ES2210449T3 - Dispositivo mecanico aplicado en un sistema de transferencia. - Google Patents
Dispositivo mecanico aplicado en un sistema de transferencia.Info
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Abstract
SE DESCRIBE UN APARATO PARA SU UTILIZACION EN UN SISTEMA DE TRANSFERENCIA PARA ORIGINAR MOVIMIENTOS EN DIRECCIONES ORTOGONALES PRIMERA Y SEGUNDA QUE INCLUYE UN TORNILLO DE BOLA PARA MOVER UN CARRO EN UNA PRIMERA DIRECCION A UNA DISTANCIA PREDETERMINADA Y POSTERIORMENTE MOVER UNA PALANCA PRIMARIA Y CONCURRENTEMENTE UNA PALANCA SECUNDARIA PARA ORIGINAR EL MOVIMIENTO DEL CARRO EN LA SEGUNDA DIRECCION.
Description
Dispositivo mecánico aplicado en un sistema de
transferencia.
El presente invento se refiere a un aparato para
uso en un sistema de transferencia de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1 (véase, por ejemplo, el documento
DE-A-4131016). Dispositivos
similares se muestran en las patentes expedidas en Brasil, con el
número 8701734, y en los EE.UU., con el núm. 4.875.931, del mismo
inventor/solicitante. Proporciona una disposición mecánica
utilizada, principalmente, para automatizar los diversos puestos de
tratamiento de, por ejemplo, una pieza metálica tratada por
estampación del metal en una prensa usual.
La característica principal del aparato de
acuerdo con el invento, como se define en la reivindicación 1, es su
simplicidad, principalmente cuando se le compara con otros
mecanismos de transferencia utilizados para realizar la misma
operación. El presente mecanismo, que constituye el objeto de esta
solicitud, tiene un mecanismo muy simple para el eje de cierre de
los dedos cuando alcanza un punto de desplazamiento definido, donde
convierte el desplazamiento adicional y el control para los dedos
elevadores en un movimiento ortogonal (usualmente vertical), dando
como resultado por tanto otro eje controlado, proporcionando una
secuencia operativa con una reducción de coste relevante del sistema
de transferencia.
Básicamente, el presente invento puede utilizar
un tornillo accionado para mover el mecanismo en una primera
dirección una magnitud deseada hasta un punto de tope mientras el
tornillo accionado continúa girando y, a través de un sistema de
palancas, hace que parte del mecanismo se mueva en una segunda
dirección que es ortogonal a dicha primera dirección.
Los mecanismos de transferencia tradicionales y
conocidos utilizan un sistema de accionamiento con controles
respectivos para cada eje. Esto quiere decir que para los mecanismos
de transferencia tradicionales y más frecuentemente utilizados, los
sistemas de tres ejes tienen tres accionamientos y controles
independientes, y esto supone costes importantes. La solución de
utilizar un sistema de accionamiento para dos movimientos de
desplazamiento era el objeto de las patentes descritas en lo que
antecede. En ese caso, la solución se basaba en un mecanismo de
transferencia accionado mecánicamente. En la presente solicitud, se
desarrolló el concepto básico para un mecanismo de transferencia
controlado por C.N.C. y accionado por servomotor; sin embargo, ambos
mecanismos pueden utilizarse con cualquiera de estos tipos de
accionamiento. Debido principalmente a los precios de los sistemas
de transferencia, la mayoría de los sistemas de transferencia
existentes solamente utilizan movimientos en dos ejes, uno para el
cierre de los dedos de transferencia y otro para el movimiento de
paso o de avance de las piezas entre los puestos de matrices. Tras
dejar la pieza en secuencia o en el siguiente puesto, el mecanismo
de transferencia abre los dedos y retrocede al punto inicial o de
partida, principalmente con un par de dedos para cada puesto de
matrices.
El ciclo operativo tiene, usualmente, varios
pasos que completan la operación en un sistema de transferencia de
tres ejes, representados por un número elevado de sistemas
mecánicos, de accionamiento y de control, para cada eje de
movimiento. Básicamente, estos son los tres pasos diferentes: a) los
dedos avanzan al siguiente puesto de matrices, representando el
movimiento de cierre, b) los dedos con las piezas ya cogidas, las
levantan, representando el movimiento de elevación, y c) los dedos,
una vez en la posición superior, transfieren las piezas al siguiente
puesto de matrices. Este es el movimiento de transferencia. La
transferencia continúa su ciclo retornando en una secuencia
diferente; al realizarse primero el movimiento vertical de bajada,
la transferencia deposita las piezas en el siguiente puesto de
troquel, en secuencia abre los dedos y, luego, devuelve los dedos al
punto de nuevo inicio. Los dedos, constituidos usualmente por un par
para cada puesto de matrices, están montados en un par de carriles.
