ES2205415T3 - Dispositivo de asistencia para el accionamiento de una palanca. - Google Patents
Dispositivo de asistencia para el accionamiento de una palanca.Info
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Abstract
LA PRESENTE INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO DE ASISTENCIA PARA EL ACCIONAMIENTO DE UNA PALANCA (1) QUE GIRA ALREDEDOR DE UN EJE FIJO, LLAMADO EJE DE ROTACION (2), BAJO LA ACCION DE UN ESFUERZO DE MANIOBRA EJERCIDO POR EL USUARIO, ENTRE UNA POSICION DE REPOSO (1A) Y UNA POSICION ACTIVA (1B) PARA TRANSMITIR, MEDIANTE, PARTICULARMENTE, UN CABLE (3), QUE SE DESLIZA EN UNA VAINA (4), EN LA QUE UNO DE LOS EXTREMOS DEL CABLE (3A) ESTA CONECTADO A LA PALANCA (1) (1) Y EL OTRO EXTREMO ESTA CONECTADO A AL MENOS UN ELEMENTO MECANICO, UN ESFUERZO DE CONTROL DE DICHO ELEMENTO. ESTE DISPOSITIVO ESTA CONSTITUIDO POR UN PERFIL (10) SOLIDARIO A LA PALANCA (1) Y DELIMITADO POR UN SECTOR ANGULAR CENTRADO EN EL EJE (2) QUE COOPERA CON UN MEDIO DE RODADURA (11) APTO PARA DESPLAZARSE SIGUIENDO UNA DIRECCION (X-X'') PRACTICAMENTE PERPENDICULAR AL EJE (2) BAJO LA ACCION DE UN MEDIO ELASTICO (12), DURANTE EL ACCIONAMIENTO DE LA PALANCA, EJERCIENDO ASI UN EMPUJE SOBRE DICHA PALANCA QUE PERMITE OBTENER UN ESFUERZO ADICIONAL (F'') AL ESFUERZO DE MANIOBRA (F).
Description
Dispositivo de asistencia para el accionamiento
de una palanca.
El presente invento se refiere a un dispositivo
de ayuda para el accionamiento de una palanca que pivota sobre un
eje fijo.
Se refiere, más particularmente, a un dispositivo
de ayuda para el accionamiento de una palanca de mando de al menos
un órgano mecánico de vehículo automóvil, apto para pivotar sobre
un eje fijo entre una posición de reposo y una posición activa de
forma que acciona, por medio especialmente de un cable, que desliza
en una funda, uno de cuyos extremos del cable está unido a la
palanca, y estando el otro extremo unido al órgano mecánico, el
desplazamiento de este último.
Se conocen ya dispositivos de ayuda (véase, por
ejemplo, la FR-A-379.873, que
corresponde al preámbulo de la reivindicación independiente),
especialmente para los pedales de embrague, que están constituidos
por un muelle de tracción, una de cuyas extremidades está unida al
pedal -o palanca- y el otro extremo está unido a un punto fijo de
forma que dicho muelle ejerce un esfuerzo complementario del
esfuerzo de maniobra o de accionamiento de la palanca.
Tales dispositivos permiten únicamente mejorar
una zona particular de la curva de esfuerzo ejercido por el
usuario sobre la palanca con el fin de mandar el desplazamiento de
o de los órganos mecánicos. De forma que la curva de ayuda no
corresponde a la curva de esfuerzo de mando del o de los órganos
mecánicos.
El objeto del presente invento es proponer un
dispositivo de ayuda para el accionamiento de una palanca de mando
que permite procurar una ayuda en todos los puntos de la curva
esfuerzo/desplazamiento de la palanca de mando, y que sea simple de
realizar.
A este fin, el presente invento, tal como se
define en la reivindicación 1, tiene por objeto un dispositivo de
ayuda para el accionamiento de una palanca que pivota alrededor de
un eje fijo, bajo la acción de un esfuerzo de maniobra ejercido por
el usuario, entre una posición de reposo y una posición activa de
forma que se transmite, por medio especialmente de un cable, que
desliza en una funda, uno de cuyos extremos del cable está unido a
la palanca y estando el otro extremo unido a al menos un órgano
mecánico, estando un esfuerzo de mando de dicho órgano
caracterizado porque el dispositivo está constituido por un perfil
solidario a la palanca y delimitado por un sector angular centrado
sobre el eje que coopera con un medio de rodadura apto para
desplazarse según una dirección sensiblemente perpendicular al eje
por la acción de un medio elástico en el momento del accionamiento
de la palanca, ejerciendo así un empuje sobre dicha palanca que
permite obtener un esfuerzo adicional al esfuerzo de maniobra.
