SE526549C2 - Hyllanordning - Google Patents

Hyllanordning

Info

Publication number
SE526549C2
SE526549C2 SE0302928A SE0302928A SE526549C2 SE 526549 C2 SE526549 C2 SE 526549C2 SE 0302928 A SE0302928 A SE 0302928A SE 0302928 A SE0302928 A SE 0302928A SE 526549 C2 SE526549 C2 SE 526549C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
drive
shelf device
conveyor belt
goods
belt
Prior art date
Application number
SE0302928A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0302928D0 (sv
SE0302928L (sv
Inventor
Jan Solenberg
Fredrik Solenberg
Johan Solenberg
Original Assignee
Easy Link Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Easy Link Ab filed Critical Easy Link Ab
Priority to SE0302928A priority Critical patent/SE526549C2/sv
Publication of SE0302928D0 publication Critical patent/SE0302928D0/sv
Priority to EP04793810A priority patent/EP1679996B1/en
Priority to DE602004008953T priority patent/DE602004008953T2/de
Priority to AT04793810T priority patent/ATE372705T1/de
Priority to DK04793810T priority patent/DK1679996T3/da
Priority to PCT/SE2004/001507 priority patent/WO2005044057A1/en
Publication of SE0302928L publication Critical patent/SE0302928L/sv
Publication of SE526549C2 publication Critical patent/SE526549C2/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47FSPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F1/00Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
    • A47F1/04Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs
    • A47F1/12Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from the side of an approximately horizontal stack
    • A47F1/125Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from the side of an approximately horizontal stack with an article-pushing device
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/06Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Freezers Or Refrigerated Showcases (AREA)

Description

20 25 30 526 549 2 uppnår man med denna anordning ingen kontinuerlig påfyllning av den främre varuraden, vilket innebär att det nästan alltid kommer att finnas luckor däri, och man tar överhuvudtaget inte i beaktande det faktum att kunderna kan plocka varor från de bakre raderna.
DE 3118 595 Al beskriver en anordning för frarrnnatning av brödlimpor placerade på ett transportband. Även detta transportband drivs medelst en motor, och fiingerar på så sätt att motorn aktiveras då en lucka, genom vilken brödlimporna avlägsnas av kunden, stängs. Då nästa brödskiva intagit den främsta positionen stängs motom av igen per automatik.
Denna anordning är synnerligen otymplig och tung och är således ej möjlig att kombinera med befintliga ramverk. Vidare är varorna i anordningen placerade i en långsträck kolunm, där det ej är möjligt för kunden att avlägsna en annan vara än den absolut främsta. Detta är en avsevärd nackdel, exempelvis om den främsta varan är defekt.
SYFTE MED UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att uppnå en hyllanordning som inte uppvisar de ovan beskrivna nackdelarna.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning uppnås med en hyllanordning enligt de självständiga kraven 1 och 9. Hyllanordningen enligt krav 1 är konstruerad for uppvisning och matning av varor och innefattar ett kring åtminstone ett drivelement och åtminstone ett stöddon anordnat, ändlöst matarband, på vilket varorna kan placeras. Hyllanordningen kännetecknas av att den innefattar åtminstone ett hydrauliskt eller pneumatiskt drivorgan fór stegvis drivning av drivvalsen, vilket 10 15 20 25 30 526 549 3 drivorgan innefattar en cylinder, ansluten till en fluidkälla via en fluidanslutning, och en åtminstone delvis inuti cylindern fram och åter förskj utbart anordnad kolv.
Kolven är via åtminstone en länkarm och en därvid ledat fast spärrmekanism så förbunden med drivelementet, att en kolvrörelse i åtminstone en riktning bringar drivelementet att rotera och därmed driva matarbandet.
Genom att utnyttja ett hydrauliskt eller pneumatisk drivorgan istället för en elmotor och genom att fluidkällan kan placeras på avstånd från hyllanordningen uppnås en behändigare konstruktion med lägre vikt. Den lägre vikten gör i sin tur att hyllanordningen kan monteras på befintliga, bärande ramverk.
Hyllanordningen omfattar med fördel två länkarmar med en respektive därvid ledat fäst spärrrnekanism, där den ena länkar-men och spärrmekanismen bringar drivelementet att rotera vid en relativt cylindern utgående kolvrörelse, medan den andra länkarmen och spärrmekanismen bringar drivelementet att rotera vid en relativt cylindern återgående kolvrörelse. Med en sådan konstruktion uppnår man en snabbare frammatning samt ett effektivare utnyttjande av fluiden som pumpas in i cylindern.
