ES2201957T3 - Mecanismo de medicion para grupos constructivos, en particular grupos constructivos de carrocerias. - Google Patents
Mecanismo de medicion para grupos constructivos, en particular grupos constructivos de carrocerias.Info
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Abstract
Mecanismo de medición para grupos constructivos, en especial grupos constructivos de carrocerías, que muestra un bastidor (10) y un brazo de medición de varias piezas con un palpador de medición y que coopera con una unidad de valoración que almacena coordenadas en tres dimensiones, en donde el mecanismo de medición se compone de una unidad constructiva que puede emplearse con independencia de una placa de medición estacionaria con el brazo de medición, cuyos brazos articulados aislados son sujetados de forma regulable en cojinetes oscilantes y giratorios y pueden inmovilizarse en posiciones ajustadas a través de unos mecanismos activables, caracterizado porque entre el bastidor (10) y un primer brazo articulado (3) se dispone de un mecanismo de freno de disco (S1), unido fijamente al primer brazo articulado, para un eje de basculamiento (I) y de un primer mecanismo de freno de mordaza (K1) para un eje de giro (II) del bastidor (10) y, entre el primer brazo articulado (3) y el segundo brazoarticulado (4), se dispone de un mecanismo de freno de zapata (B2) para un eje de basculamiento (III) así como de un segundo mecanismo de freno de mordaza (K2) para un eje de giro (IV).
Description
Mecanismo de medición para grupos constructivos,
en particular grupos constructivos de carrocerías.
La invención se refiere a un mecanismo de
medición según el preámbulo de la reivindicación 1.
Del documento DE 41 40 294 A1 se conoce un
mecanismo de medición para determinar un contorno superficial
mediante la exploración mecánica de puntos aislados de una
superficie con un brazo de medición, que muestra al menos tres
brazos articulados que pueden moverse unos respecto a los otros.
Aparte de esto se conocen mecanismos de medición de coordenadas en
tres dimensiones, que son guiados sobre rieles de medición y que
están unidos fijamente por ejemplo a placas de medición
estacionaras, por medio de lo cual el empleo de este mecanismo de
medición está ligado directamente a la placa de medición. Un brazo
de medición que comprende el mecanismo de medición se mueve y sujeta
manualmente. Asimismo se conoce del documento DE 196 48 848 A1 un
aparato de medición de alturas y trazado para la medición y/o el
trazado tridimensional de piezas de trabajo, que se compone de un
pie de aparato y al menos un brazo móvil, que soporta una
herramienta de medición o trazado y que está unido directa o
indirectamente al pie de aparato, en donde el brazo puede sujetarse
a través de un dispositivo de compensación en la posición que se
quiera, y en donde el dispositivo de compensación está dotado de un
sistema hidráulico que puede bloquearse en la posición que se
desee.
La misión de la invención consiste en crear un
mecanismo de medición sencillo que pueda emplearse de forma flexible
para estructurar y controlar grupos constructivos, en especial
grupos constructivos de carrocerías, y que además pueda realizarse
una inmovilización de los brazos articulados en cada posición con
gran precisión y de forma sencilla.
Esta misión es resuelta conforme a la invención
mediante las propiedades de la reivindicación 1. Las
reivindicaciones subordinadas contienen otras propiedades
ventajosas.
Ya se ha descrito un mecanismo de medición en el
documento EP-A-0987514 (un documento
conforme al artículo 54(3)EPÜ), en donde puede
realizarse una inmovilización de los brazos articulados en cada
posición. Esto se consigue mediante mecanismos de bloqueo que están
previstos entre los brazos articulados.
Las ventajas conseguidas fundamentalmente con la
invención consisten entre otras en que, como también se ha descrito
en el documento EP-A-0987514, el
mecanismo de medición puede emplearse de forma múltiple con
independencia de una placa de medición estacionaria, de tal forma
que se hace posible su uso, por ejemplo en un vehículo, en grupos
constructivos, en producción y también en general en un taller. Los
grupos constructivos pueden ser reparados, modificados, ampliados y
estructurados de forma correspondiente por medio del mecanismo de
medición.
