ES2216429T3 - Sensor de recorrido de cable de medicion. - Google Patents
Sensor de recorrido de cable de medicion.Info
- Publication number
- ES2216429T3 ES2216429T3 ES99125670T ES99125670T ES2216429T3 ES 2216429 T3 ES2216429 T3 ES 2216429T3 ES 99125670 T ES99125670 T ES 99125670T ES 99125670 T ES99125670 T ES 99125670T ES 2216429 T3 ES2216429 T3 ES 2216429T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- cable
- magnets
- drum
- cable drum
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
- G01B7/026—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring length of cable, band or the like, which has been paid out, e.g. from a reel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4436—Arrangements for yieldably braking the reel or the material for moderating speed of winding or unwinding
- B65H75/4442—Arrangements for yieldably braking the reel or the material for moderating speed of winding or unwinding acting on the reel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/60—Damping means, shock absorbers
- B65H2403/61—Rotation damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/70—Clutches; Couplings
- B65H2403/72—Clutches, brakes, e.g. one-way clutch +F204
- B65H2403/725—Brakes
- B65H2403/7254—Dynamo electric brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/35—Ropes, lines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S33/00—Geometrical instruments
- Y10S33/01—Magnetic
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Abstract
Sensor de recorrido de cable de medición provisto de - un tambor de cable (5) para enrollar el cable de medición (15) sobre la superficie de enrollamiento exterior (106) del cilindro de enrollamiento (105) del tambor del cable (5); y - una caja, en la cual va montado el tambor del cable (5), caracterizado por el hecho de que - existe por lo menos un imán de freno (101) dispuesto en un punto que no gira con el tambor de cable (5), el cual actúa magnéticamente, sin contacto, sobre el tambor de cable (5) en una zona excéntrica de actuación (103¿) frenando contra el sentido de giro; y - el tambor de cable (5) consiste en material conductor de electricidad, por lo menos en la zona de actuación (103¿).
Description
Sensor de recorrido de cable de medición.
El invento hace referencia a un sensor de
recorrido de cable de medición provisto de dispositivo de
frenado.
Se conocen sensores de recorrido con cable de
medición en múltiples formas de realización, para establecer la
posición exacta de un determinado componente, los cuales pueden
moverse en recorridos especialmente largos, como por ejemplo la
cabina de un ascensor. Un sensor de recorrido de cable de medición
lleva un elemento de tracción, tal como un cable de medición, que
va enrollado en un tambor de cable tensado en el sentido de
enrollamiento y cuyo extremo libre va unido con aquel objeto cuya
posición debe ser determinada, por ejemplo la cabina del ascensor.
El tensado previo del tambor de cable se realiza por ejemplo a
través de un resorte en espiral plano, el cual va dispuesto, por
ejemplo coaxialmente, al tambor de cable y está unido al mismo de
modo fijo al giro.
Asimismo, el tambor de cable va acoplado a una
unidad de determinación, que registra los giros o número de
elementos enrollados, respectivamente, y determina la longitud
estirada del elemento de tracción a través de sistema electrónico de
análisis.
Para simplificar dicha determinación, el elemento
de tracción, por ejemplo el cable, va enrollado axialmente en una
sola capa sobre la periferia del tambor de cable, puesto que de
este modo un giro del tambor de cable siempre corresponde
exactamente a la misma longitud del elemento de tracción.
Para enrollarlo en solo una capa y evitar que
salte por encima del elemento de tracción y se forme una segunda
capa durante el proceso de enrollado del tambor, hay que disponer
en el sensor de recorrido alguna clase de construcción de prevención
mecánica.
Viene a dificultar las cosas el hecho de que
estos sensores de recorrido de cable de medición a menudo deben
utilizarse en un entorno perjudicial, por ejemplo con un alto grado
de suciedad. Por tanto, el sensor de recorrido de cable de medición
debe montarse en una caja cerrada, y también el cable de medición
que sale de la caja debe hacerse salir de la misma a través de una
guía de cable que sea lo más hermética posible.
Para garantizar un enrollado limpio del cable de
medición en una capa sobre el tambor de cable, existe la posibilidad
de conformar el tambor del cable muy corto en el sentido axial. Si,
adicionalmente, la entrada del cable se encuentra a suficiente
distancia del punto del tambor de cable, sobre el cual se aplica
tangencialmente el cable, entonces el cable de medición presenta un
tan reducido desvío angular desde la entrada del cable al tambor de
cable, que todavía es asequible, y automáticamente se produce un
enrollamiento en una sola capa sobre el tambor de cable previamente
tensado en el sentido de enrollado.
Por contra, la patente
EP-0.778.239-A1 muestra un tambor de
enrollamiento que además está desplazado en sentido axial con
respecto a la entrada de cable, a fin de asegurar un enrollamiento
regular en solo una capa.
En esta clase de sensores de recorrido con cable
de medición surgen dos dificultades distintas, que no obstante
aúnan sus causas.
A fin de garantizar la exactitud de medida, en
cada estado del enrollado o desenrollado el cable de medición debe
se previamente tensado con una determinada fuerza mínima, y por
consiguiente debe ejercerse un tensado elástico previo con la
fuerza correspondiente en el sentido de enrollamiento del tambor del
cable.
La tensión elástica previa, relativamente fuerte,
del tambor de cable sirve entre otras cosas para que, incluso con
un muy rápido movimiento del extremo libre del cable y del objeto
de medición unido al mismo sobre el tambor de cable, se consiga en
todo momento un limpio enrollado del tambor de cable gracias a la
suficientemente alta tensión previa en el sentido de enrollamiento,
independientemente de la velocidad de bobinado.