Det är vidare fördelaktigt om matarbandet är drivbart i två motsatta riktningar, emedan detta möjliggör ett enkelt påfyllande av varor på matarbandet.
Det är fördelaktigt om drivvalsen är försedd med kuggar, vilka ingriper i matarbandet vid framdrivning därav. Detta innebär nämligen att matarbandet ej behöver förspännas runt drivvalsen och stöddonet, vilket minskar belastningen på drivvalsen liksom kraven på dess dimensioner och således möjliggör en mindre och lättare hyllanordning, som kan monteras i idag befintli ga ramverk.
Det är av samma skäl fördelaktigt om matarbandet är ett modulband, då sådana är särskilt väl lämpade för drivning medelst en kugghjulsliknande drivvals. 10 15 20 25 526 549 4 Matarbandet är företrädesvis framtill försett med ett stoppdon, för att förhindra att varoma faller av vid framdrivning av matarbandet, samt tillverkat av ett lågfriktionsmaterial, vilket möjliggör sliming mellan matarbandet och varoma placerade därpå. Då varoma matas framåt av matarbandet kommer de förr eller senare att stöta på ett hinder, antingen i form av stoppdonet eller i form av en annan vara. För att undvika skador på varorna är det således en fördel om matarbandet relativt enkelt kan slira under dessa.
Det är särskilt fördelaktigt om hyllanordningen innefattar åtminstone ett detekteringsorgan för detektering av ett försök till avlägsnande av en på matarbandet belägen vara, varvid detekteringsorganet utsänder en aktiveringssignal till en styrenhet, som aktiverar fluidkällan. Med den sådan konstruktion krävs det ingen personal för att tillgodose att den främre raden på hyllan alltid är fylld, utan detta kommer att ske automatisk medelst föreliggande hyllanordning. Det är härvid att föredra att styrenheten desaktiverar fluidkällan efter en förbestämd tidsperiod räknad från aktiveringen därav, i syrmerhet för att undvika onödigt slitage på VafOlTla.
Hyllanordningen enligt krav 9 är konstruerad för uppvisning och matning av varor och innefattar ett kring åtminstone ett drivelement och åtminstone ett stöddon anordnat, ändlöst matarband, på vilket varorna kan placeras på ett sätt som medger avlägsnande av ett flertal därav, vari drivelementet drivs medelst ett drivorgan.
Hyllanordningen kännetecknas av åtminstone en styrenhet ansluten till drivorganet och ett detekteringsorgan, vari styrenheten aktiverar drivorganet vid mottagande av en aktiveringssignal fiån detekteringsorganet och vari detekteringsorganet utsänder en aktiveringssignal till styrenheten vid försök till avlägsnande av en på matarbandet belägen vara. 10 15 20 25 30 526 549 5 En sådan konstruktion är fördelaktig då den möjliggör ett kontinuerligt och automatiskt frammatande av varor allteftersom de avlägsnas från matarbandet, vartör inga tomma luckor behöver uppstå därpå.
KORTFATTAD RITNINGSBESKRIVNING Nedan kommer uppfinningen att beskrivas mer i detalj med hänvisning till de medföljande ritningarna, på vilka: figur 1 visar en perspektivvy över en hyllanordning enligt föreliggande uppfinning; figur 2 och 3 visar sidovyer över en första föredragen utföringsfoim av ett drivorgan för ett matarband i en hyllanordning enligt föreliggande uppfinning; figur 4 och 5 visar sidovyer över en andra föredragen utföringsform av drivorganet enligt föreliggande uppfinning; figur 6 visar en vy ovanifrån av hyllanordningen enligt figur 1 försedd med två drivorgan; figur 7 visar en perspektivvy över hyllanordningen enligt figur 1 försedd med avdelare; och figur 8 och 9 visar detaljvyer över en spärrmekanism hos en tredje töredragen utföringsform av drivorganet enligt föreliggande uppfinning.
DETALJERAD BESKRIVNING Hyllanordningen enligt föreliggande uppfinning år framförallt avsedd att användas såsom hylla för dagligvaror med hög omsättning, vilken nödvändiggör ett kontinuerligt framflyttande av varorna för undvikande av tomma luckor i de främre varuradema. Varorna är härvid placerade på hyllan i åtminstone en kolumn bestående av ett flertal varurader.
