JP7200300B2 - 可変車両乗り物スイッチ - Google Patents

Description

本開示は、一般に遊園地の分野に関する。具体的には、本開示の実施形態は、遊園地体験を提供するために利用される方法及び設備に関する。

遊園地又はテーマパークでは、長年にわたって様々な形態の娯楽用乗り物が使用されている。これらには、ジェットコースター、トラックライド及び水上車両ベースの乗り物などの従来の乗り物が含まれる。いくつかのタイプの乗り物は閉ループ軌道経路を有し、主要軌道から外れて車両メンテナンス及び保管のための側路が実装される。固定軌道には、異なる軌道区分に沿って乗り物車両を導くためのスイッチが統合される。このようなスイッチは、軌道乗り物に結合された、両端において軌道区分を分離するスイッチを通じて実装することができる。しかしながら、スイッチは、軌道ループ又は経路がいずれかの回転端において完結するように、乗り物車両の方向を元々の移動方向から一定の回転角で変化させる。すなわち、車両の選択肢は、閉路を進み続けるか、或いは車両を単一の異なる軌道区分に結合するようにスイッチが回転した後に一定の角度で閉路から出るかである。しかしながら、スイッチは、複数の離間した車両を含む乗り物の進行のボトルネックとなる場合もあり、通常は乗車中に車両経路(vehicle pathway)又は方向を動的に調整するように構成されていない。さらに、全ての乗り物が軌道式というわけではなく、したがってこのような無軌道式乗り物には、車両の方向を変化させるための軌道スイッチが実装されていない。したがって、娯楽用乗り物の過程で車両経路に組み込むことができる、娯楽用乗り物車両の車両方向調整器を提供することが必要とされている。

以下、当初の特許請求の範囲の主題と同一範囲のいくつかの実施形態を要約する。これらの実施形態は、本開示の範囲を限定するものではなく、むしろ開示するいくつかの実施形態の概要を示すものにすぎない。実際に、本開示は、以下に示す実施形態と同様の又は異なる様々な形態を含むことができる。

１つの実施形態によれば、可変車両乗り物スイッチ(variable vehicle ride switch)を含む車両乗り物が提供される。可変車両乗り物スイッチは、乗り物表面に対して回転するように構成されたベースと、ベースを回転させるための作動信号(activation signal)を受け取るように構成されたベースコントローラと、ベース上に配置されてベースと共に回転するように構成されるとともに、ベースに対して作動してベース上に又はベースから乗り物車両を移動させるように構成された少なくとも１つのコンベヤ(conveyor)と、を含む。車両乗り物は、可変車両乗り物スイッチが配置された分岐点(junction)を含む複数の車両経路と、ベースを回転させて、少なくとも１つのコンベヤを複数の車両経路のうちの１つの車両経路と少なくとも部分的に整列させる(align)ための作動信号をベースコントローラに供給する命令をプログラムされた乗り物コントローラと、をさらに含む。

別の実施形態によれば、可変車両乗り物スイッチ上に第１の乗り物車両を受け取るステップと、可変車両乗り物スイッチ上に第２の乗り物車両を受け取るステップと、可変車両乗り物スイッチ上に第１の乗り物車両が存在している間に、可変車両乗り物スイッチのベースを第１の出口位置に回転させるステップと、ベースの第１の出口位置において、第１の乗り物車両を可変車両乗り物スイッチから搬出するステップと、可変車両乗り物スイッチ上に第２の乗り物車両が存在している間に、可変車両乗り物スイッチのベースをベースの第２の出口位置に回転させるステップと、第２の出口位置において、第２の乗り物車両を可変車両乗り物スイッチから搬出するステップと、を含み、第２の出口位置が第１の出口位置と異なる、方法が提供される。

別の実施形態によれば、乗り物表面に対して回転するように構成されたベースと、ベース上に配置された少なくとも１つのコンベヤであって、ベースに対して作動して、ベースの外縁部に向けて又は外縁部から離して乗り物車両を移動させるとともに、ベース内で少なくとも１つのコンベヤの角度又は向き(orientation)を変化させるように構成された少なくとも１つのコンベヤと、ベースを回転させて少なくとも１つのコンベヤを作動させるための作動信号を受け取るように構成されたコントローラと、を備えた可変車両乗り物スイッチが提供される。

全体を通じて同じ部分を同じ符号によって示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば、本開示のこれらの及びその他の特徴、態様及び利点がより良く理解されるであろう。