Para garantizar la posibilidad de un bloqueo de
los brazos articulados aislados entre sí y también de uno de los
brazos de horquilla con relación al bastidor, se han previsto
mecanismos de freno de mordaza así como un mecanismo de freno de
zapata y un mecanismo de freno de disco. Estos mecanismos se hacen
funcionar en especial neumáticamente, de tal forma que se evitan los
inconvenientes de mecanismos de frenado con funcionamiento
hidráulico.
El mecanismo de freno de disco está previsto
entre el bastidor y el primer brazo articulado y se compone de un
segmento de disco con secciones situadas enfrente, izadas en el
brazo articulado y unidas fijamente al mismo. Un sillín de freno
unido al bastidor muestra unas zapatas de freno que se accionan a
través de émbolos de freno. A través de este mecanismo de freno de
disco se realiza un posicionamiento de liberación o fijación del
primer brazo articulado alrededor de un eje de basculamiento.
Además se ha previsto entre el bastidor y el
primer brazo articulado, para inmovilizar o liberar un movimiento
giratorio, un primer mecanismo de freno de mordaza. Este mecanismo
de freno muestra un manguito que se solapa con la brida frontal del
primer brazo articulado y del soporte, el cual posee en un espacio
libre unos anillos de ajuste que producen una fuerza axial mediante
impulsión, por medio de lo cual la brida frontal puede sujetarse
estando situada correlativamente.
Para que pueda producirse de forma sencilla una
inmovilización y liberación del segundo brazo articulado con
relación al primer brazo articulado alrededor de un eje de giro y de
un eje de basculamiento, se ha previsto para el eje de giro un
segundo mecanismo de freno de mordaza y, para el eje de
basculamiento del segundo brazo articulado, un mecanismo de freno de
zapata.
El mecanismo de freno de mordaza está dispuesto
entre un elemento de manguito interior, que rodea el brazo
articulado, y un manguito exterior dispuesto coaxialmente al mismo
en un espacio anular, que posee unas superficies oblicuas contra las
que pueden presionarse neumáticamente los segmentos de ajuste con
las superficies oblicuas correspondientes. El elemento de manguito
está fijado con una región terminal superior a una pieza
suplementaria del segundo brazo articulado y el manguito exterior,
con su región terminal inferior, al primer brazo articulado, de tal
forma que estos dos elementos puedan girar libremente uno con
relación al otro. Mediante la impulsión de los segmentos de ajuste a
través de anillos de ajuste se consigue un posicionamiento de
liberación o de frenado del segundo brazo articulado con relación al
primer brazo articulado alrededor del eje de giro.
El mecanismo de freno de zapata está dispuesto en
una pieza de manguito, que puede enchufarse encima de un suplemento
del elemento de manguito, en donde entre este suplemento del
elemento de manguito y la pieza de manguito se disponen unas
guarniciones de freno, que pueden impulsarse neumáticamente y que
hacen contacto con superficies de frenado del suplemento.
Un ejemplo de ejecución de la invención se ha
representado en los dibujos y se describe con más detalle a
continuación.
Aquí muestran
la fig. 1 una vista lateral sobre un brazo de
medición con dos brazos articulados y un bastidor con placa
base,
la fig. 2 una representación en perspectiva sobre
un mecanismo de freno de disco entre el bastidor y el primer brazo
articulado,
la fig. 3 un corte a través de un primer
mecanismo de freno de mordaza entre el bastidor y el primer brazo
articulado,
la fig. 4 un corte a través del mecanismo de
freno de disco entre el bastidor y el brazo articulado, y
la fig. 5 un corte a través de un segundo
mecanismo de freno de mordaza y un mecanismo de freno de zapata
entre el primer y el segundo brazo articulado.
