ES2205776T3 - Dispositivo de estanteria dotado de mecanismo de alimentacion. - Google Patents
Dispositivo de estanteria dotado de mecanismo de alimentacion.Info
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Abstract
Dispositivo de estantería dispuesto para recibir una pluralidad de objetos (2) de tal manera que estos son proporcionados esencialmente uno por uno en una fila estando uno primero de dichos objetos (2) en una posición delantera (3) del dispositivo de estantería, estando dispuesto en dicha posición dicho primer objeto para que pueda ser retirado del dispositivo de estantería por una persona, comprendiendo el dispositivo de estantería un dispositivo detector dispuesto para detectar cuando se retira un objeto de dicha posición delantera (3) y un elemento de control (9) dispuesto para iniciar la alimentación de un nuevo objeto hacia la posición delantera, caracterizado porque dicho elemento de control (9) está dispuesto para iniciar dicha alimentación con un intervalo temporal determinado después de que se ha retirado un objeto (2) de dicha posición delantera (3) de modo que, dentro de dicho intervalo temporal, la persona puede volver a colocar un objeto retirado en la posición delantera (3) del dispositivo de estantería antes de que se alimente un nuevo objeto hacia dicha posición delantera (3).
Description
Dispositivo de estantería dotado de mecanismo de
alimentación.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de estantería dispuesto para recibir una pluralidad de objetos de
tal manera que dichos objetos son proporcionados esencialmente uno
por uno en una fila estando uno primero de dichos objetos en una
posición delantera del dispositivo de estantería, estando dispuesto
en dicha posición dicho primer objeto para que pueda ser retirado
del dispositivo de estantería por una persona, en el que el
dispositivo de estantería comprende un dispositivo detector
dispuesto para detectar cuando se retira un objeto de dicha posición
delantera y un elemento de control dispuesto para iniciar la
alimentación de un nuevo objeto a la posición delantera.
Un dispositivo de estantería de este tipo es
conocido anteriormente mediante el documento WO96/29919. Este
dispositivo de estantería comprende dos sensores ópticos, dispuestos
para detectar si un objeto está situado en la posición delantera del
dispositivo de estantería. Cuando dichos sensores no detectan ningún
objeto en la posición delantera, se activa un motor para que se
alimente un nuevo objeto por medio de una cinta
Mediante, por ejemplo, los documentos
nº US 4.239.099, US 4.351.439 y US 4.729.481, son conocidos
anteriormente otros tipos de dispositivos de estantería, en los
cuales unos artículos proporcionados en una fila son alimentados
hacia adelante cuando se retira del dispositivo de estantería el
primer artículo de la fila. En estos casos, se realiza la
alimentación mediante una fuerza aplicada en el sentido de
alimentación, la cual en los ejemplos citados consiste en una
atracción de gravedad o una fuerza de muelle pretensado, de tal
manera que, cuando se retira el primer artículo de la fila, el
artículo situado atrás es alimentado hacia adelante
automáticamente.
El documento nº EP 0.481.969 da a conocer un
dispositivo de apilado para tiendas que comprende una pluralidad de
estanterías en las cuales se pueden exponer artículos. El
dispositivo de apilado para tiendas comprende unos medios
transportadores capaces de transportar artículos periódicamente
hacia la parte delantera de las estanterías, y unos medios
conductores para los medios transportadores, estando dispuestos
dichos medios conductores de modo que suministren de forma
simultánea por lo menos unas estanterías superpuestas. Además, el
dispositivo de apilado puede comprender unos medios detectores que
detectan si existen productos en la parte delantera de la
estantería.
En consecuencia, en tiendas y almacenes dotados
del dispositivo de estantería anteriormente descrito, no se precisa
de personal para desplazar los objetos, dispuestos en los estantes,
hacia adelante a intervalos regulares para que dichos objetos sean
fácilmente accesibles, por ejemplo, para los consumidores en una
tienda. Por lo tanto, dichos dispositivos de estantería se pueden
proporcionar con unas estanterías previstas más cercanas entre sí y
a un nivel más elevado que las estanterías habituales, porque un
artículo está situado constantemente en una posición delantera de la
estantería.
