KR20210009365A - 놀이기구 차량의 가동 아암을 고정하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents
놀이기구 차량의 가동 아암을 고정하기 위한 시스템 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
놀이기구 차량 시스템은 놀이기구 트랙과 인터페이스하고 놀이기구 트랙을 따라 이동하도록 구성된 놀이기구 차량 베이스를 갖는 놀이기구 차량을 포함한다. 놀이기구 차량은 또한 베이스 단부와 자유 단부를 갖는 가동 아암을 구비한다. 가동 아암은 하나 이상의 모션-제어 축을 따라 이동한다. 가동 아암은 베이스 단부에서 놀이기구 차량에 장착된다. 놀이기구 시트는 가동 아암의 자유 단부에 부착된다. 결합 장치는 가동 아암의 제 1 부분을 놀이기구 차량 베이스에, 놀이기구 시트를 가동 아암의 제 2 부분에, 놀이기구 시트를 놀이기구 차량 베이스에, 또는 이들의 일부 조합으로 결합한다.
Description
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 여기에 모든 목적을 위해 전체가 참조로 포함되는 "놀이기구 차량의 가동 아암을 고정하기 위한 시스템 및 방법"이라는 명칭의 2018년 5월 18일에 제출된 미국 가특허출원 제 62/673,486의 이점을 주장한다.
본 개시는 일반적으로 놀이 공원의 분야에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시의 실시예는 어트랙션의 놀이기구 차량의 가동 아암을 고정하는 기술에 관한 것이다.
이 섹션은 이하에 설명되는 본 개시의 다양한 양태와 관련될 수 있는 다양한 양태를 독자에게 소개하도록 의도된다. 이 논의는 본 개시의 다양한 양태에 대한 더 나은 이해를 돕기 위해 독자에게 배경 정보를 제공하는데 도움이 되는 것으로 여겨진다. 따라서, 이들 진술은 종래 기술의 승인이 아니라 이러한 관점에서 읽혀 져야 한다는 것을 이해해야 한다.
20 세기 초부터 놀이 공원의 인기가 크게 높아졌다. 이러한 인기 성장을 유지하기 위해, 새로운 놀이 공원 어트랙션은 손님에게 독특한 모션과 시각적 경험을 제공하도록 설계되었다. 특정 놀이 공원 어트랙션은 가동 아암을 놀이기구 차량에 통합하여 놀이기구 차량에 추가 모션 범위를 추가하여 전통적인 어트랙션 경험을 변경한다. 그러나 이러한 놀이 공원 어트랙션의 구성요소는 전통적인 어트랙션 경험에 없는 추가적인 힘을 경험할 수 있다. 이러한 놀이 공원 어트랙션은 가동 아암, 손님 및 어트랙션에 존재하는 기타 힘으로부터의 힘(예를 들어: 정적 및 동적 하중)을 견디기 위해 가동 아암에 의존한다. 그러나 추가 힘은 놀이 공원 어트랙션의 구성요소(예를 들어: 놀이기구 차량 또는 가동 아암)의 마모를 증가시킬 수 있다. 구성요소의 마모가 증가하면 구성요소의 수명이 단축되어 놀이 공원 어트랙션 운영자의 비용이 증가할 것이다. 따라서 이러한 놀이 공원 어트랙션을 개선하는 것이 바람직하다는 것을 인식할 수 있다.
본 명세서에 개시된 특정 실시예의 요약이 아래에 설명된다. 이들 양태들은 이들 특정 실시예의 간략한 요약을 단지 독자에게 제공하기 위해 제공되며, 이들 양태들은 본 개시의 영역을 제한하는 것이 아님을 이해해야 한다. 실제로, 본 개시는 아래에 설명되지 않을 수 있는 다양한 양태들을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 놀이기구 차량 시스템이 제공된다. 놀이기구 차량 시스템은 놀이기구 차량을 갖는다. 놀이기구 차량 시스템은 놀이기구 트랙과 인터페이스하도록 구성된 놀이기구 차량 베이스를 포함한다. 놀이기구 차량 베이스는 놀이기구 트랙을 따라 이동하도록 구성된다. 놀이기구 차량은 또한 베이스 단부와 자유 단부를 갖는 가동 아암을 구비한다. 가동 아암은 하나 이상의 모션-제어 축을 따라 이동하도록 구성된다. 가동 아암은 베이스 단부에서 놀이기구 차량 베이스에 장착되고, 놀이기구 차량 베이스에 대해 이동하도록 구성된다. 놀이기구 차량 시스템은 또한 가동 아암의 자유 단부에 부착된 놀이기구 시트와, 가동 아암의 제 1 부분을 놀이기구 차량 베이스에, 놀이기구 시트를 가동 아암의 제 2 부분에, 놀이기구 시트를 놀이기구 차량 베이스에, 또는 이들의 조합으로 결합하도록 구성된 결합 장치를 더 포함한다.
다른 실시예에 따르면, 놀이기구 차량이 제공된다. 놀이기구 차량은 놀이기구 트랙과 인터페이스하도록 구성된 놀이기구 차량 베이스를 포함한다. 주행 차량 베이스는 놀이기구 트랙을 따라 이동하도록 구성된다. 놀이기구 차량은 또한 베이스 단부와 자유 단부를 갖는 가동 아암을 구비한다. 가동 아암은 하나 이상의 모션-제어 축을 따라 이동하도록 구성된다. 가동 아암은 베이스 단부에서 놀이기구 차량 베이스에 장착되고, 가동 아암은 놀이기구 차량 제어기로부터의 이동 신호에 응답하여 놀이기구 차량 베이스에 대해 이동하도록 구성된다. 놀이기구 차량은 또한 가동 아암의 자유 단부에 부착된 놀이기구 시트를 구비한다. 추가로, 놀이기구 차량은 가동 아암의 자유 단부를 구속하기 위해 적어도 하나의 모션-제어 축을 따라 가동 아암의 이동을 잠그기 위해 잠금 위치로 작동하도록 구성된 잠금 장치를 갖는다.
다른 실시예에 따르면, 방법이 제공된다. 방법은 놀이기구 차량 베이스에 대해 놀이기구 차량의 가동 아암을 제 1 구성으로 이동시키는 것을 포함한다. 이 방법은 또한 가동 아암이 제 1 구성에 있을 때 놀이기구 차량이 사전결정된 임계값 이상의 힘을 경험하게 하도록 구성된 놀이기구 트랙의 일부에 있거나 그 근처에 있을 때 제 1 구성으로부터 제 2 구성으로 가동 아암을 이동하는 것을 포함한다. 가동 아암의 적어도 일부분은 제 1 구성에서보다 제 2 구성에서 놀이기구 차량 베이스에 더 가깝다.
본 개시의 이들 및 다른 특징, 양태 및 장점은 도면 전체에 걸쳐 유사한 문자가 유사한 부분을 나타내는 첨부 도면을 참조하여 다음의 상세한 설명을 읽을 때 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 기술에 따른 놀이 공원 어트랙션의 놀이기구 트랙을 따라 주행하는 놀이기구 차량의 사시도이다.
도 2는 본 기술에 따른 가동 아암을 포함하는 놀이기구 차량의 사시도이다.
도 3은 본 기술에 따른 놀이기구 차량 제어 시스템, 놀이기구 시스템 제어기 및 위치 표시기의 블록도이다.
도 4는 본 기술에 따른 장착 구조에 결합된 가동 아암의 부분을 갖는 놀이기구 차량의 측면도이다.
도 5는 본 기술에 따른 놀이기구 차량의 놀이기구 차량 베이스의 상부 표면에 결합된 가동 아암의 부분을 갖는 놀이기구 차량의 측면도이다.
도 6은 본 기술에 따른 놀이기구 차량 베이스의 전방 표면에 결합된 가동 아암의 부분을 갖는 놀이기구 차량의 측면도이다.
도 7은 본 기술에 따른 복수의 결합 장치를 갖는 놀이기구 차량의 측면도이다.
도 8은 본 기술에 따른 리세스를 갖는 놀이기구 차량 베이스의 사시도이다.
도 9는 본 기술에 따라 리세스 내에 위치된 가동 아암의 단면도이다.
도 10은 본 기술에 따른 리세스의 부분에 결합된 가동 아암의 단면도이다.
도 11a는 본 기술에 따라 결합해제 위치에 있는 슬롯 및 회전 핀을 갖는 가동 아암을 갖는 결합 장치의 단면도이다.
도 11b는 본 기술에 따라 결합된 위치에 있는 슬롯 및 회전 핀을 갖는 가동 아암을 갖는 결합 장치의 단면도이다.
도 12a는 본 기술에 따른 결합해제 위치에서의 결합의 다른 실시예의 단면도이다.
도 12b는 본 기술에 따른 결합 위치에서의 결합의 다른 실시예의 단면도이다.
도 13a는 본 기술에 따른 결합해제 위치에 있는 결합 시스템을 갖는 결합 장치의 추가 실시예의 단면도이다.
도 13b는 본 기술에 따라 결합 위치에 있는 결합 시스템을 갖는 결합 장치의 추가 실시예의 단면도이다.
도 14a는 본 기술에 따른 잠금 위치에서 잠금 메커니즘을 갖는 회전 가능한 조인트의 단면도이다.
도 14b는 본 기술에 따라 잠금해제 위치에 있는 잠금 메커니즘을 갖는 회전 가능한 조인트의 단면도이다.
도 15는 본 기술에 따라 놀이기구 트랙 특징부에서 놀이기구 차량에 대한 힘 또는 응력을 감소/분배하는 방법의 흐름도이다.
도 1은 본 기술에 따른 놀이 공원 어트랙션의 놀이기구 트랙을 따라 주행하는 놀이기구 차량의 사시도이다.
도 2는 본 기술에 따른 가동 아암을 포함하는 놀이기구 차량의 사시도이다.
도 3은 본 기술에 따른 놀이기구 차량 제어 시스템, 놀이기구 시스템 제어기 및 위치 표시기의 블록도이다.
도 4는 본 기술에 따른 장착 구조에 결합된 가동 아암의 부분을 갖는 놀이기구 차량의 측면도이다.
도 5는 본 기술에 따른 놀이기구 차량의 놀이기구 차량 베이스의 상부 표면에 결합된 가동 아암의 부분을 갖는 놀이기구 차량의 측면도이다.
도 6은 본 기술에 따른 놀이기구 차량 베이스의 전방 표면에 결합된 가동 아암의 부분을 갖는 놀이기구 차량의 측면도이다.