Sin embargo, bajo determinadas circunstancias
puede suceder - en enrollamientos muy rápidos - que el cable de
medición "suba", llegando también a distancia desde la
periferia externa del cilindro de enrollamiento y por ejemplo, se
desplace de manera no deseada saltando a un segundo plano del
enrollamiento, con la consiguiente basta falsificación de la
medición.
Ya se ha intentado evitar tal "subida" del
cable de medición mediante dispositivos mecánicos de conducción y
guía, fajas, etc., lo cual no obstante, debido al roce mecánico,
produce no deseados efectos colaterales, tales como desgaste,
aumento de la fuerza de enrollamiento, etc.
Otro efecto perjudicial de la fuerte tensión
previa del tambor de cable reside en el hecho de que el extremo
libre del cable se mueva más rápidamente sobre el tambor de cable
de lo que puede enrollarse, o que el extremo libre del cable se
desacople del objeto de medición, y se mueva totalmente sin fuerza
de freno en la entrada del cable. A causa de ello, el tambor de
cable previamente tensado elásticamente gira alcanzando muy altas
revoluciones, y al final del enrollamiento el reforzado extremo de
cable, provisto de un dispositivo de fijación por medio de un
grillete, golpee a una muy alta velocidad sobre la entrada de cable
- relativamente pequeña, lo cual puede causar daños o incluso un
desgarro del cable de medición o la unión entre el cable de medición
y el dispositivo de fijación en el extremo libre del cable,
etc.
A través de la patente
JP-05.270.735-A se conoce un freno
magnético provisto en un dispositivo de enrollamiento para cable
eléctrico.
El objeto del presente invento consiste en
evitar, a pesar de una tensión previa suficientemente fuerte del
tambor de cable en el sentido de enrollamiento, una excesiva
aceleración del tambor de cable en el enrollado.
Este objeto se consigue mediante las
características que figuran en las reivindicaciones 1 y 3. En las
demás reivindicaciones se indican otras formas de realización
ventajosas.
Un objeto adicional del invento consiste en
evitar el remontado del cable de medición.
En ambos casos no hay que influir negativamente
en las funciones principales del sensor de recorrido de cable de
medición, y de modo especial en la vida útil del sensor de
recorrido de cable de medición.
Se consigue una limitación de la velocidad de
giro al enrollar el tambor del cable, utilizando un freno magnético
sin rozamiento. Los componentes utilizados deben estar hechos de un
material conductor de la electricidad.
Se consigue un momento de frenado entre una zona
excéntrica del tambor de cable, preferiblemente una zona cerca de su
periferia exterior, y un correspondiente punto fijo, por ejemplo de
la caja del tambor del cable de medición.
Puesto que la superficie envolvente, situada
radialmente al exterior, sigue el enrollamiento por medio del cable
de medición, preferiblemente la orientación del imán es
longitudinal, es decir paralela al eje de giro del tambor de cable,
entre dos componentes próximos en sentido axial.
Para ello, gracias al giro el tambor del cable
independientemente de la distancia de los imanes de freno respecto
al componente a influir, primero se genera una corriente parásita
en el componente, que arrastra los imanes de freno. Esta corriente
parásita tiene como consecuencia un campo magnético, que se cierra
sobre la pieza que no se encuentra en el campo magnético y ejerce
un momento de frenado.
El efecto de frenado depende mucho - junto con la
fuerza de los imanes utilizados - de la distancia existente entre
imán y el componente a influir, por lo cual dicha distancia
preferiblemente debe poder ajustarse.
El correspondiente componente a influir por el
imán de frenado debe ser de un material conductor de la
electricidad, por ejemplo aluminio. Disponiendo los imanes en el
tambor de cable se aumenta su masa de soporte, por cuyo motivo la
primera idea es colocar el imán o los imanes de frenado cerca, en
un punto fijo, por ejemplo la caja. Esto también resolvería la
fuerza de una disposición de los imanes de frenado a pares, sin
desequilibrar, y también se dispondría de más espacio, por ejemplo
para utilizar un soporte de imán para ajustar el entrehierro.
No obstante, para la disposición de los imanes de
frenado en el tambor de cable existe la posibilidad de utilizar
estos imanes de frenado al mismo tiempo y formando una función
unida como imanes de contención.
Bajo la denominación de imanes de contención
deben aquí entenderse imanes cuya misión es evitar la "subida"
del cable de medición desde la superficie de enrollamiento, de la
superficie externa del cilindro de enrollamiento, caso de que el
material del cable de medición (que debe poder magnetizarse para
este objeto) sea atraído radialmente por la fuerza magnética hacia
al interior, contra la superficie de enrollamiento. Esta clase de
imanes de contención deben colocarse del modo correspondiente,
radialmente dentro de la superficie de enrollamiento en el tambor
del cable, preferiblemente también fijados sobre el costado interno
del cilindro de enrollamiento hecho de material delgado, de nuevo
ventajosamente distribuidos sobre la periferia del tambor de cable.
También en este caso se recomienda la orientación del eje de
magnetización paralelo al eje de giro del tambor de cable, por
ejemplo la disposición de un imán de barra, en especial de un imán
permanente, en sentido longitudinal.
