracción puede reducir las fuerzas, el par y/o la tensión en el extremo 628 de base y otras partes del brazo movible 606 mediante la distribución de las fuerzas, el par y/o la tensión entre el extremo 628 de base y el extremo libre 630 del brazo movible 606.
La Figura 7 es una vista lateral del vehículo 702 de atracción que tiene una pluralidad de dispositivos 746 de acoplamiento. En algunas realizaciones, el brazo movible 706 incluye un dispositivo 782 de acoplamiento del brazo movible que puede acoplar una primera parte del brazo movible 706 a una segunda parte del brazo movible 706. Por ejemplo, una primera señal de posición del brazo movible puede activar el movimiento del primer segmento 738a de brazo del brazo movible 706 a una posición próxima a la parte trasera 726 de la base 718 del vehículo de atracción. Adicionalmente, una segunda señal de posición del brazo movible puede activar el movimiento del segundo segmento 738b de brazo del brazo movible 706 a una posición próxima al primer segmento 738a de brazo del brazo movible. Además, una tercera señal de posición del brazo movible puede activar el movimiento del tercer segmento 738c de brazo del brazo movible 706 a una posición próxima al segundo segmento 738b de brazo del brazo movible 706. Después de que los segmentos primero 738a, segundo 738b y tercero 738c se muevan a sus posiciones correspondientes para asumir una configuración deseada, el controlador del vehículo de atracción puede emitir una primera señal de acoplamiento para acoplar el primer segmento 738a de brazo del brazo movible 706 a la parte trasera 726 de la base 718 del vehículo de atracción con el dispositivo 746 de acoplamiento y una segunda señal de acoplamiento para acoplar el tercer segmento 738c de brazo del brazo movible 706 al segundo segmento 738b de brazo del brazo movible 706 con el dispositivo de acoplamiento 782 del brazo movible. Mover el primer segmento 738a de brazo, el segundo segmento 738b de brazo, y el tercer segmento 738c de brazo del brazo movible 706, como se representa, puede reducir las fuerzas, el par y/o la tensión en el vehículo 702 de atracción al mover el centro de gravedad del brazo movible 706 más cerca del centro de gravedad de la base 718 del vehículo de atracción (es decir, cuando se compara con la posición del brazo movible 206 en la Figura 2). Además, acoplar el primer segmento 738a de brazo del brazo movible 706 a la parte trasera 726 de la base 718 del vehículo de atracción y acoplar el tercer segmento 738c de brazo del brazo movible 706 al segundo segmento 738b de brazo del brazo movible 706 puede reducir las fuerzas, el par y/o la tensión en el extremo 728 de base y otras partes del brazo movible 706 mediante la distribución de las fuerzas, el par y/o la tensión entre el extremo 728 de base y el extremo libre 730 del brazo movible 706.
La Figura 8 es una vista en perspectiva de la base 818 del vehículo de atracción que tiene un rebaje 884 que puede actuar como el dispositivo de acoplamiento como se proporciona en la presente memoria. En algunas realizaciones, el vehículo de atracción tiene un rebaje 884 en una parte de la base 818 del vehículo de atracción. El rebaje 884 puede estar en la parte superior 832. En algunas realizaciones, el rebaje 884 está en una parte delantera 822, parte trasera 826 o parte lateral 824 de la base 818 del vehículo de atracción. En otras realizaciones, la base 818 del vehículo de atracción puede tener un rebaje 884 abierto a múltiples lados de la base del vehículo de atracción. En la presente realización, el rebaje 884 está abierto tanto a la parte superior 832 como a la parte delantera 822 del vehículo de atracción. El rebaje 884 puede asentar una parte del brazo movible 806, el asiento 808 de atracción o alguna combinación de los mismos. La anchura o la longitud del rebaje 884 puede ser mayor que la anchura o la longitud del asiento 808 de atracción de modo que al menos una parte inferior 886 del asiento 808 de atracción pueda asentarse en el rebaje 884. La profundidad del rebaje 884 puede ser mayor que la altura del asiento 808 de atracción de tal manera que el asiento 808 de atracción pueda asentarse completamente dentro del rebaje 884. En algunas realizaciones, el rebaje 884 puede hacer contacto con partes del brazo movible 806 o el asiento 808de atracción. Específicamente, el rebaje 884 puede al menos hacer contacto con partes laterales del brazo movible o el asiento 808 de atracción de tal manera que el rebaje 884 pueda proteger al menos una parte del brazo movible 806, el asiento 808 de atracción, o alguna combinación de los mismos de fuerzas transversales a la dirección de desplazamiento del vehículo de atracción. En algunas realizaciones, el rebaje 884 puede proteger al menos una parte del brazo movible 806, el asiento 808 de atracción, o alguna combinación de los mismos de otras fuerzas y/o par ejercidos sobre el brazo movible 806. Es decir, la tensión en el extremo 828 de base puede disminuirse distribuyendo las fuerzas, el par y/o la tensión entre el extremo 828 de base y el extremo libre 830 del brazo movible 806.