Hyllanordningen 1 enligt föreliggande uppfinning innefattar, såsom framgår av figur 1-5, ett ändlöst matarband 3 anordnat kring ett drivelement 5 och ett stöddon 7. I 10 15 20 25 30 526 549 6 figur 1 utgörs drivelementet av en drivvals 5, men även andra drivelement, såsom ett eller flera drivhjul, kan användas. Matarbandet utgörs av ett så kallat modulband 3, med vilket avses ett av ett flertal hoplänkade element bestående band, men även konventionella transportband kan användas. Stöddonet 7 har formen av en skiva med en väsentligen horisontell utsträckning, anordnad att uppbära vikten av de varor som är placerade på modulbandet 3. Det i figur 1 visade modulbandet 3 drivs medelst drivvalsen 5, som är anordnad vid en frärnre ände av hyllanordníngen 1.
Hyllanordningen 1 innefattar även ett hydrauliskt eller pneumatiskt drivorgan 13 för drivning av drivvalsen 5, vilket drivorgan 13 kommer att beskrivas utförligare nedan.
Avseende stymingen av modulbandet 3 finns det ett flertal sätt att uppnå en tillfredsställande frammatning av varorna placerade därpå, av vilka det enklaste innebär att personalen manuellt aktiverar drivorganet 13 när de anser så vara nödvändigt. Ett sådant förfarande är dock inte det mest fördelaktiga, emedan det kräver en manuell arbetsinsats. En lösning på detta problem är att istället medelst en styrenhet automatiskt aktivera drivorganet 13 med regelbundna intervall, vilka lämpligen bestäms utgående från en för varje enskild hyllanordning 1 uppskattad varuavlägsníngsfrekvens. Härigenom uppnår man ett kontinuerligt påfyllande av luckorna som uppstår i den främre varuraden. I vissa fall kan det även vara önskvärt att aktivera drivorganet 13 vid varje faktiskt avlägsnande av en vara, vilket förutsätter ett anordnande av någon fonn av detekteringsorgan. Hyllanordningen 1 i figur 1 är försedd med ett sådant detekteringsorgan 15, vilket är anordnat vid det främre partiet av hyllanordningen 1 och förbundet med en styrenhet 17, exempelvis ett datororgan, som aktiverar drivorganet 13 vid eller en förutbestämd tid eñer ett erhållande av en aktiveringssigiial från nämnda detekteringsorgan 15.
Detekteringsorganet 15 innefattar fotoceller, placerade på ett efter varoma anpassat avstånd ovanför modulbandet 3 vid dess fräinre ände, antingen för att enligt känd teknik detektera hela den främre varuradens avlägsnade eller för att detektera ett försök till avlägsnande av en enskild, på modulbandet 3 belägen vara. Så kan 10 15 20 25 30 526 549 7 exempelvis ske genom att en av fotocellerna genererad fotocellstråle 23 (streckad linje) bryts då kunden gör en ansats till att avlägsna varan. Det är härvid fördelaktigt om ett flertal fotoceller är anordnade ovanför varandra, för att på så sätt täcka in ett större detekteringsornråde. En annan typ av detekteringsorgan (ej visad) innefattar en fluidledare, exempelvis en slang, belägen parallellt med och under/framför den främre varuraden. Slangen är fylld med en fluid och ansluten till en tryckmätare.
Vid avlägsnande av en vara, som tidigare utövat ett tryck på slangen, uppstår ett tryckfall i slangen, vilket avkänns av tryckrnätaren, som utsänder en aktiveringssignal till en styrenhet. Styrenheten aktiverar via fluidkällan 35 drivorganet 13, som matar fram de bakre varuradema tills dess den avlägsnade varans position intagits av en annan vara, vars närvaro detekteras av tryckrnätaren då varan trycker mot slangen. Det är givetvis möjligt att montera in fler slangar för att täcka in fler rader, liksom det är möjligt att placera slangama så, att de sträcker sig i en annan riktning än parallellt med varuraderna. Ytterligare andra typer av detekteringsorgan innefattar luckor och draperier, vilka utsänder aktiveringssignaler vid vissa typer av manövrering därav, eller vågar för detektering av viktförändringar.
I samband härmed bör även nämnas det stoppdon 21 som visas i figur 1. Detta stoppdons 21 funktion är att förhindra att på modulbandet 3 befintliga varor faller av nämnda modulband 3 vid en modulbandsrörelse i riktning framåt. Det bör påpekas att anordnandet av ett sådant stoppdon 21 är altemativt och inte alltid nödvändigt, vilket framgår tydligare nedan i samband med beskrivningen av hyllanordningens 1 styming.
