ES1285594U - Dispositivo rotativo para cerrar envases de estructura laminar - Google Patents

Abstract

Dispositivo rotativo para cerrar envases de estructura laminar, que comprende dos módulos (8, 8') en paralelo que están configurados para girar en oposición y entre los cuales discurre una manga tubular (10) para formar sucesivos envases (10a) conteniendo un producto (7) en su interior que se sellan y se cortan con pares de mordazas (3, 3') en oposición solidarias a dos ejes (4, 4') paralelos que forman parte de los dos módulos (8, 8'); donde durante la formación de los envases (10a), la manga tubular (10) es arrastrada hacia abajo por los dos módulos (8, 8'); caracterizado porque: - comprende pares de primeras pinzas basculantes (1, 1') y pares de segundas pinzas basculantes (2, 2'); donde unas y otras pinzas basculantes están acopladas a pares de placas laterales (9, 9') en oposición solidarias a los extremos de los dos ejes (4, 4'); y donde unas y otras pinzas basculantes están acopladas transversalmente a las placas laterales (9, 9') mediante unas primeras (11) y unas segundas (12) conexiones articuladas, respectivamente; - comprende unos primeros elementos de amortiguación (5) y unos segundos elementos de amortiguación (6) que están configurados para amortiguar el contacto en oposición de pares de partes de las primeras (1, 1') y las segundas (2, 2') pinzas basculantes cuando dichas partes contactan en oposición sobre la manga tubular (10); - las placas laterales (9, 9') incluyen unas primeras ranuras arqueadas (18) y unas segundas ranuras arqueadas (24) para guiar, respectivamente, el basculamiento final de las primeras (1, 1') y las segundas (2, 2') pinzas basculantes durante su contacto en oposición sobre la manga tubular (10) en contra de la resistencia de los primeros elementos de amortiguación (5) y unos segundos elementos de amortiguación (6).

Description

DESCRIPCIÓN

DISPOSITIVO ROTATIVO PARA CERRAR ENVASES DE ESTRUCTURA LAMINAR

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo rotativo para cerrar envases de estructura laminar que comprende dos módulos simétricos que incluyen pares de placas laterales en oposición solidarias parejamente a dos ejes de rotación paralelos, de forma que cada módulo comprende en principio un eje, dos mordazas de sellado y pegado, y dos placas en oposición; donde los distintos elementos y mecanismos del dispositivo rotativo están acoplados a los propios ejes de rotación y/o a las citadas placas. Los envases son bolsas llenas de un producto que se van llenando primero y conformando después progresivamente cuando se llenan del producto, a partir de una manga tubular.

Antecedentes de la invención

En la actualidad son conocidos los dispositivos rotativos para cerrar las bolsas de estructura laminar obtenidos a partir de una manga tubular, entre las que cabe destacar el dispositivo rotativo que se describe en el modelo de utilidad español con n° de publicación ES 2265477 T3 referido a un cierre hermético giratorio y conjunto separador para una máquina empaquetadora.

En el dispositivo rotativo divulgado en dicho modelo de utilidad se describen dos módulos giratorios en oposición que incluyen sendas de pinzas (cabezas) que se encargan de sellar y separar cada bolsa después de llenarse de un producto; donde dichas pinzas están unidas a unos brazos solidarios a dos ejes paralelos que giran en oposición y que forman parte también de los conjuntos de dichos módulos.

A su vez, sobre los brazos están montados diferentes elementos y mecanismos para poder llevar a cabo el llenado y cierre de las bolsas en un proceso continuado a partir de una manga tubular de estructura tubular que discurre entre los dos módulos giratorios.

Descripción de la invención

Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone un dispositivo rotativo para cerrar envases de estructura laminar que comprende dos módulos en paralelo que están configurados para girar en oposición y entre los cuales discurre una manga tubular para formar sucesivos envases conteniendo un producto en su interior que se sellan y se cortan con pares de mordazas en oposición solidarias a dos ejes paralelos que forman parte de los dos módulos; donde durante la formación de los envases, la manga tubular es arrastrada hacia abajo por los dos módulos.