도 7은 본 기술에 따른 복수의 결합 장치를 갖는 놀이기구 차량의 측면도이다.
도 8은 본 기술에 따른 리세스를 갖는 놀이기구 차량 베이스의 사시도이다.
도 9는 본 기술에 따라 리세스 내에 위치된 가동 아암의 단면도이다.
도 10은 본 기술에 따른 리세스의 부분에 결합된 가동 아암의 단면도이다.
도 11a는 본 기술에 따라 결합해제 위치에 있는 슬롯 및 회전 핀을 갖는 가동 아암을 갖는 결합 장치의 단면도이다.
도 11b는 본 기술에 따라 결합된 위치에 있는 슬롯 및 회전 핀을 갖는 가동 아암을 갖는 결합 장치의 단면도이다.
도 12a는 본 기술에 따른 결합해제 위치에서의 결합의 다른 실시예의 단면도이다.
도 12b는 본 기술에 따른 결합 위치에서의 결합의 다른 실시예의 단면도이다.
도 13a는 본 기술에 따른 결합해제 위치에 있는 결합 시스템을 갖는 결합 장치의 추가 실시예의 단면도이다.
도 13b는 본 기술에 따라 결합 위치에 있는 결합 시스템을 갖는 결합 장치의 추가 실시예의 단면도이다.
도 14a는 본 기술에 따른 잠금 위치에서 잠금 메커니즘을 갖는 회전 가능한 조인트의 단면도이다.
도 14b는 본 기술에 따라 잠금해제 위치에 있는 잠금 메커니즘을 갖는 회전 가능한 조인트의 단면도이다.
도 15는 본 기술에 따라 놀이기구 트랙 특징부에서 놀이기구 차량에 대한 힘 또는 응력을 감소/분배하는 방법의 흐름도이다.
테마파크나 놀이 공원 어트랙션이 점점 인기를 얻고 있으며, 다양한 놀이 공원 어트랙션이 만들어져 승객에게 독특한 모션과 시각적 경험을 제공한다. 특정 놀이 공원 어트랙션은 가동 아암을 놀이기구 차량에 통합하여 승객에게 추가적인 모션 범위를 추가하여 전통적인 어트랙션 경험을 변경한다. 그러나, 이러한 놀이 공원 어트랙션의 구성요소는 전통적인 어트랙션 경험 동안에 존재하지 않는 추가적인 힘 및/또는 응력을 경험할 수 있다. 추가적인 힘 및/또는 응력은 놀이 공원 어트랙션의 구성요소(예를 들어, 놀이기구 차량 또는 가동 아암)의 마모를 증가시킬 수 있다. 더 확장된 구성에 비해 더 적은 응력과 관련된 구성으로 가동 아암을 고정하거나 가동 아암을 배치하는 것은 추가 힘 및/또는 응력에 의해 야기되는 구성요소의 마모를 줄일 수 있다. 또한, 고정 및/또는 위치결정은 상대적으로 더 높은 힘 및/또는 응력과 관련된 놀이기구의 부분들에 의해 촉발되는 선택적 방식으로 발생할 수 있다. 따라서, 가동 아암의 자유 단부는 가동 아암으로부터의 응력을 분산시키기 위해 동일한 놀이기구의 더 빠르거나 더 스릴있는 부분 동안의 위치에서 적어도 부분적으로 고정되는 동안 놀이기구의 특정 부분 동안 더 넓은 범위의 모션에 맞물릴 수 있다.
도 1은 놀이기구 사이클 동안 놀이 공원 어트랙션(100)의 놀이기구 트랙(104)을 따라 이동하는 놀이기구 차량(102)을 갖는 놀이 공원 어트랙션(100)(예를 들어, 롤러 코스터)의 사시도이다. 놀이기구 차량(102)은 놀이기구 차량(102)의 승객을 위한 어트랙션 이벤트(예를 들어, 놀이기구 시퀀스)를 생성하기 위해 놀이기구 차량(102)에 대해 놀이기구 시트(108)에 결합되고 놀이기구 시트(108)를 이동시키는 가동 아암(106)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 놀이 공원 어트랙션(100)은 가동 아암(106)을 이동시키는 것으로부터의 놀이기구 시트 이동과 놀이기구 트랙(104)을 따라 만나는 놀이기구 조건의 조합을 사용하여 어트랙션 이벤트를 생성할 수 있다. 놀이기구 조건은 놀이기구 트랙(104)의 곡선, 루프 또는 트위스트를 포함할 수 있는 놀이기구 트랙(104)의 형상과 관련될 수 있거나, 또는 놀이기구 트랙(104) 상의 놀이기구 차량(102)의 모션, 예를 들어 놀이기구 트랙을 따라 놀이기구 차량이 경험하는 스피드, 속도, 가속, 감속 또는 방향 변경과 관련될 수 있다. 놀이 공원 어트랙션(100)은 놀이기구 트랙(104)을 둘러싼 환경(110)으로 어트랙션 이벤트를 증강할 수 있다. 예를 들어, 도시된 실시예에서, 놀이 공원 어트랙션(100)의 놀이기구 트랙(104)은 실내에 있다(예를 들어, 다크 라이드). 그러나, 다른 실시예에서, 놀이기구 트랙(104)은 실외 환경 또는 하이브리드 환경(예를 들어, 실내 및 실외 환경)을 통해 이동할 수 있다.
놀이기구 차량(102)은 마찰 휠 조립체(112)를 사용하여 놀이기구 트랙(104)을 따라 이동할 수 있다. 그러나, 다른 실시예에서, 놀이기구 차량(102)은 임의의 적절한 추진 또는 인터페이스 조립체를 사용하여 놀이기구 트랙(104)을 따라 이동할 수 있다. 놀이기구 차량(102)이 놀이기구 트랙(104)을 따라 이동함에 따라, 위치 표시기(114a, 114b, 114c, 114d, 114e, 114f)는 놀이기구 차량을 검출할 수 있다. 놀이기구 차량 검출에 응답하여, 위치 표시기(114)는 놀이기구 조건 신호를 출력할 수 있다. 일부 실시예에서, 위치 표시기(114)는 놀이기구 차량이 위치 표시기(114) 중 하나의 범위 내에 있을 때 놀이기구 차량(102)에 배치된 트랜시버에 의해 수신될 수 있는 단거리 주파수를 사용하여 놀이기구 조건 신호를 지속적으로 출력할 수 있다.
위치 표시기(114)는 놀이기구 트랙(104)을 따라 일정한 간격으로 배치될 수 있다. 그러나, 일부 실시예에서, 위치 표시기(114)는 트랙 특징부(116)에 근접하게 위치된다. 트랙 특징부(116)는 놀이기구 트랙에서의 놀이기구 조건 중 하나(예를 들어, 커브, 루프 또는 트위스트) 또는 놀이기구 차량이 놀이기구 조건(예를 들어, 가속, 감속, 또는 방향 변경) 중 하나를 경험하게 되는 놀이기구 트랙의 부분을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 위치 표시기(114a)는 놀이기구 트랙(104)에서 트랙 특징부(예를 들어, 커브) 전방의 결정된 거리에 배치될 수 있다. 놀이기구 차량(102)이 제 1 위치 표시기(114a)를 통과함에 따라, 제 1 위치 표시기는 트랙 특징부(116)가 놀이기구 차량(102)으로부터 사전결정된 거리에 위치되었다는 것을 나타내는 제 1 놀이기구 조건 신호를 출력한다. 제 1 놀이기구 조건 신호에 의해 제공된 정보를 사용하여, 놀이기구 차량(102)은 놀이기구 트랙의 트랙 특징부(116)를 예상하여 가동 아암(106)을 고정(예를 들어, 재배치, 결합 또는 잠금)할 수 있다. 일부 실시예에서, 놀이기구 차량(102)은 놀이기구 트랙의 트랙 특징부(116)를 예상하여 가동 아암(106)의 자유 단부를 고정할 수 있다. 또한, 곡선이 끝나는 위치에 제 2 위치 표시기(1l4b)가 배치될 수 있다. 놀이기구 차량이 트랙 특징부(116)의 곡선을 빠져나가 제 2 위치 표시기(114b)를 통과함에 따라, 제 2 위치 표시기(114b)는 트랙 특징부(116)가 종료되고 놀이기구 차량이 가동 아암(106)을 해제할 수 있음을 나타내는 제 2 놀이기구 조건 신호를 출력할 수 있다. 위치 표시기(114)는 도 1에 도시된 바와 같이 트랙에 결합되거나 트랙을 따라 배치될 수 있는 반면에, 놀이기구 조건 신호 생성에 사용되는 차량 위치 정보는 놀이기구 차량 위치의 다른 표시기를 이용하여 생성될 수 있다. 예를 들어, 놀이기구 차량(102)은 놀이기구 제어기와 무선으로 통신하는 위치 센서를 가질 수 있고, 놀이기구 차량 위치는 무선 통신에 기초하여 결정될 수 있다. 하나 이상의 트랙 특징부(116)에 대한 놀이기구 차량 위치는 또한 적어도 부분적으로 어트랙션 시계의 시간에 기초하여 추정될 수 있다.
도 2는 가동 아암(206)을 갖는 놀이기구 차량(202)의 실시예의 사시도이다. 놀이기구 차량(202)은 마찰 휠 조립체(212) 또는 유사한 조립체를 통해 놀이기구 트랙(204)과 인터페이스하도록 구성된 놀이기구 차량 베이스(218)를 갖는다. 마찰 휠 조립체(212)는 놀이기구 차량 베이스의 바닥 부분(220)에 결합될 수 있다. 그러나, 일부 실시예에서, 마찰 휠 조립체(212)는 놀이기구 차량 베이스의 전방 부분(222), 측면 부분(224) 또는 후방 부분(226)에 결합된다.
