ES2216429T3 - Sensor de recorrido de cable de medicion. - Google Patents

Sensor de recorrido de cable de medicion.

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ES2216429T3 ES99125670T ES99125670T ES2216429T3 ES 2216429 T3 ES2216429 T3 ES 2216429T3 ES 99125670 T ES99125670 T ES 99125670T ES 99125670 T ES99125670 T ES 99125670T ES 2216429 T3 ES2216429 T3 ES 2216429T3
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Abstract

Sensor de recorrido de cable de medición provisto de - un tambor de cable (5) para enrollar el cable de medición (15) sobre la superficie de enrollamiento exterior (106) del cilindro de enrollamiento (105) del tambor del cable (5); y - una caja, en la cual va montado el tambor del cable (5), caracterizado por el hecho de que - existe por lo menos un imán de freno (101) dispuesto en un punto que no gira con el tambor de cable (5), el cual actúa magnéticamente, sin contacto, sobre el tambor de cable (5) en una zona excéntrica de actuación (103¿) frenando contra el sentido de giro; y - el tambor de cable (5) consiste en material conductor de electricidad, por lo menos en la zona de actuación (103¿).

Description

Sensor de recorrido de cable de medición.
El invento hace referencia a un sensor de recorrido de cable de medición provisto de dispositivo de frenado.
Se conocen sensores de recorrido con cable de medición en múltiples formas de realización, para establecer la posición exacta de un determinado componente, los cuales pueden moverse en recorridos especialmente largos, como por ejemplo la cabina de un ascensor. Un sensor de recorrido de cable de medición lleva un elemento de tracción, tal como un cable de medición, que va enrollado en un tambor de cable tensado en el sentido de enrollamiento y cuyo extremo libre va unido con aquel objeto cuya posición debe ser determinada, por ejemplo la cabina del ascensor. El tensado previo del tambor de cable se realiza por ejemplo a través de un resorte en espiral plano, el cual va dispuesto, por ejemplo coaxialmente, al tambor de cable y está unido al mismo de modo fijo al giro.
Asimismo, el tambor de cable va acoplado a una unidad de determinación, que registra los giros o número de elementos enrollados, respectivamente, y determina la longitud estirada del elemento de tracción a través de sistema electrónico de análisis.
Para simplificar dicha determinación, el elemento de tracción, por ejemplo el cable, va enrollado axialmente en una sola capa sobre la periferia del tambor de cable, puesto que de este modo un giro del tambor de cable siempre corresponde exactamente a la misma longitud del elemento de tracción.
Para enrollarlo en solo una capa y evitar que salte por encima del elemento de tracción y se forme una segunda capa durante el proceso de enrollado del tambor, hay que disponer en el sensor de recorrido alguna clase de construcción de prevención mecánica.
Viene a dificultar las cosas el hecho de que estos sensores de recorrido de cable de medición a menudo deben utilizarse en un entorno perjudicial, por ejemplo con un alto grado de suciedad. Por tanto, el sensor de recorrido de cable de medición debe montarse en una caja cerrada, y también el cable de medición que sale de la caja debe hacerse salir de la misma a través de una guía de cable que sea lo más hermética posible.
Para garantizar un enrollado limpio del cable de medición en una capa sobre el tambor de cable, existe la posibilidad de conformar el tambor del cable muy corto en el sentido axial. Si, adicionalmente, la entrada del cable se encuentra a suficiente distancia del punto del tambor de cable, sobre el cual se aplica tangencialmente el cable, entonces el cable de medición presenta un tan reducido desvío angular desde la entrada del cable al tambor de cable, que todavía es asequible, y automáticamente se produce un enrollamiento en una sola capa sobre el tambor de cable previamente tensado en el sentido de enrollado.
Por contra, la patente EP-0.778.239-A1 muestra un tambor de enrollamiento que además está desplazado en sentido axial con respecto a la entrada de cable, a fin de asegurar un enrollamiento regular en solo una capa.
En esta clase de sensores de recorrido con cable de medición surgen dos dificultades distintas, que no obstante aúnan sus causas.
A fin de garantizar la exactitud de medida, en cada estado del enrollado o desenrollado el cable de medición debe se previamente tensado con una determinada fuerza mínima, y por consiguiente debe ejercerse un tensado elástico previo con la fuerza correspondiente en el sentido de enrollamiento del tambor del cable.