El dispositivo rotativo comprende además pares de primeras pinzas basculantes y pares de segundas pinzas basculantes; donde unas y otras pinzas basculantes están acopladas a pares de placas laterales en oposición solidarias a los extremos de los dos ejes; y donde unas y otras pinzas basculantes están acopladas transversalmente a las placas laterales mediante unas primeras y unas segundas conexiones articuladas, respectivamente.

Las primeras pinzas basculantes incluyen unas barras transversales recubiertas con unos casquillos de nylon; donde en al menos una de las fases durante la formación de los envases cada par de casquillos de nylon presionan en oposición sobre la manga tubular retrayéndose en contra de la resistencia de unos primeros elementos de amortiguación.

Las segundas pinzas basculantes incluyen unas parrillas transversales; donde en al menos una de las fases durante la formación de los envases dichas parrillas transversales presionan en oposición sobre la manga tubular retrayéndose en contra de la resistencia de unos segundos elementos de amortiguación.

Cada uno de las primeras pinzas basculantes comprende un par de primeros soportes unidos mediante la barra transversal; donde los primeros soportes están acoplados a las dos placas laterales a través de las respectivas primeras conexiones articuladas.

Cada uno de las segundas pinzas basculantes comprende un par de segundos soportes unidos mediante la parrilla transversal; donde los segundos soportes están acoplados a las dos placas laterales a través de las segundas conexiones articuladas.

Los primeros soportes incluyen unos primeros acodamientos extremos en los que está fijada la barra transversal, y unas primeras extensiones intermedias con unos primeros apéndices alojados dentro de unas primeras ventanas de las placas laterales.

La barra transversal de cada primera pinza basculante tiene unas prolongaciones extremas en las que están acoplados unos primeros rodamientos; donde durante al menos una parte del recorrido basculante de la primera pinza basculante alrededor de las primeras conexiones articuladas, dichos primeros rodamientos se guían en unas primeras ranuras arqueadas de las placas laterales, cuyas curvaturas son equidistantes de dichas primeras conexiones articuladas.

Los segundos soportes incluyen unos segundos acodamientos extremos en los que está fijada una parte extrema de la parrilla transversal; y unas segundas extensiones intermedias con unos segundos apéndices alojados dentro de unas segundas ventanas de las placas laterales.

La parrilla transversal de cada segunda pinza basculante tiene unas prolongaciones extremas en las que están acoplados unos segundos rodamientos; donde durante al menos una parte del recorrido basculante de la segunda pinza basculante alrededor de las segundas conexiones articuladas, dichos segundos rodamientos se guían en unas segundas ranuras arqueadas de las placas laterales, cuyas curvaturas son equidistantes de dichas segundas conexiones articuladas.

Tanto los primeros elementos de amortiguación como los segundos elementos de amortiguación comprenden pares primeros y segundos resortes, cuyas tensiones tienden a situar a las primeras y segundas pinzas basculantes en unas posiciones de reposo recogidas. En otra realización de la invención, los primeros elementos de amortiguación y los segundos elementos de amortiguación pueden comprender unos resortes.

Así pues, las primeras ranuras arqueadas y las segundas ranuras arqueadas de las placas laterales sirven para guiar, respectivamente, el basculamiento final de las primeras y las segundas pinzas basculantes durante su contacto en oposición sobre la manga tubular en contra de la resistencia de los primeros elementos de amortiguación y los segundos elementos de amortiguación.

Cada uno de los primeros resortes tiene un primer extremo conectado a un punto fijo de cada una de las placas laterales, y un segundo extremo conectado a la primera extensión intermedia de cada primer soporte, a la vez que el primer resorte está acoplado a una primera polea que gira libremente alrededor de un apéndice solidario a la placa lateral; donde dicho apéndice es coaxial con cada primera conexión articulada.

Cada uno de los segundos resortes tiene un primer extremo conectado a un punto fijo de cada una de las placas laterales, y un segundo extremo conectado a la segunda extensión intermedia de cada primer soporte, a la vez que el segundo resorte está acoplado a una segunda polea que gira libremente alrededor de un apéndice solidario a la placa lateral; donde dicho apéndice es coaxial con cada segunda conexión articulada.

Con el dispositivo de la invención se obtienen dos envases llenos de producto por cada giro completo de los conjuntos de los dos módulos, a diferencia de lo que ocurren el documento de modelo de utilidad ES 2265477 T3 donde por cada giro completo se obtiene un solo envase.

