ES2207197T3 - Dispositivo para detectar taladros de fijacion de implantes. - Google Patents
Dispositivo para detectar taladros de fijacion de implantes.Info
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- A61B17/1707—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires using electromagnetic effects, e.g. with magnet and external sensors
Abstract
Dispositivo para detectar taladros de fijación de implantes, que presenta un primer dispositivo magnético (1) que se puede desplazar libremente en el campo magnético de un imán situado en el agujero de fijación del implante, caracterizado porque se ha previsto un segundo dispositivo magnético (2) también libremente desplazable, situado a distancia respecto al primer dispositivo magnético (1), pudiéndose mover el primer dispositivo magnético (1) y el segundo dispositivo magnético (2) libremente en el campo magnético de un imán situado en el taladro de fijación.
Description
Dispositivo para detectar taladros de fijación de
implantes.
La invención se refiere a un dispositivo para
detectar taladros de fijación de implantes, especialmente de
agujeros de fijación distales de clavos para huesos.
En la cirugía los implantes a menudo se fijan
mediante pasadores de fijación introducidos, los cuales pueden
presentar una presión o carga de tracción transversal.
Especialmente durante el tratamiento de una rotura de un hueso
hueco se introduce, para estabilizar el hueso, un clavo metálico
hueco o compacto de forma intramedular como implante
longitudinalmente a la zona medular del hueso y se le fija mediante
elementos tipo pasadores que se extienden transversalmente a ello.
Gracias a esta fijación la fractura se fija correctamente y se
asegura el largo correcto del hueso.
Sin embargo, en esta técnica hay un problema
importante, que es que los taladros transversales existentes en el
clavo para el hueso para la recepción de los pasadores de fijación
en el clavo introducido en el hueso no pueden verse desde afuera.
Para solucionar este problema en el pasado han sido desarrollados
diferentes métodos. Del documento US 5,127,913 por ejemplo se
conoce un procedimiento y un dispositivo, en el cual se sitúa en el
taladro de fijación del implante un imán que produce un campo
magnético con simetría axial en cuyo campo magnético puede
orientarse otro imán libremente movible. El imán exterior se
desplaza cerca del extremo supuesto del implante en el campo
magnético del imán que se encuentra en el agujero de fijación. Se le
ajusta de tal forma que su eje muestra hacia el agujero de
fijación. Acercándolo cada vez más al agujero de fijación puede
detectarse mediante el ajuste del imán, en qué dirección debe
taladrarse el hueso para acertar el agujero de fijación. Pero en
este procedimiento es problemático, que el eje de simetría del
campo magnético con simetría axial sólo pueda alcanzarse mediante
un movimiento continuo del imán exterior en el campo magnético del
imán en el agujero de fijación. Si el imán se encuentra fuera del
eje de simetría, al distanciarse del lugar del taladrado se girará
en el campo magnético, siendo tanto más fuerte este giro por el
transcurso de las líneas de campo, tanto más distanciado se
encuentre del agujero de fijación. A este respecto la precisión
tiene sus límites, dado que el campo magnético del imán generador
se debilita cada vez más con la distancia creciente. Entonces la
seguridad del procedimiento se ve limitada por el hecho de que la
mecánica presente cierta inercia y especialmente cerca del eje de
simetría sólo se percibiría posiblemente un giro del imán, cuando
éste ya no se puede realizar debido al funcionamiento pesado de la
mecánica y la intensidad del campo decreciente. Por esto hay que
tomarlo todo tal cual, que posiblemente no se llegue exactamente en
el eje del taladro de fijación al taladrar el hueso.
El documento US 5 707 375 describe un dispositivo
para detectar implantes, que consta de un dispositivo magnético que
puede moverse libremente en el campo magnético de un imán situado
en el agujero de fijación del implante.
El documento
WO-A-9302626 describe un dispositivo
con dos bobinas de detección, situadas en un bastidor común. Las
bobinas de detección pueden moverse libremente en el campo
magnético. El bastidor común se mueve tanto tiempo, hasta que un
detector conectado en las bobinas de detección indique la señal
máxima.
