ES2215009T3 - Procedimiento de seleccion automatica de secuencia de soldadura para pinza de soldadura manual y pinza de soldadura manual para la realizacion del procedimiento. - Google Patents
Procedimiento de seleccion automatica de secuencia de soldadura para pinza de soldadura manual y pinza de soldadura manual para la realizacion del procedimiento.Info
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Abstract
Procedimiento de selección automática de una secuencia de soldadura para pinza de soldadura manual, tratándose en particular de una pinza manual de soldadura eléctrica de resistencia por puntos para el ensamblado de chapas, del tipo que comprende un cuerpo (1) de pinza unido por un cable flexible (4) a una alimentación de corriente eléctrica y que comprende eventualmente un transformador-reductor apropiado para alimentar la pinza de soldadura con corriente de alta intensidad, estando suspendido dicho cuerpo de pinza por medio de una unión articulada (9, 13, 14) a una eslinga (6) que se extiende en reposo según un eje vertical y provista preferentemente de un enrollador-equilibrador (7), unión articulada que comprende por una parte una corona circular (13) de pivotamiento en cuyo interior dicho cuerpo (1) de la pinza puede girar alrededor de un eje principal, longitudinal y orientable (X), y por otra parte un pivote (14) montado en dicha corona circular (13) y gracias al cual dicha corona ypor lo tanto el cuerpo (1) de la pinza pueden pivotar sobre el extremo inferior de dicha eslinga (6) alrededor de un eje horizontal y lateral (y) perpendicular a dicho eje longitudinal (X), comprendiendo esta pinza por otra parte por lo menos una empuñadura de manipulación (10, 11) con la ayuda de la cual un operario puede orientar convenientemente la pinza con relación a las chapas a soldar, a continuación de lo cual puede disparar dicha secuencia de soldadura accionando un mando (12) en la pinza, caracterizado porque dicho cuerpo (1) de la pinza es solidario de una caja de inclinómetro, la cual está adaptada para proporcionar en forma de señales.
Description
Procedimiento de selección automática de
secuencia de soldadura para pinza de soldadura manual y pinza de
soldadura manual para la realización del procedimiento.
La presente invención se refiere en primer lugar
a un procedimiento de selección automática de una secuencia de
soldadura para pinza de soldadura manual, tratándose en particular
de una pinza manual de soldadura eléctrica de resistencia por puntos
para el ensamblado de chapas.
En principio, una pinza manual de este tipo
comprende un cuerpo de pinza unido por un cable flexible a una
alimentación de corriente eléctrica y que lleva eventualmente un
transformador-reductor apropiado para alimentar la
pinza de soldadura con corriente de alta intensidad, estando
suspendido dicho cuerpo de pinza por medio de una unión articulada a
una eslinga que se extiende en reposo según la vertical y provista
preferentemente de un enrollador-equilibrador. Esta
unión articulada comprende habitualmente, por una parte una corona
circular de pivotamiento en cuyo interior dicho cuerpo de pinza
puede girar alrededor de un eje principal, longitudinal y
orientable, y por otra parte un pivote montado en dicha corona
circular y gracias al cual dicha corona y por lo tanto el cuerpo de
la pinza pueden pivotar sobre el extremo inferior de dicha eslinga
alrededor de un eje horizontal y lateral perpendicular a dicho eje
longitudinal. Una pinza de este tipo comprende por último por lo
menos una empuñadura de manipulación con la ayuda de la cual un
operario puede orientar convenientemente la pinza con relación a las
chapas a soldar, a continuación de lo cual puede disparar dicha
secuencia de soldadura accionando un mando por gatillo o análogo en
la pinza.
Como es conocido, una secuencia de soldadura
posee como principales parámetros la intensidad de la corriente de
soldadura, el esfuerzo aplicado sobre las chapas entre los
electrodos y el tiempo de soldadura, parámetros que tienen que ser
determinados con precisión para cada emplazamiento de soldadura.
Actualmente, es el operario quien, después de haber posicionado la
pinza con relación a las chapas a soldar, selecciona la secuencia
específica apropiada y después dispara el ciclo de soldadura. El
riesgo existe en tanto que por error, fallo de memoria o de
atención, el operario seleccione una secuencia que no se adapte al
emplazamiento de la soldadura, produciéndose por lo tanto un punto
de soldadura defectuoso. Este riesgo es variable puesto que puede
depender de la fatiga del operario y de las condiciones ambientales,
pero es muy difícil de eliminar por completo. Para disminuirlo, se
está obligado a limitar a dos o tres el número de secuencias
diferentes que se pueden seleccionar por el operario en cada
pinza.