本技術による、可変車両乗り物スイッチを含むウォーターパークアトラクションの斜視図である。 本技術による、可変車両乗り物スイッチ上に配置された乗り物車両の実施形態の斜視図である。 本技術による、可変車両乗り物スイッチプラテン上に配置された乗り物車両の実施形態の斜視図である。 本技術による、可変車両乗り物スイッチの構成の概略図である。 本技術による、可変車両乗り物スイッチの実施形態の上面図である。 本技術による、可変車両乗り物スイッチの実施形態の上面図である。 本技術による、可変車両乗り物スイッチの構成の概略図である。 本技術による、可変車両乗り物スイッチを含む乗り物システムのブロック図である。 本技術による、可変車両乗り物スイッチの制御方法のフロー図である。

本開示は、遊園地乗り物と共に使用できる、車両の方向、向き及び／又は経路の調整を行うための可変車両乗り物スイッチを提供する。乗り物は、容易に修正できないいくつかの固定構造を有しているので、リピート客のために遊園地乗り物内に変動性をもたらすことによって乗り物の楽しみ及び寿命を延ばすことができ、これによって乗り物のアップグレード又は置換に伴うコストがさらに削減される。

開示する可変車両乗り物スイッチは、既存の固定回転スイッチ又は固定経路スイッチを凌ぐ利点をもたらす。１つの実施形態では、開示する可変車両乗り物スイッチが、複数の利用可能な入力経路のうちのいずれか１つから車両を受け取り、（所望の乗り物構成に応じて入力経路と同じ経路又は異なる経路とすることができる）複数の利用可能な出力経路のいずれか１つに車両を排出することができる。これに加えて、又はこれとは別に、本明細書に開示する可変車両乗り物スイッチは、乗り物車両の進行方向を前向きから後向きに、又はこの逆に反転させることもできる。これとは別に、又はこれに加えて、可変車両乗り物スイッチは、無軌道式車両乗り物などの経路に沿って、特定の効果を容易にするように又は所望の方向に車両を推進するようにコントローラが定めることができるスイッチからの出口角度で車両を動的に送り出すこともできる。１つの例では、可変車両乗り物スイッチが、車両の向きを反転させて、車両の利用可能な経路の選択のうちの１つである経路上に反転した車両を送り出すことができる。別の例では、向きの反転を伴わずに次の車両を同じ向きで別の経路上に送り出すことができる。このように、可変車両乗り物スイッチは、乗り物車両の様々な考えられる乗り物経路及び向きの柔軟性を促し、したがって乗り物にさらなる興奮を導入する。また、可変車両乗り物スイッチは、スイッチを横切って移動する車両の速度を一致させ又は加速させ、したがってボトルネックを低減することができる。さらに、いくつかの実装では、可変車両乗り物スイッチを、複数の車両を同時に収容してスループットの増大を促すように構成することもできる。さらに、いくつかの実施形態では、可変車両乗り物スイッチが、乗り物車両自体に操縦機能又はモータ機能を実装することなく乗り物車両の方向及び向きの可変性を強化することができる。

図１は、水路１２によって定められた、例えば指向的な水の流れを有する乗り物通路を有するウォーターライド(water ride)として実装された乗り物システム１０の図式的概観である。乗り物システムは、１又は２以上の可変車両乗り物スイッチ１４を含む。いくつかの実施形態では、可変車両乗り物スイッチ１４が、ベース２０内又はベース２０上に配置されたコンベヤ１６を含む。ベース２０は、乗り物表面（例えば、固定された乗り物床面２１）に対して（例えば、原動力下で）回転するターンテーブルとして実装することができる。開示する実施形態には、ベース２０を概ね環状のプラットフォームとして示しているが、他の構成も検討されると理解されたい。例えば、ベース２０は、異なる形状又はサイズを有することもできる。さらに、ベース２０は、固体プラットフォームとして実装することも、或いはいくつかの実施形態では、乗り物システム１０において水流パターンを維持するのに役立つことができる、ベース２０内又はその周囲における水の流れを可能にするオープンフレームとして実装することもできる。