La Figura 9 es una vista en sección transversal del brazo movible 906 posicionado en el rebaje 984 del vehículo 902 de atracción. Para asegurar el brazo movible 906, el controlador del vehículo de atracción (p. ej., directamente o a través del controlador del sistema de atracción) puede emitir una señal de posición del brazo movible para mover el segundo segmento 938b de brazo y el tercer segmento 938c de brazo del brazo movible 906 a una posición dentro del rebaje 984. Mover partes del brazo movible 906 al interior del rebaje 984 puede reducir las fuerzas, el par y/o la tensión en el vehículo al mover el centro de gravedad del brazo movible 906 más cerca del centro de gravedad del vehículo de atracción (es decir, en comparación con la posición del brazo movible 206 en la Figura 2). Además, el rebaje 984 bloquea el movimiento del brazo movible 906 en al menos la dirección transversal a la dirección de desplazamiento 940 del vehículo 902 de atracción. Así, el rebaje 984 actúa como un anclaje para mantener una parte del brazo movible 906 próxima al extremo libre 930 en su lugar contra ciertos vectores de fuerza. Anclar la parte del brazo movible 906 próxima al extremo libre 930 dentro del rebaje 984 de la base 918 del vehículo de atracción puede reducir las fuerzas, el par y/o la tensión en el extremo 928 de base y otras partes del brazo movible 906 mediante la distribución de las fuerzas, el par y/o la tensión entre el extremo 928 de base y el extremo libre 930 del brazo movible 906.
La Figura 10 es una vista en sección transversal del brazo movible 1006 acoplado a una parte del rebaje 1084. Para asegurar el brazo movible 1006, el controlador del vehículo de atracción puede emitir una señal de posición del brazo movible para mover una de la pluralidad de arti 036 del brazo movible 1006 en una dirección hacia la vía 1004 de la atracción. En algunas rea dor del vehículo de atracción puede emitir una señal de posición del brazo movible para mover una de la pluralidad de articulaciones giratorias 1036 a una posición dentro del rebaje 1084. Mover la una de la pluralidad de articulaciones giratorias 1036 y partes del brazo movible 1006 al interior del rebaje puede reducir las fuerzas, el par y/o la tensión en el vehículo al mover el centro de gravedad del brazo movible 1006 más cerca del centro de gravedad de la base 1018 del vehículo atracción (es decir, cuando se compara con la posición del brazo movible 206 en la Figura 2). Además, el rebaje 1084 bloquea el movimiento del brazo movible 1006 en al menos la dirección transversal a la dirección de desplazamiento 1040 del vehículo 1002 de atracción. Por lo tanto, el rebaje 1084 actúa como un anclaje para mantener una de la pluralidad de articulaciones giratorias 1036 y la parte del brazo movible 1006 próxima al extremo libre 1030 en su lugar contra ciertos vectores de fuerza. El anclaje de la una de la pluralidad de articulaciones giratorias 1036 y la parte del brazo movible 1006 próxima al extremo libre 1030 dentro del rebaje de la base 1118 del vehículo de atracción puede reducir las fuerzas, el par y/o la tensión en el extremo 1028 de base y otras partes del brazo movible mediante la distribución de las fuerzas, el par y/o la tensión entre el extremo 1028 de base y el extremo libre 1030 del brazo movible 1006.