Un inconveniente de los dispositivos de
estantería conocidos que suponen la alimentación automática de los
artículos inmediatamente después de que un artículo, o el artículo
dispuesto más hacia adelante, ha sido retirado, estriba en el hecho
de que pueda o no haber sitio para sustituir el artículo si el
consumidor cambia de opinión. Para los consumidores, resulta
interesante sujetar en mano algunos de los productos en venta, con
el fin de leer la información en el envase, antes de tomar una
decisión. Por lo tanto, un riesgo que corren dichos dispositivos de
estantería es que unos artículos y objetos en venta sean devueltos a
posiciones erróneas por los consumidores, y por lo tanto, se
requieren recursos humanos para que circulen y controlen los
artículos retirados de las estanterías, que no se han podido
devolver a su sitio.
El objetivo de la presente invención consiste en
proporcionar un dispositivo de estantería, por ejemplo, en tiendas y
almacenes, dotado de una alimentación automática de los objetos en
las estanterías a medida que son retirados, y que facilite que los
consumidores alcancen los objetos dispuestos en las estanterías. Al
mismo tiempo, un objetivo consiste en ahorrar los recursos humanos
necesarias para alimentar dichos objetos manualmente hacia adelante.
Dichos dispositivos de estantería están diseñados de tal manera que
los objetos dispuestos en el dispositivo de estantería de forma
automática, pero según un intervalo temporal predeterminado, son
alimentados hacia adelante hacia una posición delantera del
dispositivo de estantería de modo que un objeto dispuesto más hacia
adelante, que es retirado del dispositivo de estantería por el
consumidor, se pueda volver a colocar en el dispositivo si, dentro
de dicho intervalo temporal, dicho consumidor cambia de opinión.
Se consigue este objetivo mediante el dispositivo
de estantería según la reivindicación 1. De esta manera, resulta
posible, por ejemplo, que un consumidor vuelva a colocar un objeto
que se ha retirado del dispositivo de estantería dentro de un
intervalo temporal predeterminado.
Según la invención, un dispositivo de detección
está dispuesto para detectar cuando se retira un objeto de dicha
posición delantera y un elemento de control está dispuesto para
iniciar la alimentación de un nuevo objeto. Un elemento detector de
este tipo puede comprender un detector capacitivo o un elemento
conmutador. El elemento de control puede comprender una unidad
eléctrica, dotada de un intervalo temporal automático. El intervalo
temporal puede ser del orden de 5-120 segundos,
preferentemente de 15-60 segundos. Dicho intervalo
temporal debería ser por lo menos suficientemente largo para que un
consumidor, sin agobiarse, pueda retirar un objeto del dispositivo
de estantería y a continuación volver a colocarlo antes de que se
alimente un nuevo objeto a la posición delantera del dispositivo de
estantería. Sin embargo, el intervalo temporal no debería ser
demasiado largo, de modo que un consumidor tiene que esperar antes
de poder retirar un artículo de la posición delantera del
dispositivo de estantería. Dado que varía el consumo de distintos
tipos de objetos en venta y dado que varía el comportamiento de los
consumidores con respecto a distintos artículos, dicho intervalo
temporal del dispositivo de estantería puede ajustarse mediante un
elemento de ajuste.
Según una forma de realización preferida de la
invención, el dispositivo de estantería comprende por lo menos una
cinta dispuesta para soportar dichos objetos y proporcionar la
alimentación de los mismos. Por lo tanto, dicha cinta puede ser
continúa y ser guiada por lo menos por dos elementos de rodillo. De
esta manera, la cara superior de dicha cinta está dispuesta para
soportar dichos objetos y proporcionar la alimentación de los
mismos. En cuanto al accionamiento de la cinta, por lo menos uno de
dichos elementos de rodillo puede estar acoplado a un motor. Dicho
motor puede ser, por ejemplo, un motor eléctrico. En este caso, el
elemento de control está dispuesto para arrancar dicho motor según
dicho intervalo temporal una vez que se ha retirado un objeto de la
posición delantera.
