ES2212693A1 - Procedimiento para el pesaje en movimiento de bolsas llenas y dispositivo para la realizacion del mismo. - Google Patents
Procedimiento para el pesaje en movimiento de bolsas llenas y dispositivo para la realizacion del mismo.Info
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Abstract
"Procedimiento para el pesaje en movimiento de bolsas llenas y dispositivo para la realización del mismo". El procedimiento comprende los pasos de a) disponer unos primeros medios de transporte (1) en movimiento de bolsas (2) llenas; b) disponer unos medios de limitación de amplitud de oscilación de bolsas (2) suspendidas; c) realizar una primera transferencia de bolsas (2) desde los primeros medios de transporte (1) a unos segundos medios de transporte (3) que tienen una trayectoria prefijada paralela a la de los primeros medios de transporte (1); disponer en dicha trayectoria unos medios de pesaje (34); e) realizar para cada bolsa (2) una pluralidad de pesajes; f) obtener un valor del peso de la bolsa (2) mediante cálculo algorítmico aplicado al conjunto de peajes de la bolsa (2); y g) realizar una segunda transferencia de la bolsa (2) desde los segundos medios de transporte (3) a los primeros medios de transporte (1).
Description
Procedimiento para el pesaje en movimiento de
bolsas llenas y dispositivo para la realización del mismo.
La invención tiene por objeto un procedimiento
para el pesaje en movimiento de bolsas llenas y un dispositivo para
la realización del mismo, que es en particular aplicable al pesaje
de bolsas llenas de productos hortofrutícolas, tales como por
ejemplo cítricos y tubérculos.
Es conocido el uso de bolsas, por ejemplo bolsas
de malla tubular, para el envasado de productos hortofrutícolas en
general, tales como los antes indicados cítricos y tubérculos;
además, es práctica habitual que las operaciones de envasado se
realicen automáticamente y en movimiento, mediante el uso de
maquinaria para envasado. Uno de las dificultades que presenta el
envasado en movimiento consiste en el control de pesaje de las
bolsas llenas y cerradas. A fin de reducir costes y optimizar la
capacidad de envasado, interesa proceder al pesaje de las bolsas
llenas como operación de control durante el proceso de envasado en
movimiento. A este respecto, las realizaciones conocidas de medios
de pesaje durante el proceso de envasado, tienen como principal
inconveniente el realizar el pesaje de la bolsa llena estando ésta
inmovilizada, respecto de los medios utilizados para su pesaje, por
ejemplo por parada de los medios de transporte de la bolsa, lo cual
reduce el volumen de producción.
Con objeto de aportar una solución a los
problemas que presenta el pesaje en movimiento de bolsas llenas, se
da a conocer un procedimiento para el pesaje de bolsas llenas y un
dispositivo para la realización del mismo, que son aplicables al
pesaje de bolsas del tipo de las que comprenden un extremo superior
provisto de una porción asible.
El procedimiento según la invención se
caracteriza por comprender los pasos siguientes: a) disponer unos
primeros medios de transporte en movimiento de bolsas llenas para
su pesaje, suspendidas de la porción asible; b) disponer unos
medios de limitación de la amplitud de oscilación de las bolsas
llenas suspendidas; c) realizar una primera transferencia de bolsas
desde los primeros medios de transporte en movimiento a unos
segundos medios de transporte en movimiento de bolsas suspendidas
de su porción asible, que las transportan según una trayectoria
prefijada, paralela a la de los primeros medios de transporte y a
una velocidad en concordancia con la de éstos; d) disponer en dicha
trayectoria prefijada unos medios de pesaje, adaptados de modo que
sobre los mismos actúa el peso de una bolsa transportada por los
segundos medios de transporte de bolsas, como mínimo durante un
tiempo TI correspondiente a la mitad del periodo de oscilación de
la bolsa; e) realizar durante el tiempo TI una pluralidad de
pesajes a intervalos de tiempo preferentemente iguales T2; f)
obtener un valor del peso de la bolsa mediante un cálculo
algorítmico aplicado al conjunto de pesajes realizados por los
medios de pesaje durante el tiempo TI; y g) realizar una segunda
transferencia de la bolsa desde los segundos medios de transporte a
los primeros medios de transporte.
