ES2201724T3 - Metodo y dispositivo para la manipulacion de las cargas de propulsion en sistemas semi-automaticos y automaticos de carga de armas de artilleria. - Google Patents
Metodo y dispositivo para la manipulacion de las cargas de propulsion en sistemas semi-automaticos y automaticos de carga de armas de artilleria.Info
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Abstract
Dispositivo para un sistema de carga para cañones de artillería, para manejar cargas de propulsión con revestimientos exteriores del combustible, preferentemente, de un tipo de carga modular combinables en unidades más grandes en un dispositivo contenedor principal (1) consistente en un número de tubos (2-15) contenedores paralelos entre sí para las mencionadas cargas modulares (16), por lo que los mencionados tubos contenedores terminan con unas aberturas de alimentación en un plano vertical común, y un tubo (17) de recuperación con una abertura de alimentación de entrada/salida correspondiente que puede ser acoplada con cualquier abertura de alimentación de los tubos (2-15) contenedores libremente seleccionable, y cuyo tubo (17) de recuperación es utilizado para transferir un número seleccionado de dichas cargas (16) modulares de cualquiera de los tubos (2-15) contenedores a un péndulo (19) de carga utilizado para cargar el cañón, en el que cada tubo (2-15) contenedor y el tubo (17) de recuperación están equipados con un cabezal (31) de alimentación dispuesto internamente con una impulsión controlable en cualquier dirección longitudinal libremente seleccionable, cuyos mecanismos (28-32) de alimentación son interconectables por medio de unos dispositivos (33-35) que, cuando son accionados, impulsan el cabezal (31) de alimentación en el tubo (2-15) contenedor, con el que la abertura de alimentación de entrada/salida del tubo (17) de recuperación está acoplada, en paralelo con el cabezal (31) de alimentación del tubo (17) de recuperación en la misma dirección y a la misma velocidad.
Description
Método y dispositivo para la manipulación de las
cargas de propulsión en sistemas semi-automáticos y
automáticos de carga de armas de artillería.
La presente invención se refiere a un método y un
dispositivo para estibar y manejar cargas de propulsión de tipo
modular en cañones de artillería con sistemas de carga completamente
automáticos o semiautomáticos.
En la actualidad ya es posible utilizar radares
de localización de artillería y otros sistemas de vigilancia, por
ejemplo, para determinar rápidamente y con alta precisión la
posición de un cañón de artillería que ha abierto fuego. Así, hay
una buena oportunidad para que el enemigo pueda abrir un fuego de
contrabatería efectivo. Por lo tanto, la artillería ha sido más o
menos forzada a abandonar sus tácticas anteriormente bastante
inmóviles, en favor de tácticas significativamente más móviles que
implican ataques rápidos en forma de salvas de disparos cortas e
intensivas, seguidos por un redespliegue inmediato a una posición de
despliegue predeterminada, a una distancia suficientemente segura de
la anterior. Dichas nuevas tácticas han dado como resultado, para
todos los cañones, la necesidad incrementada de ser autopropulsados
y capaces de transportar como mínimo unas necesidades primarias de
munición.
Se puede suponer asimismo que las generaciones
venideras de artillería utilizarán cargas de propulsión de tipo
modular, es decir, cargas de propulsión consistentes en una serie de
cargas modulares de diferentes dimensiones tales como la longitud y,
hasta un cierto punto, el diámetro y de diferentes potencias de
carga, con un revestimiento exterior del combustible
fundamentalmente rígido, que son combinables de diferentes maneras
para proporcionar las velocidades de salida deseadas. Actualmente,
dicho sistema de cargas modulares se denomina M(A)CS,
es decir, "Sistema de Carga Modular (Artillería)". Además, dado
que se espera que la próxima generación de cañones de artillería
esté equipada con protección blindada contra los fragmentos del
campo de batalla hasta un extremo incluso mayor del que es normal
hoy en día, la próxima generación de sistemas de carga necesitarán
funcionar muy rápidamente y ser capaces de estibar grandes
cantidades de cargas de propulsión y de manejar todos los tipos
diferentes de cargas modulares del M(A)CS. Las cargas
de propulsión también deben ser estibables en el menor espacio
posible. Adicionalmente, los sistemas de carga serán robustos y
duraderos, y los contenedores de la carga de propulsión serán
rellenables en un tiempo muy corto, preferentemente desde un
vehículo equipado con una unidad de reaprovisionamiento
automático.
La solicitud de patente sueca nº
9604422-7 describe los principios básicos para un
sistema de manejo de cargas de propulsión que satisface los
requerimientos anteriores.