La tarea de la presente invención es proponer un
dispositivo de medición mejorada, especialmente debe lograrse la
detección segura del agujero de fijación y una determinación segura
del eje.
Se propone según la invención un dispositivo para
la detección de agujeros de fijación de implantes, especialmente de
agujeros de fijación distales de clavos para huesos, que consta de
un primer dispositivo magnético que se pueda mover libremente en el
campo magnético de un imán situado en el agujero de fijación del
implante, caracterizado porque se prevé un segundo dispositivo
magnético, situado con distancia respecto al primer dispositivo
magnético, que también pueda moverse libremente.
El dispositivo según la invención consta
especialmente de dos imanes, que pueden moverse libremente en el
campo magnético de un imán, introducido en el agujero de fijación
del implante. Se conocen muchos ejemplos del estado de la técnica
de hoy en cuanto al tipo del cual puede ser el dispositivo magnético
situado en el agujero de fijación. A este respecto se destaca de
todos los dispositivos conocidos en común, que se trata de un
dispositivo magnético, que genera un campo magnético con simetría
axial. Los dos dispositivos magnéticos del dispositivo conforme a
la invención pueden ser por ejemplo imanes de barra usuales. Pueden
ser montados en un soporte de modo que pueden girarse y también
moverse libremente. Para determinar la posición y el ajuste del imán
en el agujero de fijación, el dispositivo está situado alrededor el
agujero de fijación de tal forma hasta que los dos imanes se
alinean ras con ras uno con el otro. Su eje común corresponde en
este caso al eje del agujero de fijación.
El dispositivo conforme a la invención puede
insertarse de modo especialmente fácil, sin gran gasto y sin
equipos sensibles. Al utilizar imanes de barra no se requiere la
presencia de corriente de modo que también trabaja de forma fiable
en unas condiciones más elementales.
Una variante conforme a la invención es, que al
menos un dispositivo magnético consta de un electroimán. De esta
manera puede alinearse primero aquél dispositivo magnético, que
consta de un imán permanente, de forma convencional respecto al
agujero de fijación. El ajuste de precisión puede realizarse
agregando un electroimán a conectar en forma de un segundo
dispositivo magnético.
Desde luego, ambos dispositivos magnéticos
también pueden ser electroimanes.
Además al menos un dispositivo magnético debería
estar preferentemente en suspensión Cardán.
A parte de esto, ambos dispositivos magnéticos
deberían ser equilibrados, para que la fuerza de la gravitación
terrestre no se necesite compensar por medio del campo magnético y
de las fuerzas contenidas en éste.
El equilibrado de uno o de los dos dispositivos
magnéticos puede generarse por un contrapeso, que también sea
magnético, de modo que se refuercen las fuerzas presentes del imán
situado en el campo magnético del agujero de fijación.
En una forma preferida de la realización del
dispositivo conforme a la invención, ambos dispositivos magnéticos
se sitúan en un soporte de una forma ajustable de tal modo, que su
distancia puede graduarse. Además se prevén preferentemente un
indicador óptico y/o acústico, que se puede alinear a una posición
predeterminada cero. Esta configuración hace posible ajustar primero
los dos imanes uno con el otro por la mutua atracción de modo que
los campos magnéticos generados por ellos discurren con simetría
axial a lo largo de un eje. Este ajuste es la posición cero a la
cual puede ajustarse el indicador óptico y/o acústico. A
continuación puede introducirse el dispositivo magnético en el
campo magnético del imán situado en el agujero de fijación. Luego
debe de moverse el dispositivo tanto tiempo en el campo magnético
hasta que ambos imanes se encuentren en la posición cero. Entonces
su eje coincide con el eje de simetría del campo magnético del
dispositivo magnético en el agujero de fijación, que representa al
mismo tiempo el eje del agujero de fijación.
Además puede preferentemente fijarse al menos uno
de los dos dispositivos magnéticos, pero lo mejor sería ambos
dispositivos magnéticos. En caso de utilizar electroimanes es
posible de esta manera conectar primero un electroimán, determinar
la posición del agujero de fijación en un primer acercamiento,
fijar el imán en esta posición y desconectarlo, continuar con el
segundo dispositivo magnético de la misma manera, etc. hasta lograr
el ajuste.