Otra característica del procedimiento según la
invención consiste en que los medios de limitación de amplitud de
oscilación de las bolsas determinan un periodo de oscilación
comprendido entre 0,1 y 2 segundos.
Según otra característica de la invención, el
intervalo de tiempo T2 entre pesajes consecutivos realizados por
los medios de pesaje está comprendido entre 0,001 y 1 segundo.
El dispositivo para la realización del
procedimiento según la invención se caracteriza por comprender:
unos primeros medios de transporte en movimiento de bolsas llenas
para su pesaje, suspendidas de la porción asible; unos medios de
limitación de la amplitud de oscilación de las bolsas llenas
suspendidas; unos primeros medios de transferencia para una primera
transferencia de bolsas llenas suspendidas desde los primeros
medios de transporte en movimiento a unos segundos medios de
transporte en movimiento, adaptados para el transporte de bolsas
llenas suspendidas de su porción asible según una trayectoria
prefijada paralela a la de los primeros medios de transporte; unos
medios de pesaje dispuestos en dicha trayectoria prefijada; y, unos
segundos medios de transferencia para una segunda transferencia de
bolsas llenas suspendidas desde los segundos medios de transporte a
los primeros medios de transporte.
Es también característico del dispositivo para la
realización del procedimiento según la invención que los primeros
medios de transporte comprenden una guía de transporte por la que
se desplazan unas pinzas de transporte, separadas cada una de ellas
de la que la precede una distancia predeterminada, en las que sus
brazos ocupan alternativamente una posición de cierre o de sujeción
de la bolsa por su porción asible, y una posición de apertura en la
que la bolsa queda liberada de la acción de sujeción ejercida por
las pinzas de transporte.
El dispositivo de la invención también se
caracteriza porque los segundos medios de transporte comprenden una
guía de pesaje que describe una trayectoria cerrada por la que se
desplazan unas pinzas de pesaje, separadas cada una de ellas de la
que la precede una distancia predeterminada, que es igual a la
distancia que separa dos pinzas de transporte consecutivas, en las
que sus brazos ocupan alternativamente una posición de cierre o de
sujeción de la bolsa por su porción asible, y una posición de
apertura en la que la bolsa queda liberada de la acción de sujeción
ejercida por las pinzas de pesaje, estando dispuestas las pinzas de
transporte superpuestas a las pinzas de pesaje, con capacidad de
desplazamiento vertical entre dos posiciones prefijables respecto
de las pinzas de pesaje, proximal y distal respectivamente.
Otra característica del dispositivo de la
invención consiste en el hecho de que la guía de pesaje está
provista de un tramo de pesaje paralelo a la guía de transporte,
provisto de un extremo anterior de primera transferencia de bolsas,
de unos medios de pesaje y de un extremo posterior de segunda
transferencia de bolsas.
Según otra característica del dispositivo de la
invención, el extremo anterior del tramo de pesaje de la guía de
pesaje está provisto de los primeros medios de
transferencia, en tanto que el extremo posterior del tramo de pesaje
está provisto de los segundos medios de transferencia,
actuando los primeros y segundos medios de transferencia sobre las
pinzas de transporte y las pinzas de pesaje.
De acuerdo con otra característica del
dispositivo de la invención, los primeros medios de transferencia
están adaptados para situar las pinzas de transporte en posición
distal, para realizar el cierre de las pinzas de pesaje aprisionando
la porción asible de la bolsa y para realizar la apertura de las
pinzas de transporte en posición distal, en tanto que los segundos
medios de transferencia están adaptados para realizar el cierre de
las pinzas de transporte en posición distal y para la apertura de
las pinzas de pesaje.
Es también característico del dispositivo según
la invención que los primeros medios de transferencia están
adaptados para situar las pinzas de transporte en posición distal,
para realizar el cierre de las pinzas de pesaje aprisionando la
porción asible de la bolsa y para situar las pinzas de transporte en
posición proximal, quedando la bolsa suspendida en peso por las
pinzas de pesaje, en tanto que los segundos medios de transferencia
están adaptados para situar las pinzas de transporte en posición
distal y para la apertura de las pinzas de pesaje.
La invención también se caracteriza por un
programa para ordenador, adaptado para realizar el paso f) del
procedimiento de la invención, que consiste en obtener un valor del
peso de la bolsa mediante un cálculo algorítmico aplicado al
conjunto de pesajes realizados durante el tiempo TI.
En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de
ejemplo no limitativo, un modo de realización del dispositivo para
el pesaje en movimiento de bolsas llenas, según el procedimiento de
la invención. En dichos dibujos:
la Fig. 1, es una vista de lado del dispositivo
para el procedimiento de pesaje en movimiento según la
invención;
la Fig. 2, es otra vista de lado del dispositivo
de la Fig. 1;
la Fig. 3, es una vista de lado de una bolsa
llena dispuesta para su pesaje;
las Figs. 4 y 5, son respectivas representaciones
esquemáticas de la acción de las pinzas de transporte y de las
pinzas de pesaje sobre la porción asible de las bolsas llenas;
y
la Fig. 6, es un diagrama de bloques del programa
para ordenador para realizar el paso f) del procedimiento.
En las Figs. 1 y 2 se aprecia que el dispositivo
para realizar el procedimiento para el pesaje en movimiento de
bolsas llenas según la invención, comprende unos primeros medios de
transporte 1 de bolsas 2 llenas y unos segundos medios de
transporte 3 de bolsas 2.
Los primeros medios de transporte 1 comprenden
una guía de transporte 11 rectilínea por la que se desplazan unas
pinzas de transporte 12 en el sentido indicado como A en la Fig. 1,
separadas cada una de ellas de la que la precede una distancia
predeterminada; las pinzas de transporte 12 están adaptadas para
sujetar las bolsas 2 por una porción asible 21 de que están
provistas en su extremo superior, según se detalla en la Fig.
2.
Los segundos medios de transporte 3 comprenden
una guía de pesaje 31 que describe una trayectoria cerrada
compuesta por tramos rectilíneos paralelos de igual longitud
dispuestos verticalmente, superior e inferior respectivamente,
enlazados por sus correspondientes extremos mediante porciones
circunferenciales, de modo que el tramo inferior de la guía de
pesaje 31 queda dispuesto paralelamente a la guía de transporte 11,
según se aprecia en la Fig. 1. Por la guía de pesaje 31 se
desplazan una pluralidad de pinzas de pesaje 32 en el sentido
indicado como B en la Fig. 1, separadas cada una de ellas de la que
la precede la misma distancia que separa las pinzas 12 de la guía de
transporte 11, siendo la velocidad de desplazamiento de las pinzas
de pesaje 32 igual a la velocidad de desplazamiento de las pinzas
de transporte 12. Las pinzas de pesaje 32, al igual que las pinzas
de transporte 12, están adaptadas para la sujeción de las bolas 2
por su porción asible 21, y de modo que las pinzas de pesaje 32
quedan dispuestas por debajo de las pinzas de transporte 12, según
detalle de la Fig. 2.
En la Fig. 3 se aprecia que la guía de pesaje 31
está provista de un tramo de pesaje 33 en el que están dispuestos
unos medios de pesaje 34. Además, el extremo anterior del tramo de
pesaje 33 está provisto de unos primeros medios de transferencia de
bolsas 2 llenas desde la guía de transporte 11 a la guía de pesaje
31, no representados, en tanto que el extremo posterior del tramo de
pesaje 33 está provisto de unos segundos medios de transferencia
desde la guía de pesaje 31 a la guía de transporte 11, no
representados. Los primeros y segundos medios de transferencia
actúan sobre las pinzas de transporte 12 y sobre las pinzas de
pesaje 32 del modo que se describe seguidamente, con ayuda de las
Figs. 4 y 5.
En la Fig. 4 se ha representado esquemáticamente
la actuación de los primeros y segundos medios de transferencia
sobre una bolsa 2 llena cuando ésta está provista en su extremo
superior de una porción asible 21 rígida, constituida por ejemplo
por una asa de transporte con esta propiedad, en tanto que en la
Fig. 5 se ha representado esquemáticamente la acción de los primeros
y segundos medios de transferencia sobre una bolsa 2 llena provista
en su extremo superior de una porción asible 21 flexible,
constituida por ejemplo por las propias caras laterales de la bolsa
2.
En la Fig. 4 se ha representado esquemáticamente
una secuencia de operaciones realizadas por los primeros y segundos
medios de transferencia, compuesta por siete pasos que se describen
seguidamente: en el paso 1, las pinzas de transporte 12 se
desplazan por la guía de transporte 11 sujetando la bolsa 2 llena
por su porción asible 21; en el paso II, las pinzas de transporte 12
mantienen su posición de cierre, y las pinzas de pesaje 32 quedan
situadas en posición abierta por debajo de las pinzas de transporte
12; en el paso III, las pinzas de transporte 12 mantienen su
posición de cierre, y las pinzas de pesaje 32 pasan a ocupar su
posición de cierre; en el paso IV, las pinzas de transporte 12
pasan a ocupar su posición abierta, y las pinzas de pesaje 32
mantienen su posición de cierre, siendo en estas condiciones que se
produce el pesaje de la bolsa 2 por los medios de pesaje 34; en el
paso V, las pinzas de transporte 12 pasan a ocupar su posición de
cierre y las pinzas de pesaje 32 mantienen su posición de cierre;
en el paso VI, las pinzas de transporte 12 mantienen su posición de
cierre y las pinzas de pesaje 32 pasan a ocupar su posición abierta;
por último, en el paso VII, las pinzas de transporte 12 mantienen
su posición de cierre prosiguiendo el transporte de la bolsa 2 por
la guía de transporte 11.
De modo similar al descrito para la secuencia
representada en la Fig. 4, en la Fig. 5 se ha representado una
secuencia de operaciones realizadas por los primeros y segundos
medios de transferencia, compuesta por seis pasos que se describen
a continuación: en el paso 1, las pinzas de transporte 12 se
desplazan por la guía de transporte 11 sujetando la bolsa 2 llena
por su porción asible 21; en el paso II, las pinzas de transporte
12 mantienen su posición de cierre, y las pinzas de pesaje 32
quedan situadas en posición abierta y por debajo de las pinzas de
transporte 12; en el paso III, las pinzas de transporte 12
mantienen su posición de cierre, y las pinzas de pesaje 32 pasan a
ocupar su posición de cierre; en el paso IV, las pinzas de
transporte 12 mantienen su posición de cierre y son desplazadas
hacia abajo, en el sentido indicado como C, aproximándose a las
pinzas de pesaje 32, quedando de este modo la bolsa 2 llena
suspendida en peso por las pinzas de pesaje 32, realizándose en
estas condiciones el pesaje de la bolsa 2 llena por los medios de
pesaje 34; en el paso V, las pinzas de transporte 12 mantienen su
posición de cierre y son desplazadas hacia arriba, en el sentido
indicado como D, y las pinzas de pesaje 32 pasan a ocupar su
posición de abertura; por último, en el paso VI, las pinzas de
transporte 12 mantienen su posición de cierre prosiguiendo el
transporte de la bolsa 2 llena por la guía de transporte 11.
La Fig. 6 es un diagrama de bloques
representativo del algoritmo de cálculo para determinar el peso de
la bolsa 2 llena a partir de los datos suministrados por los medios
de pesaje 34. Las funciones que llevan a cabo los bloques del
diagrama se describen seguidamente: el bloque 40, corresponde a la
entrada de datos procedentes de los medios de pesaje, donde cada
pesaje comprende el peso de la bolsa 2 llena y el de las pinzas de
pesaje 32; el bloque 41, realiza los cálculos de peso a partir de
los datos entrados en el paso anterior 40; el bloque 42, deduce del
valor de peso obtenido en el paso anterior 41, el peso
correspondiente al de la pinza de pesaje 32 y el propio de la bolsa
2; el bloque 43, entrega los datos de cálculo; el bloque 44,
comprueba si el peso determinado por el bloque 42 es superior a una
valor máximo prefijado, y en caso afirmativo se ejecuta el bloque
45 de rechazo de bolsa 2 llena, por exceso de peso; el bloque 46,
comprueba si el peso determinado por el bloque 42 es inferior a un
valor mínimo prefijado, y en caso afirmativo se ejecuta el bloque 45
de rechazo, por falta de peso; por último, estando el peso de la
bolsa 2 llena entre los límites máximo y mínimo prefijados, se
ejecuta el bloque 47 de aceptación de bolsa 2 llena, quedando el
programa en condiciones de ser ejecutado de nuevo.
Claims (11)
1. Procedimiento para el pesaje en movimiento de
bolsas llenas, del tipo de las que comprenden un extremo superior
provisto de una porción asible (21), que se caracteriza por
comprender los pasos siguientes:
a) disponer unos primeros medios de transporte
(1) en movimiento de bolsas (2) llenas para su pesaje, suspendidas
de la porción asible (21);
b) disponer unos medios de limitación de la
amplitud de oscilación de las bolsas (2) llenas suspendidas;
c) realizar una primera transferencia de bolsas
desde los primeros medios de transporte en movimiento a unos
segundos medios de transporte (3) en movimiento de bolsas (2)
suspendidas de su porción asible (21), que las transportan según
una trayectoria prefijada, paralela a la de los primeros medios de
transporte (1) y a una velocidad en concordancia con la de
éstos;
d) disponer en dicha trayectoria prefijada unos
medios de pesaje (34), adaptados de modo que sobre los mismos actúa
el peso de una bolsa (2) transportada por los segundos medios de
transporte (3) de bolsas, como mínimo durante un tiempo Ti
correspondiente a la mitad del periodo de oscilación de la bolsa
(2);
e) realizar durante el tiempo Ti una pluralidad
de pesajes a intervalos de tiempo preferentemente iguales T2;
f) obtener un valor del peso de la bolsa (2)
mediante un cálculo algorítmico aplicado al conjunto de pesajes
realizados por los medios de pesaje (34) durante el tiempo Ti;
y
g) realizar una segunda transferencia de la bolsa
(2) desde los segundos medios de transporte (3) a los primeros
medios de transporte (1).
2. Procedimiento para el pesaje de bolsas según
la reivindicación 1, que se caracteriza porque los medios de
limitación de amplitud de oscilación de las bolsas (2) determinan
un periodo de oscilación comprendido entre 0,1 y 2 segundos.
3. Procedimiento para el pesaje de bolsas según
la reivindicación 1, que se caracteriza porque el intervalo
de tiempo T2 entre pesajes consecutivos realizados por los medios
de pesaje está comprendido entre 0,001 y 1 segundo.
4. Dispositivo para la realización del
procedimiento según la reivindicación 1, que se caracteriza
por comprender: unos primeros medios de transporte (1) en
movimiento de bolsas (2) llenas para su pesaje, suspendidas de la
porción asible (21); unos medios de limitación de la amplitud de
oscilación de las bolsas (2) llenas suspendidas; unos primeros
medios de transferencia para una primera transferencia de bolsas
(2) llenas suspendidas desde los primeros medios de transporte (1)
en movimiento a unos segundos medios de transporte (3) en
movimiento, adaptados para el transporte de bolsas (2) llenas
suspendidas de su porción asible (21) según una trayectoria
prefijada paralela a la de los primeros medios de transporte (1);
unos medios de pesaje (34) dispuestos en dicha trayectoria
prefijada; y, unos segundos medios de transferencia para una
segunda transferencia de bolsas (2) llenas suspendidas desde los
segundos medios de transporte (3) a los primeros medios de
transporte (1).
5. Dispositivo para la realización del
procedimiento según la reivindicación 4, que se caracteriza
porque los primeros medios de transporte (1) comprenden una guía de
transporte (11) por la que se desplazan unas pinzas de transporte
(12), separadas cada una de ellas de la que la precede una distancia
predeterminada, en las que sus brazos ocupan alternativamente una
posición de cierre o de sujeción de la bolsa (2) por su porción
asible (21), y una posición de apertura en la que la bolsa (2)
queda liberada de la acción de sujeción ejercida por las pinzas de
transporte (12).
6. Dispositivo según la reivindicación 5 que se
caracteriza porque los segundos medios de transporte (3)
comprenden una guía de pesaje (31) que describe una trayectoria
cerrada por la que se desplazan unas pinzas de pesaje (32),
separadas cada una de ellas de la que la precede una distancia
predeterminada, que es igual a la distancia que separa dos pinzas de
transporte (12) consecutivas, en las que sus brazos ocupan
alternativamente una posición de cierre o de sujeción de la bolsa
(2) por su porción asible, y una posición de apertura en la que la
bolsa (2) queda liberada de la acción de sujeción ejercida por las
pinzas de pesaje (32), estando dispuestas las pinzas de transporte
(12) superpuestas a las pinzas de pesaje (32) y con capacidad de
desplazamiento vertical entre dos posiciones prefijables respecto
de las pinzas de pesaje (32), proximal y distal
respectivamente.
7. Dispositivo según la reivindicación 6, que se
caracteriza porque la guía de pesaje (31) está provista de
un tramo de pesaje (33) paralelo a la guía de transporte (11),
provisto de un extremo anterior de primera transferencia de bolsas
(2), de unos medios de pesaje (34) y de un extremo posterior de
segunda transferencia de bolsas (2).
8. Dispositivo según la reivindicación 7, que se
caracteriza porque el extremo anterior del tramo de pesaje
(33) de la guía de pesaje (31) está provisto de los primeros medios
de transferencia, en tanto que el extremo posterior del tramo de
pesaje (33) está provisto de los segundos medios de transferencia,
actuando los primeros y segundos medios de transferencia sobre las
pinzas de transporte (12) y las pinzas de pesaje (32).
9. Procedimiento según las reivindicaciones 1 a
3, que se caracteriza por- que los primeros medios de
transferencia sitúan las pinzas de transporte (12) en posición
distal, después realizan el cierre de las pinzas de pesaje (32)
aprisionando la porción asible (21) de la bolsa (2) y luego realizan
la apertura de las pinzas de transporte (12) en posición distal, en
tanto que los segundos medios de transferencia realizan el cierre
de las pinzas de transporte (12) en posición distal y después la
apertura de las pinzas de pesaje (32).
10. Procedimiento según las reivindicaciones 1 a
3, que se caracteriza por- que los primeros medios de
transferencia sitúan las pinzas de transporte (12) en posición
distal, después realizan el cierre de las pinzas de pesaje (32)
aprisionando la porción asible (21) de la bolsa (2) y luego sitúan
las pinzas de transporte (12) en posición proximal, quedando la
bolsa (2) suspendida en peso por las pinzas de pesaje (32), en
tanto que los segundos medios de transferencia sitúan las pinzas de
transporte (12) en posición distal y después realizan la apertura
de las pinzas de pesaje (32).
11. Programa para ordenador, adaptado para
realizar el paso f) de la reivindicación 1.
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|---|---|---|---|
| ES200101816A ES2212693B1 (es) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | Procedimiento para el pesaje en movimiento de bolsas llenas y dispositivo para la realizacion del mismo. |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2212693A1 true ES2212693A1 (es) | 2004-07-16 |
| ES2212693B1 ES2212693B1 (es) | 2005-10-01 |
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|---|---|---|---|
| ES200101816A Expired - Fee Related ES2212693B1 (es) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | Procedimiento para el pesaje en movimiento de bolsas llenas y dispositivo para la realizacion del mismo. |
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| EP2213573A1 (en) | 2009-01-29 | 2010-08-04 | Girnet Internacional, S.L. | Process, device and installation for the weighing of successive filled packs |
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| ES2148040A1 (es) * | 1997-07-16 | 2000-10-01 | Empac Sa | Procedimiento para el encajado en continuo de bolsas de malla contenedoras de productos hortofruticolas y otros, y maquina para la practica del propio procedimiento. |
-
2001
- 2001-08-02 ES ES200101816A patent/ES2212693B1/es not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4300644A (en) * | 1978-07-05 | 1981-11-17 | Pieter Meyn | Apparatus for weighing fowl |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2212693B1 (es) | 2005-10-01 |
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