Ett syfie med föreliggande uppfinning är såsom nämnts ovan att uppnå en lätt konstruktion för hyllanordningen 1, vilket möjliggör utnyttjandet av ett befintligt ramverk 25 för bärande därav. Monteringen av hyllanordningen 1 vid ramverket 25 kan ske på ett flertal olika sätt, av vilka det mest föredragna visas i figur 1.
Stöddonet 7 är här försett med vertikala sidoväggar 27, vilka antingen är utfonnade i 10 15 20 25 30 ett stycke med stöddonet 7 eller fästa därvid, exempelvis medelst punktsvetsning.
Dessa sidoväggar 27 kan fästas vid ramverket 25 på ett flertal olika sätt, förslagsvis medelst någon form av fästdon, såsom skruvar eller muttrar. En altemativ lösning (ej visad) är att låta hyllanordningen l via vid stöddonet 7 fastgjorda ben vila på en horisontell stödskiva, fast vid ramverket 25. På så sätt uppnår man en konstruktion vari hyllanordningen l på ett enkelt sätt kan avlägsnas från samt placeras i ramverket 25. En liknande funktion uppnås om hyllanordningen l är förskjutbart monterad i ramverket 25, exempelvis genom att ett horisontellt stag (ej visat) i ramverket 25 är försett med i horisontalplanet utfonnade flänsar eller spår, på respektive i vilka stöddonet 7 eller dess sidoväggar 27 vilar. Slutligen bör det påpekas att det givetvis inte är ett krav att hyllanordningen l monteras i ett befintligt ramverk 25, utan hyllanordningen l kan inkorporeras i ett nytt ramverk 25 eller vara helt fristående.
Nedan följer en beskrivning av en första föredragen uttöringsform av det hydrauliska eller pneumatiska drivorganet 13 med referenser till figur 2 och 3.
Drivorganet 13 innefattar häri en ihålig cylinder 29, anordnad väsentligen parallellt med modulbandet 3, samt en inuti cylindern 29 fram och åter förskjutbar kolv 31 (streckade linjer). Cylinderns 29 inre är vid en frärnre ände ansluten till en fluidanslutning 33, som förbinder cylindern 29 med en medelst styrenheten 17 reglerbar fluidkälla 35. Kolven 31 skjuter med sin kolvstång 37 ut ur cylindern 29 vid den motsatt belägna, bakre änden av cylindern 29, och är vid ett bakre parti förbunden med en länkarm 39, som sträcker sig väsentligen parallellt med cylindern 29 i riktning framåt mot drivvalsen 5. Därvid är länkarmen 39 förbunden med drivvalsen 5 via en spärrmekanism 42, vilken ingriper med drivvalsen 5 på ett sådant sätt att den är låst därvid endast vid en vridning av spärnnekanismen 42 i en fiírsta riktning enligt pilen A. Detta innebär att endast en vridning av spärrrnekanismen 42 i riktningen enligt pilen A resulterar i en drivvalsrotation, medan spärrmekanismen 42 vid en vridning i den motsatta riktningen är frigående i förhållande till drivvalsen 5. En mer detaljerad beskrivning av hur läsningen mellan 10 15 20 25 30 52659 .E> 9 spärrmekanismen 42 och drivvalsen 5 fungerar kommer inte att beskrivas här, emedan funktionen hos sådana läsningar är kända för fackmannen exempelvis genom konventionella spärrskaft.
En andra föredragen utföringsform av ett drivorgan 14, visad i figur 4 och 5, innefattar två länkarmar, en första 39 och en andra 40, samt en första och en andra spärrmekanism 42, 43, vilka förbinder den första respektive den andra länkarmen 39, 40 med drivvalsen 5. Spärrmekanismema 42, 43 är härvid så utformade, att då den första spärrmekanismen 42 ingriper med drivvalsen 5 för att såsom beskrivits i samband med den första, föredragna utföringsformen av drivorganet 13 åstadkomma en drivvalsrotation är den andra spärrmekanismen 43 frigående och vice versa. Fördelen med denna andra föredragna utföringsfonn är att man, vilket framgår tydligare nedan, genom ett effektivare utnyttjande av kolvrörelsen erhåller såväl en snabbare frammatning som en lägre fluidförbrukning.