１つの実施形態では、可変車両乗り物スイッチ１４のベース２０が、乗り物床面２１と実質的に同じ高さに存在し、又は乗り物床面２１上に配置される。他の実施形態では、可変車両乗り物スイッチ１４が、乗り物床面２１に対して高くなっている。ベース２０上又はベース２０内に配置されたコンベヤ１６は、ベース２０の回転時にベース２０と共に回転する。いくつかの実施形態では、ベース２０が、初期開始位置から５～３６０度、２７０度以下、１８０度以下、又は９０度以下の範囲内でいずれかの方向に、作動信号に基づいて回転するように構成される。いくつかの実施形態では、ベース２０が、いずれかの方向に１５～３０度、３０～９０度、９０～１８０度、１８０～２７０度回転することができる。さらに、ベース２０の回転はプロセッサによって制御することができ、乗り物構成に応じて所望の回転及び方向に設定することができる。また、コンベヤ１６は、ベース２０内でベース２０に対して作動するように構成される。１つの実施形態では、コンベヤ１６が、本明細書に示すようにベース２０に対して少なくとも１つの自由度を有する。

可変車両乗り物スイッチ１４は、乗り物システム１０内の（経路２２ａ、２２ｂ、２２ｃとして示す）複数の経路２２の交差点又は分岐点２３に配置される。可変車両乗り物スイッチ１４は、コンベヤ１６が複数の経路２２のうちの所望の経路２２と可変的に整列できるようにすることにより、乗り物システム１０を動的に再構成して乗客の楽しみを増やすことができる。乗り物車両２４（例えば、船又は丸太）内の乗客は水路１２を進み、分岐点２３において可変車両乗り物スイッチ１４上の位置に進入する。乗り物システム１０は、複数のコンベヤ１６ａ、１６ｂを含む多重車両用可変車両乗り物スイッチ１４を含む複数の可変車両乗り物スイッチ１４を含むことができる。コンベヤ１６は、例えばベルト、ローラ又は軌道として実装することができる。１つの実施形態では、コンベヤ１６が、乗り物車両２４の下側に結合してベース２０に対して横向きに移動してベース２０を横切って乗り物車両２４を運ぶアーム又はフックを含むことができる。

可変車両乗り物スイッチ１４は、乗り物車両２４が適所に来ると、ベース２０を回転させてコンベヤ１６を作動させることによって所望の通路２２に切り替わる。特定の実施形態では、既に乗り物車両２４が所望の経路（例えば、経路２２ｂ）をたどるように可変車両乗り物スイッチ１４が配置されている場合、コンベヤ１６が線形的に作動して可変車両乗り物スイッチ１４を横切って所望の経路２２上に乗り物車両２４を移動させている間、ベース２０は停止したままであることができる。後続の乗り物車両２４が可変車両乗り物スイッチ１４上に配置された時には、乗り物構成に従って所望の経路２２が異なる（例えば、経路２２ａ）こともあり、乗り物システム１０は、これに従ってコンベヤ１６を所望の経路２２と整列させるように可変車両乗り物スイッチ１４を制御することができる。このように、乗り物システム１０は、異なる乗り物車両２４が互いに異なる経路２２上に向けられ、したがって異なる乗り物イベントを体験するように、１回の乗り物体験中に車両毎に動的に再構成することができる。

本明細書に示す乗り物システム１０は、無軌道式で実装することができる。したがって、整列は、乗り物条件に従って変化する整列範囲内で行うことができる。例えば、コンベヤ１６を所望の経路２２と整列させることは、コンベヤ１６の順方向又は逆方向の線形運動の方向を、コンベヤ１６上に位置する乗り物車両２４が可変車両乗り物スイッチ１４から線形的に作動した時に概ね所望の経路２２に沿って進むべく向けられるように整列させることを含むことができる。いくつかの実施形態では、この整列を、乗り物車両２４を移動させて水路１２内の水流などによって運ぶことができる潜在的な向き(potential orientations)の範囲内で乗り物車両２４が所望の経路２２に進入できるようにする部分的な整列とすることができる。さらに、本明細書に示す整列は、乗り物車両２４の順方向又は逆方向で行うことができる。