A continuación se explica más detalladamente un
ejemplo de realización preferido del dispositivo conforme a la
invención mediante el dibujo adjunto:
Fig.1 muestra la estructura de un dispositivo
conforme a la invención para detectar agujeros de fijación en una
representación esquemática.
El primer dispositivo magnético 1 y el segundo
dispositivo magnético 2 se montan mediante correspondientes medios
de soporte 5 ajustables sobre un soporte 6 semicircular. Están en
suspensión de Cardán 3 movibles libremente equilibrados en el
espacio. En caso de los dispositivos magnéticos 1, 2 se trata de
imanes de barra con campo magnético con simetría axial, dispuestos
en pareja, para obtener el equilibrio deseado. Como alternativa
pueden utilizarse desde luego también electroimanes.
Adicionalmente, cada dispositivo magnético está
provisto de un indicador 4 óptico, en el cual puede leerse, si los
imanes están ajustados entre sí. La alineación de los imanes entre
sí corresponde a una posición cero.
Los medios de soporte 5 son desplazables y
ajustables a lo largo del soporte 6 semicircular de modo que la
distancia de los dispositivos 1 y 2 puede graduarse el uno del otro
y los dispositivos magnéticos pueden llevarse el uno al otro en
posición cero.
Primero se elige la distancia de los dos
dispositivos magnéticos 1, 2 el uno del otro mediante
desplazamiento y ajuste de los medios de soporte 5 en el soporte 6
semicircular de tal modo, para que la parte del cuerpo del paciente,
en la cual se encuentra el implante, pueda introducirse sin
problema entre los dos dispositivos magnéticos y los dispositivos
indicadores se encuentren en posición cero.
A continuación se acerca el dispositivo hacia el
paciente cerca del implante.
Ambos dispositivos magnéticos 1 y 2 se moverán
fuera de su posición cero. El dispositivo conforme a la invención
luego se desplazará en el campo magnético del imán en el agujero de
fijación, hasta que ambos imanes se encuentren de nuevo en la
posición cero. Con ello su eje corresponde al eje del agujero de
fijación. La posición cero de los imanes puede indicarse o bien
mediante la óptica solo a través de una escala o bien por una
bombilla que se alumbra en el caso de alcanzar la posición cero de
ambos imanes o por una señal acústica.
A parte de esto puede ser previsto, que los
imanes puedan ser intercambiados de manera conocida por un
dispositivo de taladrado, que se puede insertar en los soportes 5
ajustables.
Claims (9)
1. Dispositivo para detectar taladros de fijación
de implantes, que presenta un primer dispositivo magnético (1) que
se puede desplazar libremente en el campo magnético de un imán
situado en el agujero de fijación del implante,
caracterizado porque se ha previsto un segundo dispositivo
magnético (2) también libremente desplazable, situado a distancia
respecto al primer dispositivo magnético (1), pudiéndose mover el
primer dispositivo magnético (1) y el segundo dispositivo magnético
(2) libremente en el campo magnético de un imán situado en el
taladro de fijación.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque uno o los dos dispositivos magnéticos
(1, 2) son imanes de barra.
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque uno o los dos dispositivos magnéticos
(1, 2) son electroimanes.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3 caracterizado porque uno o los dos dispositivos
magnéticos (1, 2) están en suspensión de Cardan.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque uno o los dispositivos
magnéticos (1, 2) están equilibrados.
6. Dispositivo según la reivindicación 5
caracterizado porque para el equilibrado de uno o los dos
dispositivos magnéticos (1, 2) se utiliza un contrapeso magnético,
preferentemente un imán idéntico al respectivo dispositivo
magnético.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 6, caracterizado porque ambos dispositivos magnéticos
(1, 2) están dispuestos sobre un soporte (6) de modo que su
distancia y/o su orientación puede graduarse.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 7, caracterizado porque cada dispositivo magnético
dispone de un indicador (4) óptico y/o acústico, el cual se puede
graduar a una posición cero elegible.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 8, caracterizado porque uno o los dos soportes que
alojan los dispositivos magnéticos pueden fijarse de forma
continua.
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