Hämäst följ er en detaljerad beskrivning av stymingen av hyllanordningen 1 enligt figur 1 försedd med ett drivorgan 13 enligt den första föredragna utföringsfonnen därav och ett detekteringsorgan 15 innefattande fotoceller, vilka registrerar ett försök till avlägsnande av varor. Då kunden bryter fotocellstrålen 23 med avsikt att plocka ut en vara utsänder detekteringsorganet 15 således en aktiveringssignal till styrenheten 17, som aktiverar fluidkällan 35. F luidkällan 35 pumpar därefter via fluidanslutningen 33 in en fluid, exempelvis trycklufl eller en tryckvätska, i cylinderns 29 inre. Till följd av det i cylindems 29 inre förhöjda trycket utför kolven 31 en relativt cylindern 29 utåtriktad rörelse, som via kolvstången 37 och den därvid fasta länkarmen 39 ger en vridrörelse av den med länkarmen 39 ledat förbundna spärrmekanismen 42, vilket resulterar i en drivvalssrotation och därmed en framdrivning av modulbandet 3. När nämnda fluid på konventionellt sätt lärrmat cylindem 29 (exempelvis via en ventil) skjuts cylindern 29 tillbaka. Hur detta går till beror på vilken typ av cylinder 29 som används. För en konventionell cylinder med endast en fluidanslutning sker detta vanligtvis medelst en i cylindem mot kolven 10 15 20 25 30 526 549 10 verkande fjäder, emedan detta för en cylinder med två fluidanslutningar kan ske genom bildandet av ett övertryck på en bortre sida av kolven. Även denna återgående rörelse omvandlas via länkarmen 39 till en vridrörelse av spärrmekanismen 42, dock utan att detta resulterar i drivvalsrotation.
Framdrivningen av modulbandet 3 upprepas åtminstone tills dess den tomma luckan på modulbandet 3 återigen fyllts med en vara, vilket sker efter en förbestämd tidsperiod, beräknad utgående från framdrivningshastigheten och varornas storlek och placering på modulbandet 3. Vid utnyttjande av andra former av detektering avbryts frammatningen av modulbandet 3 lämpligen då detekteringsorganet registrerar att luckan i den främre varuraden återfyllts.
Den främsta skillnaden mellan att utnyttja ett drivorgan 14 enligt den andra föredragna utföringsforrnen, visad i figur 4 och 5, relativt den första föredragna utföringsformen, är att i den andra föredragna utföringsformen roterar den första spärrmekanismen 42 drivvalsen 5 i den första riktningen då kolven 31 genomför sin relativt cylindern 29 utåtriktade rörelse, medan den andra spärrmekanismen 43 roterar drivvalsen 5 i den första riktningen under kolvens 31 återgående rörelse. På så sätt uppnår man inte bara en snabbare framrnatning utan även ett effektivare utnyttjande av varje kolvslag, vilket ger en lägre fluidförbrukning.
Det är såsom nämnts ovan fördelaktigt om frarndrivningen av modulbandet 3 avbryts efter en förbestämd tidsperiod, för att minska fluidkällans 35 strömförbrukning samt undvika onödigt slitage såväl av hyllanordningen 1 som på varorna placerade därpå (genom anliggning mot modulbandet 3, stoppdonet 21 och andra varor). Vidare är det att föredra om en pågående framdrivning av modulbandet 3 avbryts när fotocellstrålen 23 bryts under nämnda framdrivning, för att minska klämrisken för ktmderna, liksom det av sarrnna skäl är fördelaktigt om framdrivningen inleds först en förutbestämd tidsperiod efter att kunden brutit fotocellstrålen 23. Ett sådant säkerhetsarrangemang kan även uppnås vid utnyttjande av andra typer av detekteringsorgan, exempelvis genom att frammatningen avbryts 10 15 20 25 30 526 549 11 då txyckrnåtaren eller vågen detekterar en tryckhöjning i slangen respektive en viktökning, eller då luckan eller draperiet lyfts undan, under drivning av modulbandet.
Avseende stoppdonet 21 är anordnandet därav i det fall frammatningen avbryts då den främre varuraden är fylld, såsom vid manuell styrning av hyllanordningen 1, ej nödvändigt. I andra fall är stoppdonet 21 däremot att föredra för att förhindra att varor förs av modulbandet 3. Härvid är det fördelaktigt om modulbandet 3 är tillverkat av ett material med låg friktion, exempelvis ett plastmaterial, vilket möjliggör slirning av modulbandet 3 relativt de varor som hindras av stoppdonet 21 eller andra varor.