Como se proporciona en la presente memoria, el brazo movible puede bloquearse en una o más articulaciones a través de un mecanismo de bloqueo y/o acoplarse a sí mismo o a estructuras externas para proporcionar rigidez y reducir las fuerzas de torsión u otras fuerzas experimentadas por partes del brazo movible a través de un dispositivo de acoplamiento. Las Figuras 11-14 representan varias realizaciones de elementos de acoplamiento complementarios que pueden estar incorporados en mecanismos de bloqueo y/o dispositivos de acoplamiento como se proporcionan en la presente memoria. Debe entenderse que las realizaciones representadas son solo a modo de ejemplo, y que se contemplan otras implementaciones. Las Figuras 11A-B muestran un elemento de bloqueo o acoplamiento basado en pasador. Además, debe entenderse que uno o más elementos de las realizaciones representadas pueden operar bajo control basado en procesador para cambiar entre configuraciones bloqueadas/desbloqueadas o acopladas/desacopladas. Además, aunque ciertas realizaciones representadas se muestran en el contexto de los mecanismos de acoplamiento, debe entenderse que los elementos representados también pueden implementarse como un mecanismo de bloqueo de articulaciones como se proporciona en la presente memoria y viceversa.
La Figura 11A es una vista en sección transversal del brazo movible 1306 con una ranura 1394 y un pasador giratorio 1396 en una posición no acoplada. En la presente realización, el brazo movible 1306 tiene una ranura 1394 dimensionada para permitir el paso de un pasador giratorio 1396 fijado en una parte de la base del vehículo de atracción. En algunas realizaciones, el dispositivo 1346 de acoplamiento representado (p. ej., la ranura y el pasador giratorio) puede estar instalado sobre o en cualquier parte del vehículo de atracción. Por ejemplo, el dispositivo 1346 de acoplamiento puede estar instalado para acoplar el brazo movible 1306 a la base 1318 del vehículo de atracción, el brazo movible 1306 a una parte del rebaje, el brazo movible 1306 al segundo rebaje, el brazo movible 1306 a otra parte del brazo movible 1306, el brazo movible 1306 a la unidad de fijación, el asiento de atracción a la base 1318 del vehículo de atracción, el asiento de atracción al rebaje, el asiento de atracción al segundo rebaje, el asiento de atracción a otra parte del brazo movible 1306, o cualquier otra ubicación de acoplamiento.
La Figura 11B es una vista en sección transversal del brazo movible 1306 con una ranura 1394 y un pasador giratorio 1396 en una posición acoplada. En la realización representada, el controlador del vehículo de atracción emite una señal de posición del brazo movible para mover el brazo movible 1306 a una configuración tal que la ranura 1394 encaje sobre el pasador giratorio 1396. Después de que el brazo movible 1306 se posicione de tal manera que la ranura 1394 encaje sobre el pasador giratorio 1396, el controlador del vehículo de atracción emite una señal de acoplamiento para girar el pasador giratorio 1396 a la posición acoplada. En la posición acoplada, el pasador 1396 puede bloquear el movimiento del brazo movible 1306.
La Figura 12A es una vista en sección transversal de un ejemplo de elementos de acoplamiento complementarios de una realización de un dispositivo 1446 de acoplamiento. En la realización representada, el dispositivo 1446 de acoplamiento incluye una aleta ranurada 1498 fijada a una parte del brazo movible 1406 y una base 1450 de pistón accionable unida a la base 1418 del vehículo de atracción. En la posición no acoplada, un pistón accionable 1452 está dispuesto en una posición retraída de tal manera que un rebaje guiado 1454 en la base 1450 de pistón accionable está abierto. El rebaje guiado 1454 puede tener paredes laterales 1456 en ángulo para guiar la aleta ranurada 1498 hacia la parte inferior 1458 del rebaje guiado 1454.
La Figura 12B es una vista en sección transversal del dispositivo 1446 de acoplamiento. En la presente realización, el controlador del vehículo de atracción emite una señal de posición del brazo movible para mover la aleta ranurada 1498 fijada al brazo movible 1406 a una posición tal que la aleta ranurada 1498 se asiente en el rebaje guiado 1454 con una parte inferior 1460 de la aleta ranurada 1498 descansando sobre la parte inferior 1458 del rebaje guiado 1454. Las paredes laterales 1456 en ángulo pueden ayudar a posicionar la aleta ranurada 1498 bloqueando el movimiento no deseado de la aleta ranurada provocado por fuerzas externas (p. ej., condiciones de viaje). Después de que la aleta ranurada 1498 esté posicionada de tal modo que la aleta ranurada 1498 se asiente en el rebaje guiado 1454 con la parte inferior 1460 de la aleta ranurada 1498 descansando en la parte inferior 1458 del rebaje guiado 1454, el controlador del vehículo de atracción emite una señal de acoplamiento para accionar el pistón accionable 1452 a la posición acoplada. El pistón accionable 1452 se extiende a través de una ranura en la aleta ranurada y se extiende al interior de una parte receptora 1462 de la base 1450 de pistón accionable mientras se mueve a la posición acoplada. En la posición acoplada, el pistón accionable 1 l movimiento de la aleta ranurada 1498, que bloquea el movimiento del brazo movible 1406.