Para evitar crear una restricción perjudicial al
rendimiento y a la flexibilidad de utilización de las pinzas,
obligando a poner en funcionamiento un número de pinzas manuales
relativamente grande en una zona de soldadura, cuando existe un gran
número de secuencias de soldadura diferentes, se puede asegurar la
selección de la secuencia específica mediante la selección manual de
una secuencia de soldadura utilizando una rueda codificadora o unos
contactores situados en la pinza o en el armario de soldadura, o
incluso por el cierre de contactos exteriores con la ayuda de un
sistema que se puede automatizar y que puede recurrir al
desplazamiento de una lengüeta con la ayuda de la pinza para cerrar
los contactos que corresponden a la secuencia de soldadura, con la
utilización de un autómata programable para precisar el número de la
secuencia en función de la circunstancia del punto de soldadura, o
incluso con la utilización de un delimitador de zona cuando los
puntos de soldadura diferentes están realizados en diferentes zonas
del taller, soluciones todas ellas que son caras y molestas para el
operario.
El objetivo de la presente invención es eliminar
todos estos inconvenientes de las técnicas anteriores, y automatizar
la selección de la secuencia de soldadura en función de la
orientación de la pinza con relación a una dirección de referencia
que aquí será la vertical. Haciendo esto, se podrá utilizar una
misma pinza para un mayor número de puntos de soldadura diferentes
sin riesgo de error en cuanto a la elección de la secuencia de
soldadura correcta para cada punto.
Por esta razón, un procedimiento de selección
automático del tipo definido al principio, de acuerdo con la
presente invención, y según la reivindicación 1, está caracterizado
porque dicho cuerpo de la pinza es solidario de una caja de
inclinómetro, la cual está adaptada para proporcionar en forma de
señales por lo menos dos informaciones:
- a)
- una información representativa del valor y del sentido del ángulo de pivotamiento de dicho cuerpo de pinza alrededor de dicho eje principal y longitudinal con relación a un eje de referencia; y
- b)
- una información representativa del valor y del sentido del ángulo de pivotamiento de dicho cuerpo de pinza alrededor de dicho eje lateral con relación a dicho eje de referencia,
a continuación de lo cual estas informaciones son
utilizadas para identificar el emplazamiento de soldadura y efectuar
la selección automática de la secuencia de soldadura apropiada que
corresponde a este emplazamiento, estando codificada la secuencia de
soldadura identificada de modo que pueda ser transferida y a
continuación ejecutada por un armario de control de
soldadura.
La invención consiste por lo tanto en lo esencial
en efectuar una selección automática de la secuencia específica de
soldadura deseada en un emplazamiento determinado de las chapas a
soldar, en función de la orientación de la pinza, es decir de las
inclinaciones del cuerpo de la pinza con relación a la referencia
vertical cuando los electrodos sean posicionados correctamente en
las chapas en este emplazamiento. Además, al influir la posición de
los electrodos con relación a la chapa directamente en la calidad de
la soldadura en el punto de soldadura, se podrá prever autorizar la
realización del ciclo de soldadura sólo si los electrodos están
posicionados efectivamente de un modo correcto con relación a la
chapa en este emplazamiento, es decir si la pinza se sitúa
globalmente en un plano paralelo al de las chapas a soldar,
acercándose entonces los electrodos perpendicularmente a la
superficie de las chapas; la tolerancia en el posicionamiento de la
pinza podrá sin embargo ser regulable.
Un procedimiento de acuerdo con la invención
puede estar caracterizado además porque está prevista una fase
previa de programación o de reprogramación de los diferentes puntos
de soldadura en modo "de aprendizaje", efectuada por medio de
una interfaz separada de dicha pinza, prevista en una caja móvil y
autónoma, y adecuada para ser conectada con dicho armario de mando
en el momento de esta programación o reprogramación, consistiendo
dicha fase, para cada punto de soldadura, en posicionar la pinza de
soldadura en la posición deseada en el punto de soldadura en
cuestión y en registrar en una memoria los ángulos característicos
del pivotamiento del cuerpo de la pinza alrededor de dichos ejes
longitudinal y lateral así como las tolerancias aceptables para
estos ángulos, y la identificación del número de la secuencia de
soldadura deseada en el punto considerado, estando precedida una
reprogramación por una operación de borrado, de dicha memoria, de
los parámetros registrados anteriormente.