Se destaca que en la invención, las primeras y segundas pinzas basculantes están fijadas sobre las placas laterales que son solidarias a los ejes de rotación y no sobre las propias mordazas de sellado tal y como ocurre en el modelo de utilidad ES 2265477 T3. Esta fijación sobre las placas laterales solidarias a los ejes de rotación genera un sistema de conjunto, el cual, sólo va a depender del movimiento rotacional de dichos ejes, sin poseer subsistemas y/o mecanismos adicionales para realizar la misma función de corte y sellado de los envases con la configuración en forma de bolsa.

En la invención se realiza todo el proceso con la misma rotación de cada eje, ya que todo el sistema de las pinzas basculantes y las mordazas va unido a dicho eje de rotación. Cabe señalar que en el caso del modelo de utilidad ES 2265477 T3, al no ir unidas las pinzas basculantes sobre cada eje de rotación, son necesarios sistemas adicionales para realizar la misma función que se realiza con el sistema de la invención, con la necesidad de incorporar en dicho modelo de utilidad más elementos mecánicos, así como otros mecanismos.

Por otra parte, en el momento de contactar cada par de pinzas basculantes en oposición sobre la manga tubular durante la conformación de los envases, en la parte de contacto de las pinzas sobre la manga tubular, dichas pinzas son retraídas por ellas mismas al presionar una sobre otra en contra de la resistencia de los resortes.

El basculamiento de las pinzas está guiado por los respectivos rodamientos sobre las ranuras arqueadas de las propias placas laterales, a diferencia del modelo de utilidad, que se utiliza un sistema adicional que consiste en una guía lateral para realizar dicho movimiento retráctil.

Se destaca que en el dispositivo de la invención dicha retracción se realiza automáticamente al presionar una pinza basculante sobre la otra pinza pareja, haciendo este proceso mucho más sencillo y dinámico, sin necesidad de una guía lateral. Todo esto se consigue, gracias a que todo el conjunto del dispositivo rotativo de la invención funciona como una sola unidad, como se ha comentado anteriormente, gracias a la fijación de las pinzas basculantes sobre el propio eje de rotación por mediación de las placas laterales.

Por otra parte, en el dispositivo de la invención no se realiza un barrido sobre las mordazas con dichas pinzas basculantes como sí ocurre en el modelo de utilidad; simplemente en la invención las pinzas basculantes se utilizan fundamentalmente como un sistema de sellado/agarrado puntual (durante un corto espacio de tiempo) de la manga tubular por encima y por debajo del respectivo par de mordazas, sujetando el envase en forma de bolsa por estos dos puntos para que el par de mordazas realice el corte y sellado del envase, de manera mucho más simple y funcional.

En el modelo de utilidad ES 2265477 T3, las pinzas sujetan la bolsa/envase desde el principio hasta el final del proceso, sin soltarla en todo su recorrido, incluyendo el corte y el sellado. En cambio, las primeras y segundas pinzas basculantes sirven para sujetar y guiar el envase de bolsa hacia el par de mordazas, sujetándola por la parte superior e inferior para el corte y sellado, sin necesidad de hacer un barrido completo, es decir, sólo sujetándola y guiándola lo necesario para realizar dichas acciones de corte y sellado que se realizan mediante cada respectivo par de mordazas.

Cabe señalar que las primeras y las segundas ranuras arqueadas constituyen unas pistas que guían las primeras y segundas pinzas durante su contacto con la manga tubular para formar la sucesión de envases; destacándose que gracias a esta configuración no se necesitan mecanismos adicionales exteriores de guiado con en el modelo de utilidad citado en el apartado de los antecedentes.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompaña una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.

Breve descripción de las figuras

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del dispositivo rotativo para cerrar envases de estructura laminar, objeto de la invención.

Figura 2.- Muestra una vista similar a lo representado en la figura 1 desde otro ángulo diferente.

Figura 3.- Muestra una vista en alzado del dispositivo rotativo de la invención.

Figura 4 a 13.- Representan unas vistas en alzado del dispositivo rotativo de la invención, donde se muestran diferentes posicionamientos del dispositivo rotativo que se corresponden con diferentes fases de la conformación de los envases que tienen una configuración de bolsa y que se obtienen a partir de una manga tubular.