El dispositivo de ayuda según el invento puede
igualmente tener una o varias de las siguientes
características:
- el perfil está realizado por el canto de una
leva,
- la leva tiene un perfil de radio variable,
- el medio de rodadura está constituido por un
rodillo que está dispuesto en una horquilla constituida por dos
ramas paralelas solidaria a un elemento de guía y está fijado a
este último por medio de un eje, paralelo al eje de pivotamiento que
atraviesa por una y otra parte el rodillo y las ramas de la
horquilla,
- el medio de rodadura solidario del elemento de
guía está guiado según una dirección sensiblemente perpendicular al
eje de pivotamiento por medio del eje que se aplica en los
agujeros realizados longitudinalmente en las paredes laterales
paralelas a las ramas de la horquilla,
- el medio elástico está constituido por un
muelle helicoidal que se comprime permitiendo al medio de rodadura
ejercer un contacto permanente con el perfil.
Las características del invento mencionadas
anteriormente, así como otras, aparecerán más claramente por la
lectura de la siguiente descripción de un ejemplo de realización,
con referencia a los dibujos anejos, en los que:
- la figura 1 es una representación esquemática,
en sección longitudinal, de un pedal de embrague o de frenos
provisto de un dispositivo de ayuda según el presente invento,
- la figura 1a es una representación esquemática
del esfuerzo de ayuda realizado por el dispositivo del presente
invento,
- la figura 2 es una vista en sección, a escala
muy ampliada, según la línea II-II de la figura 1,
y
- la figura 3 es una representación esquemática,
en sección longitudinal, de un freno de mano provisto de un
dispositivo de ayuda según el presente invento.
Se ha representado en la figura 1 un pedal de
embrague o de frenos 1 apto para pivotar alrededor de un eje fijo
2 entre una posición de reposo 1a y una posición activa 1b para el
mando de un embrague o de los órganos de frenado, no
representados.
El pedal 1 está unido al embrague o a los órganos
de frenado por medio de un cable 3 que desliza en una funda 4, uno
de cuyos extremos situado hacia el pedal 1 está apoyado sobre un
tope 5 fijado sobre el piso 6 del vehículo automóvil.
Este cable 3 está unido, clásicamente, a la parte
superior 1c del pedal 1, considerando la figura 1, por uno de sus
extremos, que está provisto de una contera 3b con el fin de
solidarizar este último al pedal 1, especialmente por acuñado de la
contera 3b entre dos paredes laterales 1d del pedal 1 separadas
por una ranura longitudinal con el fin de permitir el paso del
cable 3.
El eje fijo 2 es solidario de dos paredes
laterales 7 y 8 que sobresalen del piso 6 en dirección del pedal 1
formando así una horquilla para el soporte de esta última.
El pedal 1 está provisto de un dispositivo de
ayuda, según el presente invento, para el accionamiento de este
último.
Este dispositivo de ayuda está constituido por un
perfil 10 solidario del pedal 1 y delimitado por un sector angular
\alpha centrado en el eje 2 que coopera con un medio de rodadura
11 apto para desplazarse según una dirección X-X'
sensiblemente perpendicular al eje de pivotamiento 2 por la acción
-o solicitación- de un medio elástico 12.
Este perfil 10 está realizado por el canto de una
leva 13, que sobresale del pedal 1 del lado del piso 6. Esta leva
13, tal como se ve en la figura 1, posee un perfil 10 con
cualesquiera radios con respecto al centro del eje 2, en el sentido
del accionamiento en posición activa 1b del pedal 1.
El medio de rodadura 11 está constituido por un
rodillo -o ruedecilla- 14 que está dispuesto en una horquilla 15
constituida por dos ramas paralelas 15a y 15b solidaria a un
elemento de guía 16 y está fijado a este último por medio de un eje
17, paralelo al eje de pivotamiento 2, que atraviesa por una y
otra parte el rodillo 14 y las ramas 15a, 15b de la horquilla
15.
Este eje 17 atraviesa igualmente por una y otra
parte las paredes laterales 7 y 8 de la horquilla soporte de pedal
encajándose en un abertura -u orificio oblongo- 7a, 8a, tal como
se ve en la figura 2, realizada en sentido longitudinal,
respectivamente en cada una de dichas paredes, de forma que se
guíe el medio de rodadura 11 solidario del elemento 16 según una
dirección sensiblemente perpendicular al eje de pivotamiento 2.