Det är såsom nämnts ovan fördelaktigt om matarbandet utgörs av ett modulband 3, då dessa till skillnad från de flesta konventionella transportband ej drivs medelst friktion utan genom att drivvalsen 5 ”kuggar i” detsamma. Detta innebär att modulbandet ej behöver spännas kring drivvalsen 5 och stöddonet 7, vilket minskar belastningen på dessa. Samtidigt undviker man härigenom en i tvärled efiersläpande framdrivning samt en icke önskad sidledsförskjutning av modulbandet 3, vilka är problem som förknippas med de friktionsdrivna transportbanden (i det andra fallet till följd av att de för drivningen av transportbanden bomberade valsarna tenderar att svikta). Kugghjulsdrivningen av modulbandet 3, som företrädesvis är stagat i tvärled medelst tvärgående stänger, ger således en i tvärled jämnare framdrivning, vilket ger rakare och för kunden mer attraktiva varurader. Slutligen är modulbandet 3 till följd av håligheter i desamma lättare att rengöra och spola av, vilket är en hygieniskt viktig faktor, framförallt då varoma utgörs av matvaror eller mediciner.
För de fall modulbandet 3 har en bredd som överstiger ett förbestämt värde, kan det vara fördelaktigt att anordna ytterligare ett drivorgan 20 vid en relativt det första drivorganet 13 motsatt belägen sida av drivvalsen 5, dels för att garantera en i tvärled jämn frarndrivning, dels för att kraften som krävs för framdrivningen blir 10 15 20 25 30 526 549 12 alltför stor för ett ensamt drivorgan av lämpliga dimensioner. En sådan hyllanordning 1 visas i figur 4, där delar av modulbandet 3 avlägsnats för att visa drivorganens 13, 20 placering.
I figur 7 har hyllanordningen 1 enligt figur 1 fiörsetts med ett flertal avdelare 22, vars fimktion är att skilja varoma i olika kolumner från varandra. På så sätt undviker man att varorna ingriper med varandra vid avlägsnande och framflytming därav.
I figur 8 och 9 visas en detaljvy över en spärrmekanism 50 enligt en tredje föredragen utföringsform av drivorganet 51. Spärrmekanismen 50 omfattar häri ett omkopplingselement 52, vilket reglerar modulbandets drivriktning och är ställbart i två lägen, ett första vari en kolvrörelse resulterar i en drivning av modulbandet 3 i en riktning framåt och ett andra vari kolvrörelsen resulterar i en drivning av modulbandet 3 i en riktning bakåt. Omställningen av omkopplingselementet 52 genomförs medelst ett vid drivvalsen 5 anordnat spärrdon 54, som via ett ställdon (ej visat) är manuellt och/eller automatiskt íörskjutbart mellan en första position, vari det ej kommer i kontakt med omkopplingselementet 52, och en andra position, vari det befinner sig i omkopplingselementets 52 fárdbana, enligt pilen B. Under drivning av modulbandet 3 befinner sig således spärrdonet 54 i den första positionen. Vid en första omställning av modulbandets 3 rörelseriktning förs spärrdonet 54 till den andra positionen (se figur 8), varefter det efterföljande kolvslaget leder till en omställning av omkopplingselement 52 och således till en omställning av den riktning i vilken läsningen mellan spärrmekanismen 51 och drivvalsen 5 sker. Därefter återgår spärrdonet 54 till den första positionen. Önskar man därefier slå om låsriktningen ytterligare en gång, förs spärrdonet 54 återigen till den andra positionen, dock med förbehållet att spärrdonet 54 nu förs in på den motsatta sidan av spärrmekanismen 51 (se figur 9). Vid det därpå följande kolvslaget kommer således omkopplingselementet 52 återigen att ställas om och ändra riktningen på modulbandets 3 drivning, varefter spärrdonet 54 återgår till den första positionen. Fördelen med denna utföringsforrn är att man på detta sätt 10 15 20 526 549 13 möjliggör ett underlättande av utplacerandet av varor på modulbandet 3, genom att varorna kan placeras vid frampartiet av modulbandet 3 för att sedan automatiskt föras i en riktning bakåt. Det framgår att denna tredje utföringsforrn av drivorganet 51 även kan kombineras med den andra föredragna utföringsformen därav.