Descripción de un ejemplo de realización de la invención

Considerando la numeración adoptada en las figuras, el dispositivo rotativo para cerrar envases 10a (bolsas) de estructura laminar comprende dos módulos 8, 8’ simétricos en paralelo que incluyen pares de placas laterales 9, 9’ en oposición solidarias parejamente a los extremos de dos ejes 4, 4’ paralelos, donde los módulos 8, 8’ están configurados para girar en paralelo con giros opuestos; y donde cada uno de los dos módulos 8, 8’ comprende en principio un eje y dos placas laterales 9, 9’ en oposición.

Los módulos 8, 8’ incluyen además pares de mordazas 3, 3’ para llevar a cabo el sellado y corte de los envases 10a habiéndose llenado previamente del producto 7 correspondiente; donde dichos envases 10a se obtienen a partir de una manga tubular 10. Los pares de mordazas 3, 3’ están unidos solidariamente en oposición a todo lo largo de los ejes 4, 4’; donde cada uno de los módulos 8, 8’ incluye dos mordazas 3, 3’ en oposición unidas a cada eje 4, 4’.

La manipulación de la manga tubular 10 se realiza mediante pares de primeras pinzas basculantes 1, 1’ y mediante pares de segundas pinzas basculante 2, 2’; donde unas y otras pinzas basculantes están acopladas a los pares de placas laterales 9, 9’ como se describirá más adelante.

Cada uno de los dos módulos 8, 8’ comprende un eje 4, 4’, dos placas laterales 9, 9’ un par de mordazas 3, 3’, un par de primeras pinzas basculantes 1, 1’ y un par de segundas pinzas basculantes 2, 2’; donde unas y otras pinzas basculantes están acopladas a las placas laterales 9, 9’ mediante unas primeras 11 y unas segundas 12 conexiones articuladas, respectivamente.

Cada uno de las primeras pinzas basculantes 1, 1’ comprende un par de primeros soportes 13 unidos mediante una barra transversal 14. Los primeros soportes 13 están acoplados a las dos placas laterales 9, 9’ a través de las respectivas primeras conexiones articuladas 11; donde dichos primeros soportes 13 incluyen unos primeros acodamientos extremos 13a en los que está fijada la barra transversal 14. Los primeros soportes 13 incluyen además unas primeras extensiones intermedias 13b con unos primeros apéndices 15 alojados dentro de unas primeras ventanas 16 de las placas laterales 9, 9’.

La barra transversal 14 tiene unas prolongaciones extremas donde están acoplados unos primeros rodamientos 17; donde durante una parte del recorrido basculante de la primera pinza basculante 1, 1’, dichos primeros rodamientos 17 se guían en unas primeras ranuras arqueadas 18 de las placas laterales 9, 9’, cuyas curvaturas son equidistantes de las primeras conexiones articuladas 11.

Cada una de las segundas pinzas basculantes 2, 2’comprende un par de segundos soportes 19 unidos mediante una parrilla transversal 20. Los segundos soportes 19 están acoplados a las dos placas laterales 9, 9’ a través de las respectivas segundas conexiones articuladas 12; donde dichos segundos soportes 19 incluyen unos segundos acodamientos extremos 19a en los que está fijada una parte extrema de la parrilla transversal 20. Los segundos soportes 19 incluyen además unas segundas extensiones intermedias 19b con unos segundos apéndices 21 alojados dentro de unas segundas ventanas 22 de las placas laterales 9, 9’.

La parrilla transversal 20 tiene unas prolongaciones extremas donde están acoplados unos segundos rodamientos 23; donde durante una parte del recorrido basculante de la segunda pinza basculante 2, 2’, dichos segundos rodamientos 23 se guían en unas segundas ranuras arqueadas 24 de las placas laterales 9, 9’, cuyas curvaturas son equidistantes de las segundas conexiones articuladas 12.