일부 실시예에서, 가동 아암(206)은 베이스 단부(228) 및 자유 단부(230)를 갖는다. 승객을 태우기 위한 놀이기구 시트(208)는 가동 아암(206)의 자유 단부(230)에 부착되거나 그렇지 않으면 결합될 수 있다. 도시된 실시예에서, 놀이기구 시트(208)는 가동 아암(206)에 영구적으로 부착된다. 일부 실시예에서, 놀이기구 시트(208)는 유지보수를 위해 놀이기구 시트가 가동 아암으로부터 분리될 수 있도록 가동 아암에 착탈식으로 결합된다. 그러나, 특정 실시예에서, 놀이기구 시트는 놀이 공원 어트랙션의 일부 동안에 놀이기구 시트가 가동 아암으로부터 분리될 수 있도록 가동 아암에 착탈식으로 결합될 수 있다. 놀이기구 시트(208)는 놀이기구 트랙(204) 또는 놀이 공원 어트랙션의 다른 트랙을 따라 이동하기 위한 별도의 마찰 휠 조립체 또는 다른 적절한 조립체를 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 유압, 전기 또는 공압 액추에이터는 놀이기구 시트(208)와 가동 아암(206)을 결합 및 분리하도록 구성될 수 있다.
가동 아암의 베이스 단부(228)는 놀이기구 차량 베이스(218)에 직접 장착되는데, 예를 들어 놀이기구 차량 베이스의 상부 부분(232) 또는 임의의 다른 외부 표면에 장착될 수 있다. 다른 실시예에서, 가동 아암(206)은 놀이기구 차량 베이스(218)와 가동 아암(206) 사이의 인터페이스를 형성하도록 구성된 장착 유닛(234)을 통해 놀이기구 차량 베이스에 장착될 수 있다. 장착 유닛(234)은 놀이기구 차량 베이스(218)에 대한 가동 아암(206)의 높이를 정적으로 증가시키도록 구성될 수 있어서, 가동 아암이 놀이기구 시트(208)를 더 큰 높이로 상승시키거나 또는 놀이기구 시트(208)를 더 멀리 연장시킬 수 있다. 다른 실시예에서, 장착 유닛(234)은 놀이기구 차량 베이스(218)와 가동 아암(206) 사이의 부착을 용이하게 하거나 강화하도록 구성될 수 있다.
가동 아암(206)은 놀이기구 차량 베이스(218)에 대해 이동하도록 구성된다. 예를 들어, 가동 아암(206)은 놀이기구 차량(202)이 놀이기구 트랙(204)을 따라 이동 중이거나 또는 정지 상태일 때 이동할 수 있다. 가동 아암(206)은 어트랙션 이벤트를 증가시키거나 특정 트랙 특징부를 위해 가동 아암을 고정하기 위해 이동할 수 있다. 가동 아암(206)은 하나 이상의 모션-제어 축(298)을 따라 이동할 수 있다. 가동 아암(206)은 하나 이상의 모션-제어 축(298)을 따라 회전, 연장 또는 후퇴할 수 있다. 즉, 특정 실시예에서, 가동 아암(206)은 모션-제어 방식으로 하나 이상의 축을 따라 가동 아암을 작동 및 이동시키기 위한 제어기-기반 명령에 응답할 수 있다. 이동은 개방 루프 또는 폐쇄 루프(피드백에 응답)일 수 있다. 일부 실시예에서, 가동 아암(206)은 복수의 회전 조인트(236a, 236b, 236c, 236d, 236e)의 회전을 통해 놀이기구 차량 베이스(218)에 대해 이동할 수 있다. 가동 아암(206)은 복수의 회전 조인트(236)를 통해 연결된 복수의 아암 세그먼트(238a, 238b, 238c, 238d)를 구비할 수 있다. 복수의 회전 조인트(236b) 중 하나는 복수의 아암 세그먼트(238)의 연결된 아암 세그먼트(238a 및 238b) 쌍을 연결된 아암 세그먼트 쌍의 각 세그먼트의 각 축에 평행한 축을 중심으로 또는 연결된 아암 세그먼트 쌍의 각 아암 세그먼트 각 축에 수직인 축을 중심으로 회전시킬 수 있다. 본 실시예에 도시된 바와 같이, 가동 아암(206)은 복수의 회전 조인트(236)를 통해 가동 아암의 자유 단부(230)를 이동시키는 6 자유도를 갖는다. 그러나, 다른 실시예에서, 가동 아암(206)은 4 자유도보다 크거나 같은 임의의 수의 자유도를 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 가동 아암은 6 비중복 자유도를 갖는다. 일부 실시예에서, 가동 아암은 복수의 아암 세그먼트 중 적어도 하나의 선형 작동(예를 들어, 연장 및 수축)을 통해 놀이기구 차량 베이스에 대해 이동할 수 있다. 예를 들어, 아암 세그먼트(238d)는 아암 세그먼트(238c)에 대해 연장 및 수축하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 가동 아암(206)은 가동 아암 위치 신호를 수신하는 것에 응답하여 이동하도록 구성된다. 가동 아암 위치 신호는 가동 아암(206)이 특정 구성, 예를 들어 가동 아암(206)의 다양한 관절 부분의 위치를 포함하는 구성으로 이동하라는 명령을 가질 수 있다. 따라서, 가동 아암 위치 신호는 서로에 대해 가동 아암(206)의 하나 이상의 부분의 이동을 야기하는 명령을 포함할 수 있다. 가동 아암 위치 신호는 자유 단부(230)를 놀이기구 차량(202)에 대한 특정 위치로 이동하도록 가동 아암(206)에 지시할 수 있다. 일부 실시예에서, 가동 아암 위치 신호는 놀이기구 시트(208)를 특정 위치로 이동하도록 가동 아암(206)에 지시한다. 다른 실시예에서, 가동 아암 위치 신호는 복수의 회전 조인트(236) 중 하나의 회전 조인트(236c) 또는 가동 아암의 복수의 아암 세그먼트(238) 중 하나의 아암 세그먼트(238c)가 놀이기구 차량(202)에 대해 특정 위치로 이동하도록 지시할 수 있다. 그러나, 다른 실시예에서, 가동 아암 위치 신호는 가동 아암(206)이 다수의 회전 조인트(236)의 다수의 회전 조인트(236) 또는 가동 아암의 다수의 아암 세그먼트(238) 중 다수의 아암 세그먼트(238)를 특정 위치로 이동하도록 지시할 수 있으며, 이는 가동 아암(206)을 고정하는 것을 보조함으로써 특정 놀이기구 조건 하에서 유리할 수 있다.
예를 들어, 특정 놀이기구 조건 하에서, 놀이기구 차량(202)은 놀이기구 트랙(204)(예를 들어, 놀이기구 차량이 놀이기구 트랙 내의 단단한 곡선 동안에 최소 롤링을 갖도록 최소 틸팅을 갖는 놀이기구 트랙 내의 단단한 곡선)을 따라 놀이기구 차량(202)의 주행 방향(240)에 대해 횡방향 힘을 경험할 수 있다. 이러한 놀이기구 조건 하에서, 놀이기구 차량(202) 및 가동 아암(206)의 부분은, 이동 아암의 질량 중심이 놀이기구 차량(202)의 이동 방향(240) 및 횡방향 힘 모두에 대해 실질적으로 직교하는 방향(242)으로 놀이기구 차량으로부터 멀어질 때, 더 큰 토션 힘(예를 들어, 토크)을 경험할 수 있다. 따라서, 가동 아암(206)이 가동 아암의 부분을 놀이기구 차량(202)의 이동 방향(240)과 횡방향 힘 모두에 대해 실질적으로 직교하는 방향(242)으로 이동하게 하는 가동 아암 위치 신호는 놀이기구 차량(202) 및 가동 아암의 부분에 대한 토크를 감소시킬 수 있다. 그러나, 가동 아암의 다수의 부분을 놀이기구 차량(202)의 이동 방향(240) 및 횡방향 힘 모두에 대해 실질적으로 직교하는 방향(242)으로 이동시키기 위한 다른 가동 아암 위치 신호는 놀이기구 차량 및 가동 아암의 부분에 대한 토크를 감소시킬 수 있다.
일부 실시예에서, 가동 아암 위치 신호는 가동 아암(206)의 질량 중심이 놀이기구 차량 베이스(218)의 질량 중심을 향하는 방향으로 이동하도록 가동 아암(206)을 이동시키도록 구성된다. 다른 실시예에서, 가동 아암 위치 신호는, 가동 아암의 질량 중심이 놀이기구 차량 베이스(218)와 놀이기구 트랙 사이의 놀이기구 트랙 인터페이스(244)를 향하는 방향으로 이동하도록 가동 아암(206)을 이동시키도록 구성된다.
일부 실시예에서, 어트랙션 이벤트는 놀이기구 차량(202)이 상대적으로 더 높은 힘(즉, 놀이기구의 선행 부분에 대한)을 갖는 놀이기구 조건을 경험하는 동안 놀이기구 시트(208)가 들어 올려진 위치(예를 들어, 놀이기구 차량 베이스 위의 위치)에 위치하도록 요구할 수 있다. 이러한 상황에서, 가동 아암 위치 신호는 놀이기구 시트(208)를 들어 올려진 위치에 유지하면서 가동 아암(206)의 부분을 놀이기구 차량 베이스(218)쪽으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 어트랙션 이벤트는 놀이기구 차량(202)이 놀이기구 조건을 경험하는 동안 놀이기구 시트(208)가 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동하도록 요구할 수 있다. 이러한 상황에서, 가동 아암 위치 신호는 놀이기구 시트(208)를 들어 올려진 위치에 유지하고 그리고 놀이기구 시트(208)를 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동시키면서 가동 아암(206)의 부분을 놀이기구 차량 베이스(218)쪽으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 어트랙션 이벤트는 놀이기구 차량(202)이 놀이기구 조건을 경험하는 동안 놀이기구 시트(208)를 연장된 위치(예를 들어, 놀이기구 차량 베이스로부터 떨어진 위치)에 유지하도록 요구할 수 있다. 이러한 상황에서, 가동 아암 위치 신호는 놀이기구 시트(208)를 연장된 위치에 유지하면서 가동 아암(206)의 부분을 놀이기구 차량 베이스(218)를 향해 이동시키도록 구성될 수 있다. 추가로, 일부 실시예에서, 가동 아암 위치 신호는 가동 아암(206)의 질량 중심을 놀이기구 차량 베이스(218)의 질량 중심을 향하는 방향으로 이동시키면서 자유 단부(230)의 이동을 최소화하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 놀이기구 차량(202)은 가동 아암(206)을 고정하기 위한 하나 이상의 잠금 메커니즘(268)을 가질 수 있다. 잠금 메커니즘(268)은 잠금 신호 또는 잠금해제 신호를 수신하는 것에 응답하여 잠금 위치에서 잠금해제 위치로 또는 그 반대로 이동하도록 구성될 수 있다. 잠금해제 위치에서, 잠금 메커니즘(268)은 회전 조인트의 회전을 허용한다. 잠금 위치에서, 잠금 메커니즘(268)은 복수의 회전 조인트(236)의 회전 조인트(예를 들어, 도면부호 236c)의 회전을 차단하도록 구성되어 회전 조인트가 일시적으로 단단해지도록 할 수 있다. 추가적으로, 잠금 위치에서, 회전 조인트에 대한 응력은 주로 잠금 메커니즘(268)으로 전달되어 잠금 메커니즘(268)이 회전 조인트에 대한 응력을 감소시킨다. 일부 실시예에서, 복수의 회전 조인트(236)의 각각의 회전 조인트는 대응하는 잠금 메커니즘(268)을 갖는다. 잠금 메커니즘(268)은 가동 아암 조인트(236)에 또는 내에 위치될 수 있다.