図２は、可変車両乗り物スイッチ１４上に配置された乗り物車両２４の斜視図である。ベース２０は、乗り物車両２４を支持するプラットフォーム又はフレームとして構成することができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両の底面がコンベヤ１６に接触するように、ベース２０が乗り物車両２４の推定深さとほぼ一致する深さに配置される。可変車両乗り物スイッチ１４が作動すると、ベース２０が回転した時に乗り物車両も移動して例えば回転し、コンベヤ１６の線形運動に従って線形的に移動する。一般に、コンベヤ１６は、コンベヤ１６の動きが乗り物車両２４を可変車両乗り物スイッチ１４上に及び可変車両乗り物スイッチ１４から移動させるのに十分な駆動力を与えるように、乗り物車両２４を収容する形状及びサイズで構成することができる。さらに、いくつかの構成では、ベース２０を、乗り物床面２１に対して傾斜して、ロール運動又はピッチ運動を生じてさらなるスリル体験を提供するように構成することもできる。可変車両乗り物スイッチ１４は、乗り物車両２４内の乗客に可変車両乗り物スイッチ１４の動きが見えないように少なくとも部分的に又は完全に沈めることができる。

可変車両乗り物スイッチ１４は、ベース２０の回転を引き起こすとともに、いくつかの実施形態では１又は２以上のモータ又は電気式／空気圧式アクチュエータなどを介してコンベヤ１６の動きを引き起こす回転体アセンブリ３０を含む。いくつかの実施形態では、可変車両乗り物スイッチが、例えば１又は２以上のモータを介してベース２０に対するコンベヤ１６の作動を引き起こすアクチュエータアセンブリ３６を含むことができる。１つの実施形態では、アクチュエータアセンブリ３６が、ベース２０内における又はベース２０に対するコンベヤ１６の回転度を定める軌道３８を含むことができる。いくつかの実施形態では、アクチュエータアセンブリが、矢印３９によって示す、ベースに対するさらに狭い回転度を可能にする。例えば、ベース２０を３６０度回転するように構成する一方で、コンベヤを左右に４５度回転するように構成することができる。このように、大きな向きの変化をもたらすベース２０と、さらに細かな向きの変化又は調整をもたらすコンベヤ１６との回転の組み合わせによって乗り物車両の向きの粒度の細かい変化を生成することができる。アクチュエータアセンブリ３６は、比較的コンベヤ１６の一方の縁部（例えば、前縁部４０又は後縁部４２）近くに位置することができ、コンベヤの反対端は、コンベヤ１６のベース２０内での回転及び軌道３８に沿った移動を可能にするピン（図示せず）又は他の特徴部に結合することができる。作動アセンブリ３６は、軌道３８を含むように示しているが、コンベヤ１６の回転を容易にする他の構成も検討されると理解されたい。他の実施形態では、アクチュエータアセンブリ３６を回転体アセンブリと共に実装して、コンベヤ１６の比較的中心位置（例えば、線形運動の方向に沿った中間点）からコンベヤの回転又は作動を引き起こすこともできる。

アクチュエータアセンブリは、矢印４８によって示す、前縁部４０に向かう順方向又は後縁部４２に向かう逆方向の、車両前方４４及び車両後方４６に対するコンベヤ１６の線形運動を引き起こし、乗り物車両２４を可変車両乗り物スイッチ１４上に又は可変車両乗り物スイッチ１４から移動させるモータを含むことができる。コンベヤの速度／方向は、上に載っている乗り物車両２４のブレーキとして作用するように選択することができる。例えば、コンベヤ１６は、ベース２０及び／又はコンベヤ１６の回転時に乗り物車両２４を可変車両乗り物スイッチ１４上に比較的静止した姿勢で配置するためのブレーキとして作用することができる。コンベヤ１６は、後縁部４２の方向に動いて、水流の力に対抗して乗り物車両２４の比較的静止した姿勢を保持することができる。可変車両乗り物スイッチ１４は、作動中に乗り物車両を可変車両乗り物スイッチ１４上に保持するように展開して作動の終了時に解除される作動可能なバリア又はグリップを含むこともできる。他の実施形態では、コンベヤ１６が、進入して来る乗り物車両２４の速度の加速又は維持を行うように動作することができる。

別の実施形態では、図３に示すように、可変車両乗り物スイッチ１４が、車両２４の下方で上昇及び下降して、車両を上昇させてその浮力を変化させて安定した形で静止させるのに十分な力で車両２４の胴体の底部を押すプラテン４９を含むように実装される。プラテン４９は、一定流量の水の中で車両の前方への動きを停止させるのに十分な垂直抗力及び摩擦を与える。車両２４は、浮力が回復して摩擦が低下し、車両２４が水の動きによってベース２０から離れて運ばれる地点までプラテン４９を下降させることによって解放される。