Por tanto, todas las piezas son transferidas simultáneamente entre
todos los puestos de matrices.
La gran ventaja del mecanismo cubierto por la
presente solicitud es el hecho de que elimina un sistema de
mecanismo de control y accionado, añadiendo únicamente una palanca
pivotada y sin perder ninguna de las ventajas ni nada del control de
un sistema de transferencia conocido, tradicional y comparable.
Incluso el tiempo del ciclo puede mejorarse ligeramente debido al
control fácil. Debido a esta simplicidad, resulta posible montar
este mecanismo en una placa secundaria, montándose luego cuatro de
estas placas secundarias, dos en un lado conectadas con barras y dos
en el otro lado, también conectadas con barras, representando el
mecanismo básico para un sistema de transferencia de tres ejes.
Con el fin de ilustrar y comprender el aparato
del invento, en sí mismo y aplicado en un sistema de transferencia,
se ofrecen las siguientes figuras. Se hace notar que estas figuras
son únicamente ilustrativas de una realización del invento.
La Fig. 1 es una vista lateral del sistema de
mecanismo elevador o tercer eje cuando los dedos se encontrasen en
la posición retraída y bajada.
La Fig. 2 es la misma vista lateral que la Fig. 1
cuando los dedos se encuentran en la posición adelantada (o cerrada)
y bajada, y muestra el dispositivo al término o en el límite
(ajustable) del primer desplazamiento horizontal en posición
adelantada o cerrada;
la Fig. 3 es la misma vista lateral que las Figs.
1 y 2, cuando los dedos se encuentran en la posición adelantada o
cerrada y superior, y muestra que parte del dispositivo ha sido
levantada al producirse la rotación (en sentido contrario al de las
agujas del reloj) de las palancas pivotadas 1 y 3;
la Fig. 4 es la misma vista lateral que las Figs.
1, 2 y 3, en una representación a mayor escala;
la Fig. 5 es otra vista vertical, con la adición
de una polea de accionamiento y un tornillo de bolas;
la Fig. 6 es una vista desde atrás, que ilustra
el mecanismo de cierre y elevación y el tornillo de bolas y guías
horizontal y vertical;
la Fig. 7 muestra el conjunto completo y
detallado de la vista lateral del mecanismo de cierre y elevación de
los dedos;
la Fig. 8 representa una vista lateral del
conjunto de matrices de transferencia completo; y
la Fig. 9 es una vista desde arriba (en planta)
del conjunto completo de matrices de transferencia que muestra los
dos mecanismos de cierre y elevación conectados con las barras de
extrusión de aluminio, en cada lado del conjunto de matrices de
transferencia y, también, el motor y el mecanismo para el
desplazamiento del paso de transferencia en avance y en
retroceso.
El dispositivo mecánico aplicado en un sistema de
transferencia es, básicamente, una disposición mecánica que forma
parte de un conjunto de transferencia cuya función es coger,
levantar y transportar o transferir piezas en un proceso de
estampación de metal o cualquier otro proceso similar. Para
manipular las piezas, utiliza, adicionalmente, ciertos agarradores
conocidos. Estos agarradores se emplean, usualmente, por pares pero
puede haber sólo uno, para cada puesto de tratamiento y están
montados ortogonales, en uno o dos carriles opuestos. Estos carriles
se desplazan hacia delante, hacia arriba y en paralelo a la
dirección de flujo del proceso. La presente disposición mecánica
solamente utiliza un sistema de accionamiento para un movimiento en
dos ejes o, más específicamente, utiliza el sistema de accionamiento
para cerrar los agarradores y para, además, levantar las
barras/agarradores y las piezas.
La disposición mecánica incluye un pasador
inferior 2, que está unido mediante una palanca 2' al alojamiento 12
del tornillo de bolas 8, una palanca primaria 1 pivotada en el
pasador 2 y conectada mediante un pasador cuadrado 15 a una palanca
secundaria 3 que, por su extremo opuesto, siempre está en contacto
con un accionamiento 4 de rodillo loco instalado en la barra de
conexión 5. La barra 5 está conectada, a su vez, con el carril 7 de
soporte de estructura elevadora, que mantiene la guía 6 lineal de
paso.