Det kan vidare vara fördelaktigt om modulbandet 3 kan drivas i åtminstone två olika hastigheter, av vilka den snabbaste framförallt är avsedd för att underlätta för personalen att fylla hyllorna med varor. Detta förutsätter givetvis att en manuell styrning av hyllanordningen l är möjlig, företrädesvis i kombination med en ovan beskriven automatisk styrning. Vid manuell styrning av hyllanordningen 1 är det att föredra att drivorganet 13 automatiskt stängs av medelst styrenheten 17 efter en förbestämd tid, utifall personalen skulle glömma att stänga av det.
Avseende materialvalet, är det fördelaktigt om modulbandet 3 består av ett plastmaterial med låg fiiktionskoefficient och låg densitet, medan övriga hyllanordningen 1 lämpligen är utformad av rostfritt stål.
Det är uppenbart för fackmannen att den ovan beskrivna uppfinning kan utföras på ett antal olika sätt utan att man därmed hamnar utanför skyddsomfånget som definieras av det självständiga kravet 1. Exempelvis kan drivvalsen vara anordnad på valfritt ställe utmed modulbandet, liksom drivorganet kan vara placerat på annat sätt än vad som beskrivits häri.

Claims (5)

526 549 PATENTKRAV [q
1. Hyllanordning (1) fór uppvisning och matning av varor, innefattande ett kring åtminstone ett drivelement (5) och åtminstone ett stöddon (7) anordnat, ändlöst matarband (3 ), på vilket varoma kan placeras, kännetecknad av att hyllanordningen (1) innefattar åtminstone ett pneumatiskt eller hydrauliskt drivorgan (13, 14, 20 och 51) för stegvis drivning av drivelementet (5), vilket drivorgan ( 13, 14, 20 och 51) innefattar en cylinder (29), ansluten till en fluidkälla (35) via en fluidanslutning (33), och en åtminstone delvis inuti cylindern (29) fram och åter forskjutbart anordnad kolv (31), som via åtminstone en länkarm (39, 40) och en därvid ledat fast spärrmekanism (42, 43) är så förbunden med drivelementet (5), att en kolvrörelse i åtminstone en riktning bringar drivelementet (5) att rotera och därmed driva matarbandet (3).
2. Hyllanordning (1) enligt krav 1, kännetecknad av att den innefattar två länkarmar (39, 40) med en respektive därvid ledat fast spärrmekanism (42, 43), där den ena länkarmen (3 9) och spärrmekanismen (42) bringar drivelementet (5) att rotera vid en relativt cylindern (29) utgående kolvrörelse, medan den andra länkannen (40) och spärrmekanismen (43) bringar drivelementet (5) att rotera vid en relativt cylindern (29) återgående kolvrörelse.
3. Hyllanordning (1) enligt något av föregående krav, kännetecknad av att matarbandet (3) är drivbart i två motsatta riktningar.
4. Hyllanordning (1) enligt något av föregående krav, kännetecknad av att drivelementet (5) är försett med kuggar, vilka ingriper i matarbandet (3) vid framdrivning därav.
5. Hyllanordning (1) enligt något av föregående krav, kännetecknad av att matarbandet (3) är ett modulband. 526 549 / S Hyllanordning (1) enligt något av föregående krav kännetecknad av att ett stoppdon (21) är anordnat vid ett frärnre parti av matarbandet (3) och att matarbandet (3) är tillverkat av ett lågfriktionsmaterial, för att möjliggöra sliming mellan matarbandet (3) och varorna placerade därpå. Hyllanordning (1) enligt något av föregående krav, kännetecknar! av åtminstone ett detekteringsorgan (15) för detektering av ett försök till avlägsnande av en på matarbandet (3) belägen vara, varvid detekteringsorganet (15) utsänder en aktiveringssignal till en styrenhet (17), som aktiverar fluidkällan (35). Hyllanordning (1) enligt krav 7, kännetecknad av att styrenheten (17) desaktiverar fluidkällan (35) efter en förbestämd tidsperiod räknad från aktíveringen därav. Hyllanordning (1) enligt något av kraven 1 - 6, kännetecknad av att åtminstone en styrenhet (17) är ansluten till drivorganet (13, 14, 20 och 51) och ett detekteringsorgan (15), vari styrenheten (17) aktiverar drivorganet (13, 14, 20 och 51) vid mottagande av en aktiveringssignal från detekteringsorganet ( 15) och vari detekteringsorganet (l 5) utsänder aktiveringssignalen till styrenheten (17) vid försök till avlägsnande av en på matarbandet (3) belägen vara.