ベースの作動、並びにベース２０内での及び／又はベース２０に対するコンベヤ１６の作動によって、乗り物車両２４の潜在的な出口位置の可変性がもたらされる。例えば、乗り物車両は、前向きの状態で部分的な周回路又は経路を完了し、その後に同じ経路を逆向きの状態でたどることで、前向きでは見えないことがあるさらなる乗り物効果を乗客に見せることによって乗り物物語を強化することができる。図４は、可変車両乗り物スイッチ１４を介した乗り物車両２４の反転方法の概略図である。乗り物車両２４は、矢印５１によって示す進入方向に、可変車両乗り物スイッチ１４が進入位置(entry position)５２にある状態で可変車両乗り物スイッチ１４に進入する。１つの実施形態では、進入位置５２が、可変車両乗り物スイッチ１４上への移動がコンベヤ１６の線形運動の前方／後方軸に沿う（例えば、矢印４８（図２）に沿う）ような、コンベヤ１６が乗り物車両２４と概ね整列する位置に対応することができる。可変車両乗り物スイッチ１４への進入は、水流又は重力の制御下で行うことができる。例えば、乗り物車両２４は、原動力を含まないように実装することができる。他の実施形態では、乗り物車両２４が内蔵モータによって駆動される。乗り物車両２４は、可変車両乗り物スイッチ１４に進入してコンベヤ上の適所に移動し、車両前方４４がコンベヤ１６の前縁部に向って配置された状態になる。

乗り物車両２４がコンベヤ１６上の適所に来ると、ベース２０が乗り物床面２１に対して矢印５０によって示すように回転して、ベース２０、コンベヤ１６及び乗り物車両２４が共に全て進入位置５２から離れて回転した中間位置５３を取る。図示の実施形態には約９０度の回転を示しているが、回転度は所望の乗り物目的に従って設定することができると理解されたい。出口位置５４を達成するために、コンベヤ１６がベース２０に対して回転して、可変車両乗り物スイッチ１４が出口位置５４を取るのを容易にする。いくつかの実施形態では、中間位置５３及び出口位置５４を達成するための作動を同時に又は連続して行うことができる。作動が連続的である場合は、ベース２０を適所に固定する一方でコンベヤ１６が回転して出口位置５４を取り、例えばベース２０に対するコンベヤ１６の角度を変化させることができる。例えば、コンベヤ１６は、例えばベース２０上のコンベヤ１６の固定回転軸点(fixed pivot point)を通る仮想線に対して初期角度で向けられ、仮想線に対するコンベヤ１６の相対的角度を変化させるように作動することができる。１つの実施形態では、この変化を５～９０度の変化とすることができる。コンベヤ１６は、（例えば、矢印５５によって示す）線形方向に作動して、乗り物車両２４が所望の経路に沿って移動するとともに進入方向５１に対して反転して、車両後方４６が移動方向に沿って前方を向くように、矢印５６によって示すように乗り物車両２４を可変車両乗り物スイッチ１４から移動させる。なお、ベース２０及びコンベヤ１６の動きは、同時に又は連続して行うことができると理解されたい。向きの反転又は向きの変化は、車両２４を受け取るステップと車両２４を排出するステップとの間で車両２４が可変車両乗り物スイッチ１４上に配置されている間に行うことができる。１つの実施形態では、車両２４が、向きの反転を通じて再び受け取り経路に、ただし逆向きで排出されるようにすることもできる。

同時に１つの乗り物車両２４を収容する可変車両乗り物スイッチ１４の文脈でいくつかの実施形態を示しているが、可変車両乗り物スイッチ１４は、同時に２つ又は３つ以上の乗り物車両２４を収容することもできると理解されたい。図５は、複数のコンベヤ１６ａ、１６ｂを含む可変車両乗り物スイッチ１４の実施形態である。同時に複数の乗り物車両２４が向きを変えることを可能にすることによって、乗り物のボトルネックを避けることができる。いくつかの実施形態では、１つの乗り物車両２４の乗客が可変車両乗り物スイッチ１４上の隣接する乗り物車両２４内の乗客を見ることを楽しめるようにすることができる一方で、他の実施形態では、可変車両乗り物スイッチ１４が、少なくとも乗客の眼の高さに配置された、視界を遮って没入性の高い体験を維持するバリア５８を含むこともできる。バリア５８は、乗り物テーマを含むオブジェクト（例えば、装飾的オブジェクト）として実装することができる。