La tensión elástica previa, relativamente fuerte, del tambor de cable sirve entre otras cosas para que, incluso con un muy rápido movimiento del extremo libre del cable y del objeto de medición unido al mismo sobre el tambor de cable, se consiga en todo momento un limpio enrollado del tambor de cable gracias a la suficientemente alta tensión previa en el sentido de enrollamiento, independientemente de la velocidad de bobinado.
Sin embargo, bajo determinadas circunstancias puede suceder - en enrollamientos muy rápidos - que el cable de medición "suba", llegando también a distancia desde la periferia externa del cilindro de enrollamiento y por ejemplo, se desplace de manera no deseada saltando a un segundo plano del enrollamiento, con la consiguiente basta falsificación de la medición.
Ya se ha intentado evitar tal "subida" del cable de medición mediante dispositivos mecánicos de conducción y guía, fajas, etc., lo cual no obstante, debido al roce mecánico, produce no deseados efectos colaterales, tales como desgaste, aumento de la fuerza de enrollamiento, etc.
Otro efecto perjudicial de la fuerte tensión previa del tambor de cable reside en el hecho de que el extremo libre del cable se mueva más rápidamente sobre el tambor de cable de lo que puede enrollarse, o que el extremo libre del cable se desacople del objeto de medición, y se mueva totalmente sin fuerza de freno en la entrada del cable. A causa de ello, el tambor de cable previamente tensado elásticamente gira alcanzando muy altas revoluciones, y al final del enrollamiento el reforzado extremo de cable, provisto de un dispositivo de fijación por medio de un grillete, golpee a una muy alta velocidad sobre la entrada de cable - relativamente pequeña, lo cual puede causar daños o incluso un desgarro del cable de medición o la unión entre el cable de medición y el dispositivo de fijación en el extremo libre del cable, etc.
A través de la patente JP-05.270.735-A se conoce un freno magnético provisto en un dispositivo de enrollamiento para cable eléctrico.
El objeto del presente invento consiste en evitar, a pesar de una tensión previa suficientemente fuerte del tambor de cable en el sentido de enrollamiento, una excesiva aceleración del tambor de cable en el enrollado.
Este objeto se consigue mediante las características que figuran en las reivindicaciones 1 y 3. En las demás reivindicaciones se indican otras formas de realización ventajosas.
Un objeto adicional del invento consiste en evitar el remontado del cable de medición.
En ambos casos no hay que influir negativamente en las funciones principales del sensor de recorrido de cable de medición, y de modo especial en la vida útil del sensor de recorrido de cable de medición.
Se consigue una limitación de la velocidad de giro al enrollar el tambor del cable, utilizando un freno magnético sin rozamiento. Los componentes utilizados deben estar hechos de un material conductor de la electricidad.
Se consigue un momento de frenado entre una zona excéntrica del tambor de cable, preferiblemente una zona cerca de su periferia exterior, y un correspondiente punto fijo, por ejemplo de la caja del tambor del cable de medición.
Puesto que la superficie envolvente, situada radialmente al exterior, sigue el enrollamiento por medio del cable de medición, preferiblemente la orientación del imán es longitudinal, es decir paralela al eje de giro del tambor de cable, entre dos componentes próximos en sentido axial.
Para ello, gracias al giro el tambor del cable independientemente de la distancia de los imanes de freno respecto al componente a influir, primero se genera una corriente parásita en el componente, que arrastra los imanes de freno. Esta corriente parásita tiene como consecuencia un campo magnético, que se cierra sobre la pieza que no se encuentra en el campo magnético y ejerce un momento de frenado.
El efecto de frenado depende mucho - junto con la fuerza de los imanes utilizados - de la distancia existente entre imán y el componente a influir, por lo cual dicha distancia preferiblemente debe poder ajustarse.
El correspondiente componente a influir por el imán de frenado debe ser de un material conductor de la electricidad, por ejemplo aluminio. Disponiendo los imanes en el tambor de cable se aumenta su masa de soporte, por cuyo motivo la primera idea es colocar el imán o los imanes de frenado cerca, en un punto fijo, por ejemplo la caja. Esto también resolvería la fuerza de una disposición de los imanes de frenado a pares, sin desequilibrar, y también se dispondría de más espacio, por ejemplo para utilizar un soporte de imán para ajustar el entrehierro.
No obstante, para la disposición de los imanes de frenado en el tambor de cable existe la posibilidad de utilizar estos imanes de frenado al mismo tiempo y formando una función unida como imanes de contención.
Bajo la denominación de imanes de contención deben aquí entenderse imanes cuya misión es evitar la "subida" del cable de medición desde la superficie de enrollamiento, de la superficie externa del cilindro de enrollamiento, caso de que el material del cable de medición (que debe poder magnetizarse para este objeto) sea atraído radialmente por la fuerza magnética hacia al interior, contra la superficie de enrollamiento. Esta clase de imanes de contención deben colocarse del modo correspondiente, radialmente dentro de la superficie de enrollamiento en el tambor del cable, preferiblemente también fijados sobre el costado interno del cilindro de enrollamiento hecho de material delgado, de nuevo ventajosamente distribuidos sobre la periferia del tambor de cable. También en este caso se recomienda la orientación del eje de magnetización paralelo al eje de giro del tambor de cable, por ejemplo la disposición de un imán de barra, en especial de un imán permanente, en sentido longitudinal.
En ambos casos, la fuerza magnética puede incrementarse, de manera ya conocida, mediante la disposición de las denominada zapatas polares, es decir la densa instalación de materias metalúrgicas sobre por lo menos uno de los costados externos del imán, a fin de reducir las pérdidas magnéticas. En aquel sentido, en que se requiere la libre entrada y salida, respectivamente, de las líneas de campo en los imanes, ventajosamente no puede producirse ninguna cobertura por una zapata polar. Por tanto, principalmente se prefieren zapatas polares en forma de pote que, en los imanes de freno, están dirigidas con su costado abierto hacia el componente a influir y, en los imanes de contención, están con el costado abierto radicalmente hacia al exterior contra el cable de medición.
Además es posible un aumento de la fuerza de frenado, en que se utilizan los denominados imanes de tierras raras, o sea imanes con componentes de somario, cobalto, neodio y/o boro. De modo especial, con esta clase de imanes de tierras raras pueden construirse imanes en forma de disco, cuyo eje de magnetización corre paralelo al espesor del disco, atravesando el disco, y que por tanto se pueden magnetizar indistintamente por sectores.
Esta clase de imanes en forma de disco pueden ser colocados, de manera más sencilla que los largos imanes de barra, en las estrechas relaciones de espacio de los sensores de recorrido de cable de medición.
De manera especial, es posible alojar estos imanes en forma de disco, como imán de contención, en el costado frontal de los pernos roscados, los cuales son luego atornillados al componente de soporte cerca del componente a influir o pueden volver a separarse del mismo para ajustar el efecto deseado.
Alternativamente y/o como complemento para los imanes de contención también puede colocarse una cinta deslizante sobre la periferia externa del tambor de cable móvil, en especial una cinta textil o una cinta de fieltro, o especialmente de plástico como PE, POM, PTFE, la cual durante el enrollado correcto del tambor de cable no tiene ningún contacto con el enrollamiento del cable de medición, o respectivamente se apoya sin fuerza sobre el mismo, pero que caso de subir el cable de medición ejerce una fuerza sobre el cable de medición que está subiendo.
A continuación se describe con más detalle, a modo de ejemplo, una forma de realización del invento, haciendo referencia a las figuras.
En las mismas:
La figura 1 muestra los imanes de frenado en la caja;
La figura 2 muestra los imanes de frenado en el tambor de cable;
La figura 3 es una vista frontal del tambor de cable de la figura 2;
La figura 4 es una representación de detalle de los imanes de frenado;
La figura 5 muestra diferentes imanes de magnetización;
La figura 6 es una sección a través de otra forma de realización de un sensor de recorrido de cable de medición;
La figura 7 es una vista del tambor de cable de la figura 6; y
La figura 8 muestra otras formas constructivas del sensor de recorrido del cable de medición.
Las figuras 1 y 2 muestran respectivamente el tambor de cable 5, fijado sobre un eje y que por tanto puede girar alrededor de su eje de rotación 107. A tal objeto, el eje va montado por medio de cojinetes 128 a la caja, consistente en un perfil en forma de caja 26, preferiblemente cerrado.
El tambor de cable 5 consta de un cilindro de enrollamiento 105, que presenta topes limítrofes dirigidos hacia afuera en ambos costados frontales para el cable de medición 15 a enrollar sobre la superficie de enrollamiento 106, en la periferia externa del cilindro de enrollamiento 105. El cilindro de enrollamiento 105 pasa, de manera escalonada, a través de algunos radios o de una placa de radios, a la zona del cubo del tambor de enrollamiento.
Mientras que en la figura 1, los radios o placa del tambor 112, respectivamente, coinciden con un extremo axial del cilindro de enrollamiento 105 y por tanto con el tambor del cable 5, quedando de este modo cerca de la pared izquierda de la caja del perfil 26, en esta placa de tambor 112, en la solución según la figura 2, queda algo retrasada desde el borde axial externo.
De manera correspondiente, en la figura 1 existe por lo menos un imán de frenado 101 dispuesto en aquella pared del perfil 26 que sobresale a una corta distancia axial de la placa del tambor 112, de manera que únicamente quede un entrehierro entre los imanes de frenado 101 y la placa del tambor 112.
El imán o los imanes de frenado 101, respectivamente, se hallan en la zona radial externa del tambor de cable 5, dispuestos cerca o en la zona del cilindro de enrollamiento 105, y por cierto distribuidos en la periferia, tal como muestra la figura 3.
Una elevación en esta pared de la caja 104 sirve como contactor 113, así como para evitar la adherencia del tambor de cable 5 en los imanes de frenado 101, en el sentido axial.
Tal como muestra la representación de detalle de la figura 1a, los imanes de frenado 101 pueden - sobre todo en un sentido axial situados en el centro de la placa del tambor 112 - estar dirigidos desde ambos costados en sentido axial saliendo hacia dicha placa del tambor 112. Ambos imanes de frenado 101, que están orientados con los diferentes polos frente la placa del tambor 112, pueden ir fijados en los costados internos de un soporte de imán 109 en forma de U, que agarra el extremo radial externo del tambor de cable 5, y para ello resulta especialmente desplazable también en sentido radial para cambiar la fuerza de frenado.
La solución de detalle según la figura 1b también muestra ambos imanes de frenado 101 dirigidos axialmente contra la placa del tambor 112, que no obstante - al contrario de los imanes de frenado 101 de la figura 1a - presentan un eje de magnetización 110 paralelo a la placa del tambor 112, o sea en sentido radial a la placa del tambor, y que están respectivamente circundados por fuera mediante las zapatas polares en forma de placa 108.
Las representaciones de las figuras 1c y 1d muestran por contra una solución, en la cual hay cuatro pares de imanes de frenado 101, dispuestos respectivamente a ambos costados de la placa 112 del tambor de cable 5, y por cierto un par de ellos en cada cuadrante con respecto al eje 107 del tambor de cable 5. Para ello, cada uno de los imanes de freno 101 se encuentra dispuesto en el interior de una o más zapatas polares 108, en el tambor de cable 5, que lo circundan radialmente desde el exterior, sirviendo para reforzar el flujo y consisten especialmente de hierro dulce. Para ello, la zapata polar 108 consiste ventajosamente en un perfil de caja cerrada con un orifico pasante transversal central a su plano para desplazar el eje del tambor de cable 5.
Con ayuda de tornillos de ajuste la zapata polar puede fijarse en sentido axial a la caja circundante 104 y ajustarse también en sentido axial con respecto al tambor de cable 5.
Tal como muestra la figura 1d, un rodillo deslizante 130 presiona sobre el punto de encuentro del cable de medición sobre el tambor 5 del cable de medición contra la superficie externa del tambor, y al seguir el recorrido, de modo especial en los siguientes cuadrantes, se evita el levantamiento del cable de medición 15 del tambor de cable por medio de una zapata de deslizamiento 114 contra el contorno exterior del costado externo del cable de medición enrollado.
Por el contrario, en la solución según la figura 2, los imanes de frenado 101 van dispuestos en la placa del tambor 112, justo radialmente dentro del cilindro de enrollamiento 105 del tambor del cable 5, y están dirigidos hacia la opuesta pared del perfil 26 situada a corta distancia. También aquí se forma un contactor 113 por medio de una elevación, pero esta vez, sin embargo, en el tambor de cable 5.
En ambos casos se emplean imanes como imanes de freno 101, los cuales están representados en la figura 4 en dos versiones, en vista frontal y lateral. En la misma puede verse que, en ambos casos, el propio imán de freno 101 es magnetizado en el sentido de paso a través del espesor del disco, de modo que una de las superficies frontales corresponde al polo norte y la otra al polo sur. En la forma de realización inferior de la figura 4, tanto el polo sur como la periferia del imán en forma de disco están cubiertos por una zapata polar de una pieza 108, en forma de pote, hecha de hierro dulce, con lo cual se ha desplazado la función del polo sur de este imán, dado que las líneas de campo son conducidas fuera del polo sur a través de la zapata polar 108 hasta el costado frontal de la zapata polar en forma de pote.
Las figuras 5 muestran diferentes clases de magnetización de los imanes en forma de disco. En las mismas, la figura 5a corresponde a la solución según la figura 4, dado que toda la superficie frontal del disco respectivo corresponde a un polo, bien sea el polo norte o el polo sur. Por tanto, el sentido axial del disco es el eje de magnetización. Por contra, en la figura 5a' el eje de magnetización es paralelo al plano del disco.
En la solución según la figura 5b, por cierto el eje de magnetización 110 vuelve a ser paralelo a la dimensión del espesor del disco, pero no obstante la periferia del disco está dividida en varios sectores, en este caso seis, y cada sector es magnetizado por separado en el sentido de paso, pero con la polaridad alternada en el sentido periférico, de modo que, repartidos por la periferia, en un costado frontal existen seis polos distintos entre sí, que van alternándose, igual como en el costado frontal opuesto (magnetizados axialmente en forma de sectores).
La figura 5c muestra una magnetización parecida, diferenciada en forma de sectores en el sentido periférico, sin embargo en este caso el disco del imán no está magnetizado en el sentido de paso, sino que tan sólo hay una de las superficies frontales magnetizadas en conjunto, de modo que dicha superficie frontal magnetizada puede considerarse como una serie de diferentes imanes de barra (magnetización lateral en forma de sectores sobre una superficie).
La figura 5d muestra los imanes de la figura 5a, rodeados por una zapata polar en forma de pote, tal como también se ha representado y descrito con referencia a la ilustración de la figura 4.
Por contra, las figuras 5e-5h muestran imanes de barra. En la solución de la figura 5e el sentido longitudinal de la barra es la dirección de magnetización, es decir con el polo norte en uno de los extremos del costado estrecho y el polo sur en el otro extremo del costado estrecho opuesto.
Por contra, en la figura 5f la dirección de magnetización 110 es transversal a la extensión longitudinal del imán de barra, es decir con el polo norte en uno de los costados anchos y el polo sur en el otro costado ancho.
Lo mismo también sirve para los imanes según la figura 5g, los cuales están circundados adicionalmente con una zapata polar en forma de U 108, preferiblemente de hierro dulce, cuyos brazos de los extremos libres van dispuestos paralelos a las superficies de los polos sur y norte.
Una de tales soluciones también aparece principalmente en la figura 5h, en la cual sin embargo los contornos exteriores de la zapata polar 108, vistos en planta, están tan curvados convexamente que el conjunto forma una periferia exterior aproximadamente circular.
Por tanto, los imanes 101 y ambas zapatas polares 108 pueden colocarse juntos en un orificio cilíndrico del costado frontal de un soporte de imán 109, que presenta una rosca externa en su periferia, también cilíndrica, para atornillarlo en una abertura de fijación.
La figura 6 muestra de nuevo una sección a lo largo del eje de rotación 107.
También aquí el tambor de cable 5 va montado por medio de su eje y los cojinetes 128 en las paredes laterales de un perfil 26, que sirve de caja.
Al contrario de las soluciones de la figura 1, o de la figura 2, la placa de radios 112 del tambor de cable 5 va dispuesta en sentido axial en el centro del cilindro de enrollamiento 105, cuya superficie externa está representada por la superficie de enrollamiento 106 de un cable de medición 15. En la parte inferior de la figura 6 van dispuestos dos imanes de contención 102 en forma de barra, a la superficie interna del cilindro de enrollamiento 105 o respectivamente opuestos a la placa de radios 112, con los polos opuestos en oposición entre sí, por tanto contra la placa del tambor 112. Preferiblemente, los imanes de contención 102 sobresalen en sentido longitudinal aproximadamente sobre la superficie externa del tambor de cable 5.
Para que el tambor de cable 5 no resulte desequilibrado, hay el mismo par de imanes de contención 102 dispuesto en los costados opuestos del respectivo eje de giro 107 del tambor de cable 5, asimismo sobre la superficie radial interna del cilindro de cable 105. Preferiblemente su fijación se realiza por medio de adhesivo.
También puede pensarse en un orificio pasante de la placa del tambor 112 en sentido longitudinal, y la inserción de ambos imanes de barra alineados como imán de contención 102 en un único lugar.
Sin embargo, la figura 6 muestra asimismo un par de imanes de freno 101 en la mitad inferior de la imagen. No obstante, estos van dispuestos en las parees laterales del perfil 26 y llegan - radialmente dentro del cilindro de enrollamiento 105 - hasta cerca de la placa 112 del tambor de cable 5. Para poder ajustar el entrehierro entre ambos imanes de freno 101 - que de nuevo van dispuestos con sus sentidos de magnetización paralelos al eje de giro 107 y están dirigidos con los polos opuestos uno contra el otro - se hallan respectivamente colocados en concavidades de los costados frontales dirigidos uno contra el otro en soportes de imanes 109, los cuales presentan una rosca externa, con cuya ayuda pueden atornillarse en orificios roscados axiales a través de la pared del perfil y para poder ajustar así el tamaño del entrehierro.
Con objeto de aumentar la fuerza magnética, ambos imanes de freno 101 se encuentran respectivamente en una zapata polar 108 en forma de pote, cuyos costados abiertos también están dirigidos en el sentido de la placa del tambor 112 y por tanto de los imanes de freno 101 opuestos.
La vista lateral de esta solución, en la figura 6a, también muestra la posibilidad de disponer a lo largo de la periferia no sólo uno sino varios imanes de freno 101 en soportes de imán 109 en las paredes del perfil 26, de modo que pueda mantenerse una distancia mínima a entre ellos, para evitar así una influencia negativa en oposición de los imanes de freno 110.
La figura 6a muestra asimismo que no es preciso que exista una distribución regular de los imanes de freno 101 o de los soportes de imán 109, respectivamente sobre la periferia.
Por motivos de visibilidad no han sido dibujados los imanes de contención 102.
La figura 7 muestra otra vista frontal del tambor de cable 5, según la línea A-A de la figura 6.
Gracias a la correspondiente sección, en la figura 7 tan sólo pueden verse los imanes de contención 102 en el tambor de cable 5, en el cual hay ocho piezas a una distancia de 45 grados entre sí. Esta representación sirve para aclarar que eligiendo imanes adherentes lo suficientemente fuertes 102, dichos imanes pueden servir como imanes combinados 102', siempre y cuando su entrehierro con respecto a la caja vecina, de modo especial la pared lateral de la caja del perfil 26, esté bien dimensionado. En este caso puede prescindirse totalmente de imanes de freno independientes adicionales.
Independientemente de ello, todas las soluciones representadas siempre funcionan bajo la condición previa de que:
-
en los imanes de contención, el cable de medición 15 impulsado por los imanes debe ser de un material magnetizable; o respectivamente
-
en los imanes de freno, el componente influido (o sea en la disposición del imán de freno en el tambor de cable de la caja o en la disposición de los imanes de freno en la caja del tambor de cable - por lo menos en la zona a influir) debe estar formado o recubierto con un material eléctricamente conductivo.
Cuando se utilizan imanes combinados, estas condiciones deben ser acumulativas.
La figura 8 muestra una solución, que se diferencia de la figura 7 por una cinta deslizante 111 adicional. Esta "cinta deslizante" (finita) suele estar hecha de fieltro o de otro material textil buen amortiguador de vibraciones y va colocada alrededor de la parte contraria a la entrada del cable, de modo especial en una zona de aproximadamente 180º del tambor de cable 5. A tal objeto, un extremo de la cinta deslizante 111 va fijado a la caja en un punto fijo 115 cerca de la entrada del cable, mientras que el otro extremo va fijado en un punto de ajuste 116 en la caja, en el costado opuesto del eje de giro 107 del tambor de cable 5. De este modo, el punto de ajuste 116 puede desplazarse, tanto tangencial como también radialmente, con respecto al eje 107 del tambor de cable 5, de modo especial en dos direcciones perpendiculares entre sí que son transversales al eje de giro 107.
De este modo el contacto inicial suelto o no completo entre la cinta deslizante 111 y el costado exterior del enrollamiento del cable puede ajustarse para intensificar o aflojar dicho contacto con objeto de evitar una "subida" o elevación radial, del cable de medición, caso de que no demostraran ser suficientes para ello los imanes combinados 102' o los imanes de contención 102, respectivamente. De este modo ya puede evitarse la subida por el hecho de que no existe esencialmente ningún contacto entre la cinta deslizante 111 y el costado exterior del enrollamiento del cable de medición, puesto que dicho contacto se produce sobre todo por la subida no deseada del cable de medición en sentido radial hacia afuera. Por consiguiente, la eventual distancia existente entre la superficie externa del enrollamiento del cable y la superficie interna de la cinta deslizante debe ajustarse lo más pequeña posible, en el caso ideal con un valor cero.
La figura 8a muestra una solución en que la cinta deslizante 111 no está colocada suelta alrededor del tambor de enrollamiento del cable, sino que va dispuesta como un recubrimiento sobre una zapata de deslizamiento 114, cuyo contorno vuelto hacia al tambor del cable 5 corresponde al contorno exterior del tambor de cable enrollado 5. La zapata deslizante 11 se extiende unos 90º alrededor de la superficie envolvente exterior del tambor de cable 5, y por cierto en el sentido de enrollamiento en el segmento consecutivo del punto de acumulación del tambor de cable. La zapata deslizante 114 va fijada a la caja 104, de modo especial atornillada o colocada de manera que la capa formada por la cinta deslizante 111 presenta el deseado contacto con la superficie exterior del enrollamiento de cable del tambor de cable 5, tal como puede verse en la sección B-B.
La solución de la figura 8b se diferencia de la representada en la figura 8a por el hecho de que en lugar de la zapata deslizante 114 sobre el primer cuadrante del cable de medición enrollado 15 en el tambor de cable 5, hay dos o incluso más rodillos deslizantes 130 montados en la caja 104, que se apoyan desde el costado exterior del cable de medición enrollado 15 y evitan el levantamiento del cable de medición de la periferia externa del tambor de cable 5.
Lista de referencias
5 Tambor de cable
15 Cable de medición
26 Perfil
101 Imán de freno
102 Imán de contención
102' Imanes combinados
103 Zona de ataque
104 Caja
105 Cilindro de enrollamiento
106 Superficie de enrollamiento
107 Eje
108 Zapata polar
109 Tornillo de ajuste y soporte de imán
110 Eje de imantación
111 Cinta de deslizamiento
112 Placa de tambor
113 Contactor
114 Zapata de deslizamiento
115 Punto de fijación
116 Punto de ajuste
128 Cojinete
130 Rodillo de deslizamiento

Claims (15)

1. Sensor de recorrido de cable de medición provisto de
-
un tambor de cable (5) para enrollar el cable de medición (15) sobre la superficie de enrollamiento exterior (106) del cilindro de enrollamiento (105) del tambor del cable (5); y
-
una caja, en la cual va montado el tambor del cable (5),
caracterizado por el hecho de que
-
existe por lo menos un imán de freno (101) dispuesto en un punto que no gira con el tambor de cable (5), el cual actúa magnéticamente, sin contacto, sobre el tambor de cable (5) en una zona excéntrica de actuación (103') frenando contra el sentido de giro; y
-
el tambor de cable (5) consiste en material conductor de electricidad, por lo menos en la zona de actuación (103').
2. Sensor de recorrido y cable de medición de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el imán de freno (101) va colocado en la caja (104).
3. Sensor de medición con cable de medición provisto de
-
un tambor de cable (5) para enrollar el cable de medición (15) sobre la superficie de enrollamiento (106) del cilindro de enrollamiento exterior (105) del tambor de cable (5); y
-
una caja, en la cual va montado el tambor del cable (5),
caracterizado por el hecho de que
-
existe por lo menos un imán de freno (101) dispuesto sobre una zona excéntrica del tambor de cable (5) de manera que actúa magnéticamente, sin contacto, sobre la caja para frenar el tambor de cable en el sentido de giro; y
-
la caja (4) consiste en material conductor de electricidad, por lo menos en la zona de actuación (103').
4. Sensor de recorrido de cable de medición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que
-
hay por lo menos un imán de contención (102) dispuesto radialmente en el tambor de cable (5) dentro de la superficie de enrollamiento (106) para sostener el cable de medición (15) radialmente hacia adentro en la superficie de enrollamiento (106); y
-
el cable de medición (15) está hecho de material magnetizable.
5. Sensor de recorrido de cable de medición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que por lo menos una parte de la periferia externa de toda o parte de la superficie de enrollamiento (106) que se mueve con el cable de medición (106) está circundada por una cinta deslizante (111), en especial una cinta de material textil, especialmente una cinta deslizante o una cinta de otro material deslizante, no abrasivo, aplicada a una reducida distancia y/o en la periferia externa del enrollamiento, rozando el cable de medición, y la distancia o presión de apriete, respectivamente, de la cinta pueden ajustarse contra el enrollamiento del cable de medición (15).
6. Sensor de recorrido de cable de medición de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que la cinta deslizante (111) se encuentra dispuesta como recubrimiento en una zapata deslizante (114), cuyo contorno vuelto hacia el tambor de cable (5) corresponde al contorno externo del tambor de cable enrollado.
7. Sensor de recorrido de cable de medición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que distribuidos sobre el primer cuadrante del tambor de cable (5) existen por lo menos dos rodillos deslizantes (130) montados en la caja (104) que se apoyan contra el costado exterior del cable de medición enrollado (15).
8. Sensor de recorrido de cable de medición de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado por el hecho de que existen por lo menos dos imanes de freno (101) y/o imanes de contención (102) dispuestos en el tambor de cable (5) distribuidos regularmente sobre la periferia del tambor de cable, de modo especial a pares, para evitar desequilibrios en el tambor de cable, y de modo especial los imanes de freno (101) van dispuestos a la mayor distancia posible respeto al eje de giro (107) del tambor de cable (5), especialmente cerca de la periferia externa del tambor de cable (5), y de modo especial los imanes de freno (101) y/o los imanes de contención (102) son imanes permanentes.
9. Sensor de recorrido de cable de medición de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado por el hecho de que los imanes de contención van dispuestos con sus ejes de magnetización (110) paralelos al eje de rotación (107) del tambor de cable (5), y de modo especial los imanes de freno (101) van dispuestos con sus ejes de magnetización (110) paralelos al eje de rotación (107) del tambor de cable (5) y con las polaridades opuestas.
10. Sensor de recorrido de cable de medición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el imán de freno (101) está provisto de piezas de zapatas polares dispuestas radialmente dentro y fuera del eje de magnetización, de modo especial de una pieza de zapata polar en forma de pote (108), la cual sólo está abierta hacia el componente a influir (por ejemplo, la placa del tambor (112) del tambor de cable (5)).
11. Sensor de recorrido de cable de medición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que los imanes de freno (101) y/o los imanes de contención (102) van alojados en un soporte de imanes (109), cuya posición pude ajustarse en el sentido axial del tambor de cable (5) con respeto al componente a influir, de modo especial sin escalonamientos, y especialmente el soporte de imanes (109) es un tornillo roscado, dispuesto de manera que al mismo va dirigido un costado frontal del imán de freno (101) y/o el imán de contención (102) contra el componente a influir.
12. Sensor de recorrido de cable de medición de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 11, caracterizado por el hecho de que los imanes de freno (101) van dispuestos alineados en oposición a ambos costados del tambor del cable (5) y en sentido longitudinal del tambor de cable (5) con polos en oposición, como imanes dirigidos uno contra el otro en sentido longitudinal del tambor de cable (5).
13. Sensor de recorrido de cable de medición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que, como imanes de freno (101), se emplean imanes en forma de disco, cuyo eje de magnetización (110) corresponde a la dirección del espesor de los imanes en forma de disco.
14. Sensor de recorrido de cable de medición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que, como imanes de freno (101), se emplean imanes en forma de disco, los cuales están divididos en sectores, de manera que cada uno de los sectores actúa como imán individual, cuyos ejes de magnetización (10) corresponden a la dirección del espesor del imán en forma de disco, con lo cual la polaridad de cada uno de los sectores va cambiando a lo largo de la periferia, y de modo especial se emplean como imanes de freno (101) imanes en forma de disco, en los cuales tan solo está magnetizada una de las superficies principales mediante la magnetización cambiante en forma de sectores en el sentido periférico.
15. Sensor de recorrido de cable de medición de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 14, caracterizado por el hecho de que el imán o los respectivos imanes de frenado (10) y el imán o los respectivos imanes de contención (102) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes están funcionalmente unidos en un respectivo imán combinado.
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