En ambos casos, la fuerza magnética puede
incrementarse, de manera ya conocida, mediante la disposición de las
denominada zapatas polares, es decir la densa instalación de
materias metalúrgicas sobre por lo menos uno de los costados
externos del imán, a fin de reducir las pérdidas magnéticas. En
aquel sentido, en que se requiere la libre entrada y salida,
respectivamente, de las líneas de campo en los imanes,
ventajosamente no puede producirse ninguna cobertura por una zapata
polar. Por tanto, principalmente se prefieren zapatas polares en
forma de pote que, en los imanes de freno, están dirigidas con su
costado abierto hacia el componente a influir y, en los imanes de
contención, están con el costado abierto radicalmente hacia al
exterior contra el cable de medición.
Además es posible un aumento de la fuerza de
frenado, en que se utilizan los denominados imanes de tierras raras,
o sea imanes con componentes de somario, cobalto, neodio y/o boro.
De modo especial, con esta clase de imanes de tierras raras pueden
construirse imanes en forma de disco, cuyo eje de magnetización
corre paralelo al espesor del disco, atravesando el disco, y que
por tanto se pueden magnetizar indistintamente por sectores.
Esta clase de imanes en forma de disco pueden ser
colocados, de manera más sencilla que los largos imanes de barra, en
las estrechas relaciones de espacio de los sensores de recorrido de
cable de medición.
De manera especial, es posible alojar estos
imanes en forma de disco, como imán de contención, en el costado
frontal de los pernos roscados, los cuales son luego atornillados
al componente de soporte cerca del componente a influir o pueden
volver a separarse del mismo para ajustar el efecto deseado.
Alternativamente y/o como complemento para los
imanes de contención también puede colocarse una cinta deslizante
sobre la periferia externa del tambor de cable móvil, en especial
una cinta textil o una cinta de fieltro, o especialmente de plástico
como PE, POM, PTFE, la cual durante el enrollado correcto del
tambor de cable no tiene ningún contacto con el enrollamiento del
cable de medición, o respectivamente se apoya sin fuerza sobre el
mismo, pero que caso de subir el cable de medición ejerce una fuerza
sobre el cable de medición que está subiendo.
A continuación se describe con más detalle, a
modo de ejemplo, una forma de realización del invento, haciendo
referencia a las figuras.
En las mismas:
La figura 1 muestra los imanes de frenado en la
caja;
La figura 2 muestra los imanes de frenado en el
tambor de cable;
La figura 3 es una vista frontal del tambor de
cable de la figura 2;
La figura 4 es una representación de detalle de
los imanes de frenado;
La figura 5 muestra diferentes imanes de
magnetización;
La figura 6 es una sección a través de otra forma
de realización de un sensor de recorrido de cable de medición;
La figura 7 es una vista del tambor de cable de
la figura 6; y
La figura 8 muestra otras formas constructivas
del sensor de recorrido del cable de medición.
Las figuras 1 y 2 muestran respectivamente el
tambor de cable 5, fijado sobre un eje y que por tanto puede girar
alrededor de su eje de rotación 107. A tal objeto, el eje va
montado por medio de cojinetes 128 a la caja, consistente en un
perfil en forma de caja 26, preferiblemente cerrado.
El tambor de cable 5 consta de un cilindro de
enrollamiento 105, que presenta topes limítrofes dirigidos hacia
afuera en ambos costados frontales para el cable de medición 15 a
enrollar sobre la superficie de enrollamiento 106, en la periferia
externa del cilindro de enrollamiento 105. El cilindro de
enrollamiento 105 pasa, de manera escalonada, a través de algunos
radios o de una placa de radios, a la zona del cubo del tambor de
enrollamiento.
Mientras que en la figura 1, los radios o placa
del tambor 112, respectivamente, coinciden con un extremo axial del
cilindro de enrollamiento 105 y por tanto con el tambor del cable
5, quedando de este modo cerca de la pared izquierda de la caja del
perfil 26, en esta placa de tambor 112, en la solución según la
figura 2, queda algo retrasada desde el borde axial externo.
De manera correspondiente, en la figura 1 existe
por lo menos un imán de frenado 101 dispuesto en aquella pared del
perfil 26 que sobresale a una corta distancia axial de la placa del
tambor 112, de manera que únicamente quede un entrehierro entre los
imanes de frenado 101 y la placa del tambor 112.
El imán o los imanes de frenado 101,
respectivamente, se hallan en la zona radial externa del tambor de
cable 5, dispuestos cerca o en la zona del cilindro de
enrollamiento 105, y por cierto distribuidos en la periferia, tal
como muestra la figura 3.
Una elevación en esta pared de la caja 104 sirve
como contactor 113, así como para evitar la adherencia del tambor
de cable 5 en los imanes de frenado 101, en el sentido axial.
Tal como muestra la representación de detalle de
la figura 1a, los imanes de frenado 101 pueden - sobre todo en un
sentido axial situados en el centro de la placa del tambor 112 -
estar dirigidos desde ambos costados en sentido axial saliendo hacia
dicha placa del tambor 112. Ambos imanes de frenado 101, que están
orientados con los diferentes polos frente la placa del tambor 112,
pueden ir fijados en los costados internos de un soporte de imán
109 en forma de U, que agarra el extremo radial externo del tambor
de cable 5, y para ello resulta especialmente desplazable también en
sentido radial para cambiar la fuerza de frenado.
La solución de detalle según la figura 1b también
muestra ambos imanes de frenado 101 dirigidos axialmente contra la
placa del tambor 112, que no obstante - al contrario de los imanes
de frenado 101 de la figura 1a - presentan un eje de magnetización
110 paralelo a la placa del tambor 112, o sea en sentido radial a la
placa del tambor, y que están respectivamente circundados por fuera
mediante las zapatas polares en forma de placa 108.