Este sistema de manejo de cargas de propulsión
está basado en la utilización de un espacio de estiba muy compacto
en el que las cargas modulares están estibadas linealmente en una
serie de tubos contenedores dispuestos en paralelo entre sí,
conteniendo cada tubo contenedor cargas modulares preferentemente de
un único tipo. Cada uno de dichos tubos contenedores termina en un
plano final vertical común, con cada abertura estando abierta para
la recuperación de la deseada serie de cargas modulares desde uno o
más tubos contenedores predeterminados. El interior de cada uno de
dichos tubos contenedores está equipado con un mecanismo controlable
de alimentación que asegura que el número de cargas de propulsión
modulares alimentadas es siempre correcto. Un manipulador específico
recupera el número seleccionado de cargas modulares de la abertura
de alimentación del tubo contenedor predeterminado.
Otro dispositivo de carga básico para cargas de
propulsión modulares se describe en la patente
USA-A-5111731.
Este manipulador puede describirse como un robot
industrial con un movimiento operativo limitado dispuesto para
maniobrar un tubo de recuperación entre las aberturas de
alimentación de los tubos contenedores. Así, el tubo de recuperación
está alineado con la abertura de alimentación de un tubo contenedor,
después de lo cual el número deseado de cargas modulares es
transferido al tubo de recuperación. Así, éste puede recuperar
sucesivamente cargas modulares de un número de tubos contenedores
diferentes y, de este modo, montar una carga de propulsión completa
de la potencia de carga deseada antes de que sea maniobrado a una
posición final exterior alineada con el péndulo de carga utilizado
para cargar el cañón de artillería en cuestión y al que es
transferida la carga completa mediante, por ejemplo, un eyector
construido en el tubo de recuperación. El eyector también puede ser
utilizado para determinar el número de cargas modulares a recuperar
desde un tubo contenedor específico. La configuración del movimiento
del manipulador implica, preferentemente, un desplazamiento paralelo
de su tubo de recuperación entre diferentes posiciones en dos planos
mutuamente perpendiculares, de modo que el tubo de recuperación está
siempre alineado con el eje longitudinal del tubo contenedor a cuya
abertura de alimentación está acoplado.
En la solicitud de patente sueca a la que se ha
hecho referencia con anterioridad, hay tres métodos y dispositivos
diferentes para maniobrar el tubo de recuperación manipulador entre
las aberturas de alimentación de los diferentes tubos contenedores
descritos con anterioridad. Los tres métodos y dispositivos
satisfacen las condiciones definidas con anterioridad para maniobrar
el tubo de recuperación y, como consecuencia, todos los tres pueden
ser utilizados conjuntamente con la presente invención. Sin embargo,
el mejor diseño del manipulador probablemente es aquel en el que el
extremo del tubo de recuperación opuesto a su abertura de
alimentación al interior-exterior está montado en
uno o dos raíles de guía dispuestos con un ángulo entre sí, uno de
los cuales define el movimiento vertical del tubo de recuperación y
el otro el movimiento lateral del tubo de recuperación, y cuyos
respectivos carros se desplazan por planos paralelos entre sí,
estando cada plano en ángulo recto respecto al tubo de
recuperación.
Por lo tanto, la presente invención no se refiere
a los principios básicos para dicho sistema de carga, sino al diseño
práctico de los componentes incorporados, principalmente los tubos
contenedores y el manipulador y las partes incorporadas en los
mismos, y cómo interactúan entre sí. Es esencial que esté dispuesto
de tal modo que siempre sea transferido el número correcto de cargas
modulares de los tubos contenedores al tubo de recuperación
manipulador, y que el funcionamiento del manipulador no se vea
afectado por las cargas modulares que, como se podría decir, sólo
están a medio camino entre el tubo contenedor correspondiente y el
tubo de recuperación. Se debe recordar que éste es un sistema de
carga ultrarrápido en el que las cargas modulares son desplazadas
entre el tubo contenedor correspondiente y el tubo de recuperación
manipulador a una velocidad de varios metros por segundo, y más o
menos inmediatamente después de ser depositadas en el tubo de
recuperación estarán listas para la transferencia al péndulo de
carga para la subsiguiente inserción en el cañón. Esta última
operación quiere decir que las cargas modulares estarán embaladas
muy juntas desde el principio, extremo con extremo, en el tubo de
recuperación manipulador de modo que puedan ser transferidas sin
retraso al péndulo de carga, el cual puede entonces insertarlas en
el cañón como una sola unidad.