図示の実施形態では、コンベヤ１６ｂが、例えば中間点を中心に作動して、コンベヤ１６ｂ（及びコンベヤ１６ｂ上に配置されたあらゆる乗り物車両２４）を所望の経路２２ａと整列させることができる。コンベヤ１６ｂは、第１の時点で作動して経路２２ａと整列できる一方で、コンベヤ１６ａは、その後の時点で作動して、乗り物車両２４が連続して放出されるように経路２２ｂ又は２２ｃと整列する。別の実施形態では、コンベヤ１６ａ、１６ｂが、関連する乗り物車両２４を同時に放出するように構成される。可変車両乗り物スイッチ１４は、経路２２の構成に応じて、車両を同時に受け取ることも、又は異なる時点で受け取ることもできる（例えば、第１の乗り物車両２４を受け取った後で第２の乗り物車両２４を受け取り、作動して乗り物車両２４を再び異なる経路２２と整列させ、その後に乗り物車両２４を同時に反対方向に及び／又は反対の向きで放出することができる）。

図６は、コンベヤ１６ａ、１６ｂの縁部（例えば、後縁部４２ａ又は前縁部４０ａ）に配置されたアクチュエータアーム７０ａ、７０ｂを含む作動アセンブリがコンベヤ１６ａ、１６ｂの作動を仲介する実施形態を示す複数車両用可変車両乗り物スイッチ１４の例である。コンベヤ１６ａ、１６ｂは、アクチュエータアーム７０ａ、７０ｂを通じて作動すると、（矢印６４ａ、６４ｂによって示す）対向する縁部に固定された枢動点６２ａ、６２ｂを中心に枢動する。可変車両乗り物スイッチ１４の矢印４８ａ、４８ｂに沿ったさらなる潜在的な動き、及び矢印５９に沿ったベース２０の回転も示す。図示の実施形態では、それぞれのアクチュエータアーム７０ａ、７０ｂが、ベース２０上で横並びに配置されたコンベヤ１６ａ、１６ｂの対向する縁部に配置される。しかしながら、他の構成も検討される。例えば、図７には、アクチュエータ７０ａ、７０ｂ、７０ｃがベース２０の外周８０近くに位置する３コンベヤ１６の構成を示す。

図８は、システム１０のブロック図であり、本明細書に開示する技術は、可変車両乗り物スイッチ１４、乗り物車両２４、乗り物コントローラ１０２、及びいくつかの実施形態では乗り物車両位置センサ１３０などのフィードバックセンサを含むシステム１０の１又は２以上のコンポーネントと共に使用することができる。乗り物コントローラ１０２は、車両２４及び可変車両乗り物スイッチ１４との相互作用を可能にする様々なコンポーネントを含むことができる。これらの要素を乗り物コントローラ１０２の文脈で説明しているが、可変車両乗り物スイッチ１４は同様のコンポーネントを含むこともできると理解されたい。例えば、乗り物コントローラ１０２は、プロセッサ１０４と、本明細書で説明した乗り物システム１０のための方法及び制御動作を実行するためにプロセッサ１０４が実行できる命令を記憶するメモリ１０６とを含むことができる。プロセッサ１０４は、１又は２以上の処理装置を含むことができ、メモリ１０６は、１又は２以上の有形の非一時的機械可読媒体を含むことができる。一例として、このような機械可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ又はその他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気記憶装置、或いは機械実行可能命令又はデータ構造の形の所望のプログラムコードを保持又は記憶するために使用でき、プロセッサ１０４、又はプロセッサを有するいずれかの汎用又は専用コンピュータ又はその他の機械がアクセスできる他のいずれかの媒体を含むことができる。また、乗り物コントローラ１０２は、オペレータインターフェイス１０８を介して入力を受け取り、通信回路１１０を介して乗り物車両２４及び／又は可変車両乗り物スイッチ１４と有線又は無線通信経路を通じて通信するように構成することができる。

さらに、可変車両乗り物スイッチ１４は、例えばベースモータを含む回転アセンブリ３０を制御するベースコントローラ１２０などの１又は２以上のコントローラを含み、又はこのようなコントローラに結合される。さらに、ベースコントローラ１２０は、ベースコントローラ１２０に回転アセンブリ３０を駆動させる出力又は作動信号を供給する乗り物コントローラ１０２に通信可能に結合することができる。可変車両乗り物スイッチ１４は、アクチュエータアセンブリ３６を駆動するコンベヤコントローラ１２４を含むこともできる。コンベヤコントローラ１２４は、コンベヤコントローラ１２４にアクチュエータアセンブリ３６を駆動させる出力又は作動信号を供給する乗り物コントローラ１０２に通信可能に結合することができる。可変車両乗り物スイッチ１４は、電源１２６と、乗り物コントローラ１０２との通信を容易にする通信回路１２８とを含むことができる。

乗り物車両２４は、乗り物システム１０内の位置をモニタする位置追跡システムに結合することができる。１つの実施形態では、位置追跡システムが、乗り物車両２４に結合できる、又は乗り物システム１０を通じて分散できる、１又は２以上の乗り物車両位置センサ１３０を含む。乗り物システム１０は、乗り物車両位置センサ１３０又は他の好適な車両位置特定技術と相互作用する位置追跡システムを介して乗り物車両の位置を特定することができる。例えば、システム１０は、乗り物車両２４の位置を追跡して乗り物コントローラ１０２にデータを提供するカメラなどの外部センサを含むことができる。また、乗り物車両２４は、乗り物コントローラ１０２に信号を供給し、位置情報を決定するために使用できる、ＲＦＩＤ送信機などの送信機を含むこともできる。別の実施形態では、車両位置センサ１３０を、乗り物システム内の可変車両乗り物スイッチ１４上などに位置して乗り物車両２４がコンベヤ１６上の適所に存在する旨の信号を供給する重量センサ又は圧力センサとすることができる。別の実施形態では、車両位置センサ１３０を、乗り物車両２４が乗り物システム内の特定の位置を通過する際に追跡する光センサとすることができる。

１つの実施形態では、乗り物コントローラ１０２と、車両位置センサ１３０と、可変車両乗り物スイッチ１４との間で、少なくとも部分的に無線ネットワークを介してデータが転送される。乗り物システム１０は、乗り物車両の状態及び／又は位置を示すデータを乗り物コントローラ１０２に通信することができる。このようなデータは、個々の乗り物車両２４の車両識別子、及び関連する位置、速度又は移動方向などを含むことができる。乗り物コントローラ１０２は、これらのデータに基づいて、乗り物車両２４の通路（例えば、通路２２（図１を参照））を指示する命令を可変車両乗り物スイッチ１４に送信することができる。本開示によれば、乗り物コントローラ１０２は、乗り物システム１０の複数の可変車両乗り物スイッチ１４の各々を個別に制御することができる。

図９は、例えば１又は２以上の乗り物車両位置センサ１３０を介して１又は２以上の乗り物車両２４の車両位置情報を受け取るステップ（ブロック１５２）を含む方法１５０のフロー図である。１つの実施形態では、この位置情報が、可変車両乗り物スイッチ１４に対する位置である。これとは別に、又はこれに加えて、可変車両乗り物スイッチ１４に対する個々の乗り物車両２４の位置は、乗り物位置間の過去の移動時間に基づいて推定することもできる。位置情報によって、乗り物車両が可変車両乗り物スイッチ１４上又はその近くに存在する旨の情報が提供された場合、乗り物コントローラ１０２は、可変車両乗り物スイッチ１４に作動信号を供給する（ブロック１５４）。いくつかの実施形態では、乗り物車両２４の到着前に作動信号を供給して、可変車両乗り物スイッチ１４を進入する乗り物車両２４と整列させることもできる。乗り物車両が適所に来ると、作動信号が、連続して又は同時に行うことができるベースの回転（ブロック１５６）及びコンベヤ１６の作動（ブロック１５８）を引き起こす。ベース２０の回転度及びコンベヤの作動は、乗り物コントローラ１０２によって設定され、作動信号とすることができる。