La Figura 13A es una vista en sección transversal del brazo movible 1506 y un dispositivo de acoplamiento que incluye un sistema 1550 de sujeción, p. ej., representado en una posición no acoplada. El dispositivo de acoplamiento puede incluir un sistema 1550 de sujeción que tenga al menos una abrazadera accionable. En algunas realizaciones, la al menos una abrazadera accionable puede empujar el brazo movible 1506 contra una parte de la base 1518 del vehículo de atracción, el rebaje 1584 u otra abrazadera para bloquear el movimiento del brazo movible 1506. En la presente realización, el dispositivo de acoplamiento incluye una primera abrazadera 1552 y una segunda abrazadera 1554 dispuestas dentro del rebaje 1584. Sin embargo, la primera abrazadera 1552 y la segunda abrazadera 1554 pueden estar fijadas a cualquier parte de la base 1518 del vehículo de atracción. En la posición no acoplada, la primera abrazadera 1552 y la segunda abrazadera 1554 pueden estar en posiciones retraídas.
La Figura 13B es una vista en sección transversal del brazo movible 1506 y el sistema 1550 de sujeción en una posición acoplada. Para asegurar el brazo movible, el controlador del vehículo de atracción emite una señal de posición del brazo movible para mover el brazo movible 1506 a lo largo de uno o más ejes de movimiento controlado a una posición tal que el brazo movible 1506 esté dispuesto dentro del rebaje 1584 y entre la primera abrazadera 1552 y la segunda abrazadera 1554. Después de que el brazo movible 1506 esté posicionado de manera tal que el brazo movible 1506 esté dispuesto dentro del rebaje 1584 y entre la primera abrazadera 1552 y la segunda abrazadera 1554, el controlador del vehículo de atracción emite una señal de acoplamiento para accionar la primera abrazadera y segunda abrazadera a la posición acoplada. En la posición acoplada, la primera abrazadera 1552 y la segunda abrazadera 1554 pueden presionar contra lados sustancialmente opuestos del brazo movible 1506, lo que puede bloquear el movimiento del brazo movible.
La Figura 14A es una vista en sección transversal de una de la pluralidad de articulaciones giratorias 1636 que tienen un mecanismo 1644 de bloqueo en una posición bloqueada. En algunas realizaciones, el mecanismo 1644 de bloqueo tiene un pasador accionable 1650 y una pluralidad de ranuras discontinuas 1652. Una primera parte 1654 de una articulación giratoria individual 1636 puede tener una pluralidad de ranuras discontinuas 1652 dispuestas circunferencialmente en torno a un eje de giro de la articulación giratoria individual 1636. Una segunda parte 1656 de la articulación giratoria individual 1636, opuesta a la primera parte 1654 de la articulación giratoria individual, puede tener el pasador accionable 1650 dispuesto dentro de un rebaje 1658 de la segunda parte de la articulación giratoria mientras está en la posición desbloqueada. En la posición bloqueada, el pasador accionable 1650 está configurado para accionarse hacia fuera desde el rebaje 1658 de tal manera que una parte del pasador accionable 1650 permanezca en el rebaje 1658 y otra parte del pasador accionable 1650 se prolongue dentro de una de la pluralidad de ranuras discontinuas 1652 Tener una parte del pasador accionable 1650 en el rebaje 1658 y otra parte del pasador accionable 1650 en una de la pluralidad de ranuras discontinuas 1652 puede bloquear el movimiento giratorio de la articulación giratoria individual 1636. La pluralidad de ranuras discontinuas 1652 puede tener sensores para indicar al controlador del vehículo de atracción que el mecanismo de bloqueo 1644 está en la posición bloqueada para evitar que el controlador del vehículo de atracción emita una señal de posición del brazo movible mientras el mecanismo 1644 de bloqueo está acoplado. En la realización representada, el mecanismo 1644 de bloqueo está en la posición bloqueada.