Tanto las primeras pinzas basculantes 1, 1’ como las segundas pinzas basculantes 2, 2’ están asociadas, respectivamente, a pares unos primeros 5 y unos segundos 6 resortes que trabajan a tracción, los cuales tienden a situar a dichas pinzas basculantes en unas posiciones de reposo recogidas en las que los primeros 17 y segundos 23 rodamientos se sitúan fuera de las primeras 18 y segundas 24 ranuras arqueadas. Dichos resortes 5, 6 son elementos que trabajan a tracción.

En cambio, cuando los primeros 5 y segundos 6 resortes están tensionados, es cuando las primeras 1, 1’ y segundas 2, 2’ pinzas basculantes están con contacto con la manga tubular 10 para llevar a cabo la formación de los envases 10a; donde en esta situación los primeros 17 y segundos 23 rodamientos están guiados en las primeras 18 y segundas 24 ranuras arqueadas.

Cada uno de los primeros resortes 5 tiene un primer extremo conectado a un punto fijo de cada una de las placas laterales 9, 9’, y un segundo extremo conectado a la primera extensión intermedia 13b de cada primer soporte 13, a la vez que el primer resorte 5 está acoplado a una primera polea 25 que gira libremente alrededor de un apéndice solidario a la placa lateral 9, 9’; donde dicho apéndice es coaxial con cada primera conexión articulada 11.

Cada uno de los segundos resortes 6 tiene un primer extremo conectado a un punto fijo de cada una de las placas laterales 9, 9’, y un segundo extremo conectado a la segunda extensión intermedia 19b de cada primer soporte 19, a la vez que el segundo resorte 6 está acoplado a una segunda polea 26 que gira libremente alrededor de un apéndice solidario a la placa lateral 9, 9’; donde dicho apéndice es coaxial con cada segunda conexión articulada 12.

Así pues, los dos módulos 8, 8’ giran conjuntamente de forma sincronizada para unir inferior y transversalmente la manga tubular 10 para formar sucesivamente con el giro de los dos módulos 8, 8’, los envases 10a llenos de producto 7, de manera que esta unión se realizada alternativamente mediante un primer par de mordazas 3, 3’ de sellado y corte (una de cada módulo 8, 8’ giratorio), y mediante un segundo par de mordazas 3, 3’ de sellado y corte (una de cada módulo 8 ,8’ giratorio), es decir que por cada giro completo sincronizado de los dos módulos 8, 8’ se forman dos envases 10a.

Alrededor de las barras transversales 14 de las primeras pinzas basculantes 1, 1’ están fijados unos casquillos de nylon 14a que entran en contacto en oposición con la manga tubular 10 durante la conformación de los envases 10a en forma de bolsa; donde durante esta fase el par de primeras pinzas basculantes 1, 1’ se retraen con amortiguación en contra de la resistencia ofrecida por los primeros resortes 5. Igualmente ocurre con las segundas pinzas basculantes 2, 2’ que se retraen también con amortiguación en contra de la resistencia de los segundos resortes 6 cuando sus parrillas transversales 20 entran en contacto en oposición con la manga tubular 10.

La manipulación de la manga tubular 10 se realiza mediante pares de primeras pinzas basculantes 1, 1’ y mediante pares de segundas pinzas basculante 2, 2’; donde durante la unión soldada y corte de la maga tubular 10 para formar cada envase 10a en forma de bolsa después de su llenado de producto 7, mediante el respectivo par de mordazas 3, 3’, actúan simultáneamente un par de primeras pinzas basculantes 1, 1’ y un segundo par de pinzas basculantes 2, 2', quedando las mordazas de sellado 3, 3’ ubicadas entre las primeras 1, 1’ y las segundas 2, 2’ pinzas basculantes; todo ello tal como se muestra más claramente en las figuras 5 y 6. De esta forma se consigue una correcta y estable sujeción de la manga tubular 10 durante la unión soldada y corte de la manga tubular 10 para formar los sucesivos envases 10a.

En una fase posterior a la de la unión soldada o sellado, las segundas pinzas basculantes 2, 2’ y las primeras pinzas basculantes 1, 1’ (en este orden), inician superiormente el cierre de la manga tubular 10 del envase 10a lleno del producto 7 que ha sido sellado anteriormente, tal como se ha descrito en el párrafo precedente.

A continuación se describe con más detalle el procedimiento para llevar a cabo la conformación de los envases 10a a partir de la manga tubular 10 mediante el dispositivo rotativo de la invención; todo ello atendiendo a las figuras 4 a 13.