Evidentemente, antes de validar el programa o el
nuevo programa, se verifica que no hay concurrencia entre la
posición marcada y una posición ya programada; si es el caso, el
programador tiene la elección de abandonar este nuevo programa o
reescribir el programa concurrente precedente. En cualquier caso,
durante un ciclo de borrado, el programador tiene la elección de
borrar todos los programas residentes en la memoria o bien de
borrarlos uno por uno. En este último caso, el programador
selecciona el programa a borrar colocando la pinza en la posición
que corresponde a este programa.
Para aumentar la fiabilidad del procedimiento, se
puede incluso prever programar en un secuenciador de soldadura una
orden determinada de desarrollo de las secuencias de soldadura, y
verificar, gracias a dicha caja de inclinómetro, su concordancia con
la secuencia detectada.
En el mismo espíritu, incluso se puede prever la
realización de una operación de verificación de la posición de los
electrodos, con relación a las chapas a soldar, en el emplazamiento
de la soldadura, con el fin de controlar que el operario oriente
convenientemente la pinza en este emplazamiento. Para ello, se podrá
utilizar por ejemplo una cámara de vídeo o cualquier otro sistema de
posicionamiento en tres dimensiones.
Ventajosamente, un procedimiento de acuerdo con
la invención puede incluso estar caracterizado porque dicha caja de
inclinómetro comprende por lo menos dos acelerómetros apropiados
para medir los desplazamientos angulares, con relación a un eje de
referencia vertical, de dichos ejes longitudinal y lateral del
cuerpo de la pinza.
Estando sometidos estos acelerómetros a la
aceleración de la gravedad, permitirán en efecto conocer la
inclinación de los ejes de referencia del cuerpo de la pinza con
relación a un eje de referencia vertical.
Ventajosamente todavía, dicha caja de
inclinómetro comprende un tercer acelerómetro apropiado para medir
los desplazamientos angulares, con relación a dicho eje de
referencia vertical, de un tercer eje del cuerpo de la pinza de
soldadura, perpendicular a dichos ejes lateral y longitudinal.
La medición dada por este inclinómetro permitirá
en principio diferenciar dos posiciones simétricas con relación a la
vertical desde el punto de vista de los sensores, pero que
corresponden a dos posiciones bien distintas de la pinza.
En la práctica, incluso se puede prever que cada
uno de los planos verticales que contienen los ejes longitudinal y
lateral del cuerpo de la pinza está dividido, a ambos lados del
plano horizontal, en un cierto número de sectores identificables,
efectuándose entonces el marcado de orientación de la pinza por
medio de la identificación de los dos sectores en los que se
encuentra el eje de los dos acelerómetros correspondientes
respectivos.
La identificación de estos sectores (de por
ejemplo 5º de arco cada uno) se podrá realizar evidentemente, con
una cierta tolerancia. Asimismo, en el momento de la programación,
se determinará a qué sector de cada eje pertenece el punto de
soldadura para un posicionamiento correcto de la pinza. La
tolerancia podrá ser, por ejemplo, de \pm 10º con relación a la
posición programada, y esto según cada eje.
A título indicativo, todavía se puede prever que
dicho cuerpo de la pinza comprenda un detector de rotación
suplementario alrededor de dicho eje de referencia vertical, por
ejemplo un codificador óptico, para medir la rotación de la pinza
alrededor de este eje.
Esta disposición suplirá el hecho de que los
acelerómetros son insensibles a las rotaciones de la pinza en un
plano horizontal, alrededor del eje vertical de referencia. Se podrá
por lo tanto ejecutar cuando se desee conocer también los ángulos de
esta rotación de la pinza alrededor de la vertical.
La presente invención se refiere también, según
la reivindicación 9, a una pinza manual de soldadura eléctrica por
puntos del tipo mencionado al principio, para la realización del
procedimiento definido anteriormente, estando caracterizada esta
pinza porque dicho cuerpo de la pinza comprende una caja de
inclinómetro, la cual está adaptada para proporcionar en forma de
señales por lo menos dos informaciones:
- a)
- una información representativa del valor y del sentido del ángulo de pivotamiento de dicho cuerpo de pinza alrededor de dicho eje principal y longitudinal con relación a un eje de referencia; y
- b)
- una información representativa del valor y del sentido del ángulo de pivotamiento de dicho cuerpo de pinza alrededor de dicho eje lateral con relación a dicho eje de referencia,
a continuación de lo cual estas informaciones
pueden ser utilizadas para identificar el emplazamiento de soldadura
y efectuar la selección automática de la secuencia de soldadura
apropiada que corresponde a este emplazamiento, estando codificada
la secuencia de soldadura identificada de modo que pueda ser
transferida y a continuación ejecutada por un armario de control de
soldadura.