다른 실시예에서, 놀이기구 차량(202)은 가동 아암(206)을 고정하기 위한 결합 장치(246)를 가질 수 있다. 이 실시예에 도시된 바와 같이, 결합 장치(246)는 결합 신호를 수신하는 것에 응답하여 가동 아암(206)을 놀이기구 차량 베이스(218)에 가역적으로 결합할 수 있다. 그러나, 다른 실시예에서, 결합 장치는 놀이기구 시트(208)를 가동 아암(예를 들어, 아암 세그먼트(238a))의 추가 부분에, 놀이기구 시트(208)를 놀이기구 차량 베이스(218)에, 가동 아암(206)의 부분을 서로에, 또는 이들의 조합으로 결합할 수 있다. 이러한 방식으로, 가동 아암(206)에 대한 응력 및/또는 토크는 가동 아암(206)의 베이스 단부(228)와 자유 단부(230) 사이에 분배된다. 결합해제 신호를 수신하면 결합이 반전되어 놀이기구 사이클의 부분 동안 가동 아암(206)의 이동을 허용할 수 있다. 결합 장치(246)는 기계적 결합 장치 또는 구조적 결합 장치일 수 있다. 예를 들어, 결합은 간섭 결합, 자기 결합, 상보적 특징의 결합 등일 수 있다.
일부 실시예에서, 결합 장치(246)는 결합 신호를 수신하는 것에 응답하여 가동 아암(206)을 놀이기구 차량 베이스(218)에 기계적으로 결합할 수 있다. 가동 아암(206), 놀이기구 차량 베이스(218) 및 놀이기구 시트(208)를 다양한 조합으로 서로 기계적으로 결합하기 위한 임의의 적절한 결합 장치(246)가 통합될 수 있다. 일부 실시예에서, 결합 장치는 결합 장치(246)의 기계적 또는 구조적 결합 및 결합해제를 구동하도록 구성된 유압 액추에이터, 공압 액추에이터, 전기 액추에이터, 기계적 액추에이터, 또는 이들의 일부 조합을 가질 수 있다.
결합 장치(예를 들어, 도시된 결합 장치(246))는 가동 아암(예를 들어, 가동 아암(206))상의 상보적 특징부와 맞물리도록 구성된 맞물림 특징부를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 가동 아암(206)은 (본 명세서에 제공된 바와 같이) 가동 아암을 구조적으로 결합하기 위해 결합 장치(246)의 암형 맞물림 특징부(또는 그 반대)와 맞물리도록 구성된 수형 맞물림 특징부를 포함할 수 있다. 상보적인 맞물림 특징부는 홈 및 돌출부, 슬롯 및 탭 등을 포함할 수 있다. 따라서, 일 실시예에서, 결합 장치(246a)의 부분은 베이스(218)에 상주할 수 있는 반면, 결합 장치(246b)의 다른 부분은 가동 아암(206)에 상주할 수 있다. 결합된 구성에서, 결합 장치(246)의 상이한 부분은 서로 직접 접촉할 수 있다. 베이스(218)로부터 가동 아암(206)을 분리하기 위해, 결합 장치(246)의 상이한 부분들은 서로 떨어져 이동/위치될 수 있다.
도 3은 놀이기구 차량 제어 시스템(348), 놀이기구 시스템 제어기(350) 및 복수의 위치 표시기(314)를 포함하는 놀이기구 시스템(300)의 블록도이다. 본 실시예에 도시된 바와 같이, 위치 표시기(314a, 3l4b)는 놀이기구 조건 신호(352)를 놀이기구 시스템 제어기(350) 및/또는 놀이기구 차량 제어 시스템(348)으로 출력한다. 놀이기구 조건 신호(352)는 놀이기구 차량이 가동 아암의 구성의 변화와 관련된 놀이기구 조건을 갖는 놀이기구 트랙(304)의 부분에 위치하거나, 근처에 위치하거나 또는 접근하고 있다는 표시를 제공한다. 본 실시예에서, 놀이기구 차량 제어 시스템(348)의 놀이기구 차량 제어기(354)는 직접 또는 놀이기구 시스템 제어기(350)를 통해 놀이기구 조건 신호(352)를 수신한다. 이러한 통신을 용이하게 하기 위해, 놀이기구 차량 제어기(354), 놀이기구 차량 제어 시스템(348), 놀이기구 시스템 제어기(350) 및 복수의 위치 표시기(314)는 안테나, 무선 송수신기 회로, 신호 처리 하드웨어 및/또는 소프트웨어(예를 들어, 하드웨어 또는 소프트웨어 필터, A/D 변환기, 멀티플렉서 증폭기) 또는 이들의 조합과 같은 통신 회로를 포함할 수 있다. 통신 회로는 IR 무선 통신, 위성 통신, 방송 라디오, 마이크로파 라디오, Bluetooth, Zigbee, Wifi, UHF, NFC 등을 통해 유선 또는 무선 통신 경로를 통해 통신하도록 구성될 수 있다. 이러한 통신은 또한 라디오 타워, 셀 타워 등과 같은 중간 통신 장치를 포함할 수 있다.
특정 실시예에서, 시스템(300)은 여기에 설명된 방법을 수행하고 동작을 제어하기 위해 프로세서(예를 들어, 프로세서(353) 또는 프로세서(358))에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 메모리 장치(예를 들어, 메모리 장치(351) 또는 메모리 장치(356))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(358)는 놀이기구 조건 신호(352) 또는 놀이기구 차량 제어기(354)에 의해 수신된 다른 입력에 기초하여 응답(360)에 대한 명령을 실행할 수 있다.
일부 실시예에서, 시스템(300)은 복수의 놀이기구 조건 신호의 각각의 개별 놀이기구 조건 신호에 대한 사전결정된 응답을 저장했다. 예를 들어, 메모리 장치(356) 또는 메모리 장치(351)는 다음의 사전결정된 명령을 저장할 수 있다: (1) 제 1 위치 표시기로부터 제 1 놀이기구 조건 신호를 수신하는 것에 응답하여 가동 아암이 제 1 구성으로 이동하도록 지시하고; (2) 제 2 위치 표시기로부터 제 2 놀이기구 조건 신호를 수신하는 것에 응답하여 가동 아암이 제 2 구성으로 이동하고 결합 신호를 출력하도록 지시하고; (3) 제 3 위치 표시기로부터 제 3 놀이기구 조건 신호를 수신한 것에 응답하여 제 3 구성으로 이동하도록 가동 아암을 지시하기 위해 제 3 가동 아암 위치 신호를 출력하고; 및 (4) 제 4 위치 표시기로부터 제 4 놀이기구 상태 신호를 수신하는 것에 대한 응답하여 가동 아암의 각 잠금 메커니즘(예를 들어, 제 1 잠금 메커니즘(368a), 제 2 잠금 메커니즘(368b), 제 3 잠금 메커니즘(368c), 제 4 잠금 메커니즘(368d), 제 5 잠금 메커니즘(368e))에 잠금 신호를 출력한다. 일부 실시예에서, 가동 아암은 이동 궤적을 따라 제 1 구성에서 제 2 구성으로 이동하도록 구성된다. 이동 궤적은 가동 아암에 대한 힘, 토크 및/또는 응력을 감소시키도록 구성될 수 있다. 또한, 이동 궤적은 제 1 구성과 제 2 구성 사이에서 가동 아암의 전체적인 이동을 감소시키도록 구성되어 놀이기구 차량 시트에 의해 경험되는 이동을 감소시킬 수 있다. 이동 궤적은 메모리 장치(356) 또는 메모리 장치(351)에 명령으로서 저장될 수 있다. 명령은 적절하게 선택되고 실행될 수 있다. 일 실시예에서, 명령은 놀이기구 시스템 제어기(350)에 저장되고, 각각의 놀이기구 차량(302), 예를 들어 놀이기구 차량 제어기(354)에 통신된다. 다른 실시예에서, 명령은 놀이기구 차량(302)에 저장된다. 하나 이상의 구동 신호(가동 아암 위치 신호(360), 결합 신호(364))는 대응하는 명령을 수신하는 것에 응답하여 가동 아암 제어기(362)에 통신될 수 있다.
다른 실시예에서, 시스템(300)은 놀이기구 트랙(304)을 따라 놀이기구 차량의 위치와 관련된 입력에 적어도 부분적으로 기초하여 사전결정된 응답의 실행을 야기한다. 놀이기구 차량 제어기(354) 및/또는 놀이기구 시스템 제어기(350)는 타이밍 시스템(370)에 적어도 부분적으로 기초하여 위치를 결정할 수 있다. 도시된 실시예에서, 타이밍 시스템(370)은 놀이기구 차량(302)에 도시된다. 그러나, 타이밍 시스템(370)은 추가적으로 또는 대안적으로 놀이기구 시스템 제어기(350)의 구성요소일 수 있다. 구체적으로, 타이밍 시스템(370)은 현재 시간(372)을 놀이기구 차량 제어기(354)로 출력할 수 있다. 시스템(300)은 놀이 공원 어트랙션 동안 사전결정된 시간에 놀이기구 차량 제어기(354)가 특정 사전결정된 응답(예를 들어, 아암 위치 신호, 잠금 신호 또는 결합 신호)을 출력하도록 구성될 수 있다. 사전결정된 시간은 놀이기구 트랙을 따른 놀이기구 차량(302)의 위치 또는 트랙 특징부에 대한 놀이기구 차량(302)의 위치에 대응할 수 있다. 또한, 놀이기구 차량 제어기(354)는 놀이기구 상태 시스템(376)으로부터 상태 입력(374)을 수신하여 특정 사전결정된 응답을 출력하기 위한 타이밍을 보정할 수 있다. 도시된 실시예에서, 놀이기구 상태 시스템(376)은 놀이기구 차량(302)에 도시된다. 그러나, 추가적으로 또는 대안적으로 놀이기구 상태 시스템(376)은 놀이기구 시스템 제어기(350)의 구성요소일 수 있다.
놀이기구 상태 시스템(376)은 놀이기구 차량(302)의 현재 속도를 출력할 수 있다. 놀이기구 차량 제어기(354)(또는 놀이기구 시스템 제어기(350))는 현재 속도를 수신하고, 현재 속도를 현재 예상 속도와 비교하고, 현재 속도가 현재 예상 속도에서 벗어나는지 여부를 결정할 수 있다. 놀이기구 차량 제어기(354)는 놀이기구 차량의 현재 예상 속도와 적어도 부분적으로 편차를 기반으로 사전결정된 응답을 출력하는 타이밍을 조정할 수 있다.
다른 실시예에서, 시스템(300)은 실시간으로 놀이기구 조건 신호(352)에 대한 동적 응답(예를 들어, 동작을 취하지 않거나, 가동 아암 위치 신호(362)를 출력하거나, 잠금 신호(366)를 출력하거나, 결합 신호(364)를 출력함)을 결정한다. 이러한 실시예에서, 복수의 위치 표시기(314)는 가변 놀이기구 조건 신호를 출력하도록 구성될 수 있다. 가변 놀이기구 조건 신호는 트랙 특징부의 심각도(예를 들어, 놀이기구 차량의 속도, 놀이기구 트랙의 방향 변경 정도, 또는 놀이기구 차량에 대한 예상 힘 및/또는 응력의 크기)에 관한 정보를 표시하도록 구성된다. 예를 들어, 위치 표시기(314a)는 위치 표시기에서 차량의 속도 및 놀이기구 트랙에서 다가오는 트랙 특징부(예를 들어, 커브)의 방향 변화 정도를 나타내는 제 1 가변 놀이기구 조건 신호를 출력할 수 있다. 시스템(300)은 가변 조건 신호를 수신하고 제 1 동적 응답을 결정한다. 일부 실시예에서, 시스템(300)은 복수의 놀이기구 조건 임계값을 가질 수 있다. 시스템(300)은 가변 놀이기구 조건 신호와 복수의 놀이기구 조건 임계값의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 동적 응답을 결정할 수 있다.
일부 실시예에서, 시스템(300)은 사전결정된 응답 또는 동적 응답을 출력하여 가동 아암 또는 놀이기구 차량 베이스 또는 둘 모두에 대한 힘, 토크 및/또는 응력을 감소/분배한다. 추가적으로, 시스템(300)은 가동 아암 또는 놀이기구 차량 베이스 또는 둘 모두에 대한 힘, 토크 및/또는 응력을 최적으로 감소/분배하기 위해 특정 사전결정된 응답 또는 특정 동적 응답을 결정할 수 있다. 일부 실시예에서, 시스템(300)은 가동 아암의 특정 회전 조인트에 대한 힘, 토크 및/또는 응력을 최적으로 감소/분배하기 위해 특정 사전결정된 응답 또는 특정 동적 응답을 결정할 수 있다.
일부 실시예에서, 놀이기구 시스템 제어기(350) 또는 놀이기구 차량 제어기(354)는 놀이기구 조건 신호 또는 다른 입력에 적어도 부분적으로 기초하여 사전결정된 응답 또는 동적 응답을 출력할 수 있다. 또한, 놀이기구 시스템 제어기(350) 또는 놀이기구 차량 제어기(354)는 놀이기구 차량의 이동을 제어하기 위한 놀이기구 차량 제어 신호(378)를 출력할 수 있다. 일부 실시예에서, 놀이기구 시스템 제어기(350) 또는 놀이기구 차량 제어기(354)는 놀이기구 조건 신호(352) 또는 다른 입력에 적어도 부분적으로 기초하여 놀이기구 차량 제어 신호를 출력한다.
도 4는 장착 유닛(434)에 결합된 가동 아암(406)의 부분을 갖는 놀이기구 차량(402)의 측면도이다. 가동 아암(406)을 고정하기 위해, 가동 아암 위치 신호는 가동 아암(406)의 제 2 세그먼트(438b)를 장착 유닛(434)에 근접한 위치로 이동시킬 수 있다. 제 2 세그먼트(438b)가 장착 유닛(434)에 근접한 위치에 있은 후에, 놀이기구 차량 제어기는 가동 아암(406)을 장착 유닛(434)에 결합하고 결합 장치(446)와 결합하는 결합 신호를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 결합 장치(446)를 통해 장착 유닛(434)에 결합된 가동 아암(406)의 구성은, 가동 아암(406)의 무게 중심을 놀이기구 차량(402)의 무게 중심(즉, 도 2의 가동 아암(206)의 위치와 비교할 때)에 가깝게 이동시킴으로써 그리고 결합 장치(446)를 통해 가동 아암(406)(예를 들어, 가동 아암(406)의 자유 단부)을 고정시킴으로써 놀이기구 차량(402)에 대한 힘, 토크 및/또는 응력을 감소시킬 수 있다. 또한, 자유 단부에 근접한 가동 아암(406)의 부분을 장착 유닛(434)에 결합시키면(예를 들어, 가동 아암(406)의 자유 단부를 구속함) 베이스 단부(428) 및 가동 아암(406)의 다른 부분에서 토크를 감소시킬 수 있다. 베이스 단부(428)에서 토크를 감소시키는 것은 베이스 단부(428)에서의 응력을 감소시킬 수 있으며, 이는 가동 아암(406)의 수명을 증가시킬 수 있다.
도 5는 놀이기구 차량(502)의 놀이기구 차량 베이스(518)의 표면, 예를 들어 상부 표면(580)에 결합된 가동 아암(506)의 부분을 갖는 놀이기구 차량(502)의 측면도이다. 가동 아암 위치 신호에 응답하여, 가동 아암은 가동 아암(506)의 제 3 세그먼트(538c)를 놀이기구 차량 베이스(518)의 상부 표면(580)에 근접한 위치로 이동하도록 구성을 변경할 수 있다. 제 3 세그먼트(538c)가 놀이기구 차량 베이스(518)의 상부 표면(580)에 근접한 위치에 있은 후, 가동 아암(506)을 놀이기구 차량 베이스(518)의 상부 표면(580)에 결합 장치(546)와 결합하기 위한 결합 신호의 실행은 트리거될 수 있다. 즉, 특정 실시예에서, 결합 신호의 실행은 결합 장치(546)가 가동 아암(506)에 결합될 수 있도록 적절한 구성으로 이동 아암(506)의 위치결정에 의해 트리거된다. 놀이기구 차량 베이스(518)의 상단 부분(580)에 근접한 제 3 세그먼트(538c)를 갖는 가동 아암(506)의 도시된 구성은 가동 아암의 무게 중심을 놀이기구 차량(502)의 무게 중심에 더 가깝게(즉, 도 2의 가동 아암(206)의 위치와 비교할 때) 이동시킴으로써 놀이기구 차량(502)에 대한 힘, 토크 및/또는 응력을 감소시킬 수 있다. 또한, 예를 들어 결합 장치(546)를 통해 자유 단부(530)에 근접한 가동 아암의 부분을 놀이기구 차량 베이스(518)의 상부 표면(580)에 결합하는 것은 가동 아암(506)의 베이스 단부(528)와 자유 단부(530) 사이에 힘, 토크 및/또는 응력을 분배함으로써 베이스 단부(528) 및 가동 아암(506)의 다른 부분들에서 힘, 토크 및/또는 응력을 감소시킬 수 있다.
도 6은 놀이기구 차량 베이스(618)의 전방 부분(622)에 결합된 가동 아암(606)의 부분을 갖는 놀이기구 차량(602)의 측면도이다. 가동 아암 위치 신호는 가동 아암(602)의 제 2 아암 세그먼트(638b)를 놀이기구 차량 베이스(618)의 전방 부분(622)에 근접한 위치로 이동시킬 수 있다. 제 2 아암 세그먼트(638b)가 놀이기구 차량 베이스(618)의 전방 부분(622)에 근접한 위치에 있은 후, 놀이기구 차량 제어기는 결합 신호를 실행하여 가동 아암(606)을 놀이기구 차량 베이스(618)의 전방 부분(622)에 결합 장치(646)로 결합시킬 수 있다. 도시된 바와 같이 가동 아암(602)을 놀이기구 차량 베이스(618)의 전방 부분(622)으로 이동시키는 것은 가동 아암의 무게 중심을 놀이기구 차량(602)의 무게 중심에 더 가깝게 이동시킴으로써(즉, 도 2의 가동 아암(206)의 위치와 비교할 때) 놀이기구 차량(602)에 대한 힘, 토크 및/또는 응력을 감소시킬 수 있다. 또한, 자유 단부(630)에 근접한 가동 아암(606)의 부분을 놀이기구 차량 베이스(618)의 전방 부분에 결합하는 것은 가동 아암(606)의 베이스 단부(628)와 자유 단부(630) 사이에서 힘, 토크 및/또는 응력을 분배시킴으로써 베이스 단부(628) 및 가동 아암(606)의 다른 부분에서의 힘, 토크 및/또는 응력을 감소시킬 수 있다.
도 7은 복수의 결합 장치(746)를 갖는 놀이기구 차량(702)의 측면도이다. 일부 실시예에서, 가동 아암(706)은 가동 아암(706)의 제 1 부분을 가동 아암(706)의 제 2 부분에 결합할 수 있는 가동 아암 결합 장치(782)를 포함한다. 예를 들어, 제 1 가동 아암 위치 신호는 가동 아암(706)의 제 1 아암 세그먼트(738a)의 이동을 놀이기구 차량 베이스(718)의 후방 부분(726)에 근접한 위치로 트리거할 수 있다. 추가로, 제 2 가동 아암 위치 신호는 가동 아암(706)의 제 2 아암 세그먼트(738b)의 가동 아암의 이동을 제 1 아암 세그먼트(738a)에 근접한 위치로 트리거할 수 있다. 또한, 제 3 가동 아암 위치 신호는 가동 아암(706)의 제 3 아암 세그먼트(738c)의 가동 아암(706)의 이동을 제 2 아암 세그먼트(738b)에 근접한 위치로 트리거할 수 있다. 제 1 세그먼트(738a), 제 2 세그먼트(738b) 및 제 3 세그먼트(738c)가 원하는 구성을 취하기 위해 그들의 대응하는 위치로 이동한 후, 놀이기구 차량 제어기는 제 1 결합 신호를 출력하여 가동 아암(706)의 제 1 아암 세그먼트(738a)를 놀이기구 차량 베이스(718)의 후방 부분(726)에 결합 장치(746)로 연결하며 그리고 제 2 결합 신호를 출력하여 가동 아암(706)의 제 3 아암 세그먼트(738c)를 가동 아암(706)의 제 2 아암 세그먼트(738b)에 가동 아암 결합 장치(782)로 연결한다. 도시된 바와 같이, 가동 아암(706)의 제 1 아암 세그먼트(738a), 제 2 아암 세그먼트(738b) 및 제 3 아암 세그먼트(738c)를 이동시키면, 가동 아암(706)의 무게 중심을 놀이기구 차량 베이스(718)의 무게 중심에 가깝게 이동시킴으로써(즉, 도 2의 가동 아암(206)의 위치와 비교할 때), 놀이기구 차량(702) 상의 힘, 토크 및/또는 응력을 감소시킬 수 있다. 또한, 가동 아암(706)의 제 1 아암 세그먼트(738a)를 놀이기구 차량 베이스(718)의 후방 부분(726)에 결합하고 그리고 가동 아암(706)의 제 3 아암 세그먼트(738c)를 가동 아암(706)의 제 2 아암 세그먼트(738b)에 연결하면 가동 아암(706)의 베이스 단부(728)와 자유 단부(73) 사이에 힘, 토크 및/또는 응력을 분배시킴으로써 가동 아암(706)의 베이스 단부(728)와 다른 부분에서 힘, 토크 및/또는 응력을 감소시킬 수 있다.
도 8은 본 명세서에 제공된 바와 같이 결합 장치로서 작용할 수 있는 리세스(884)를 갖는 놀이기구 차량 베이스(818)의 사시도이다. 일부 실시예에서, 놀이기구 차량은 놀이기구 차량 베이스(818)의 부분에 리세스(884)를 갖는다. 리세스(884)는 상부 부분(832)에 있을 수 있다. 일부 실시예에서, 리세스(884)는 놀이기구 차량 베이스(818)의 전방 부분(822), 후방 부분(826) 또는 측면 부분(824)에 있다. 다른 실시예에서, 놀이기구 차량 베이스(818)는 놀이기구 차량 베이스의 여러 측면으로 개방된 리세스(884)를 가질 수 있다. 본 실시예에서, 리세스(884)는 놀이기구 차량의 상부 부분(832) 및 전방 부분(822) 모두에 개방된다. 리세스(884)는 가동 아암(806), 놀이기구 시트(808), 또는 이들의 일부 조합의 부분을 안착할 수 있다. 리세스(884)의 폭 또는 길이는 놀이기구 시트(808)의 적어도 바닥 부분(886)이 리세스(884)에 안착될 수 있도록 놀이기구 시트(808)의 길이의 폭보다 클 수 있다. 리세스(884)의 깊이는 놀이기구 시트(808)가 리세스(884) 내에 완전히 안착될 수 있도록 놀이기구 시트(808)의 높이보다 클 수 있다. 일부 실시예에서, 리세스(884)는 가동 아암(806) 또는 놀이기구 시트(808)의 부분들과 접촉할 수 있다. 구체적으로, 리세스(884)는 리세스(884)가 가동 아암(806)의 부분, 놀이기구 시트(808), 또는 이들의 일부 조합을 놀이기구 차량의 이동 방향을 가로지르는 힘으로부터 적어도 지지할 수 있도록 가동 아암 또는 놀이기구 시트(808)의 측면 부분과 적어도 접촉할 수 있다. 일부 실시예에서, 리세스(884)는 가동 아암(806)의 부분, 놀이기구 시트(808), 또는 이들의 일부 조합을 가동 아암(806)에 가해지는 다른 힘 및/또는 토크로부터 적어도 지지할 수 있다. 즉, 베이스 단부(828)에서의 응력은 가동 아암(806)의 베이스 단부(828)와 자유 단부(830) 사이에 힘, 토크 및/또는 응력을 분배함으로써 감소될 수 있다.
도 9는 놀이기구 차량(902)의 리세스(984)에 위치된 가동 아암(906)의 단면도이다. 가동 아암(906)을 고정하기 위해, 놀이기구 차량 제어기(예를 들어, 직접 또는 놀이기구 시스템 제어기를 통해)는 가동 아암(906)의 제 2 아암 세그먼트(938b) 및 제 3 아암 세그먼트(938c)를 리세스(984) 내의 위치로 이동시키기 위해 가동 아암 위치 신호를 출력할 수 있다. 가동 아암(906)의 부분을 리세스(984) 내로 이동시키는 것은 가동 아암(906)의 무게 중심을 놀이기구 차량의 무게 중심에 더 가깝게 이동시킴으로써(즉, 도 2에서 가동 아암(206)의 위치와 비교될 때) 차량에 대한 힘, 토크 및/또는 응력을 감소시킬 수 있다. 또한, 리세스(984)는 적어도 놀이기구 차량(902)의 이동 방향(940)을 가로지르는 방향으로 가동 아암(906)의 이동을 차단한다. 따라서, 리세스(984)는 자유 단부(930)에 근접한 가동 아암(906)의 부분을 특정 힘 벡터에 대항하여 제자리에 유지하는 앵커로서 작용한다. 놀이기구 차량 베이스(918)의 리세스(984) 내에 자유 단부(930)에 근접한 가동 아암(906)의 일부를 고정하는 것은 가동 아암(906)의 베이스 단부(928)와 자유 단부(930) 사이에 힘, 토크 및/또는 응력을 분배함으로써 베이스 단부(928) 및 가동 아암(906)의 다른 부분에서 힘, 토크 및/또는 응력을 감소시킬 수 있다.
도 10은 리세스(1084)의 부분에 결합된 가동 아암(1006)의 단면도이다. 가동 아암(1006)을 고정하기 위해, 놀이기구 차량 제어기는 가동 아암(1006)의 복수의 회전 조인트(1036) 중 하나를 놀이기구 트랙(1004)을 향하는 방향으로 이동시키는 가동 아암 위치 신호를 출력할 수 있다. 일부 실시예에서, 놀이기구 차량 제어기는 복수의 회전 조인트(1036) 중 하나를 리세스(1084) 내의 위치로 이동시키기 위해 가동 아암 위치 신호를 출력할 수 있다. 복수의 회전 조인트(1036) 중 하나와 가동 아암(1006)의 부분을 리세스 내로 이동시키는 것은 가동 아암(1006)의 무게 중심을 놀이기구 차량 베이스(1018)의 무게 중심에 더 가깝게 이동시킴으로써(즉, 도 2의 가동 아암(206)의 위치와 비교할 때) 차량에 대한 힘, 토크 및/또는 응력을 감소시킬 수 있다. 또한, 리세스(1084)는 적어도 놀이기구 차량(1002)의 주행 방향(1040)을 가로지르는 방향으로 가동 아암(1006)의 이동을 차단한다. 따라서, 리세스(1084)는 복수의 회전 조인트(1036) 중 하나와 자유 단부(1030)에 근접한 가동 아암(1006)의 부분을 특정 힘 벡터에 대항하여 제자리에 유지하기 위한 앵커로서 작용한다. 복수의 회전 조인트(1036) 중 하나와 가동 아암(1006)의 부분을 놀이기구 차량 베이스(1118)의 리세스 내에서 자유 단부(1030)에 근접하게 고정하면 가동 아암(1006)의 베이스 단부(1028)와 자유 단부(1030) 사이에 힘, 토크 및/또는 응력을 분배시킴으로써 베이스 단부(1028) 및 가동 아암의 다른 부분에서 힘, 토크 및/또는 응력을 감소시킬 수 있다.
본 명세서에 제공된 바와 같이, 가동 아암은 잠금 메커니즘을 통해 하나 이상의 조인트에 고정될 수 있고 및/또는 그 자체 또는 외부 구조체에 결합되어 강성을 제공하고 결합 장치를 통해 가동 아암의 부분에 의해 경험되는 토션 또는 기타 힘을 감소시킬 수 있다. 도 11 내지 도 14는 본 명세서에 제공된 바와 같은 잠금 메커니즘 및/또는 결합 장치에 통합될 수 있는 상보적인 맞물림 특징부의 다양한 실시예를 도시한다. 도시된 실시예는 단지 예일 뿐이며 다른 구현이 고려된다는 것을 이해해야 한다. 도 11a 및 도 11b는 핀-기반 잠금 또는 결합 특징부를 도시한다. 또한, 도시된 실시예의 하나 이상의 특징부는 잠금/잠금해제 또는 결합/결합해제 구성 사이를 전환하기 위해 프로세서-기반 제어 하에서 동작할 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 특정 도시된 실시예가 결합 메커니즘의 맥락에서 도시되지만, 도시된 특징부는 또한 여기에 제공된 바와 같이 조인트 잠금 메커니즘으로 구현될 수 있으며 그 반대의 경우도 가능함을 이해해야 한다.
도 11a는 결합해제 위치에 있는 슬롯(1394) 및 회전 핀(rotating pin)(1396)을 갖는 가동 아암(1306)의 단면도이다. 본 실시예에서, 가동 아암(1306)은 놀이기구 차량 베이스의 부분에 장착된 회전 핀(1396)의 통과를 허용하는 크기의 슬롯(1394)을 갖는다. 일부 실시예에서, 도시된 결합 장치(1346)(예를 들어, 슬롯 및 회전 핀)는 놀이기구 차량의 임의의 부분 상에 또는 임의의 부분 내에 설치될 수 있다. 예를 들어, 결합 장치(1346)는 가동 아암(1306)을 놀이기구 차량 베이스(1318)에, 가동 아암(1306)을 리세스의 부분에, 가동 아암(1306)을 제 2 리세스에, 가동 아암(1306)을 가동 아암(1306)의 다른 부분에, 가동 아암(1306)을 장착 유닛에, 놀이기구 시트를 놀이기구 차량 베이스(1318)에, 놀이기구 시트를 리세스에, 놀이기구 시트를 제 2 리세스에, 놀이기구 시트를 가동 아암(1306)의 다른 부분에 결합시키도록, 또는 임의의 다른 결합 위치에 설치될 수 있다.