乗り物システム１０は、乗り物車両位置センサ１３０からの位置情報を乗り物コントローラ１０２へのフィードバックとして使用することができ、乗り物コントローラ１０２は、この位置情報に基づいて経路選択及び車両間隔を制御するように可変車両乗り物スイッチ１４を制御することができる。例えば、乗り物システム１０は、乗り物内の複数の車両２４のうちの特定の車両２４が、車両位置情報に基づいて渋滞していると判断される、又は乗り物車両２４間の間隔が不十分であると判断される経路を進み続けるようにプログラムされている構成を有する場合、可変車両乗り物スイッチ１４の回転及び／又は作動を車両間隔に対処するように動的に調整することができる。１つの実施形態では、乗り物コントローラ１０２が、車両間隔が隣接する乗り物車両２４間の所望の最小距離に調整されるまで可変車両乗り物スイッチ１４上の適所に車両を保持するようにコンベヤ１６の逆方向を通じて車両の制動を行う信号をアクチュエータアセンブリ３６に供給することができる。別の実施形態では、車両間隔を縮めるようにコンベヤ１６を加速させることができる。さらに、可変車両乗り物スイッチ１４は、乗り物トラフィックに基づいて、初期プログラミング選択とは異なる選択通路に作動することもできる。本明細書に示したように、作動信号は、リアルタイムの可変性を可能にするように乗車中に動的に調整することができる。

本明細書では、本発明のいくつかの特徴のみを図示し説明したが、当業者には多くの修正及び変更が想起されるであろう。したがって、添付の特許請求の範囲は、このような全ての修正及び変更を本発明の実際の趣旨に含まれるものとして対象にしていると理解されたい。遊園地又はテーマパークの文脈でいくつかの実施形態を開示したが、いくつかの実施形態は他の用途に関連することもできると理解されたい。さらに、開示した実施形態のいくつかの要素を互いに組み合わせ又は入れ替えることもできると理解されたい。一般にウォーターライド、ウォータースライド又はウォーターコンポーネントを含む乗り物の文脈でいくつかの開示する実施形態を説明したが、本明細書に示す可変車両乗り物スイッチは、他の文脈で、及び非水性の乗り物と共に使用することもできると理解されたい。

本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、したがって抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例を参照し、これらに適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。

Claims (6)

1. 複数の車両経路の分岐点に配置された可変車両乗り物スイッチであって、該可変車両乗り物スイッチは、
   乗り物表面に対して回転するように構成されたベースと、
   前記ベース上に配置された少なくとも１つのコンベヤであって、前記ベースに対して作動して、前記ベースの外縁部に向けて又は該外縁部から離して乗り物車両を移動させるように、かつ前記ベース内で該少なくとも１つのコンベヤの角度又は向きを変化させるように構成された、少なくとも１つのコンベヤと、
   を含み、
   前記可変車両乗り物スイッチは、前記乗り物車両が前記少なくとも１つのコンベヤ上の適所にあるとき、前記少なくとも１つのコンベヤを前記複数の車両経路のうちの１つの車両経路と実質的に整列するように、前記ベースを乗り物表面に対して回転させ、かつ前記少なくとも１つのコンベヤを前記ベースに対して回転させるように構成され、前記少なくとも１つのコンベヤの回転は、前記ベースの回転よりも細かな向きの変化又は調整をもたらすことができる、
   可変車両乗り物スイッチ。
2. 前記少なくとも１つのコンベヤは、前記ベースが固定位置にあるときに前記ベースに対して回転するように構成される、請求項１に記載の可変車両乗り物スイッチ。
3. 前記少なくとも１つのコンベヤはベルトを含む、請求項１又は２に記載の可変車両乗り物スイッチ。
4. 前記少なくとも１つのコンベヤは、第１のコンベヤ及び第２のコンベヤを含む、請求項１から３のいずれか1項に記載の可変車両乗り物スイッチ。
5. 前記少なくとも１つのコンベヤは、作動信号を受け取るように構成されたコントローラを含み、
   前記少なくとも１つのコンベヤは、前記受け取った作動信号に基づいて、前記ベース及び前記少なくとも１つのコンベヤを回転させるように構成される、請求項１から４のいずれか１項に記載の可変車両乗り物スイッチ。
6. 方法であって、
   可変車両乗り物スイッチ上に乗り物車両を受け取るステップと、
   前記可変車両乗り物スイッチ上に前記乗り物車両が存在している間に、前記可変車両乗り物スイッチのベースを回転させるステップと、
   前記可変車両乗り物スイッチ上に前記乗り物車両が存在している間に、前記可変車両乗り物スイッチの前記ベース上に配置された少なくとも１つのコンベヤを所望の経路の方向に回転させるステップと、
   前記乗り物車両を前記可変車両乗り物スイッチから搬出するステップと、
   を含み、
   前記少なくとも１つのコンベヤを回転させるステップにおける回転は、前記ベースを回転させるステップにおける回転よりも細かな向きの変化又は調整をもたらすことができる、
   方法。

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