El mecanismo de medición 1 comprende
fundamentalmente un brazo de medición 2 con dos brazos articulados
3, 4 así como un palpador de medición 5. Los brazos articulados 3, 4
están unidos entre sí a través de unos cojinetes, de tal forma que
se obtienen los ejes de giro II, IV y ejes de basculamiento I, III
para el mecanismo de medición 1.
El brazo de medición 2 del mecanismo 1 muestra,
para el posicionamiento fijo de cada una de las posiciones de
trabajo de los dos brazos articulados 3, 4, los mecanismos de freno
K1, K2 y S1 y B2. Estos mecanismos de frenado se accionan con
preferencia neumáticamente. Se ha dispuesto un mecanismo de freno de
disco S1 entre un bastidor 10 y un primer brazo articulado 3, que se
compone de un elemento de disco 30 que se inmoviliza en el brazo
articulado 3 a través de las secciones 30a, 30b situadas enfrente.
Para accionar el mecanismo de frenado S1 se utilizan los émbolos de
freno 34, 35 que están dispuestos en un sillín de freno 31 que
agarra el disco de freno 30. Con este mecanismo de frenado S1 puede
liberarse o bloquearse un movimiento alrededor del eje de
basculamiento I.
Aparte de esto, entre el bastidor 10 y el brazo
articulado 3 está dispuesto un primer mecanismo de freno de mordaza
K1. Éste comprende un elemento de manguito 45 que se solapa con las
bridas anulares 46, 47, situadas enfrente, del bastidor 10 y del
primer brazo articulado 3. Éste muestra, en un espacio anular R
cerrado mediante un anillo de apoyo 48, unos anillos de ajuste 49,
50 que pueden accionarse neumáticamente. Cuando se produce un
esfuerzo de presión en el espacio anular R los anillos de ajuste 49,
50 se abren hacia fuera y, a través del elemento de manguito 45, se
contraen las bridas anulares 46, 47 por medio de una brida de
manguito 51. Mediante este mecanismo de frenado K1 se libera o
bloquea un movimiento alrededor del eje de giro II. Los otros
mecanismos de frenado K2 y B2 están previstos entre los brazos
articulados 3 y 4. El segundo mecanismo de freno de mordaza K2
comprende fundamentalmente un elemento de manguito interior 36 que
está unido, por el lado del pie, a una pieza suplementaria 4a del
brazo articulado 4. Un manguito exterior 37 que rodea el elemento de
manguito 36 está unido solamente al brazo articulado 3 y confina un
espacio anular 38 para los elementos de ajuste 40, 41, que actúan en
contra de elementos de cuña 50 con unas superficies oblicuas 39, que
actúan de forma correspondiente con relación a las superficies
oblicuas 39 del espacio anular.
A causa del esfuerzo de presión neumático los
elementos de cuña 50 son presionados hacia fuera, a través de los
elementos de ajuste 40, 41, de tal forma que a través de una
liberación o un bloqueo se provoca un movimiento alrededor del eje
de giro IV.
El mecanismo de freno de zapata B2 está previsto
entre el elemento de manguito 36 y una pieza de manguito 43,
enchufada encima de un suplemento 36a del elemento de manguito 36 y
que está unida fijamente al brazo articulado 4. En esta pieza de
manguito 43 están dispuestas las zapatas 44a y se guían en una
ranura anular 44. Las zapatas de freno 44a pueden ajustarse,
mediante un esfuerzo de presión, con relación a las superficies de
freno 44b en el elemento de manguito 36. Mediante este mecanismo de
frenado B2 se bloquea o libera un movimiento alrededor del eje de
basculamiento III.