Como se muestra en la figura 4, en un primer paso los dos módulos 8, 8’ empiezan a girar en sentidos opuestos y uno de los dos pares de primeras pinzas basculantes 1, 1’ de inoxidable entran en contacto con el envase 10a y tiran del mismo hacia abajo. Estas primeras pinzas basculantes 1, 1’ están asociadas a los primeros resortes 5, que lo que hacen es que cuando las dos barras transversales 14 con sus casquillos de nylon 14a de cada par de dichas primeras pinzas basculantes 1, 1’ en oposición entran en contacto con la manga tubular 10, se retraen un poco para hacer la presión justa sobre dicha manga tubular 10 para tirar de ella hacia abajo pero sin romperla; donde en esta situación la manga tubular 10 queda ubicada entre medias y las dos primeras pinzas basculantes 1, 1’ quedan ubicadas a los lados a modo de sándwich.

Tal como se muestra en la figura 5, en un segundo paso los dos módulos 8, 8’ siguen girando, de manera que en este segundo paso lo que entra en contacto con la manga tubular 10 son las dos mordazas 3, 3’ que al mismo tiempo que sueldan el envase 10 por medio de la presión de las mordazas 3, 3’ y de la cuchilla que hay en el interior y el centro de las mordazas, cortan el envase y al mismo tiempo entran en contacto uno de los dos pares de segundas pinzas basculantes 2, 2’ que incluyen una barra de inoxidable con el mismo sistema de resortes 6 que las primeras pinzas basculantes 1, 1’ para que cuando entren en contacto se retraigan y hagan la presión justa sobre la manga tubular 10. Los casquillos de nylon 14a de las primeras pinzas basculantes 1, 1’, aparte de ayudar en el arrastre del film, hacen de base de apoyo del producto cuando este cae dentro de la bolsa.

En un tercer paso como se muestra en la figura 6, se llega a la caída del producto 7 dentro del envase 10a en formación al mismo tiempo que el dispositivo rotativo sigue girando. En esta situación los casquillos de nylon 14a de las primeras pinzas basculantes 1, 1’ hacen de base de apoyo del producto 7 en el envase en formación.

En un cuarto paso como se muestra en la figura 7, el producto sigue cayendo y llenando el envase 10a en formación mientras el dispositivo rotativo sigue su curso girando y a su vez tirando y arrastrando de la manga tubular 10 hacia abajo para más tarde que entre en contacto con el otro par de segundas pinzas basculantes 2, 2’.

En un quinto paso como se muestra en la figura 8, el dispositivo rotativo sigue su proceso giratorio y aquí ya deja de estar en contacto la manga tubular con las primeras 1, 1’ y segundas 2, 2’ pinzas basculantes, y con las mordazas 3, 3’; donde en este quinto paso ya tenemos todo el producto 7 dentro del envase en formación.

En un sexto paso como se muestra en la figura 9, el dispositivo rotativo sigue su proceso giratorio. Es un paso de transición en el que ni las mordazas 3, 3’ ni las pinzas 1, 1’ y 2, 2’ actúan, pero el producto 7 se asienta completamente dentro el envase 7 y ocupa el volumen previsto de este.

El séptimo paso mostrado en la figura 10, es el paso previo a volver a empezar el proceso como hemos visto en el primer paso mostrado en la figura 4.

Un octavo paso mostrado en la figura 11, es completamente igual al primer paso, con la única diferencia que lo que cambia es que el envase 10a está lleno del producto 7 y se empieza a formar el envase que está situado en la parte superior por encima del envase inferior ya formado. En este paso actúan las dos parrillas transversales 20 en oposición del par de segundas pinzas basculantes 2, 2’.

Cada par de parrillas transversales 17 en oposición actúan superiormente para iniciar el cierre progresivo mullido de un nuevo envase 7 superior que está por encima del envase 7 inferior sellado previamente por su fondo en una fase anterior, de forma que los primeros 5 y segundos 6 resortes permiten una correcta adaptabilidad amortiguada de las primeras 1, 1’ y segundas 2, 2’ pinzas a la manga tubular10 así como a la formación de los envases 10a con el llenado del producto 7.