SE0302928A 2003-11-06 2003-11-06 Hyllanordning SE526549C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0302928A SE526549C2 (sv) 2003-11-06 2003-11-06 Hyllanordning
EP04793810A EP1679996B1 (en) 2003-11-06 2004-10-20 Shelf device
DE602004008953T DE602004008953T2 (de) 2003-11-06 2004-10-20 Regalvorrichtung
AT04793810T ATE372705T1 (de) 2003-11-06 2004-10-20 Regalvorrichtung
DK04793810T DK1679996T3 (da) 2003-11-06 2004-10-20 Hyldeindretning
PCT/SE2004/001507 WO2005044057A1 (en) 2003-11-06 2004-10-20 Shelf device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0302928A SE526549C2 (sv) 2003-11-06 2003-11-06 Hyllanordning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0302928D0 SE0302928D0 (sv) 2003-11-06
SE0302928L SE0302928L (sv) 2005-05-07
SE526549C2 true SE526549C2 (sv) 2005-10-04

Family

ID=29707849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0302928A SE526549C2 (sv) 2003-11-06 2003-11-06 Hyllanordning

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1679996B1 (sv)
AT (1) ATE372705T1 (sv)
DE (1) DE602004008953T2 (sv)
DK (1) DK1679996T3 (sv)
SE (1) SE526549C2 (sv)
WO (1) WO2005044057A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017189667A1 (en) * 2016-04-29 2017-11-02 Wal-Mart Stores, Inc. System and apparatus for front-facing products
CN114668268B (zh) * 2022-03-31 2023-05-30 江晓珍 一种收纳式多面展示装置及其使用方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3881633A (en) * 1973-04-02 1975-05-06 Si Handling Systems Apparatus for dispensing items from shelves
NL8702725A (nl) * 1987-11-13 1989-06-01 Heijn Bv Albert Automatisch transportsysteem met meervoudige draagvlakken.
AU2217795A (en) * 1995-03-29 1996-10-16 Maurice Ayed Movable shelving
US6125993A (en) * 1997-10-28 2000-10-03 Hansson; Ulf G. Hydraulic roller
SE511953C2 (sv) * 1998-02-16 1999-12-20 Sebastian Brodin Hyllanordning med frammatningsanordning

Also Published As

Publication number Publication date
EP1679996B1 (en) 2007-09-12
DE602004008953D1 (de) 2007-10-25
ATE372705T1 (de) 2007-09-15
WO2005044057A1 (en) 2005-05-19
SE0302928D0 (sv) 2003-11-06
DK1679996T3 (da) 2008-01-21
EP1679996A1 (en) 2006-07-19
DE602004008953T2 (de) 2008-06-12
SE0302928L (sv) 2005-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0092759B1 (en) Package sensing/film control system for film wrapping machine
US4236625A (en) Article handling apparatus
AU600238B2 (en) Improvements in and relating to packaging apparatus
US4501105A (en) Film supply monitor for film wrapping machine
EP2895409B1 (en) Belt conveyor system, roller-engagement mechanism, and related method
KR102117164B1 (ko) 식품 자동 슬라이서
WO2005035404A1 (en) Scraper conveyor
EP0092758B1 (en) Film wrapping machine including film length selection
SE526549C2 (sv) Hyllanordning
US4513558A (en) Jam detection and removal for wrapping machine
JPH033796A (ja) 加工食品スライスシステム
SE507059C2 (sv) Behållarhanteringssystem
EP0092760B1 (en) Wrapping control and monitoring system for film wrapping machine
CN110625661B (zh) 一种定量分割的生产线和控制方法
KR101368202B1 (ko) 견과류 탈피장치
EP0195524B1 (en) Drop-article sensor and wrapping machine interrupt
CN110605744B (zh) 一种生产线的控制方法
CN211138645U (zh) 一种方便拿取产品的喷码机
JP2019208370A (ja) 根菜類収穫機
US5020305A (en) Package plattering device and method
US6019675A (en) Device for decapitation of fish
CN109434928A (zh) 一种剪切机及使用方法
JP2009269141A (ja) 棒状食品原木の切断装置
CN219807468U (zh) 冰块入库装置
CN209910948U (zh) 一种高效cofcg外观检查设备

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed