CN103170781B - 焊钳杆式转动吊架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊钳杆式转动吊架，属于焊装工装设备技术领域。它包括吊链、穿过吊链且可绕吊链转动的吊环、一端与吊环连接的吊杆，所述吊杆的另一端上套有可绕吊杆转动的转轴座，转轴座上套有可绕转轴座转动的安装座，吊环相对吊链转动的轴线、转轴座相对吊杆转动的轴线、安装座相对转轴座转动的轴线在空间上两两相互垂直。本发明使焊钳能够绕三维转动，实现焊钳各种焊接姿态，比传统转盘结构的焊钳三维转动结构更简单轻便，制造成本低，便于对焊钳的操作，减轻了劳动强度。

Description

焊钳杆式转动吊架

技术领域

本发明属于焊装工装设备技术领域，具体涉及一种焊钳杆式转动吊架。

背景技术

汽车焊接生产过程中，由于焊钳焊点质量的好坏直接关系到整个车身的质量、性能及美观性，因此对焊点的技术要求非常高。由于车身的焊接角度不同，焊钳在焊接过程中需要来回翻转，仅靠人工对焊钳的控制无法满足焊点的质量稳定。

现有的焊钳为实现空间各方向转动，满足各种焊接姿态的工艺要求，如图1、图2所示，通常采用将焊钳安装在转盘吊架上来实现三个垂直方向上的转动，即焊钳通过转盘吊架转动。但是，转盘吊架结构复杂、体积庞大、制造成本高，焊接可视性低，且转盘易与夹具干涉。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺陷，提供一种焊钳杆式转动吊架。它与焊钳相互配合后，使焊钳实现各方位的焊接姿态，且结构简单，安装易行，不会与其他夹具等周边零部件发生干涉。

本发明采用的技术方案是：一种焊钳杆式转动吊架，它包括吊链、穿过吊链且可绕吊链转动的吊环、一端与吊环连接的吊杆，所述吊杆的另一端上套有可绕吊杆转动的转轴座，转轴座上套有可绕转轴座转动的安装座，吊环相对吊链转动的轴线、转轴座相对吊杆转动的轴线、安装座相对转轴座转动的轴线在空间上两两相互垂直。

上述方案中，把吊架竖直悬挂设置，在三维空间中，即吊环绕Z轴转动，转轴座绕Y轴转动，安装座绕X轴转动，将焊钳与安装座连接后，使焊钳能够绕空间三个垂直方向的轴自由转动，实现各方位的焊接姿态。

进一步地，所述吊链下端设有连接块，连接块上开有孔，所述吊环上端穿过孔后通过锁紧装置与连接块固定。所述吊环在吊链上可前后移动，方便吊点作用在焊钳重心上，提高焊钳转动的灵活性，当移动到所需位置后，通过锁紧螺母将其与连接块固定；当需要改变或调整吊环在吊链上的前后位置时可松开锁紧螺母，将吊环调节到适合位置后再锁紧。

进一步地，所述吊环为U型或半矩形。此U型吊环或半矩形结构可实现吊架装置的吊点与焊钳重心在同一条直线上，有利于整个装置在焊接过程中保持平衡，提高焊接质量。

进一步地，所述吊杆包括主杆和与主杆垂直连接的连接段，吊环与主杆连接，转轴座套在连接段上，连接段末端设有螺纹和与其相配合的螺母。将转轴座套在吊杆上后，连接段末端设置的螺纹和螺母将转轴套紧固在吊杆上。

进一步地，所述吊杆的连接段上设有定位轴肩，转轴座套在连接段上部分的一端面顶住定位轴肩，另一端面顶住螺母。

进一步地，所述转轴座套在连接段上部分的两端面与定位轴肩和螺母之间分别设有铜垫圈。

进一步地，所述转轴座由相互垂直的两段轴构成，其中一段轴上开有通孔，通孔的中心线与两段轴的中轴线分别垂直，转轴座通过通孔套在吊杆上；另一段轴上套有安装座，另一段轴末端设有螺纹和与其相配合的螺母。将安装套在转轴座上后，通过设置的螺纹和螺母将安装座紧固在转轴座上。

进一步地，所述转轴座上套有安装座的一段轴上套有挡套，安装座套在转轴座上部分的一端面顶住挡套，另一端面顶住螺母。挡套使安装座和转轴座的相互垂直的两轴交接处之间留出一段间隙，方便安装和加工。

进一步地，所述安装座由套在转轴座上的中空圆柱形部分和固定块连接而成。固定块起将焊钳连接在本吊架上的作用。

更进一步地，所述固定块上设有垫块和螺栓。焊钳安装在安装座上的固定块上后，通过螺栓将其固定。

本发明使焊钳能够绕三维转动，实现焊钳各种焊接姿态，比传统转盘结构的焊钳三维转动结构更简单轻便，制造成本低，便于对焊钳的操作，减轻了劳动强度。

附图说明

图1为现有焊钳转盘吊架结构示意图；

图2为现有焊钳安装在转盘吊架转动示意图；

图3为本发明焊钳杆式转动吊架结构示意图；

图4为本发明焊钳杆式转动吊架另一角度结构示意图；

图5为图3中沿A—A线的剖视图；

图6为图4中沿B—B线的剖视图；

图7为图3中沿C—C线的剖视图；

图8为焊钳配装杆式转动吊架转轴座绕吊杆转动示意图；

图9为焊钳配装杆式转动吊架安装座绕转轴座转动示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图3、图4所示，本发明包括吊链12、穿过吊链12且可绕吊链12转动的U型吊环1、一端与吊环1连接的吊杆2，所述吊杆2的另一端上套有可绕吊杆2转动的转轴座3，转轴座3上套有可绕转轴座3转动的安装座4，吊环1相对吊链12转动的轴线、转轴座3相对吊杆2转动的轴线、安装座4相对转轴座3转动的轴线在空间上两两相互垂直。

如图3所示，吊杆2包括主杆2.1和与主杆垂直连接的连接段2.2，吊环1与主杆2.1连接，转轴座3套在连接段2.2上，连接段2.2末端设有螺纹和与其相配合的螺母8。如图3、图5所示，吊杆2的连接段2.2上设有定位轴肩2.3，转轴座3套在连接段2.2上部分的一端面顶住定位轴肩2.3，另一端面顶住螺母8。转轴座3套在连接段2.2上部分的两端面与定位轴肩2.3和螺母8之间分别设有铜垫圈6、7。

如图7所示，转轴座3由相互垂直的两段轴构成，其中一段轴上开有通孔3.1，通孔3.1的中心线与两段轴的中轴线分别垂直，如图3、图4、图7所示，转轴座3通过通孔3.1套在吊杆2上；另一段轴上套有安装座4，另一段轴末端设有螺纹和与其相配合的螺母10。如图4、图6所示，转轴座3上套有安装座4的一段轴上套有挡套9，安装座3套在转轴座2.2上部分的一端面顶住挡套9，另一端面顶住螺母10。

如图3、图4所示，安装座4由套在转轴座3上的中空圆柱形部分4.1和固定块4.2连接而成。固定块4.2上设有垫块5和螺栓。

如图8所示，所述吊链12下端设有连接块，连接块上开有孔，所述吊环1上端穿过孔后通过锁紧装置与连接块固定。所述吊环1在吊链12上可前后移动，方便吊点作用在焊钳11重心上，提高焊钳11转动的灵活性，当移动到所需位置后，通过锁紧螺母将其与连接块固定；当需要改变或调整吊环1在吊链12上的前后位置时可松开锁紧螺母，将吊环1调节到适合位置后再锁紧。

参加图8，转轴座3绕吊杆2转动。

参加图9，安装座4绕转轴座3转动。

使用时，将焊钳11通过螺栓和螺母紧固连接在安装座4的固定块4.2上，此时，吊杆2可相对于吊链12转动，转轴座3可相对吊杆2转动，安装座4可相对于转轴座3转动，从而使与本吊架连接的焊钳11实现绕空间三个垂直方向自由转动。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种焊钳杆式转动吊架，其特征在于：它包括吊链(12)、穿过吊链(12)且可绕吊链(12)转动的吊环(1)、一端与吊环(1)连接的吊杆(2)，所述吊杆(2)的另一端上套有可绕吊杆(2)转动的转轴座(3)，转轴座(3)上套有可绕转轴座(3)转动的安装座(4)，吊环(1)相对吊链(12)转动的轴线、转轴座(3)相对吊杆(2)转动的轴线、安装座(4)相对转轴座(3)转动的轴线在空间上两两相互垂直，所述转轴座(3)由相互垂直的两段轴构成，其中一段轴上开有通孔(3.1)，通孔(3.1)的中心线与两段轴的中轴线分别垂直，转轴座(3)通过通孔(3.1)套在吊杆(2)上；另一段轴上套有安装座(4)，另一段轴末端设有螺纹和与其相配合的螺母(10)。

2.根据权利要求1所述的焊钳杆式转动吊架，其特征在于：所述吊链(12)下端设有连接块，连接块上开有孔，所述吊环(1)上端穿过孔后通过锁紧装置与连接块固定。

3.根据权利要求1所述的焊钳杆式转动吊架，其特征在于：所述吊环(1)为U型或半矩形。

4.根据权利要求1所述的焊钳杆式转动吊架，其特征在于：所述吊杆(2)包括主杆(2.1)和与主杆垂直连接的连接段(2.2)，吊环(1)与主杆(2.1)连接，转轴座(3)套在连接段(2.2)上，连接段(2.2)末端设有螺纹和与其相配合的螺母(8)。

5.根据权利要求4所述的焊钳杆式转动吊架，其特征在于：所述吊杆(2)的连接段(2.2)上设有定位轴肩(2.3)，转轴座(3)套在连接段(2.2)上的那部分的一端面顶住定位轴肩(2.3)，另一端面顶住螺母(8)。

6.根据权利要求5所述的焊钳杆式转动吊架，其特征在于：所述转轴座(3)套在连接段(2.2)上的那部分的两端面与定位轴肩(2.3)和螺母(8)之间分别设有铜垫圈(6、7)。

7.根据权利要求1所述的焊钳杆式转动吊架，其特征在于：所述转轴座(3)上套有安装座(4)的一段轴上套有挡套(9)，安装座(4)套在转轴座(3)上的那部分的一端面顶住挡套(9)，另一端面顶住螺母(10)。

8.根据权利要求1所述的焊钳杆式转动吊架，其特征在于：所述安装座(4)由套在转轴座(3)上的中空圆柱形部分(4.1)和固定块(4.2)连接而成。

9.根据权利要求8所述的焊钳杆式转动吊架，其特征在于：所述固定块(4.2)上设有垫块(5)和螺栓。