Se apreciará que este eje 17 está mantenido
axialmente por medio de anillos elásticos 18, tal como se ve en la
figura 2.
El elemento de guía 16 está constituido por una
parte cilíndrica 16b que sobresale de una cara vertical 16a del
lado opuesto al pedal 1 sobre el que viene a apoyarse uno de los
extremos del medio elástico 12, apoyándose el otro extremo sobre una
cara 19 del piso que es paralelo a la cara 16a del elemento
16.
Este medio elástico 12 está constituido por un
muelle helicoidal que se comprime en el momento del montaje del
elemento de guía 16, de forma que el medio de rodadura 11 ejerce
un contacto permanente con el perfil 10 -o canto- de la leva 13.
Se apreciará que este medio elástico 12 está
guiado axialmente, por un lado, por una parte cilíndrica 20 que
sobresale de la cara 19 del piso 6 del lado del pedal 1 y, por otro
lado, por la parte cilíndrica 16b del elemento de guía 16.
Se comprende por la lectura de la descripción
anterior, que en el momento del accionamiento por el usuario del
pedal 1, según la flecha F, el medio de rodadura ejerce un empuje
sobre el perfil 10 de la leva 13, creando así un esfuerzo adicional
F' que permite ayudar al esfuerzo de maniobra del usuario a todo
lo largo del accionamiento del pedal 1.
El perfil 10 de la leva 13 se determinará pues
según el esfuerzo adicional o magnitud de ayuda que se quiere
crear, de forma que éste puede tener cualquier forma. Este
esfuerzo adicional está determinado por la inclinación de la
tangente al perfil de la leva 13 en el punto de contacto
rodillo/leva de desplazamiento del rodillo 14.
Se apreciará que el esfuerzo F' se descompone en
dos esfuerzos, por una parte un esfuerzo motor de ayuda F_{1}
que es perpendicular a la tangente al perfil de la leva y, por
otra parte, un esfuerzo F_{2} del eje del rodillo en las aberturas
que está en un plano perpendicular al esfuerzo F', como se ve en
la figura 1a.
El dispositivo de ayuda del presente invento
puede igualmente aplicarse a una palanca 21 de freno de mano, tal
como se representa en la figura 3, pivotando sobre un eje 22
perpendicular a la dirección longitudinal del vehículo, entre una
posición de reposo 21a y una posición activa 21b, de forma que se
transmite a los órganos de frenado, no representados, asociados a
las ruedas delanteras o traseras del vehículo, por medio de un
cable 23 que desliza en una funda 24, un esfuerzo de apriete cuando
la palanca 21 está en posición activa 21b. Uno de los extremos 23a
del cable 23 está unido, de forma conocida, a la palanca 21.
En un deseo de simplificación de la descripción,
los elementos idénticos del dispositivo de ayuda descrito
anteriormente llevan las mismas referencias.
El dispositivo de ayuda está constituido por una
leva 13 solidaria de la palanca 21 que está delimitada por un
sector angular \alpha' centrado sobre el eje de pivotamiento 22.
Esta leva 13 está provista de un canto o perfil 10 que coopera
permanentemente con un medio de rodadura 11 apto para desplazarse
según una dirección Y-Y' sensiblemente
perpendicular al eje 22 por la acción de un medio elástico 12 en el
momento del accionamiento de la palanca 21.
Este dispositivo de ayuda está alojado en un
vaciado 25 realizado en el piso 26, como puede verse en la figura
3.
El medio de rodadura 11 está constituido por un
rodillo -o ruedecilla- 14 que está dispuesto en una horquilla 15
constituida por dos ramas paralelas 15a y 15b solidaria de un
elemento de guía 16 y está fijado a este último por medio de un eje
17, paralelo al eje de pivotamiento 22, que atraviesa por una y
otra parte el rodillo 14 y las ramas 15a, 15b de la horquilla
15.
Este eje 17 atraviesa igualmente por una y otra
parte las paredes laterales del vaciado 25, aplicándose en una
abertura -u orificio oblongo- 27 realizado según la dirección
Y-Y'.
El elemento de guía 16 está constituido por una
parte cilíndrica 16b que sobresale de una cara vertical 16a del
lado opuesto a la palanca 21 sobre la que se apoya uno de los
extremos del medio elástico 12, apoyándose el otro extremo sobre una
cara 28 del piso 26 que es paralela a la cara 16a del elemento
16.