도 11b는 슬롯(1394) 및 회전 핀(1396)이 결합된 위치에 있는 가동 아암(1306)의 단면도이다. 도시된 실시예에서, 놀이기구 차량 제어기는 슬롯(1394)이 회전 핀(1396) 위에 끼워맞춰지는 구성으로 가동 아암(1306)을 이동시키기 위해 가동 아암 위치 신호를 출력한다. 슬롯(1394)이 회전 핀(1396) 위에 끼워맞춰지도록 가동 아암(1306)이 위치된 후, 놀이기구 차량 제어기는 회전 핀(1396)을 결합 위치로 회전시키기 위해 결합 신호를 출력한다. 결합 위치에서, 핀(1396)은 가동 아암(1306)의 이동을 차단할 수 있다.
도 12a는 결합 장치(1446)의 실시예의 상보적인 맞물림 특징부의 예의 단면도이다. 도시된 실시예에서, 결합 장치(1446)는 가동 아암(1406)의 부분에 장착된 슬롯형 핀(slotted fin)(1498), 및 놀이기구 차량 베이스(1418)에 부착된 작동 가능한 피스톤 베이스(1450)를 포함한다. 결합해제 위치에서, 작동 가능한 피스톤(1452)은 수축된 위치에 배치되어, 작동 가능한 피스톤 베이스(1450)의 안내 리세스(1454)가 개방된다. 안내 리세스(1454)는 안내 리세스(1454)의 바닥(1458)을 향해 슬롯형 핀(1498)을 안내하기 위해 각진 측면 벽(1456)을 가질 수 있다.
도 12b는 결합 장치(1446)의 단면도이다. 본 실시예에서, 놀이기구 차량 제어기는 가동 아암(1406)에 장착된 슬롯형 핀(1498)을 이동시키도록 가동 아암 위치 신호를 출력하여, 슬롯형의 바닥 부분(1460)이 안내 리세스(1454)의 바닥(1458) 상에 포개진 상태로 슬롯형 핀(1498)이 안내 리세스(1454) 내에 안착되게 한다. 각진 측면 벽(1456)은 외부 힘(예를 들어, 놀이기구 조건)에 의해 야기되는 슬롯형 핀의 바람직하지 않은 이동을 차단함으로써 슬롯형 핀(1498)을 위치시키는 것을 도울 수 있다. 슬롯형 핀(1498)의 바닥 부분(1460)이 안내 리세스(1454)의 바닥(1458) 상에 포개진 상태로 슬롯형 핀(1498)이 안내 리세스(1454)에 안착되도록 슬롯형 핀(1498)이 위치된 후에, 놀이기구 차량 제어기는 작동 가능한 피스톤(1452)을 결합된 위치로 작동시키도록 결합 신호를 출력한다. 작동 가능한 피스톤(1452)은 슬롯형 핀의 슬롯을 통해 연장되고, 결합된 위치로 이동하는 동안 작동 가능한 피스톤 베이스(1450)의 수용 부분(1462)으로 연장된다. 결합된 위치에서, 작동 가능한 피스톤(1452)은 슬롯형 핀(1498)의 이동을 차단할 수 있으며, 이는 가동 아암(1406)의 이동을 차단한다.
도 13a는 예를 들어 결합해제 위치로 도시된 클램핑 시스템(1550)을 포함하는 결합 장치 및 가동 아암(1506)의 단면도이다. 결합 장치는 적어도 하나의 작동 가능한 클램프를 갖는 클램핑 시스템(1550)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 적어도 하나의 작동 가능한 클램프는 가동 아암(1506)의 이동을 차단하도록 놀이기구 차량 베이스(1518)의 부분, 리세스(1584) 또는 다른 클램프에 대해 가동 아암(1506)을 강제할 수 있다. 본 실시예에서, 결합 장치는 리세스(1584) 내에 배치된 제 1 클램프(1552) 및 제 2 클램프(1554)를 포함한다. 그러나, 제 1 클램프(1552) 및 제 2 클램프(1554)는 놀이기구 차량 베이스(1518)의 임의의 부분에 장착될 수 있다. 결합해제 위치에서, 제 1 클램프(1552) 및 제 2 클램프(1554)는 후퇴 위치에 있을 수 있다.
도 13b는 결합된 위치에 있는 가동 아암(1506) 및 클램핑 시스템(1550)의 단면도이다. 가동 아암을 고정하기 위해, 놀이기구 차량 제어기는, 하나 이상의 모션 제어 축을 따라 가동 아암(1506)을 가동 아암(1506)이 리세스(1584) 내에 그리고 제 1 클램프(1552)와 제 2 클램프(1554) 사이에 배치되는 위치로 이동시키기 위한 가동 아암 위치 신호를 출력한다. 가동 아암(1506)이 리세스(1584) 내에 그리고 제 1 클램프(1552)와 제 2 클램프(1554) 사이에 배치되도록 가동 아암(1506)이 배치된 후, 놀이기구 차량 제어기는 결합 신호를 출력하여 제 1 클램프와 제 2 클램프를 결합된 위치로 작동시킨다. 결합된 위치에서, 제 1 클램프(1552) 및 제 2 클램프(1554)는 가동 아암(1506)의 실질적으로 대향하는 측면에 대해 누를 수 있으며, 이는 가동 아암의 이동을 차단할 수 있다.
도 14a는 잠금 위치에 있는 잠금 메커니즘(1644)을 갖는 복수의 회전 가능한 조인트(1636) 중 하나의 단면도이다. 일부 실시예에서, 잠금 메커니즘(1644)은 작동 가능한 핀(1650) 및 복수의 불연속 슬롯(1652)을 갖는다. 개별 회전 조인트(1636)의 제 1 부분(1654)은 개별 회전 조인트(1636)의 회전 축 주위에 원주방향으로 배치된 복수의 불연속 슬롯(1652)을 가질 수 있다. 개별 회전 조인트의 제 1 부분(1654)에 대향하는, 개별 회전 조인트(1636)의 제 2 부분(1656)은 잠금해제 위치에 있는 동안 회전 조인트의 제 2 부분의 리세스(1658) 내에 배치된 작동 가능한 핀(actuatable pin)(1650)을 가질 수 있다. 잠금 위치에서, 작동 가능한 핀(1650)은 작동 가능한 핀(1650)의 부분이 리세스(1658)에 남아 있고 그리고 작동 가능한 핀(1650)의 다른 부분이 복수의 불연속 슬롯(1652) 중 하나로 연장되도록 리세스(1658)로부터 외측으로 작동하도록 구성된다. 리세스(1658)에 작동 가능한 핀(1650)의 부분과 복수의 불연속 슬롯(1652) 중 하나에 작동 가능한 핀(1650)의 다른 부분을 갖는 것은 개별 회전 조인트(1636)의 회전 이동을 차단할 수 있다. 복수의 불연속 슬롯(1652)은 잠금 메커니즘(1644)이 결합되는 동안 놀이기구 차량 제어기가 가동 아암 위치 신호를 출력하는 것을 방지하기 위해 잠금 장치(1644)가 잠금 위치에 있음을 놀이기구 차량 제어기에 표시하는 센서를 가질 수 있다. 도시된 실시예에서, 잠금 메커니즘(1644)은 잠금 위치에 있다.
도 14b는 잠금 메커니즘(1644)을 갖는 하나의 회전 가능한 조인트(1636)의 단면도이다. 본 실시예에서, 잠금 메커니즘(1644)은 잠금해제 위치에 있다. 하나의 회전 가능한 조인트(1636)는 잠금 메커니즘(1644)이 잠금해제 위치에 있을 때 정상적으로 기능할 수 있다.
도 15는 놀이기구 트랙 특징부에서 놀이기구 차량에 대한 힘, 토크 및/또는 응력을 감소/분배하는 방법(1700)의 흐름도이다. 방법의 개시에서, 가동 아암은 예를 들어, 가동 아암이 제 1 구성을 취하게 하는 제 1 가동 아암 위치 신호에 기초하여 제 1 구성에 있을 수 있다. 제 1 구성은 가동 아암, 승객 시트에 결합된 자유 단부, 잠금 메커니즘, 결합 장치 등의 다양한 부분의 위치를 포함할 수 있음을 이해해야 한다. 이 방법은 예를 들어 위치 표시기(블록 1710)로부터 놀이기구 조건 신호를 수신하는 단계를 포함하며, 여기에서 놀이기구 조건 신호는, 놀이기구 차량이 사전결정된 임계값 이상의 힘 및/또는 응력을 경험하게 하는 것과 관련되거나 구성되는 놀이기구 트랙의 부분에서, 부분 근처에 또는 부분에 접근하는 놀이기구 차량의 위치를 표시하거나 나타낼 수 있다. 놀이기구 조건 신호는 놀이기구 제어기 또는 놀이기구 차량 제어기에 의해 수신될 수 있다.
상기 방법은 놀이기구 차량에 대한 힘, 토크 및/또는 응력을 감소/분배하기 위해 놀이기구 차량의 가동 아암에 대한 위치를 결정하는 단계(블록 1720), 및 가동 아암을 제 2 구성으로 이동시키기 위해 가동 아암 위치 신호를 가동 아암에 출력하는 단계(블록 1730)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 놀이기구 제어기는 가동 아암이 제 1 구성에서 제 2 구성으로 전환되게 하도록 가동 아암(예를 들어, 놀이기구 차량 제어기 또는 가동 아암 제어기를 통해)에 가동 아암 위치 신호를 출력할 수 있다.