Es ventajoso, en particular desde el punto de
vista del coste, del espacio necesario, de la robustez y de la
reducción del tiempo de respuesta, que esta caja de inclinómetro
ponga en funcionamiento unos acelerómetros de tipo capacitivo,
sensibles a la aceleración de la gravedad y que proporcionan una
señal de inclinación del tipo de impulsos modulados en anchura.
Los dibujos siguientes, dados a título de
ejemplos no limitativos, permitirán comprender mejor la presente
invención. En estos dibujos:
\bullet la figura 1 representa una pinza manual
de soldadura eléctrica por puntos suspendida a una eslinga y
manipulada por un operario;
\bullet la figura 2 es una vista en alzado más
detallada de esta pinza, y la figura 3 es una vista por encima, sin
los electrodos;
\bullet la figura 4 representa un circuito que
se puede utilizar para la medición de una variación de capacidad del
acelerómetro;
\bullet la figura 5 muestra esquemáticamente el
recorte del espacio entre un eje del cuerpo de la pinza y la
dirección vertical de referencia, que se puede utilizar por ejemplo
para la programación de los puntos de soldadura y de las zonas de
soldadura aceptables para este punto.
En la figura 1 se ha representado
esquemáticamente en 1 un cuerpo de pinza manual de soldadura
eléctrica por puntos, destinada en particular para soldar unas
chapas (no representadas), gracias a unos electrodos de soldadura 2
y 3. Este cuerpo de pinza puede comprender su propio transformador,
conectado a una fuente de alimentación eléctrica por un cable
flexible 4, el cual puede contener eventualmente o estar recubierto
por un circuito de agua de refrigeración para los electrodos. El
conjunto está suspendido de un rail 5 por medio de una eslinga 6
provista de un enrollador 7 que comprende un dispositivo de
equilibrado del peso de la pinza, por ejemplo de un tipo con muelle.
La unión entre el mosquetón 8 de la eslinga 6 y el cuerpo 1 de la
pinza se efectúa por medio de una barra rígida 9. Para la
manipulación de la pinza, el operario dispone de dos empuñaduras 10
y 11. Esta última es visible en la vista en alzado más detallada de
la figura 2, en la que se han representado unos electrodos 2' y 3'
ligeramente diferentes de los de la figura 1; la empuñadura 11
presenta ventajosamente un gatillo o análogo 12, gracias al cual el
operario puede disparar la secuencia de soldadura cuando ha
asegurado el posicionamiento de los electrodos con relación a las
chapas a soldar.
Para efectuar este posicionamiento, el operario
puede evidentemente hacer pivotar el cuerpo 1 de la pinza alrededor
del eje vertical V que constituye la eslinga 6. También lo puede
hacer pivotar alrededor de un eje longitudinal y orientable X,
estando por esta razón el cuerpo 1 montado de forma pivotante en una
corona circular 13 unida al extremo inferior de la barra rígida 9
(en la figura 3, esta barra se supone abatida en el plano
horizontal). El operario puede entonces hacer pivotar el cuerpo 1 de
la pinza alrededor del eje lateral y horizontal y de un pivote 14
que une de forma articulada el extremo inferior de la barra rígida 9
a la corona circular 13.