Claims (8)
1. Mecanismo de medición para grupos
constructivos, en especial grupos constructivos de carrocerías, que
muestra un bastidor (10) y un brazo de medición de varias piezas con
un palpador de medición y que coopera con una unidad de valoración
que almacena coordenadas en tres dimensiones, en donde el mecanismo
de medición se compone de una unidad constructiva que puede
emplearse con independencia de una placa de medición estacionaria
con el brazo de medición, cuyos brazos articulados aislados son
sujetados de forma regulable en cojinetes oscilantes y giratorios y
pueden inmovilizarse en posiciones ajustadas a través de unos
mecanismos activables, caracterizado porque entre el bastidor
(10) y un primer brazo articulado (3) se dispone de un mecanismo de
freno de disco (S1), unido fijamente al primer brazo articulado,
para un eje de basculamiento (I) y de un primer mecanismo de freno
de mordaza (K1) para un eje de giro (II) del bastidor (10) y, entre
el primer brazo articulado (3) y el segundo brazo articulado (4), se
dispone de un mecanismo de freno de zapata (B2) para un eje de
basculamiento (III) así como de un segundo mecanismo de freno de
mordaza (K2) para un eje de giro (IV).
2. Mecanismo de medición según la reivindicación
1, caracterizado porque entre el bastidor (10) y el brazo
articulado (3) está dispuesto el primer mecanismo de freno de
mordaza (K1), que comprende un manguito (45) que se solapa con las
bridas (46, 47) del bastidor (10) y del primer brazo articulado (3)
y, entre la brida frontal (47) y un anillo de apoyo (48) se dispone
de unos anillos de ajuste (49, 50) que pueden accionarse
neumáticamente.
3. Mecanismo de medición según la reivindicación
1, caracterizado porque el mecanismo de freno de disco (S1)
se compone de un elemento de disco unido al primer brazo articulado
(3), que muestra un segmento de disco (30) que rodea el eje de
basculamiento (I) y está dotado de unas secciones, situadas
enfrente, izadas en el brazo articulado (3) y unidas fijamente al
mismo.
4. Mecanismo de medición según las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque con el bastidor
(10) se dispone de un sillín de freno (31) para zapatas de freno
(32, 33) y en las que están dispuestos unos émbolos de freno (34,
35), que se activan neumáticamente.
5. Mecanismo de medición según las
reivindicaciones 1, 2, 3 ó 4, caracterizado porque entre el
primer brazo articulado (3) y el segundo brazo articulado (4) están
dispuestos el segundo mecanismo de freno de mordaza (K1) y el
mecanismo de freno de zapata (B2), en donde el mecanismo de freno de
mordaza (K2) limita o libera un movimiento alrededor del eje de giro
(IV) y el mecanismo de freno de zapata (B2) un movimiento alrededor
del eje de basculamiento (III).
6. Mecanismo de medición según las
reivindicaciones 1 ó 5, caracterizado porque el mecanismo de
freno de mordaza (K2) está dispuesto entre un elemento de manguito
(36) interior que rodea el brazo articulado (3) y un manguito (37)
exterior, dispuesto coaxialmente al mismo, en un espacio anular (38)
que muestra unas superficies oblicuas (39) frontales, limitadoras,
contra las que pueden presionarse neumáticamente unos anillos de
ajuste (50) con unas superficies oblicuas correspondientes a través
de unos elementos de ajuste (40, 41).
7. Mecanismo de medición según la reivindicación
1 ó 6, caracterizado porque el elemento de manguito (36) está
unido fijamente, con una región terminal superior (36a), a una pieza
suplementaria (4a) del segundo brazo articulado (4) y el manguito
(37), con una región terminal inferior (42), al brazo articulado (3)
y, entre el elemento de manguito (36) y el manguito (37), existe una
posibilidad de bloqueo o liberación a través de los elementos de
ajuste (40, 41).
8. Mecanismo de medición según las
reivindicaciones 1, 6 ó 7, caracterizado porque a un extremo
de un elemento de manguito (36) está unida una pieza de manguito
(43) que rodea el brazo articulado (4), la cual aloja en una ranura
anular (44) el mecanismo de freno de zapata (B2), que puede
accionarse neumáticamente y se compone de unas guarniciones de freno
(44a) que pueden desplazarse con relación a las superficies de freno
(44b) del elemento de manguito (36).
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