Las representaciones de las figuras 1c y 1d
muestran por contra una solución, en la cual hay cuatro pares de
imanes de frenado 101, dispuestos respectivamente a ambos costados
de la placa 112 del tambor de cable 5, y por cierto un par de ellos
en cada cuadrante con respecto al eje 107 del tambor de cable 5.
Para ello, cada uno de los imanes de freno 101 se encuentra
dispuesto en el interior de una o más zapatas polares 108, en el
tambor de cable 5, que lo circundan radialmente desde el exterior,
sirviendo para reforzar el flujo y consisten especialmente de
hierro dulce. Para ello, la zapata polar 108 consiste
ventajosamente en un perfil de caja cerrada con un orifico pasante
transversal central a su plano para desplazar el eje del tambor de
cable 5.
Con ayuda de tornillos de ajuste la zapata polar
puede fijarse en sentido axial a la caja circundante 104 y
ajustarse también en sentido axial con respecto al tambor de cable
5.
Tal como muestra la figura 1d, un rodillo
deslizante 130 presiona sobre el punto de encuentro del cable de
medición sobre el tambor 5 del cable de medición contra la
superficie externa del tambor, y al seguir el recorrido, de modo
especial en los siguientes cuadrantes, se evita el levantamiento del
cable de medición 15 del tambor de cable por medio de una zapata de
deslizamiento 114 contra el contorno exterior del costado externo
del cable de medición enrollado.
Por el contrario, en la solución según la figura
2, los imanes de frenado 101 van dispuestos en la placa del tambor
112, justo radialmente dentro del cilindro de enrollamiento 105 del
tambor del cable 5, y están dirigidos hacia la opuesta pared del
perfil 26 situada a corta distancia. También aquí se forma un
contactor 113 por medio de una elevación, pero esta vez, sin
embargo, en el tambor de cable 5.
En ambos casos se emplean imanes como imanes de
freno 101, los cuales están representados en la figura 4 en dos
versiones, en vista frontal y lateral. En la misma puede verse que,
en ambos casos, el propio imán de freno 101 es magnetizado en el
sentido de paso a través del espesor del disco, de modo que una de
las superficies frontales corresponde al polo norte y la otra al
polo sur. En la forma de realización inferior de la figura 4, tanto
el polo sur como la periferia del imán en forma de disco están
cubiertos por una zapata polar de una pieza 108, en forma de pote,
hecha de hierro dulce, con lo cual se ha desplazado la función del
polo sur de este imán, dado que las líneas de campo son conducidas
fuera del polo sur a través de la zapata polar 108 hasta el costado
frontal de la zapata polar en forma de pote.
Las figuras 5 muestran diferentes clases de
magnetización de los imanes en forma de disco. En las mismas, la
figura 5a corresponde a la solución según la figura 4, dado que
toda la superficie frontal del disco respectivo corresponde a un
polo, bien sea el polo norte o el polo sur. Por tanto, el sentido
axial del disco es el eje de magnetización. Por contra, en la
figura 5a' el eje de magnetización es paralelo al plano del
disco.
En la solución según la figura 5b, por cierto el
eje de magnetización 110 vuelve a ser paralelo a la dimensión del
espesor del disco, pero no obstante la periferia del disco está
dividida en varios sectores, en este caso seis, y cada sector es
magnetizado por separado en el sentido de paso, pero con la
polaridad alternada en el sentido periférico, de modo que,
repartidos por la periferia, en un costado frontal existen seis
polos distintos entre sí, que van alternándose, igual como en el
costado frontal opuesto (magnetizados axialmente en forma de
sectores).
La figura 5c muestra una magnetización parecida,
diferenciada en forma de sectores en el sentido periférico, sin
embargo en este caso el disco del imán no está magnetizado en el
sentido de paso, sino que tan sólo hay una de las superficies
frontales magnetizadas en conjunto, de modo que dicha superficie
frontal magnetizada puede considerarse como una serie de diferentes
imanes de barra (magnetización lateral en forma de sectores sobre
una superficie).
La figura 5d muestra los imanes de la figura 5a,
rodeados por una zapata polar en forma de pote, tal como también se
ha representado y descrito con referencia a la ilustración de la
figura 4.
Por contra, las figuras 5e-5h
muestran imanes de barra. En la solución de la figura 5e el sentido
longitudinal de la barra es la dirección de magnetización, es decir
con el polo norte en uno de los extremos del costado estrecho y el
polo sur en el otro extremo del costado estrecho opuesto.
Por contra, en la figura 5f la dirección de
magnetización 110 es transversal a la extensión longitudinal del
imán de barra, es decir con el polo norte en uno de los costados
anchos y el polo sur en el otro costado ancho.
Lo mismo también sirve para los imanes según la
figura 5g, los cuales están circundados adicionalmente con una
zapata polar en forma de U 108, preferiblemente de hierro dulce,
cuyos brazos de los extremos libres van dispuestos paralelos a las
superficies de los polos sur y norte.
Una de tales soluciones también aparece
principalmente en la figura 5h, en la cual sin embargo los
contornos exteriores de la zapata polar 108, vistos en planta,
están tan curvados convexamente que el conjunto forma una periferia
exterior aproximadamente circular.
Por tanto, los imanes 101 y ambas zapatas polares
108 pueden colocarse juntos en un orificio cilíndrico del costado
frontal de un soporte de imán 109, que presenta una rosca externa
en su periferia, también cilíndrica, para atornillarlo en una
abertura de fijación.
La figura 6 muestra de nuevo una sección a lo
largo del eje de rotación 107.