Según otra forma de realización preferida de la
invención, el dispositivo de estantería comprende un dispositivo de
estiramiento de cinta. De esta manera, se puede estirar la cinta
hasta una extensión adecuada para alimentar y soportar dichos
objetos. El dispositivo de estiramiento puede estar diseñado de tal
manera que se puede soltar la cinta del elemento de rodillo, por
ejemplo, por fines de limpieza, mantenimiento o sustitución de la
cinta. Un dispositivo de estiramiento de este tipo puede comprender
un mecanismo dispuesto para desplazar de forma ajustable por lo
menos uno de los elementos de rodillo en el sentido longitudinal de
la cinta. En este sentido, puede preverse un mecanismo para
desplazar un árbol, previsto de modo que se extienda a través de los
elementos de rodillo, en el sentido longitudinal de la cinta.
Según otra forma de realización de la invención,
dichos medios pueden estar dispuestos de modo que den salida a una
señal indicadora, que indica la falta de objetos en la estantería,
cuando no se detecta un nuevo objeto en la posición delantera a
pesar de la alimentación repetida. Mediante una construcción de este
tipo, se obtiene una indicación rápida de la falta de un tipo de
objeto en el dispositivo de estantería, con lo cual se pueden
suministrar nuevos objetos.
A continuación, se describen a título de ejemplo
unas formas de realización preferidas de la invención, haciendo
referencia a los dibujos, en los cuales:
la Figura 1 representa desde arriba un
dispositivo de estantería según una primera forma de realización de
la invención;
la Figura 2 representa el dispositivo de
estantería de la Figura 1, en vista lateral;
la Figura 3 representa desde arriba un
dispositivo de estantería según una segunda forma de realización de
la invención;
la Figura 4 representa el dispositivo de
estantería de la Figura 3, en vista lateral;
la Figura 5 representa un dispositivo de
estiramiento de cinta del dispositivo de estantería.
En la Figura 1, se representa un dispositivo de
estantería según una primera forma de realización de la invención,
en el cual se prevé una cinta 1 para la alimentación de objetos 2,
que esencialmente son proporcionados uno por uno en una fila estando
uno primero de dichos objetos 2 en una posición delantera 3 del
dispositivo de estantería. En dicha posición delantera 3, resulta
fácil retirar los objetos 2 del dispositivo de estantería. Como se
puede apreciar mejor en la Figura 2, la cinta consiste en un bucle
continúo, guiado por dos elementos de rodillo 4, 5. Se prevé un
motor 6, que preferentemente consiste en un motor eléctrico, para
accionar el elemento de rodillo 5 y, por lo tanto, la cinta 1,
mediante un mecanismo de accionamiento que comprende, por ejemplo,
un mecanismo de engranajes, una cinta 7, una cadena, o similar. Se
prevén unos elementos divisores d en cada lado de la cinta 1 que
están dispuestos para impedir que los objetos 2 dispuestos en la
cinta 1 sean desplazados hacia una cinta adyacente 1' o 1''. Los
elementos divisores d pueden ser extraíbles, con el fin de utilizar,
por ejemplo, más de una cinta 1 para objetos 2 grandes, cuya anchura
es mayor que la de una cinta 1. Un elemento detector en forma de un
sensor de proximidad, tal como un detector capacitivo 8, está
provisto debajo de la cinta 1 en dicha posición delantera 3 del
dispositivo de estantería, con el fin de detectar si un objeto 2
está situado en dicha posición delantera 3. Cuando falta un objeto 2
de dicha posición delantera 3, el detector capacitivo 8 está
dispuesto para dar salida a una señal, que es conducida hacia un
elemento de control 9. En consecuencia, el elemento de control 9
está dispuesto, con un intervalo temporal después de haber recibido
la señal del detector, para arrancar el motor 6 destinado a accionar
el elemento de rodillo 5 y, por lo tanto, la cinta 1, con el fin de
alimentar un nuevo objeto 2 hacia adelante hacia dicha posición 3.