La Figura 14B es una vista en sección transversal de la articulación giratoria 1636 que tiene un mecanismo 1644 de bloqueo. En la presente realización, el mecanismo 1644 de bloqueo está en la posición desbloqueada. La única articulación giratoria 1636 puede funcionar normalmente cuando el mecanismo 1644 de bloqueo está en la posición desbloqueada.
La Figura 15 es un diagrama de flujo de un método 1700 para reducir/distribuir las fuerzas, el par y/o la tensión en el vehículo de atracción en los elementos de la vía de la atracción. Al comienzo del método, el brazo movible puede estar en una primera configuración, p. ej., en base a una primera señal de posición del brazo movible que hace que el brazo movible adopte la primera configuración. Debe entenderse que la primera configuración puede incluir posiciones de varias partes del brazo movible, el extremo libre acoplado a los asientos de los pasajeros, mecanismos de bloqueo, dispositivos de acoplamiento, etc. El método incluye la etapa de recibir una señal de condición de viaje, p. ej., de un indicador de posición (bloque 1710), en donde la señal de condición de viaje puede ser indicativa o representativa de una posición del vehículo de atracción en, cerca o acercándose a una parte de la vía de la atracción que está asociada con, o configurada para, provocar que el vehículo de atracción experimente fuerzas y/o tensiones por encima de un umbral predeterminado. La señal de condición de viaje puede ser recibida por el controlador de la atracción o el controlador del vehículo de atracción.
El método puede incluir la etapa de determinar una posición para el brazo movible del vehículo de atracción para reducir/distribuir las fuerzas, el par y/o la tensión en el vehículo de atracción (bloque 1720), y emitir la señal de posición del brazo movible al brazo movible. para mover el brazo movible a una segunda configuración (bloque 1730). Por ejemplo, el controlador de la atracción puede emitir la señal de posición del brazo movible al brazo movible (p. ej., a través del controlador del vehículo de atracción o el controlador del brazo movible) para provocar que el brazo movible pase de la primera configuración a la segunda configuración.
En la presente realización, el método 1700 incluy n procedimiento de acoplamiento para acoplar al menos una parte del brazo movible a una base ción (bloque 1740), en donde el procedimiento de acoplamiento incluye instrucciones para acop la base del vehículo de atracción una vez que el brazo movible esté en la posición. Adici
dispositivo de acoplamiento de la base del vehículo de atracción, el brazo movible o alguna combinación de los mismos para iniciar el procedimiento de acoplamiento (bloque 1750). El método 1700 también puede incluir una o más etapas para desacoplar o desbloquear varios mecanismos basándose en una señal de condición de viaje. Por ejemplo, el método 1700 puede incluir una etapa de enviar una señal de desbloqueo a un dispositivo de bloqueo.
Las técnicas presentadas y reivindicadas en la presente memoria están referenciadas y aplicadas a objetos materiales y ejemplos concretos de carácter práctico que mejoran de manera demostrable el campo técnico actual y, como tales, no son abstractas, intangibles o puramente teóricas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de vehículo de atracción, que comprende:
un vehículo (102) de atracción que comprende:
una base (218) del vehículo de atracción configurada para interactuar con una vía (104) de la atracción, en donde la base (218) del vehículo de atracción está configurada para moverse a lo largo de la vía (104) de la atracción;
un brazo movible (106) que comprende un extremo (228) de base y un extremo libre (230), configurado el brazo movible (106) para moverse a lo largo de uno o más ejes (298) de movimiento controlado, en donde el brazo movible (106) está fijado a la base (218) del vehículo de atracción por el extremo (228) de base;
un asiento (208) de atracción acoplado al extremo libre (230) del brazo movible (106); y
un dispositivo (246) de acoplamiento configurado para acoplar reversiblemente una primera parte del brazo movible (106) a la base (218) del vehículo de atracción, el asiento (208) de atracción a una segunda parte del brazo movible (106), el asiento (208) de atracción a la base (218) del vehículo de atracción, o una combinación de los mismos; y
un controlador (354) del vehículo de atracción, en donde el controlador (354) del vehículo de atracción está configurado para recibir una señal (352) de condición de viaje, y en donde la señal (352) de condición de viaje recibida está configurada para indicar que el vehículo (102) de atracción se está acercando a una parte de la vía (104) de la atracción asociada con una condición de viaje, en donde la condición de viaje está configurada para provocar que el vehículo (102) de atracción experimente fuerzas por encima de un umbral predeterminado;
en donde el acoplamiento mediante el dispositivo (246) de acoplamiento se basa en la señal (352) de condición de viaje recibida.