Para resumir, la presente invención puede
definirse como un diseño detallado de un dispositivo para cañones de
artillería con sistemas de carga completamente automáticos o
semiautomáticos para estibar, manejar y, previamente a la carga del
cañón en cuestión, preparar las cargas de propulsión consistentes en
un número de cargas modulares combinables de tipo
M(A)CS, que pueden ser de potencias de propulsión
variables en función del tamaño, longitud, diámetro y/o porque
contienen diferentes tipos de propelente, pero que todas tienen en
general un revestimiento exterior rígido del combustible que
contiene los compuestos de inicialización necesarios, y cuyas cargas
modulares son libremente combinables para permitir la selección de
la velocidad de salida apropiada para proporcionar los deseados
alcance y trayectoria al proyectil. El dispositivo de la presente
invención también presupone que el espacio de estiba para las cargas
modulares estará compuesto por un número de tubos contenedores
paralelos entre sí dispuestos unos encima y al lado de los otros,
siendo capaz cada tubo de recibir un número de cargas modulares
linealmente extremo con extremo, y en el que cada uno de dichos
tubos contenedores termina en un plano final vertical común con cada
abertura de alimentación siendo accesible para un tubo de
recuperación que puede ser maniobrado paso a paso entre las
aberturas de alimentación mediante un manipulador. De este modo, el
tubo de recuperación puede ser alineado con cada tubo contenedor
correspondiente. El manipulador tiene como mínimo una posición de
paro exterior para el tubo de recuperación en la que el tubo de
recuperación está al lado de los tubos contenedores mientras que,
simultáneamente, está detrás del péndulo de carga y en alineación
con el mismo, utilizado para cargar el cañón en cuestión, y a cuyo
péndulo de carga serán transferidas inmediatamente las cargas
modulares existentes en el tubo de recuperación. Cada uno de los
tubos contenedores también está equipado con una función interna de
alimentación para alimentar el número seleccionado de cargas
modulares en cada ocasión.
Además, en la presente invención, el tubo de
recuperación manipulador incorpora un dispositivo de alimentación
integrado que puede acoplarse con el dispositivo de alimentación de
cada tubo contenedor de tal modo que el dispositivo de alimentación
del tubo de recuperación se desplaza hacia atrás a la misma
velocidad que el dispositivo de alimentación del tubo contenedor
para permitir la transferencia de las cargas modulares al tubo de
recuperación. De este modo, las cargas modulares se mantienen
embaladas juntas, extremo con extremo, mientras que se transfieren
del tubo contenedor correspondiente al tubo de recuperación.
El tubo de recuperación también está diseñado de
tal modo que antes de cada transferencia de la carga o cargas
modulares se desplaza hacia atrás en una corta distancia a partir
del tubo contenedor con el que estaba previamente acoplado, de modo
que se desplaza, independientemente, a la alineación con el
siguiente tubo contenedor del que se va(n) a recuperar
carga(s) modular(es) y se desplaza hacia delante para
acoplarse con dicho tubo contenedor.
El tubo de recuperación y los tubos contenedores
también están dotados de retenedores que retienen la carga más
exterior en los tubos respectivos para evitar que caiga.
La presente invención también incluye dos
variantes de cómo se puede conseguir el control en paralelo del tubo
contenedor seleccionado y el dispositivo de alimentación del tubo de
recuperación. Así, esto podría ser posibilitado por medio de
engranajes interconectables o motores eléctricos controlados
en
paralelo.
paralelo.
También se describe un método de impulsión de
todos los dispositivos de alimentación de los tubos contenedores
mediante un único motor eléctrico, en el que la impulsión es
libremente seleccionable para sólo la función de alimentación del
tubo contenedor correspondiente. Esta solución está basada en el
principio de que el motor eléctrico impulsa los ejes impulsores de
todos los dispositivos de alimentación de los tubos contenedores con
un embrague/freno eléctrico combinado acoplado entre dichos ejes y
los dispositivos de alimentación, por lo cual la función de embrague
es accionada en el eje del dispositivo de alimentación del tubo
contenedor seleccionado para alimentar mientras que,
simultáneamente, la función de freno es accionada para los otros
ejes.
La presente invención está definida en las
subsiguientes reivindicaciones de la patente, y a continuación será
descrita con más detalle con referencia a las figuras anexas en las
que:
La figura 1 muestra una sección en diagonal de
las partes principales de un sistema de manejo de munición,
la figura 2 muestra una sección longitudinal, a
una escala mayor, de las aberturas de alimentación de los tubos
contenedores en el dispositivo contenedor principal,
la figura 3 muestra una sección longitudinal a
través del tubo de recuperación del manipulador,
la figura 4 muestra una sección en diagonal, a
una escala mayor, de la abertura de alimentación de un tubo
contenedor,
las figuras 5 y 6 muestran partes de una variante
de un método de impulsión en paralelo para los dispositivos de
alimentación de los tubos contenedores y el tubo de recuperación,
y
la figura 7 muestra un sistema para impulsar los
dispositivos de alimentación de todos los tubos contenedores con un
único motor eléctrico.