También aquí el tambor de cable 5 va montado por
medio de su eje y los cojinetes 128 en las paredes laterales de un
perfil 26, que sirve de caja.
Al contrario de las soluciones de la figura 1, o
de la figura 2, la placa de radios 112 del tambor de cable 5 va
dispuesta en sentido axial en el centro del cilindro de
enrollamiento 105, cuya superficie externa está representada por la
superficie de enrollamiento 106 de un cable de medición 15. En la
parte inferior de la figura 6 van dispuestos dos imanes de
contención 102 en forma de barra, a la superficie interna del
cilindro de enrollamiento 105 o respectivamente opuestos a la placa
de radios 112, con los polos opuestos en oposición entre sí, por
tanto contra la placa del tambor 112. Preferiblemente, los imanes de
contención 102 sobresalen en sentido longitudinal aproximadamente
sobre la superficie externa del tambor de cable 5.
Para que el tambor de cable 5 no resulte
desequilibrado, hay el mismo par de imanes de contención 102
dispuesto en los costados opuestos del respectivo eje de giro 107
del tambor de cable 5, asimismo sobre la superficie radial interna
del cilindro de cable 105. Preferiblemente su fijación se realiza
por medio de adhesivo.
También puede pensarse en un orificio pasante de
la placa del tambor 112 en sentido longitudinal, y la inserción de
ambos imanes de barra alineados como imán de contención 102 en un
único lugar.
Sin embargo, la figura 6 muestra asimismo un par
de imanes de freno 101 en la mitad inferior de la imagen. No
obstante, estos van dispuestos en las parees laterales del perfil
26 y llegan - radialmente dentro del cilindro de enrollamiento 105 -
hasta cerca de la placa 112 del tambor de cable 5. Para poder
ajustar el entrehierro entre ambos imanes de freno 101 - que de
nuevo van dispuestos con sus sentidos de magnetización paralelos al
eje de giro 107 y están dirigidos con los polos opuestos uno contra
el otro - se hallan respectivamente colocados en concavidades de
los costados frontales dirigidos uno contra el otro en soportes de
imanes 109, los cuales presentan una rosca externa, con cuya ayuda
pueden atornillarse en orificios roscados axiales a través de la
pared del perfil y para poder ajustar así el tamaño del
entrehierro.
Con objeto de aumentar la fuerza magnética, ambos
imanes de freno 101 se encuentran respectivamente en una zapata
polar 108 en forma de pote, cuyos costados abiertos también están
dirigidos en el sentido de la placa del tambor 112 y por tanto de
los imanes de freno 101 opuestos.
La vista lateral de esta solución, en la figura
6a, también muestra la posibilidad de disponer a lo largo de la
periferia no sólo uno sino varios imanes de freno 101 en soportes
de imán 109 en las paredes del perfil 26, de modo que pueda
mantenerse una distancia mínima a entre ellos, para evitar
así una influencia negativa en oposición de los imanes de freno
110.
La figura 6a muestra asimismo que no es preciso
que exista una distribución regular de los imanes de freno 101 o de
los soportes de imán 109, respectivamente sobre la periferia.
Por motivos de visibilidad no han sido dibujados
los imanes de contención 102.
La figura 7 muestra otra vista frontal del tambor
de cable 5, según la línea A-A de la figura 6.
Gracias a la correspondiente sección, en la
figura 7 tan sólo pueden verse los imanes de contención 102 en el
tambor de cable 5, en el cual hay ocho piezas a una distancia de 45
grados entre sí. Esta representación sirve para aclarar que
eligiendo imanes adherentes lo suficientemente fuertes 102, dichos
imanes pueden servir como imanes combinados 102', siempre y cuando
su entrehierro con respecto a la caja vecina, de modo especial la
pared lateral de la caja del perfil 26, esté bien dimensionado. En
este caso puede prescindirse totalmente de imanes de freno
independientes adicionales.
Independientemente de ello, todas las soluciones
representadas siempre funcionan bajo la condición previa de que:
- -
- en los imanes de contención, el cable de medición 15 impulsado por los imanes debe ser de un material magnetizable; o respectivamente
- -
- en los imanes de freno, el componente influido (o sea en la disposición del imán de freno en el tambor de cable de la caja o en la disposición de los imanes de freno en la caja del tambor de cable - por lo menos en la zona a influir) debe estar formado o recubierto con un material eléctricamente conductivo.
Cuando se utilizan imanes combinados, estas
condiciones deben ser acumulativas.
La figura 8 muestra una solución, que se
diferencia de la figura 7 por una cinta deslizante 111 adicional.
Esta "cinta deslizante" (finita) suele estar hecha de fieltro
o de otro material textil buen amortiguador de vibraciones y va
colocada alrededor de la parte contraria a la entrada del cable, de
modo especial en una zona de aproximadamente 180º del tambor de
cable 5. A tal objeto, un extremo de la cinta deslizante 111 va
fijado a la caja en un punto fijo 115 cerca de la entrada del cable,
mientras que el otro extremo va fijado en un punto de ajuste 116 en
la caja, en el costado opuesto del eje de giro 107 del tambor de
cable 5. De este modo, el punto de ajuste 116 puede desplazarse,
tanto tangencial como también radialmente, con respecto al eje 107
del tambor de cable 5, de modo especial en dos direcciones
perpendiculares entre sí que son transversales al eje de giro
107.