Así se puede asociar al cuerpo de la pinza, un
sistema de referencia de posición con tres ejes: el eje de
pivotamiento X o eje longitudinal de la pinza, un eje vertical Z
paralelo a la eslinga 6, y un eje lateral Y paralelo al eje de
rotación y y perpendicular a los ejes X y Z. Dado que la caja de
inclinómetro (no representada en las figuras 1 a 3) efectúa las
mediciones de los pivotamientos de la pinza por medio de
acelerómetros sensibles a la aceleración de la gravedad, el único
eje de referencia posible es la vertical V. En consecuencia, el
inclinómetro medirá el pivotamiento del cuerpo de la pinza sobre el
eje X por la medición del pivotamiento del eje Y con relación a la
vertical V, gracias un acelerómetro sometido a las fuerzas que se
ejercen en el plano vertical que contiene el eje Y, y el
pivotamiento del cuerpo de la pinza sobre el eje y por la medición
del pivotamiento del eje X con relación a la vertical, gracias a un
acelerómetro sometido a las fuerzas que se ejercen en el plano
vertical que contiene el eje X. Un tercer acelerómetro del
inclinómetro podrá proporcionar además una señal representativa del
pivotamiento del eje Z del cuerpo de la pinza con relación a la
vertical V, en el caso en que fuera necesario distinguir entre dos
pivotamientos simétricos alrededor de los ejes X e y.
Como se ha indicado más arriba, los acelerómetros
serán preferentemente del tipo capacitivo. La aceleración que se
ejerce sobre estos sensores que se traduce por el desplazamiento de
una masa sometida a la acción antagonista de un muelle, la variación
de capacidad del sensor es proporcional a este desplazamiento cuando
es relativamente reducido, y la medición de esta variación permite
por lo tanto conocer este desplazamiento y por consiguiente la
aceleración que se ejerce sobre el sensor, y por lo tanto su ángulo
de pivotamiento con relación a la vertical V. Un circuito integrado
de medición de una variación de capacidad de este tipo, con unos
sensores que proporcionan unas señales de impulsos modulados en
fase, está representado en la figura 4.
El sensor comprende varias células unitarias y un
contrapeso común en forma de peine. El detector de variación de
capacidad está compuesto de dientes fijos independientes 15, 16 y de
dientes centrales móviles 17 solidarios del contrapeso y que se
desplazan en función de la aceleración aplicada, es decir en función
de la inclinación del sensor en cuestión de la caja de inclinómetro
fijada al cuerpo de la pinza, con relación al eje de referencia
vertical. Las dos capacidades así constituidas entre los dientes
centrales 17 y los dientes móviles 15 por una parte, y 16 por otra
parte, están conectados en serie para formar un divisor capacitivo
con la armadura central móvil que soporta los dientes 17. Las
armaduras fijas que soportan los dientes 15, 16 son pilotadas en
diferencial por una señal de por ejemplo 1 MHz de frecuencia,
proporcionada por un oscilador 18 en forma de dos señales s1 y s2 de
igual amplitud pero desfasadas en 180º. En reposo, los valores de
las dos capacidades 15-17 y 16-17
son iguales, y la tensión de la armadura central es nula. Cuando se
aplica una aceleración al sensor, las armaduras móviles del
contrapeso central se desplazan hacia una de las dos series de
armaduras fijas 15 ó 16, lo que crea un desequilibrio entre las dos
capacidades y, en la armadura central, crea una señal s cuya
amplitud varía proporcionalmente a la aceleración aplicada. La
tensión es "bufferizada" en 20 y aplicada a un demodulador
síncrono 21 cuyo reloj está pilotado (conexión 22) en fase por el
oscilador 18. La salida c1 de este demodulador es positiva si la
tensión s es síncrona y en fase con el reloj, y negativa si las
señales están desfasadas en 180º, siendo filtradas las demás
señales. La capacidad externa C fija la banda pasante del
demodulador 21.
Se obtiene así cómodamente, y con una precisión
suficiente, gracias a los acelerómetros correspondientes, unas
señales representativas de la inclinación de los ejes X, Y y
eventualmente Z del cuerpo 1 de la pinza con relación a la dirección
vertical V de referencia, y por lo tanto representativas de la
orientación de este cuerpo, a continuación de lo cual se puede
mandar automáticamente el disparo de la secuencia de soldadura
apropiada, que corresponde al emplazamiento así marcado. El operario
ya no tendrá la posibilidad de intervenir en esta elección, no
presentando la caja de inclinómetro ninguna interfaz por esta razón.
Sin embargo un letrero, por ejemplo del tipo de siete segmentos por
cifra, le podrá indicar el número del programa en la caja de
inclinómetro.
Para la programación de los puntos de soldadura,
por medio de una interfaz apropiada del armario de programación, se
podrá prever separar el espacio en zonas de 5º según cada uno de los
tres ejes. Esto se ha representado en la figura 5, por ejemplo para
el espacio comprendido entre el eje longitudinal X del cuerpo 1 de
la pinza y la dirección de referencia vertical V. En el momento de
la programación de los puntos de soldadura, se determinará a qué
zona de este eje X (o Y) pertenece el punto definido P. La zona de
soldadura será entonces aquélla a la que pertenece el punto P más la
zona adyacente de cada lado. La tolerancia será por lo tanto de más
o menos 10º con relación a la posición programada, y esto según cada
eje, siendo también posible evidentemente cualquier otro modo de
recorte.