2. El sistema de vehículo de atracción de la reivindicación 1, en donde el dispositivo (246) de acoplamiento está configurado para acoplar al menos mecánica o estructuralmente la primera parte del brazo movible (106) a la base (218) del vehículo de atracción, el asiento (208) de atracción a la segunda parte del brazo movible (106), el asiento (208) de atracción a la base (218) del vehículo de atracción, o una combinación de los mismos.
3. El sistema de vehículo de atracción de la reivindicación 1, en donde la primera parte del brazo movible (106) comprende el extremo libre (230) del brazo movible (106), y en donde el dispositivo (246) de acoplamiento está configurado para acoplar el extremo libre (230) del brazo movible (106) a la base (218) del vehículo de atracción.
4. El sistema de vehículo de atracción de la reivindicación 1, en donde el controlador (354) del vehículo de atracción está configurado para emitir una señal (360) de posición del brazo movible basada al menos en parte en la señal (352) de condición de viaje recibida; y en donde el brazo movible (106) está configurado para moverse con respecto a la base (218) del vehículo de atracción en respuesta a la recepción de la señal (360) de posición del brazo movible.
5. El sistema de vehículo de atracción de la reivindicación 1, en donde el dispositivo (246) de acoplamiento comprende un actuador hidráulico, un actuador neumático, un actuador eléctrico, un actuador mecánico o alguna combinación de los mismos, configurado para provocar el acoplamiento y desacoplamiento del dispositivo (246) de acoplamiento y en donde el dispositivo (246) de acoplamiento responde a una señal (364) de acoplamiento y a una señal de desacoplamiento para provocar el acoplamiento y el desacoplamiento, respectivamente.
6. El sistema de vehículo de atracción de la reivindicación 1, en donde el dispositivo (246) de acoplamiento está configurado para acoplar la primera parte del brazo movible (106) a la segunda parte del brazo movible (106).
7. El sistema de vehículo de atracción de la reivindicación 1, en donde la base (218) del vehículo de atracción comprende un rebaje (884) configurado para asentar la primera parte del brazo movible (106), la segunda parte del brazo movible (106), el asiento (208) de atracción, o alguna combinación de los mismos, y preferiblemente en donde el dispositivo (246) de acoplamiento está dispuesto dentro del rebaje (884) y configurado para acoplar el rebaje (884) a la primera parte del brazo movible (106), la segunda parte del brazo movible (106), el asiento (208) de atracción, o alguna combinación de los mismos.
8. El sistema de vehículo de atracción de la reivindicación 1, en donde el brazo movible (106) comprende una pluralidad de segmentos (238) de brazo acoplados de manera movible entre sí a través de al menos una articulación giratoria (236), y preferiblemente en donde el brazo movible (106) comprende un mecanismo de bloqueo, en donde el mecanismo de bloqueo está configurado para b al menos una articulación giratoria (236) para formar temporalmente una articulación rígida.
9. El sistema de vehículo de atracción de la reivindicación 1, en donde la condición de viaje comprende una forma o ángulo de la vía (104) de la atracción, una velocidad del vehículo (102) de atracción por encima de un umbral, o alguna combinación de los mismos.
10. El sistema de vehículo de atracción de la reivindicación 1, en donde el controlador (354) del vehículo de atracción está configurado para: determinar una posición para el brazo movible (106) para generar una señal (360) de posición del brazo movible, basada al menos en parte en la señal (352) de condición de viaje recibida, para reducir las fuerzas en al menos una articulación giratoria (236) del brazo movible (106) y/o determinar una posición para el brazo movible (106) para generar una señal (360) de posición del brazo movible, basada al menos en parte en la señal (352) de condición de viaje recibida, para reducir las fuerzas sobre el brazo movible (106), la base (218) del vehículo de atracción, o alguna combinación de los mismos.