본 실시예에서, 방법(1700)은 가동 아암의 적어도 일부를 놀이기구 차량의 베이스에 결합하기 위한 결합 절차를 결정하는 단계를 더 포함하며(블록 1740), 여기에서 결합 절차는 가동 아암이 위치에 있으면 가동 아암을 놀이기구 차량의 베이스에 결합하기 위한 명령을 포함한다. 추가적으로, 방법(1700)은 결합 절차를 개시하기 위해 결합 신호를 놀이기구 차량 베이스, 가동 아암, 또는 이들의 일부 조합의 결합 장치로 출력하는 단계를 포함한다(블록 1750). 방법(1700)은 또한 놀이기구 조건 신호에 기초하여 다양한 메커니즘을 결합해제하거나 잠금해제하기 위한 하나 이상의 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 방법(1700)은 잠금해제 신호를 잠금 장치에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 특정 특징만이 본 명세서에서 예시되고 설명되었지만, 당업자에 의해 많은 수정 및 변경이 이뤄질 수 있다. 그러므로, 첨부된 청구 범위는 본 개시의 진정한 정신 내에 있는 그러한 모든 수정 및 변경을 포함하도록 의도된 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에 제시되고 청구된 기술은 본 기술 분야를 입증할 수 있고 실질적으로 추상적이거나 무형적이거나 순수하게 이론적이지 않은 실질적인 성질의 물질적 대상 및 구체적인 예에 참조되고 적용된다. 또한, 본 명세서의 말미에 첨부된 임의의 청구 범위가 "[기능]을 [수행]하는 수단..." 또는 "[기능]을 [수행]하는 단계..."로 지정된 하나 이상의 요소를 포함하는 경우, 그러한 요소는 35U.S.C.112(f)에 따라 해석되어야 한다. 그러나, 임의의 다른 방식으로 지정된 구성요소를 포함하는 청구 범위의 경우, 이러한 구성요소는 35U.S.C.112(f)에 따라 해석되지 않아야 한다.
Claims (25)
- 놀이기구 차량 시스템에 있어서,
놀이기구 차량을 포함하며,
상기 놀이기구 차량은:
놀이기구 트랙과 인터페이스하도록 구성되고, 놀이기구 트랙을 따라 이동하도록 구성된 놀이기구 차량 베이스;
베이스 단부 및 자유 단부를 포함하는 가동 아암 ― 상기 가동 아암은 하나 이상의 모션-제어 축을 따라 이동하도록 구성되며, 상기 가동 아암은 베이스 단부에서 놀이기구 차량 베이스에 장착됨 ―;
상기 가동 아암의 자유 단부에 결합된 놀이기구 시트; 및
상기 가동 아암의 제 1 부분을 놀이기구 차량 베이스에, 놀이기구 시트를 가동 아암의 제 2 부분에, 놀이기구 시트를 놀이기구 차량 베이스에, 또는 이들의 조합으로 가역적으로 결합하도록 구성된 결합 장치를 포함하는
놀이기구 차량 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 결합 장치는 가동 아암의 제 1 부분을 놀이기구 차량 베이스에, 놀이기구 시트를 가동 아암의 제 2 부분에, 놀이기구 시트를 놀이기구 차량 베이스에, 또는 이들의 조합으로 적어도 기계적으로 또는 구조적으로 결합하도록 구성되는
놀이기구 차량 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 가동 아암의 제 1 부분은 가동 아암의 자유 단부를 포함하며, 상기 결합 장치는 상기 가동 아암의 자유 단부를 상기 놀이기구 차량 베이스에 결합하도록 구성되는
놀이기구 차량 시스템. - 제 1 항에 있어서,
놀이기구 차량 제어기를 포함하며, 상기 놀이기구 차량 제어기는 놀이기구 조건 신호를 수신하도록 구성되고, 상기 놀이기구 차량 제어기는 수신된 놀이기구 조건 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 가동 아암 위치 신호를 출력하도록 구성되며, 상기 가동 아암은 상기 가동 아암 위치 신호를 수신하는 것에 응답하여 상기 놀이기구 차량 베이스에 대해 이동하도록 구성되는
놀이기구 차량 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 결합 장치는 결합 장치의 결합 및 결합해제를 유발하도록 구성된 유압 액추에이터, 공압 액추에이터, 전기 액추에이터, 기계식 액추에이터, 또는 이들의 일부 조합을 포함하며, 상기 결합 장치는 각각 결합 및 결합해제를 유발하도록 결합 신호 및 결합해제 신호에 응답하는
놀이기구 차량 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 결합 장치는 상기 가동 아암의 제 1 부분을 상기 가동 아암의 제 2 부분에 결합하도록 구성되는
놀이기구 차량 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 놀이기구 차량 베이스는 상기 가동 아암의 제 1 부분, 상기 가동 아암의 제 2 부분, 상기 놀이기구 시트, 또는 이들의 일부 조합을 안착하도록 구성된 리세스를 포함하는
놀이기구 차량 시스템. - 제 7 항에 있어서,
상기 결합 장치는 상기 리세스 내에 배치되며, 상기 리세스를 상기 가동 아암의 제 1 부분, 상기 가동 아암의 제 2 부분, 상기 놀이기구 시트 또는 이들의 일부 조합에 결합하도록 구성되는
놀이기구 차량 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 가동 아암은 상기 가동 아암의 자유 단부를 적어도 6 자유도로 이동시키도록 구성되는
놀이기구 차량 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 가동 아암은 적어도 하나의 회전 조인트를 통해 서로 이동 가능하게 결합된 복수의 아암 세그먼트를 포함하는
놀이기구 차량 시스템. - 제 10 항에 있어서,
상기 가동 아암은 잠금 메커니즘을 포함하며, 상기 잠금 메커니즘은 강성 조인트를 일시적으로 형성하기 위해 적어도 하나의 회전 조인트의 회전을 차단하도록 구성되는
놀이기구 차량 시스템. - 제 1 항에 있어서,
놀이기구 차량 제어기를 포함하며, 상기 놀이기구 차량 제어기는 놀이기구 조건 신호를 수신하도록 구성되며, 수신된 놀이기구 조건 신호는 놀이기구 차량이 놀이기구 조건과 연관된 놀이기구 트랙의 부분에 접근하고 있음을 나타내도록 구성되며, 놀이기구 조건은 놀이기구 차량이 사전결정된 임계값 이상의 힘을 경험하게 하도록 구성되며, 상기 결합은 수신된 놀이기구 조건 신호에 기초하는
놀이기구 차량 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 놀이기구 조건은 놀이기구 트랙의 형상 또는 각도, 임계값 이상의 놀이기구 차량의 속도, 또는 이들의 일부 조합을 포함하는
놀이기구 차량 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 놀이기구 차량 제어기는, 가동 아암의 적어도 하나의 회전 조인트에 대한 힘을 감소시키기 위해, 수신된 놀이기구 조건 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 가동 아암 위치 신호를 생성하기 위한 가동 아암에 대한 위치를 결정하도록 구성되는
놀이기구 차량 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 놀이기구 차량 제어기는, 가동 아암, 놀이기구 차량 베이스 또는 이들의 일부 조합에 대한 힘을 감소시키기 위해, 수신된 놀이기구 조건 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 가동 아암 위치 신호를 생성하기 위한 가동 아암에 대한 위치를 결정하도록 구성되는
놀이기구 차량 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 놀이기구 차량 제어기는 상기 가동 아암의 질량 중심이 상기 놀이기구 차량 베이스의 질량 중심을 향해 이동하도록 상기 가동 아암의 이동을 야기하는
놀이기구 차량 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 놀이기구 조건 신호를 출력하도록 구성된 적어도 하나의 위치 표시기를 더 포함하며, 상기 적어도 하나의 위치 표시기는 상기 놀이기구 트랙을 따라 배치되는
놀이기구 차량 시스템. - 놀이기구 차량에 있어서,
놀이기구 트랙과 인터페이스하도록 구성되고, 놀이기구 트랙을 따라 이동하도록 구성된 놀이기구 차량 베이스;
베이스 단부 및 자유 단부를 포함하는 가동 아암 ― 상기 가동 아암은 하나 이상의 모션-제어 축을 따라 이동하도록 구성되며, 상기 가동 아암은 베이스 단부에서 놀이기구 차량 베이스에 장착되며, 상기 가동 아암은 놀이기구 차량 제어기로부터의 이동 신호에 응답하여 놀이기구 차량 베이스에 대해 이동하도록 구성됨 ―;
상기 가동 아암의 자유 단부에 부착된 놀이기구 시트; 및
상기 가동 아암의 자유 단부를 구속하기 위해 적어도 하나의 모션-제어 축을 따라 가동 아암의 이동을 잠그기 위해 잠금 위치로 작동하도록 구성된 잠금 장치를 포함하는
놀이기구 차량. - 제 18 항에 있어서,
놀이기구 차량 제어기를 더 포함하며, 상기 잠금 장치는 상기 놀이기구 차량 제어기로부터의 잠금 신호에 응답하여 적어도 하나의 모션-제어 축을 따라 가동 아암의 이동을 잠그도록 잠금 위치로 작동하도록 구성되는
놀이기구 차량. - 제 19 항에 있어서,
상기 제어기는, 메모리 장치에 저장된 실행 가능한 명령에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 놀이기구 트랙을 따른 상기 놀이기구 차량의 위치를 결정하고, 상기 트랙을 따른 놀이기구 차량의 결정된 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 잠금 신호를 출력하도록 구성되는
놀이기구 차량. - 제 19 항에 있어서,
상기 제어기는 타이밍 시스템에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 놀이기구 차량의 위치를 결정하도록 구성되고, 상기 제어기는 놀이기구 시퀀스 동안 사전결정된 시간에 잠금 신호를 출력하도록 구성되는
놀이기구 차량. - 제 19 항에 있어서,
상기 잠금 장치는 상기 놀이기구 차량 제어기로부터의 잠금해제 신호에 응답하여 적어도 하나의 모션-제어 축을 따라 가동 아암의 이동을 잠금해제하기 위해 잠금해제 위치로 작동하도록 구성되는
놀이기구 차량. - 제 19 항에 있어서,
상기 제어기는, 놀이기구 제어기로부터 놀이기구 조건 신호를 수신하고, 상기 놀이기구 조건 신호를 수신하는 것에 응답하여 잠금 신호를 출력하도록 구성되는
놀이기구 차량. - 방법에 있어서,
놀이기구 차량 베이스에 대해 놀이기구 차량의 가동 아암을 제 1 구성으로 이동시키는 것;
가동 아암이 제 1 구성에 있을 때 놀이기구 차량이 사전결정된 임계값 이상의 힘을 경험하게 하도록 구성된 놀이기구 트랙의 부분에 또는 부분 근처에 놀이기구 차량이 있을 때, 제 1 구성에서 제 2 구성으로 가동 아암을 이동시키는 것 ― 상기 가동 아암의 적어도 일부는 제 1 구성에서보다 제 2 구성에서 놀이기구 차량 베이스에 더 가까움 ―;을 포함하는
방법. - 제 24 항에 있어서,
상기 가동 아암의 적어도 일부를 잠그거나 강화하기 위해 상기 가동 아암이 제 2 구성에 위치될 때, 상기 가동 아암의 결합 장치 또는 잠금 메커니즘을 작동시키는 것을 더 포함하는
방법.
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