Claims (13)
1. Procedimiento de selección automática de una
secuencia de soldadura para pinza de soldadura manual, tratándose en
particular de una pinza manual de soldadura eléctrica de resistencia
por puntos para el ensamblado de chapas, del tipo que comprende un
cuerpo (1) de pinza unido por un cable flexible (4) a una
alimentación de corriente eléctrica y que comprende eventualmente un
transformador-reductor apropiado para alimentar la
pinza de soldadura con corriente de alta intensidad, estando
suspendido dicho cuerpo de pinza por medio de una unión articulada
(9, 13, 14) a una eslinga (6) que se extiende en reposo según un eje
vertical y provista preferentemente de un
enrollador-equilibrador (7), unión articulada que
comprende por una parte una corona circular (13) de pivotamiento en
cuyo interior dicho cuerpo (1) de la pinza puede girar alrededor de
un eje principal, longitudinal y orientable (X), y por otra parte un
pivote (14) montado en dicha corona circular (13) y gracias al cual
dicha corona y por lo tanto el cuerpo (1) de la pinza pueden pivotar
sobre el extremo inferior de dicha eslinga (6) alrededor de un eje
horizontal y lateral (y) perpendicular a dicho eje longitudinal (X),
comprendiendo esta pinza por otra parte por lo menos una empuñadura
de manipulación (10, 11) con la ayuda de la cual un operario puede
orientar convenientemente la pinza con relación a las chapas a
soldar, a continuación de lo cual puede disparar dicha secuencia de
soldadura accionando un mando (12) en la pinza, caracterizado
porque dicho cuerpo (1) de la pinza es solidario de una caja de
inclinómetro, la cual está adaptada para proporcionar en forma de
señales por lo menos dos informaciones:
- a)
- una información representativa del valor y del sentido del ángulo de pivotamiento de dicho cuerpo (1) de pinza alrededor de dicho eje principal y longitudinal (X) con relación a un eje de referencia (V); y
- b)
- una información representativa del valor y del sentido del ángulo de pivotamiento de dicho cuerpo (1) de pinza alrededor de dicho eje lateral (y), con relación a dicho eje de referencia (V),
a continuación de lo cual estas informaciones son
utilizadas para identificar el emplazamiento de soldadura y efectuar
la selección automática de la secuencia de soldadura apropiada que
corresponde a este emplazamiento, estando codificada la secuencia de
soldadura identificada de modo que pueda ser transferida y a
continuación ejecutada por un armario de control de
soldadura.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque una fase previa de programación o de
reprogramación de los diferentes puntos de soldadura en el modo
"de aprendizaje", efectuada por medio de una interfaz separada
de dicha pinza, prevista en una caja móvil y autónoma, y adecuada
para ser conectada con dicho armario de control en el momento de
esta programación o reprogramación, consistiendo dicha fase, para
cada punto de soldadura, en posicionar la pinza de soldadura en la
posición deseada en el punto de soldadura en cuestión y en registrar
en una memoria los ángulos característicos del pivotamiento del
cuerpo (1) de la pinza alrededor de dichos ejes longitudinal (X) y
lateral (y) así como las tolerancias aceptables para estos ángulos,
y la identificación del número de la secuencia de soldadura deseada
en el punto considerado, estando precedida una reprogramación por
una operación de borrado, de dicha memoria, de los parámetros
registrados anteriormente.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque se programa en un secuenciador de
soldadura un orden determinado de desarrollo de las secuencias de
soldadura, y se verifica, gracias a dicha caja de inclinómetro, su
concordancia con la secuencia detectada.
4. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se realiza
una operación de verificación de la posición de los electrodos, con
relación a las chapas a soldar, en el emplazamiento de la soldadura,
con el fin de controlar que el operador oriente convenientemente la
pinza en este emplazamiento.
5. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha caja
de inclinómetro comprende por lo menos dos acelerómetros apropiados
para medir los desplazamientos angulares, con relación a un eje de
referencia vertical (V), de dichos ejes longitudinal (X) y lateral
(y) del cuerpo de la pinza.