A continuación, el detector capacitivo 8 detecta cuando se coloca un
nuevo objeto 2 en dicha posición delantera 3. Cuando se detecta un
nuevo objeto 2, se acaba la señal de salida desde el detector 8
hacia el elemento de control 9. En consecuencia, el elemento de
control 9 apaga el motor 6 de tal manera que se interrumpe el
desplazamiento de la cinta 1, con lo que el nuevo objeto 2 está
situado en dicha posición delantera 3. Con el fin de aplicar un
estiramiento apropiado a la cinta, se prevé un dispositivo de
estiramiento de cinta 10, adyacente al elemento de rodillo 4. Un
diseño más detallado del dispositivo de estiramiento de cinta 10
está descrito en la Figura 5. Por medio del dispositivo de
estiramiento de cinta 10, con un estiramiento mínimo, la cinta 1
puede ser desplazada en sentido lateral sobre los elementos de
rodillo 4, 5 para la limpieza, el mantenimiento o la sustitución de
la cinta.
Las Figuras 3 y 4 representan una segunda forma
de realización del dispositivo de estantería. Dicha forma de
realización se diferencia de la citada anteriormente porque el
dispositivo comprende dos cintas 1a, 1b proporcionadas en paralelo.
Se prevén las cintas 1a, 1b separadas una de la otra a una distancia
11, formando así un espacio, en el cual un elemento detector a modo
de elemento conmutador 12, por ejemplo en forma de microconmutador,
está dispuesto en la posición delantera 3 del dispositivo de
estantería en el espacio entre las cintas 1a, 1b. En consecuencia,
un objeto 2 colocado en dicha posición delantera 3 del dispositivo
de estantería puede activar el elemento conmutador 12 que puede
estar diseñado de manera que no dé salida a una señal hacia la
unidad de control 9, cuando está en posición deprimida y bajada.
Como resultado, en esta posición las cintas 1a, 1b no pueden ser
accionadas por el motor 6, mediante el elemento de rodillo 5. Por
otro lado, si se retira el objeto 2 de dicha posición delantera 3
del dispositivo de estantería, el elemento conmutador 12 es
desplazado en sentido ascendente, mediante un muelle, hacia una
posición superior, en la que se da salida a una señal hacia el
elemento de control 9, lo cual, después de un intervalo temporal
determinado, arranca el motor eléctrico 6 para el accionamiento de
las cintas 1a, 1b, con el fin de alimentar un nuevo objeto 2 hacia
dicha posición delantera 3. En esta forma de realización, se prevé
un elemento de ajuste 13, de modo que se puede regular de forma
variable el intervalo temporal en el elemento de control 9. Si no se
acaba la señal del elemento conmutador 12, a pesar de la
alimentación repetida de las cintas 1a, 1b, el elemento de control 9
está dispuesto para dar salida a una señal indicadora hacia un
elemento indicador 14. Dicho elemento indicador 14 puede
proporcionar una señal luminosa o acústica que indica la falta de un
objeto en dicho dispositivo de estantería, o bien en un lugar
adyacente al objeto o bien, por ejemplo, en una unidad central. De
esta manera, se puede observar rápidamente la falta de un tipo de
objeto en un dispositivo de estantería. En consecuencia, se pueden
suministrar nuevos objetos rápidamente.
En la Figura 5, se representa el elemento de
rodillo 4 en una posición delantera 4a, en la cual el estiramiento
de la cinta es mínimo, y en una posición posterior 4b, en la cual el
estiramiento de la cinta es máximo. En la Figura 5 también se
indican unas placas superior e inferior de soporte 15, dispuestas
para soportar la cinta 1 de tal manera que no se dobla dicha cinta 1
debido al peso de los objetos 2 soportados. En cada lado, el
elemento de rodillo 4 comprende un árbol de salida 16, previsto en
un paso 17 que se extiende a través de un cursor 18. El cursor 18
puede desplazarse en un accesorio 19. Dicho cursor 18 presenta un
orificio roscado 20 previsto en sentido coaxial con respecto a un
orificio 21 practicado en el accesorio 19. Mediante la introducción
de un tornillo o de un perno que comprende una parte inferior
roscada, se puede ajustar la posición del cursor 18 con respecto al
accesorio 19 de forma continua, con lo cual la posición del árbol 16
y, por lo tanto, también la posición del elemento de rodillo 4, se
pueden ajustar en el sentido longitudinal de la cinta con o sin una
acción de estiramiento, respectivamente, de la cinta 1.