Así pues, mediante las parrillas 20 de las segundas pinzas basculantes 2, 2’ tensionadas por los segundos resortes 6 se facilita la expulsión de aire del envase 10a (bolsa) después de llenarse del producto 7, cuando un cliente lo solicite así. De esta forma es el encuentro de las parrillas 20 de los pares de segundas pinzas basculantes 2, 2’, en una fase previa a la unión por soldado de la parte superior del envase 10a lleno de producto, donde la tensión de dichos segundos resortes 6 embarcados en el conjunto soldado obligan a liberar el aire por el único sitio del envase 10a por donde puede salir, antes de sellarse por la zona de arriba o superior.

El contenido descrito en el párrafo precedente, es una diferencia importante frente al resto de competidores, en el sentido de que en la invención lo tenemos integrado en el sistema giratorio, mientras que en los dispositivos convencionales los cuerpos que actúan sobre la manga tubular para la formación de los envases se guían en piezas adicionales que no están vinculas al eje como sí ocurre en la invención.

Un noveno paso mostrado en la figura 12, es completamente igual al segundo paso, con la diferencia de que en este noveno paso el envase inferior está completamente formado y lleno del producto 7.

Por último el décimo paso mostrado en la figura 13, es completamente igual al tercer paso, pero con el envase 10a inferior ya formado y lleno del producto 7. En este décimo paso, la manga tubular 10 entra en contacto la cuchilla central de las respectivas mordazas 3, 3’ y el envase 10a inferior completamente formado se desprenderá del conjunto de la manga tubular 10 cayendo hacia abajo por gravedad.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. - Dispositivo rotativo para cerrar envases de estructura laminar, que comprende dos módulos (8, 8’) en paralelo que están configurados para girar en oposición y entre los cuales discurre una manga tubular (10) para formar sucesivos envases (10a) conteniendo un producto (7) en su interior que se sellan y se cortan con pares de mordazas (3, 3’) en oposición solidarias a dos ejes (4, 4’) paralelos que forman parte de los dos módulos (8, 8’); donde durante la formación de los envases (10a), la manga tubular (10) es arrastrada hacia abajo por los dos módulos (8, 8’); caracterizado porque:

- comprende pares de primeras pinzas basculantes (1, 1’) y pares de segundas pinzas basculantes (2, 2’); donde unas y otras pinzas basculantes están acopladas a pares de placas laterales (9, 9’) en oposición solidarias a los extremos de los dos ejes (4, 4’); y donde unas y otras pinzas basculantes están acopladas transversalmente a las placas laterales (9, 9’) mediante unas primeras (11) y unas segundas (12) conexiones articuladas, respectivamente;

- comprende unos primeros elementos de amortiguación (5) y unos segundos elementos de amortiguación (6) que están configurados para amortiguar el contacto en oposición de pares de partes de las primeras (1, 1’) y las segundas (2, 2’) pinzas basculantes cuando dichas partes contactan en oposición sobre la manga tubular (10);

- las placas laterales (9, 9’) incluyen unas primeras ranuras arqueadas (18) y unas segundas ranuras arqueadas (24) para guiar, respectivamente, el basculamiento final de las primeras (1, 1’) y las segundas (2, 2’) pinzas basculantes durante su contacto en oposición sobre la manga tubular (10) en contra de la resistencia de los primeros elementos de amortiguación (5) y unos segundos elementos de amortiguación (6).

2. - Dispositivo rotativo para cerrar envases de estructura laminar, según la reivindicación 1, caracterizado porque:

- las primeras pinzas basculantes (1, 1’) incluyen unas barras transversales (14) recubiertas con unos casquillos de nylon (14a); donde en al menos una de las fases durante la formación de los envases (10a) cada par de casquillos de nylon (14a) presionan en oposición sobre la manga tubular (10) retrayéndose en contra de la resistencia de los primeros elementos de amortiguación (5)

- las segundas pinzas basculantes (2, 2’) incluyen unas parrillas transversales (20); donde en al menos una de las fases durante la formación de los envases (10a) dichas parrillas transversales (20) presionan en oposición sobre la manga tubular (10) retrayéndose en contra de la resistencia de los segundos elementos de amortiguación (6).

3.- Dispositivo rotativo para cerrar envases de estructura laminar, según la reivindicación 2, caracterizado porque:

- cada uno de las primeras pinzas basculantes (1, 1’) comprende un par de primeros soportes (13) unidos mediante la barra transversal (14); donde los primeros soportes (13) están acoplados a las dos placas laterales (9, 9’) a través de las respectivas primeras conexiones articuladas (11);

- cada uno de las segundas pinzas basculantes (2, 2’) comprende un par de segundos soportes (19) unidos mediante la parrilla transversal (20); donde los segundos soportes (19) están acoplados a las dos placas laterales (9, 9’) a través de las segundas conexiones articuladas (12).

4.- Dispositivo rotativo para cerrar envases de estructura laminar, según la reivindicación 3, caracterizado por que los primeros soportes (13) incluyen unos primeros acodamientos extremos (13a) en los que está fijada la barra transversal (14), y unas primeras extensiones intermedias (13b) con unos primeros apéndices (15) alojados dentro de unas primeras ventanas (16) de las placas laterales (9, 9’).

5.- Dispositivo rotativo para cerrar envases de estructura laminar, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 4, caracterizado por que la barra transversal (14) de cada primera pinza basculante (1, 1’) tiene unas prolongaciones extremas en las que están acoplados unos primeros rodamientos (17); donde durante el basculamiento final de la primera pinza basculante (1, 1’) alrededor de las primeras conexiones articuladas (11), dichos primeros rodamientos (17) se guían en las primeras ranuras arqueadas (18) de las placas laterales (9, 9’), cuyas curvaturas son equidistantes de dichas primeras conexiones articuladas (11).

6.- Dispositivo rotativo para cerrar envases de estructura laminar, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 3 a 5, caracterizado por que los segundos soportes (19) incluyen unos segundos acodamientos extremos (19a) en los que está fijada una parte extrema de la parrilla transversal (20); y unas segundas extensiones intermedias (19b) con unos segundos apéndices (21) alojados dentro de unas segundas ventanas (22) de las placas laterales (9, 9’).

7. - Dispositivo rotativo para cerrar envases de estructura laminar, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 3 a 6, caracterizado por que la parrilla transversal (20) de cada segunda pinza basculante (2, 2’) tiene unas prolongaciones extremas en las que están acoplados unos segundos rodamientos (23); donde durante el basculamiento final de la segunda pinza basculante (2, 2’) alrededor de las segundas conexiones articuladas (12), dichos segundos rodamientos (23) se guían en las segundas ranuras arqueadas (24) de las placas laterales (9, 9’), cuyas curvaturas son equidistantes de dichas segundas conexiones articuladas (12).

8. - Dispositivo rotativo para cerrar envases de estructura laminar, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que tanto los primeros elementos de amortiguación (5) como los segundos elementos de amortiguación (6) comprenden pares primeros y segundos resortes, cuyas tensiones tienden a situar a las primeras (1, 1’) y segundas (2, 2’) pinzas basculantes en unas posiciones de reposo recogidas.

9. - Dispositivo rotativo para cerrar envases de estructura laminar, según la reivindicación 4, caracterizado por que cada uno de los elementos de amortiguación (5) tiene un primer extremo conectado a un punto fijo de cada una de las placas laterales (9, 9’), y un segundo extremo conectado a la primera extensión intermedia (13b) de cada primer soporte (13), a la vez que el primer elemento de amortiguación (5) está acoplado a una primera polea (25) que gira libremente alrededor de un apéndice solidario a la placa lateral (9, 9’); donde dicho apéndice es coaxial con cada primera conexión articulada (11).

10. - Dispositivo rotativo para cerrar envases de estructura laminar, según la reivindicación 6, caracterizado por que cada uno de los segundos elementos de amortiguación (6) tiene un primer extremo conectado a un punto fijo de cada una de las placas laterales (9, 9’), y un segundo extremo conectado a la segunda extensión intermedia (19b) de cada primer soporte (19), a la vez que el segundo elementos de amortiguación (6) está acoplado a una segunda polea (26) que gira libremente alrededor de un apéndice solidario a la placa lateral (9, 9’); donde dicho apéndice es coaxial con cada segunda conexión articulada (12).