11. El sistema de vehículo de atracción de la reivindicación 1, en donde el controlador (354) del vehículo de atracción provoca el movimiento del brazo movible (106) de tal manera que un centro de masas del brazo movible (106) se mueve hacia un centro de masas de la base (218) del vehículo de atracción.
12. Un vehículo (102) de atracción, que comprende:
una base (218) del vehículo de atracción configurada para interactuar con una vía (104) de la atracción, en donde la base (218) del vehículo de atracción está configurada para moverse a lo largo de la vía (104) de la atracción;
un brazo movible (106) que comprende un extremo (228) de base y un extremo libre (230), configurado el brazo movible (106) para moverse a lo largo de uno o más ejes (298) de movimiento controlado, en donde el brazo movible (106) está fijado a la base (218) del vehículo de atracción por el extremo (228) de base, y en donde el brazo movible (106) está configurado para moverse con respecto a la base (218) del vehículo de atracción en respuesta a una señal de movimiento de un controlador (354) del vehículo de atracción;
un asiento (208) de atracción unido al extremo libre (230) del brazo movible (106);
un dispositivo de bloqueo configurado para accionarse a una posición bloqueada para bloquear el movimiento del brazo movible (106) a lo largo de al menos un eje (298) de movimiento controlado para restringir el extremo libre (230) del brazo movible (106); y
un controlador (354) del vehículo de atracción, en donde el controlador (354) del vehículo de atracción está configurado para recibir una señal (352) de condición de viaje desde un controlador de la atracción y emitir una señal (366) de bloqueo en respuesta a la recepción de la señal (352) de condición de viaje, y en donde la señal (352) de condición de viaje recibida está configurada para indicar que el vehículo (102) de atracción se está acercando a una parte de la vía (104) de la atracción asociada con una condición de viaje, en donde la condición de viaje está configurada para provocar que el vehículo (102) de atracción experimente fuerzas por encima de un umbral predeterminado,
en donde el dispositivo de bloqueo está configurado para accionarse a la posición bloqueada para bloquear el movimiento del brazo movible (106) a lo largo del al menos un eje (298) de movimiento controlado en respuesta a la señal (366) de bloqueo del controlador (354) del vehículo de atracción.
13. El vehículo (102) de atracción de la reivindicación 12, en donde el controlador (354) del vehículo de atracción está configurado para: determinar una ubicación del vehículo (102) de atracción a lo largo de la vía (104) de la atracción basándose al menos en parte en un ejecutable almacenado en un dispositivo (351,356) de memoria y emitir la señal (366) de bloqueo basándose al menos en parte en la ubicación determinada del vehículo (102) de atracción a lo largo de la vía; y/o determinar una ubicación del vehículo (102) de atracción basándose al menos en parte en un sistema (370) de cronometraje y emitir la señal (366) de bloqueo en un momento predeterminado durante una secuencia de viaje.
14. El vehículo (102) de atracción de la reivindicación 12, en donde el dispositivo de bloqueo está configurado para accionarse a una posición desbloqueada para desbloquear el movimiento del brazo movible (106) a lo largo del al menos un eje (298) de movimiento controlado en respuesta a una señal de desbloqueo del controlador (354) del vehículo de atracción.
15. Un método, que comprende:
mover un brazo movible (106) de un vehículo (102) de atracción, con respecto a una base (218) del vehículo de atracción, a una primera configuración;
recibir una señal (352) de condición de viaje y en donde la señal (352) de condición de viaje recibida está configurada para indicar que el vehículo está acercando a una parte de una vía (104) de la atracción asociada con una cond e la condición de viaje está configurada para provocar que el vehículo (102) de atraccó e pe e te ue as por encima de un umbral predeterminado; mover el brazo movible (106) basándose en la señal (352) de condición de viaje recibida de la primera configuración a una segunda configuración cuando el vehículo (102) de atracción esté en, o cerca de, la parte de la vía (104) de la atracción configurada para provocar que el vehículo (102) de atracción experimente fuerzas por encima del umbral predeterminado cuando el brazo movible (106) esté en la primera configuración, en donde al menos una parte del brazo movible (106) está más cerca de la base (218) del vehículo de atracción en la segunda configuración que en la primera configuración.
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