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque dicha caja de inclinómetro comprende un
tercer acelerómetro apropiado para medir los desplazamientos
angulares, con relación a dicho eje de referencia vertical (V), de
un tercer eje (Z) del cuerpo (1) de la pinza de soldadura,
perpendicularmente a los dichos ejes lateral y longitudinal (X).
7. Procedimiento según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizado porque cada uno de los planos verticales que
contienen los ejes longitudinal (X) y lateral (Y) del cuerpo de la
pinza está dividido, a ambos lados del plano horizontal, en un
cierto número de sectores identificables, efectuándose entonces el
marcado de orientación de la pinza por la identificación de los dos
sectores en los que se encuentra el eje de los dos acelerómetros
correspondientes respectivos.
8. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho
cuerpo (1) de la pinza comprende un detector de rotación
suplementario alrededor de dicho eje de referencia vertical (V).
9. Pinza manual de soldadura eléctrica por puntos
para la realización de un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores del tipo que comprende un cuerpo (1) de
pinza que se conecta por un cable flexible (4) a una alimentación de
corriente eléctrica y que comprende eventualmente un
transformador-reductor apropiado para alimentar la
pinza de soldadura con corriente de alta intensidad, siendo
susceptible dicho cuerpo (1) de pinza de estar suspendido por medio
de una unión articulada (9, 13, 14) a una eslinga (6) que se
extiende en reposo según la vertical y provista preferentemente de
un enrollador-equilibrador (7), comprendiendo
habitualmente esta unión articulada por una parte una corona
circular de pivotamiento (13) en cuyo interior dicho cuerpo (1) de
la pinza puede girar alrededor de un eje principal, longitudinal y
orientable (X), y por otra parte un pivote (14) montado en dicha
corona circular (13) y gracias al cual dicha corona y por lo tanto
el cuerpo (1) de la pinza pueden pivotar sobre el extremo inferior
de dicha eslinga (6) alrededor de un eje horizontal y lateral (y)
perpendicular a dicho eje longitudinal (X), comprendiendo también
esta pinza por lo menos una empuñadura de manipulación (10, 11) con
la ayuda de la cual un operario puede durante el uso orientar
convenientemente la pinza con relación a las chapas a soldar, a
continuación de lo cual puede disparar dicha secuencia de soldadura
accionando un mando por gatillo o análogo (12) en la pinza,
caracterizada porque dicho cuerpo (1) de la pinza comprende
una caja de inclinómetro, la cual está adaptada para proporcionar en
forma de señales por lo menos dos informaciones:
- a)
- una información representativa del valor y del sentido del ángulo de pivotamiento de dicho cuerpo (1) de pinza alrededor de dicho eje principal y longitudinal (X) con relación a un eje de referencia (V); y
- b)
- una información representativa del valor y del sentido del ángulo de pivotamiento de dicho cuerpo (1) de pinza alrededor de dicho eje lateral (y), con relación a dicho eje de referencia (V),
a continuación de lo cual estas informaciones
pueden ser utilizadas para identificar el emplazamiento de soldadura
y efectuar la selección automática de la secuencia de soldadura
apropiada que corresponde a este emplazamiento, estando codificada
la secuencia de soldadura identificada de modo que pueda ser
transferida y a continuación ejecutada por un armario de control de
soldadura.
10. Pinza según la reivindicación 9,
caracterizada porque dicha caja de inclinómetro comprende por
lo menos dos acelerómetros apropiados para medir los desplazamientos
angulares, con relación a un eje de referencia vertical (V), de
dichos ejes longitudinal (X) y lateral (y) del cuerpo de la
pinza.
11. Pinza según la reivindicación 9 ó 10,
caracterizada porque dicha caja de inclinómetro comprende un
tercer acelerómetro apropiado para medir los desplazamientos
angulares, con relación a dicho eje de referencia vertical (V), de
un tercer eje (Z) del cuerpo (1) de la pinza de soldadura,
perpendicularmente a los dichos ejes lateral (y) y longitudinal
(X)
12. Pinza según cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque dicho cuerpo
(1) de la pinza comprende un detector de rotación suplementario
alrededor de dicho eje de referencia vertical (V).
13. Pinza según la reivindicación 10 u 11,
caracterizada porque dichos acelerómetros son de tipo
capacitivo y porque proporcionan una señal de inclinación del tipo
de impulsos modulados en anchura.
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