De este modo el contacto inicial suelto o no
completo entre la cinta deslizante 111 y el costado exterior del
enrollamiento del cable puede ajustarse para intensificar o aflojar
dicho contacto con objeto de evitar una "subida" o elevación
radial, del cable de medición, caso de que no demostraran ser
suficientes para ello los imanes combinados 102' o los imanes de
contención 102, respectivamente. De este modo ya puede evitarse la
subida por el hecho de que no existe esencialmente ningún contacto
entre la cinta deslizante 111 y el costado exterior del
enrollamiento del cable de medición, puesto que dicho contacto se
produce sobre todo por la subida no deseada del cable de medición en
sentido radial hacia afuera. Por consiguiente, la eventual
distancia existente entre la superficie externa del enrollamiento
del cable y la superficie interna de la cinta deslizante debe
ajustarse lo más pequeña posible, en el caso ideal con un valor
cero.
La figura 8a muestra una solución en que la cinta
deslizante 111 no está colocada suelta alrededor del tambor de
enrollamiento del cable, sino que va dispuesta como un
recubrimiento sobre una zapata de deslizamiento 114, cuyo contorno
vuelto hacia al tambor del cable 5 corresponde al contorno exterior
del tambor de cable enrollado 5. La zapata deslizante 11 se
extiende unos 90º alrededor de la superficie envolvente exterior
del tambor de cable 5, y por cierto en el sentido de enrollamiento
en el segmento consecutivo del punto de acumulación del tambor de
cable. La zapata deslizante 114 va fijada a la caja 104, de modo
especial atornillada o colocada de manera que la capa formada por
la cinta deslizante 111 presenta el deseado contacto con la
superficie exterior del enrollamiento de cable del tambor de cable
5, tal como puede verse en la sección B-B.
La solución de la figura 8b se diferencia de la
representada en la figura 8a por el hecho de que en lugar de la
zapata deslizante 114 sobre el primer cuadrante del cable de
medición enrollado 15 en el tambor de cable 5, hay dos o incluso más
rodillos deslizantes 130 montados en la caja 104, que se apoyan
desde el costado exterior del cable de medición enrollado 15 y
evitan el levantamiento del cable de medición de la periferia
externa del tambor de cable 5.
| 5 | Tambor de cable |
| 15 | Cable de medición |
| 26 | Perfil |
| 101 | Imán de freno |
| 102 | Imán de contención |
| 102' | Imanes combinados |
| 103 | Zona de ataque |
| 104 | Caja |
| 105 | Cilindro de enrollamiento |
| 106 | Superficie de enrollamiento |
| 107 | Eje |
| 108 | Zapata polar |
| 109 | Tornillo de ajuste y soporte de imán |
| 110 | Eje de imantación |
| 111 | Cinta de deslizamiento |
| 112 | Placa de tambor |
| 113 | Contactor |
| 114 | Zapata de deslizamiento |
| 115 | Punto de fijación |
| 116 | Punto de ajuste |
| 128 | Cojinete |
| 130 | Rodillo de deslizamiento |
Claims (15)
1. Sensor de recorrido de cable de medición
provisto de
- -
- un tambor de cable (5) para enrollar el cable de medición (15) sobre la superficie de enrollamiento exterior (106) del cilindro de enrollamiento (105) del tambor del cable (5); y
- -
- una caja, en la cual va montado el tambor del cable (5),
caracterizado por el hecho de que
- -
- existe por lo menos un imán de freno (101) dispuesto en un punto que no gira con el tambor de cable (5), el cual actúa magnéticamente, sin contacto, sobre el tambor de cable (5) en una zona excéntrica de actuación (103') frenando contra el sentido de giro; y
- -
- el tambor de cable (5) consiste en material conductor de electricidad, por lo menos en la zona de actuación (103').
2. Sensor de recorrido y cable de medición de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho
de que el imán de freno (101) va colocado en la caja (104).
3. Sensor de medición con cable de medición
provisto de
- -
- un tambor de cable (5) para enrollar el cable de medición (15) sobre la superficie de enrollamiento (106) del cilindro de enrollamiento exterior (105) del tambor de cable (5); y
- -
- una caja, en la cual va montado el tambor del cable (5),
caracterizado por el hecho de que
- -
- existe por lo menos un imán de freno (101) dispuesto sobre una zona excéntrica del tambor de cable (5) de manera que actúa magnéticamente, sin contacto, sobre la caja para frenar el tambor de cable en el sentido de giro; y
- -
- la caja (4) consiste en material conductor de electricidad, por lo menos en la zona de actuación (103').
4. Sensor de recorrido de cable de medición de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por el hecho de que
- -
- hay por lo menos un imán de contención (102) dispuesto radialmente en el tambor de cable (5) dentro de la superficie de enrollamiento (106) para sostener el cable de medición (15) radialmente hacia adentro en la superficie de enrollamiento (106); y
- -
- el cable de medición (15) está hecho de material magnetizable.
5. Sensor de recorrido de cable de medición de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por el hecho de que por lo menos una parte de
la periferia externa de toda o parte de la superficie de
enrollamiento (106) que se mueve con el cable de medición (106)
está circundada por una cinta deslizante (111), en especial una
cinta de material textil, especialmente una cinta deslizante o una
cinta de otro material deslizante, no abrasivo, aplicada a una
reducida distancia y/o en la periferia externa del enrollamiento,
rozando el cable de medición, y la distancia o presión de apriete,
respectivamente, de la cinta pueden ajustarse contra el
enrollamiento del cable de medición (15).
6. Sensor de recorrido de cable de medición de
acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por el hecho
de que la cinta deslizante (111) se encuentra dispuesta como
recubrimiento en una zapata deslizante (114), cuyo contorno vuelto
hacia el tambor de cable (5) corresponde al contorno externo del
tambor de cable enrollado.