Este medio elástico 12 está constituido por un
muelle helicoidal que está comprimido en el momento del montaje
del elemento de guía 16, de forma que el medio de rodadura 11
ejerce un contacto permanente con el perfil 10 -o canto- de la leva
13.
Se apreciará que este medio elástico está guiado
axialmente, por un lado, por una parte cilíndrica 29 que sobresale
de la cara 28 del piso 26 del lado de la palanca 21, y por otro
lado, por la parte cilíndrica 16b del elemento de guía 16.
Por la lectura de la descripción anterior se
comprende que el dispositivo de ayuda del presente invento es
particularmente simple de realizar y que permite tener una ayuda,
es decir un esfuerzo adicional definido según una curva objetivo
deseada en toda la carrera de pivotamiento de la palanca.
Ventajosamente, un dispositivo de este tipo
permite igualmente a un usuario tener que aplicar menos esfuerzo
en el momento de accionamiento de la palanca.
Por supuesto, este dispositivo de ayuda puede
aplicarse a todas las palancas de mando, por cable, por biela,
hidráulica u otras, de órganos mecánicos.
Claims (8)
1. Dispositivo de ayuda para el accionamiento de
una palanca (1, 21) que pivota alrededor de un eje fijo,
denominado eje de pivotamiento (2, 22), bajo la acción de un
esfuerzo de maniobra ejercido por el usuario, entre una posición de
reposo (1a, 21a) y una posición activa (1b, 21b) de forma que
transmite, por un medio intermedio (3, 23), especialmente un cable
(3, 23), que desliza en una funda (4, 24), uno de cuyos extremos
del cable (3a, 23a) está unido a la palanca (1, 21) y estando el
otro extremo unido a al menos un órgano mecánico, un esfuerzo de
mando de dicho órgano, caracterizado porque el dispositivo
está constituido por un perfil (10) solidario de la palanca (1, 21)
y delimitado por un sector angular (\alpha, \alpha') centrado
en el eje (2, 22), que coopera con un medio de rodadura (11) apto
para desplazarse según una dirección (X-X',
Y-Y') sensiblemente perpendicular al eje (2, 22)
por la acción de un medio elástico (12), en el momento de
accionamiento de la palanca, ejerciendo así un empuje sobre dicha
palanca que permite obtener un esfuerzo adicional (F') al esfuerzo
de maniobra (F) en toda la carrera de pivotamiento de la palanca
(1, 21).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el perfil (10) está realizado por el
canto de una leva (13).
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque la leva (13) posee un perfil (10) con
radio variable.
4. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el medio de
rodadura (11) está constituido por un rodillo (14) que está
dispuesto en una horquilla (15) constituida por dos ramas
paralelas (15a y 15b) solidaria a un elemento de guía (16) y está
fijado a este último por medio de un eje (17), paralelo al eje de
pivotamiento (2, 22) que atraviesa por una y otra parte el rodillo
(14) y las ramas (15a y 15b) de la horquilla (15).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque el medio de rodadura (11) solidario al
elemento de guía (16) es guiado según una dirección sensiblemente
perpendicular al eje de pivotamiento (2, 22) por medio del eje (17)
que se aplica en aberturas (7a, 8ª; 27) realizadas
longitudinalmente en las paredes laterales paralelas a las ramas
(15, 15b) de la horquilla (15).
6. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el medio
elástico (12) está constituido por un muelle helicoidal que se
comprime permitiendo al medio de rodadura (11) ejercer un contacto
permanente con el perfil (10).
7. Freno de mano de vehículo automóvil,
caracterizado porque tiene un dispositivo de ayuda conforme
a las reivindicaciones 1 a 4.
8. Pedal de mando de un embrague o de órganos de
frenado, caracterizado porque tiene un dispositivo de ayuda
conforme a las reivindicaciones 1 a 6.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9714931 | 1997-11-27 | ||
| FR9714931A FR2771523B1 (fr) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | Dispositif d'assistance pour l'actionnement d'un levier pivotant sur un axe fixe |
Publications (1)
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|---|---|
| ES2205415T3 true ES2205415T3 (es) | 2004-05-01 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES98402664T Expired - Lifetime ES2205415T3 (es) | 1997-11-27 | 1998-10-27 | Dispositivo de asistencia para el accionamiento de una palanca. |
Country Status (4)
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|---|---|
| EP (1) | EP0919903B1 (es) |
| DE (1) | DE69818400T2 (es) |
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