Todo el conjunto está conectado mediante una
barra longitudinal a otro conjunto similar y montado en paralelo y,
usualmente, tiene una disposición similar en el lado opuesto de la
línea central del proceso. Es accionado por un tornillo de bolas 8
que tiene unida una polea 9. Esta polea, en la presente realización,
es accionada por una correa dentada o por cualquier otro componente
de transmisión similar, apropiado y conocido, tal como una cadena,
siendo accionado uno en ambos lados, con un travesaño de conexión
que acciona los dos ejes (cierre y elevación de los carriles) para
todo el conjunto de transferencia, como se muestra. Otra opción
consiste en utilizar un motor para impulsar cada lado, sin barra de
conexión entre los dos lados de los conjuntos de transferencia.
Durante el funcionamiento de este conjunto de
transferencia, el mecanismo (que incluye como medio móvil el carro
16) avanza y retrocede en la dirección longitudinal del tornillo de
bolas 8. Al moverse en una distancia predeterminada, alcanza el tope
11 limitador del avance, que puede ser ajustado en cualquier
posición deseada. Como el tornillo de bolas continua girando y el
mecanismo que incluye la barra 16 no puede seguir avanzando, el
alojamiento 12 del tornillo de bolas (Fig. 5) unido a éste, continúa
avanzando y la tracción de la palanca 2' comienza a hacer girar a
los medios de palanca que incluyen la palanca primaria 1 y la
palanca 3. Es decir, como el pasador 15 es cuadrado, la palanca
secundaria 3 también gira en el sentido contrario al de las agujas
del reloj. Esto hace que su otro extremo, que se encuentra
constantemente en contacto con el accionamiento 4 de rodillo
(utilizado en este caso para reducir la fricción en la zona de
contacto) empujando contra él y levantando, por tanto, la barra de
conexión 5 más el carril 7 de soporte y la guía lineal 6 de paso en
la segunda dirección (hacia arriba) ortogonal a la primera dirección
en que fue desplazada por el carro 16. En la parte superior de esta
guía lineal 6 de paso desliza en vaivén, guiado en ella, una barra
de retención de agarradores que sostiene los agarradores 13 de
piezas (Fig. 4). Estos agarradores tienen la configuración
particular requerida para cada operación con las piezas. Por tanto,
esta barra de retención de agarradores y los agarradores para cada
lado forman un conjunto agarrador/barra intercambiable para cada
pieza, usualmente dos barras para cada pieza a tratar.
Este movimiento tiene como resultado, en relación
con las piezas estampadas, el siguiente tratamiento: cuando la
transferencia llega al tope 11 limitador del avance, los agarradores
se encuentran en posición por debajo de la pieza en proceso de
recogida, por lo que el movimiento de elevación de las barras
levanta, también, las piezas y, en secuencia, se activa el
movimiento de transferencia o de paso, desplazándose o
transfiriéndose todas las piezas a tratar al siguiente puesto de
tratamiento o de matrices. La secuencia de movimiento de retroceso
no es exactamente la contraria sino que, al producirse el
accionamiento de retroceso por el tornillo de bolas, se hacen bajar
los carriles y las piezas en el siguiente puesto, se abren los
agarradores y el movimiento de paso/transferencia lleva a todos los
agarradores a la posición inicial o de partida.
Todo el ciclo realizado por el conjunto de
matrices de transferencia descrito en esta memoria mantiene un
sincronismo funcional continuo y constante que, básicamente, sólo
necesita dos unidades accionadas mecánicamente para conseguir el
movimiento deseado en tres ejes, siendo una de ellas el sistema
accionado para los movimientos de cierre y elevación de los
agarradores 13 y siendo la otra el sistema accionado para el
movimiento de paso o transferencia (al siguiente puesto de
tratamiento).
Este ciclo funcional de transferencia es,
básicamente, el mismo realizado por cualesquiera sistemas de
transferencia según tres ejes para una operación de un proceso de
estampación, incluyendo las respectivas patentes anteriormente
señaladas. La que es diferente es la configuración mecánica,
incluyendo los medios de palanca, que en el presente sistema es
mucho más sencilla, realizando las mismas funciones.
El desplazamiento vertical de la guía 6 de
elevación, activada por la barra de conexión 5, lleva a cabo un
desplazamiento adecuado para levantar la pieza estampada que se
trata, así como sus otros desplazamientos horizontales.
Al trabajar por parejas usualmente, aunque en
algunos casos puede haber un lado solamente, los agarradores para
transferencia de las piezas están posicionados ortogonalmente
respecto a la línea central de flujo de transferencia de las piezas,
habiendo una distancia entre ellos (paso) correspondiente a la
distancia entre los puestos de matrices.
Finalmente, los conjuntos de matrices de
transferencia están montados, de manera usual, aunque no siempre, en
zapatas 14 comunes de matriz que, habitualmente, reciben también la
secuencia de conjuntos de matriz, uno para cada puesto de
tratamiento en matriz, justamente al igual que cualquier sistema de
utillaje tradicional o progresivo. Esta presente realización ilustra
el sistema de accionamiento que utiliza el tornillo de bolas 8, el
alojamiento 12 del tornillo de bolas, la palanca primaria 1, etc. No
obstante, el sistema de accionamiento puede llevarse a la práctica
mediante cualquier otro tipo de accionamiento conocido, por ejemplo,
mediante la utilización de levas mecánicas, cilindros neumáticos o
hidráulicos, que tenga como resultado el desplazamiento lineal de la
palanca primaria 1 o el elemento 12 del sistema mencionado.
Si bien en lo que antecede se ha descrito e
ilustrado una forma de construcción preferida, no debe entenderse
que ello limita el alcance del invento sino que, simplemente,
proporciona ilustraciones de las realizaciones actualmente
preferidas de este invento. Son posibles varias ramificaciones,
relacionadas fundamentalmente con el tipo de montaje del sistema de
transferencia, para acomodar de la mejor manera la transferencia con
la prensa y el utillaje. Algunos ejemplos posibles de ramificaciones
son:
Los conjuntos de matriz de transferencia pueden
estar montados en: zapatas de matriz; o en una o dos placas
secundarias; estas placas secundarias pueden unirse a las zapatas de
matriz o a la prensa; en este caso deben poderse desmontar de
ajustar las matrices; o en los montantes o columnas de la prensa.
Cuando los conjuntos de matriz de transferencia estén montados en
los montantes de la prensa, deben estar constituidos por cuatro
juegos separados y estar conectados de dos en dos mediante una o dos
barras intercambiables (una para cada lado).
Aún otras modificaciones del mecanismo elevador
resultarán evidentes para un experto normal en la técnica, dentro
del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (4)
1. Aparato para uso en un sistema de
transferencia, para generar un movimiento en una primera y una
segunda direcciones ortogonales, que comprende:
- primeros medios móviles (12) que pueden desplazarse en dicha primera dirección,
- medios (8) de movimiento para mover a dichos primeros medios móviles (12) en dicha primera dirección en una distancia predeterminada,
- segundos medios móviles (5) que pueden desplazarse en dicha segunda dirección,y
- palancas primaria (1) y secundaria (3),
- teniendo dicha palanca secundaria (3) un segunda extremo que apoya contra dichos segundos medios móviles (5),
- pudiendo ser hechos funcionar dichos medios (8) de movimiento después de que dichos primeros medios móviles (12) se hayan desplazado en dicha distancia predeterminada para hacer girar a dicha palanca primaria (1) que, a su vez, hace girar a dicha palanca secundaria (3) para hacer que dicho segundo extremo de la palanca secundaria desplace a dichos segundos medios móviles en dicha segunda dirección, caracterizado porque dichas palancas primaria (1) y secundaria (3) están fijadas en un extremo y forman un ángulo fijo entre ellas.
2. Aparato como se ha reivindicado en la
reivindicación 1, en el que dichos medios de movimiento (8) incluyen
un tornillo de bolas giratorio que se extiende en dicha primera
dirección.
3. Aparato como se ha reivindicado en la
reivindicación 1 o en la reivindicación 2, en el que dichos segundos
medios móviles (5) tienen un rodillo loco (4) en donde dicha palanca
secundaria (3) apoya contra dicho segundo extremo móvil.
4. Aparato como se reivindica en la
reivindicación 2, que comprende, además:
- un alojamiento (12) de tornillo de bolas que puede moverse a lo largo del citado tornillo en dicha primera dirección, al girar dicho tornillo de bolas (8),
- medios portadores para llevar a dichos medios móviles (5) y que pueden desplazarse en dicha primera dirección al girar dicho tornillo,
- medios de tope (11) para detener el movimiento de dichos medios portadores después de un movimiento predeterminado en dicha primera dirección sin que, al mismo tiempo, se detenga el movimiento continuado de dicho alojamiento (12) del tornillo de bolas,
- en el que dicha palanca primaria (1) está conectada en su punto de pivotamiento a dicho alojamiento (12) del tornillo de bolas, y
- en el que dicho movimiento continuado del citado alojamiento del tornillo de bolas provoca la rotación de dichas palancas, primaria y secundaria, y dicha rotación de la citada palanca secundaria, provoca el desplazamiento de dichos medios móviles en dicha segunda dirección.
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