7. Sensor de recorrido de cable de medición de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por el hecho de que distribuidos sobre el
primer cuadrante del tambor de cable (5) existen por lo menos dos
rodillos deslizantes (130) montados en la caja (104) que se apoyan
contra el costado exterior del cable de medición enrollado
(15).
8. Sensor de recorrido de cable de medición de
acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado
por el hecho de que existen por lo menos dos imanes de freno (101)
y/o imanes de contención (102) dispuestos en el tambor de cable (5)
distribuidos regularmente sobre la periferia del tambor de cable, de
modo especial a pares, para evitar desequilibrios en el tambor de
cable, y de modo especial los imanes de freno (101) van dispuestos
a la mayor distancia posible respeto al eje de giro (107) del
tambor de cable (5), especialmente cerca de la periferia externa del
tambor de cable (5), y de modo especial los imanes de freno (101)
y/o los imanes de contención (102) son imanes permanentes.
9. Sensor de recorrido de cable de medición de
acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado
por el hecho de que los imanes de contención van dispuestos con sus
ejes de magnetización (110) paralelos al eje de rotación (107) del
tambor de cable (5), y de modo especial los imanes de freno (101)
van dispuestos con sus ejes de magnetización (110) paralelos al eje
de rotación (107) del tambor de cable (5) y con las polaridades
opuestas.
10. Sensor de recorrido de cable de medición de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por el hecho de que el imán de freno (101)
está provisto de piezas de zapatas polares dispuestas radialmente
dentro y fuera del eje de magnetización, de modo especial de una
pieza de zapata polar en forma de pote (108), la cual sólo está
abierta hacia el componente a influir (por ejemplo, la placa del
tambor (112) del tambor de cable (5)).
11. Sensor de recorrido de cable de medición de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por el hecho de que los imanes de freno (101)
y/o los imanes de contención (102) van alojados en un soporte de
imanes (109), cuya posición pude ajustarse en el sentido axial del
tambor de cable (5) con respeto al componente a influir, de modo
especial sin escalonamientos, y especialmente el soporte de imanes
(109) es un tornillo roscado, dispuesto de manera que al mismo va
dirigido un costado frontal del imán de freno (101) y/o el imán de
contención (102) contra el componente a influir.
12. Sensor de recorrido de cable de medición de
acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 11, caracterizado
por el hecho de que los imanes de freno (101) van dispuestos
alineados en oposición a ambos costados del tambor del cable (5) y
en sentido longitudinal del tambor de cable (5) con polos en
oposición, como imanes dirigidos uno contra el otro en sentido
longitudinal del tambor de cable (5).
13. Sensor de recorrido de cable de medición de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por el hecho de que, como imanes de freno
(101), se emplean imanes en forma de disco, cuyo eje de
magnetización (110) corresponde a la dirección del espesor de los
imanes en forma de disco.
14. Sensor de recorrido de cable de medición de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por el hecho de que, como imanes de freno
(101), se emplean imanes en forma de disco, los cuales están
divididos en sectores, de manera que cada uno de los sectores actúa
como imán individual, cuyos ejes de magnetización (10) corresponden
a la dirección del espesor del imán en forma de disco, con lo cual
la polaridad de cada uno de los sectores va cambiando a lo largo de
la periferia, y de modo especial se emplean como imanes de freno
(101) imanes en forma de disco, en los cuales tan solo está
magnetizada una de las superficies principales mediante la
magnetización cambiante en forma de sectores en el sentido
periférico.
15. Sensor de recorrido de cable de medición de
acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 14, caracterizado
por el hecho de que el imán o los respectivos imanes de frenado
(10) y el imán o los respectivos imanes de contención (102) de
acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes están
funcionalmente unidos en un respectivo imán combinado.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19859444A DE19859444C2 (de) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | Meßseilwegsensor |
| DE19859444 | 1998-12-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2216429T3 true ES2216429T3 (es) | 2004-10-16 |
Family
ID=7892252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES99125670T Expired - Lifetime ES2216429T3 (es) | 1998-12-22 | 1999-12-22 | Sensor de recorrido de cable de medicion. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6543152B1 (es) |
| EP (1) | EP1014032B1 (es) |
| DE (2) | DE19859444C2 (es) |
| ES (1) | ES2216429T3 (es) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7290476B1 (en) | 1998-10-20 | 2007-11-06 | Control Products, Inc. | Precision sensor for a hydraulic cylinder |
| US7100861B2 (en) * | 2002-01-23 | 2006-09-05 | Control Products, Inc. | Lead guide for cable extension type position sensors |