La invención no está limitada en absoluto a las
formas de realización descritas en los dibujos, sino que puede
variarse libremente dentro del alcance de las reivindicaciones. Por
ejemplo, se pueden utilizar otros dispositivos de alimentación que
no sean cintas guiadas por elementos de rodillo. Además, la posición
del motor 6 y del dispositivo de estiramiento de cinta 10 pueden
variarse de forma adecuada con respecto a la posición delantera 3.
La posición del motor que se indica en las formas de realización no
limita la invención. Asimismo se pueden utilizar otros tipos de
elementos detectores que no sean los que se han descrito
anteriormente, por ejemplo, detectores inductivos, elementos
fotosensibles, etc...
Claims (12)
1. Dispositivo de estantería dispuesto para
recibir una pluralidad de objetos (2) de tal manera que estos son
proporcionados esencialmente uno por uno en una fila estando uno
primero de dichos objetos (2) en una posición delantera (3) del
dispositivo de estantería, estando dispuesto en dicha posición dicho
primer objeto para que pueda ser retirado del dispositivo de
estantería por una persona, comprendiendo el dispositivo de
estantería un dispositivo detector dispuesto para detectar cuando se
retira un objeto de dicha posición delantera (3) y un elemento de
control (9) dispuesto para iniciar la alimentación de un nuevo
objeto hacia la posición delantera, caracterizado porque
dicho elemento de control (9) está dispuesto para iniciar dicha
alimentación con un intervalo temporal determinado después de que se
ha retirado un objeto (2) de dicha posición delantera (3) de modo
que, dentro de dicho intervalo temporal, la persona puede volver a
colocar un objeto retirado en la posición delantera (3) del
dispositivo de estantería antes de que se alimente un nuevo objeto
hacia dicha posición delantera (3).
2. Dispositivo de estantería según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho dispositivo
detector comprende un detector capacitivo (8).
3. Dispositivo de estantería según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho dispositivo
detector comprende un elemento conmutador (12).
4. Dispositivo de estantería según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho
intervalo temporal es del orden de 5 a 120 segundos, preferentemente
de 15 a 60 segundos.
5. Dispositivo de estantería según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho
intervalo temporal se puede ajustar mediante un elemento de ajuste
(13).
6. Dispositivo de estantería según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de estantería comprende por lo menos una cinta (1)
dispuesta para soportar dichos objetos (2) y proporcionar la
alimentación de los objetos (2).
7. Dispositivo de estantería según la
reivindicación 6, caracterizado porque dicha cinta (1) es
continúa y es guiada por lo menos por dos elementos de rodillo (4,
5).
8. Dispositivo de estantería según la
reivindicación 7, caracterizado porque por lo menos uno de
dichos elementos de rodillo (4, 5) está acoplado a un motor para el
accionamiento de la cinta (1).
9. Dispositivo de estantería según la
reivindicación 8, caracterizado porque dicho elemento de
control (9) está dispuesto para arrancar dicho motor (6) con dicho
intervalo temporal después de que se ha retirado un objeto (2) de la
posición delantera (3).
10. Dispositivo de estantería según cualquiera de
las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque el
dispositivo de estanterías comprende un dispositivo (10) de
estiramiento de cinta.
11. Dispositivo de estantería según la
reivindicación 10, caracterizado porque dicho dispositivo de
estiramiento (10) comprende un mecanismo dispuesto para desplazar de
forma ajustable por lo menos uno de los elementos de rodillos (4, 5)
en el sentido longitudinal de la cinta (1).
12. Dispositivo de estantería según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos
medios están dispuestos para dar salida a una señal indicadora, que
indica la falta de objetos en la estantería, cuando no se detecta un
nuevo objeto en la posición delantera (3) a pesar de la alimentación
repetida.
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