| US7093361B2 (en) * | 2002-01-23 | 2006-08-22 | Control Products, Inc. | Method of assembling an actuator with an internal sensor |
| US7197974B2 (en) * | 2004-01-15 | 2007-04-03 | Control Products Inc. | Position sensor |
| US7609055B2 (en) * | 2004-07-21 | 2009-10-27 | Control Products, Inc. | Position sensing device and method |
| FR2887865B1 (fr) * | 2005-07-01 | 2007-09-07 | Delachaux Sa Sa | Enrouleur a ressorts freine a l'enroulement |
| AT511163B1 (de) * | 2011-03-01 | 2013-02-15 | Puchegger U Beisteiner Parkett Gross U Einzelhandels Ges M B H | Vorrichtung und verfahren zum messen von flächenmassen eines objektes |
| DE202012101380U1 (de) * | 2012-04-16 | 2012-06-15 | Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH | Seillängengeber |
| CN102829745A (zh) * | 2012-09-04 | 2012-12-19 | 常州市计量测试技术研究所 | 一种试验机移动横梁位移和速度检定装置 |
| EP2813456B1 (en) | 2013-06-11 | 2017-01-11 | Rigas Tehniska universitate | Cable braking and backward tension device |
| CN106247897A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-12-21 | 九江汉唐光电传输技术有限公司 | 一种集成了误差补偿技术的拉绳位移传感器及其制备方法 |
| CN110530237B (zh) * | 2019-08-30 | 2021-04-27 | 南京荟学智能科技有限公司 | 一种智能窗帘电机定子自动检测装置 |
| EP3988892B1 (de) * | 2020-10-20 | 2024-09-18 | iPEK International GmbH | Meterzähler |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE729362C (de) * | 1941-01-28 | 1942-12-19 | Eduard Mange | Seilwickler fuer Windentrommeln o. dgl. |
| GB2005843B (en) * | 1977-10-10 | 1982-03-03 | Coal Industry Patents Ltd | Equipment for monitoring movement of a member |
| JPS6015374A (ja) * | 1983-07-06 | 1985-01-26 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
| JPH07118901B2 (ja) * | 1990-04-28 | 1995-12-18 | いすゞ自動車株式会社 | 渦電流式減速装置 |
| JPH05270735A (ja) * | 1992-03-30 | 1993-10-19 | Mitsubishi Electric Corp | 巻線装置 |
| IT1261331B (it) * | 1993-11-05 | 1996-05-14 | Lgl Electronics Spa | Perfezionamento ai dispositivi di frenatura modulata positiva del filato per apparecchi alimentatori di trama. |
| DE19520388C2 (de) * | 1995-06-02 | 1997-04-10 | Asm Automation Sensorik Messte | Meßseil-Wegsensor mit schalenförmigem Gehäuse |
| DE29519809U1 (de) * | 1995-12-04 | 1996-03-28 | Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH, 12347 Berlin | Seiltrommelanordnung bei einem Seillängengeber mit längsbeweglicher Seiltrommel |
| DE19726084C2 (de) * | 1997-06-19 | 2001-05-17 | Asm Automation Sensorik Messte | Überdruck-Meßseil-Wegsensor |
| CA2227913A1 (en) * | 1998-01-27 | 1999-07-27 | Shih Lin Li | A tape measure structure with improved brake device |
| DE29803178U1 (de) | 1998-02-23 | 1998-06-18 | TRW Occupant Restraint Systems GmbH & Co. KG, 73553 Alfdorf | Gurtaufroller für einen Fahrzeuginsassen-Sicherheitsgurt |
| US6029951A (en) * | 1998-07-24 | 2000-02-29 | Varco International, Inc. | Control system for drawworks operations |
| US6168107B1 (en) * | 1998-08-27 | 2001-01-02 | Celesco Transducer Products, Inc. | Restraining means for limiting speeds of a measuring cable returning to a linear transducer which is a cable extension transducer |
-
1998
- 1998-12-22 DE DE19859444A patent/DE19859444C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-12-22 ES ES99125670T patent/ES2216429T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-22 US US09/468,820 patent/US6543152B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-22 EP EP99125670A patent/EP1014032B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-22 DE DE59908874T patent/DE59908874D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE59908874D1 (de) | 2004-04-22 |
| DE19859444C2 (de) | 2000-11-16 |
| US6543152B1 (en) | 2003-04-08 |
| EP1014032A2 (de) | 2000-06-28 |
| EP1014032A3 (de) | 2001-01-24 |
| DE19859444A1 (de) | 2000-08-10 |
| EP1014032B1 (de) | 2004-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2216429T3 (es) | Sensor de recorrido de cable de medicion. | |
| ES2259826T3 (es) | Sensor de desplazamiento por cable con un accionamiento longitudinal para el tambor del cable. | |
| ES2094045T5 (es) | Sistema de transporte para un dispositivo de comprobacion de valor de documentos. | |
| US5642089A (en) | Magnetic holder for contact sensor | |
| SK282184B6 (sk) | Magnetický rotačný prístroj | |
| US5010722A (en) | Rotary ring winding device | |
| US5791584A (en) | Tension control unit for filamentous material | |
| ES2891250T3 (es) | Dispositivo de enrollado para enrollar material tipo hilo | |
| KR970073331A (ko) | 양 베어링 릴의 제동장치 | |
| KR870004422A (ko) | 대물렌즈 구동장치 | |
| US20070051000A1 (en) | Portable digital horizontal inclinometer | |
| ES2370938T3 (es) | Puerta corrediza con un sistema de accionamiento con una fila de imanes. | |
| US20050189825A1 (en) | Bistable rotary solenoid | |
| ES2323059T3 (es) | Puerta corredera. | |
| JPH04112669A (ja) | 制動装置 | |
| JP7452971B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| JPS6011134B2 (ja) | フレキシブルタイプレピア織機 | |
| US3141102A (en) | Adjustable double path brake magnet | |
| ES2278675T3 (es) | Verificador de monedas. | |
| SE456955B (sv) | Indikeringsanordning med tvaa stabila laegen | |
| JP2005118908A (ja) | マグネットチャックの着磁状態の表示方法およびその装置 | |
| JPH0620968Y2 (ja) | ロータリエンコーダ | |
| JP2004171694A5 (es) | ||
| CN220252312U (zh) | 一种免维护的磁悬浮激光分布器 | |
| CN210093130U (zh) | 可控旋转的磁斥型悬浮装置 |