El dispositivo contenedor principal mostrado en
la figura 1 comprende catorce tubos (2), (15) contenedores, fijados
horizontalmente, para cargas (16) de propulsión de tipo modular.
Todos estos tubos (2), (15) contenedores incorporan dispositivos de
alimentación impulsados por cadena diseñados del mismo modo que el
dispositivo de alimentación completa en el tubo (17) de
recuperación, incorporado en el manipulador (18) utilizado para
recuperar cargas modulares de uno o más de los tubos (2), (15)
contenedores y depositar las cargas modulares en el péndulo (19) de
carga que es utilizado para cargar el cañón en cuestión. El cañón
real no ha sido mostrado en las figuras. El manipulador (18) también
incorpora un soporte (43) y un sistema de guía compuesto por un rail
(20) de guía diagonal a lo largo del cual se desplaza un carro (21)
en el que está montado un rail (22) vertical a lo largo del cual se
desplaza un carro vertical (23).
Tal como se muestra en la figura 3, el tubo (17)
de recuperación está montado en el carro vertical (23). Por medio
del desplazamiento controlado de los dos carros (21) y (23) a lo
largo de los raíles (20) y (22) de guía, se puede hacer que el tubo
(17) de recuperación asuma una posición en alineación directa con
cualquier tubo contenedor libremente seleccionable así como también
en alineación directa con la abertura de entrada del péndulo (19) de
carga.
Tal como se muestra en la figura 3, el tubo (17)
de recuperación está montado en un eje (24) a lo largo del cual el
tubo (17) de recuperación tiene un desplazamiento longitudinal
limitado impulsado por un impulsor (25). Esto es para permitir que
el tubo (17) de recuperación se desplace hacia atrás después del
acoplamiento con un tubo contenedor (en la figura 1 es el tubo (7)
contenedor) o con el péndulo (19) de carga, o sea impulsado hacia
delante para acoplarse con el siguiente tubo contenedor o con el
péndulo de carga. Tal como se muestra en las figuras 1 y/ó 4, hay
unas orejetas (26) de guía situadas alrededor de la abertura de la
alimentación de cada tubo contenedor para asegurar que el tubo (17)
de recuperación quede alineado de forma precisa con el tubo
contenedor seleccionado.
Cada tubo (2), (15) contenedor y el tubo (17) de
recuperación también están dotados de un retenedor accionable (27b)
y (27a) respectivamente, cuya tarea es retener la carga modular más
exterior durante las fases del manejo en las que la carga modular
más exterior no es retenida de cualquier otro modo. Esto es
aplicable al retenedor (27a) en el tubo (17) de recuperación durante
todas las fases de desplazamiento del mencionado tubo de
recuperación, es decir, mientras se desplaza hacia atrás desde el
tubo contenedor del cual ha recuperado carga(s)
modular(es) y durante el desplazamiento diagonal y/o vertical
a su posición final en alineación con el péndulo de carga, así como
también durante su desplazamiento hacia adelante hasta el péndulo de
carga u otro tubo contenedor.
Por otra parte, el retenedor (27b) de cada uno de
los tubos (2), (15) contenedores necesita ser acoplado con la carga
modular correspondiente únicamente durante el considerablemente
corto tiempo que transcurre durante la separación del tubo de
recuperación del tubo contenedor en cuestión. La abertura de
alimentación de cada tubo (2), (15) contenedor está equipada en
concreto con un retenedor (40) independiente accionado por un muelle
cuya tarea es retener la carga (16) modular más exterior cuando el
tubo (17) de recuperación no está acoplado con los mencionados tubos
contenedores.
Tal como se muestra en la figura 2, los
retenedores (27b) de los tubos (2), (15) contenedores están montados
en dos ejes giratorios (41) y (42), cada uno de los cuales está
situado entre dos hileras de tubos (2), (15) contenedores. Mediante
la rotación de cualquiera de dichos ejes, se accionan todos los
retenedores en una de las hileras. La dirección en la que se hace
girar el eje determina en qué hilera son accionados los
retenedores.
Hay un dispositivo de alimentación situado en el
tubo (17) de recuperación así como también en cada uno de los tubos
(2), (15) contenedores. Cada dispositivo de alimentación comprende
un cabezal (31) de alimentación fijado a una cadena (30) de
impulsión, e impulsado por la misma, que discurre alrededor de dos
ruedas dentadas (28) y (29). A su vez, la cadena es impulsada por un
motor eléctrico (32) a través de un engranaje reductor de piñones
cónicos.
Las cadenas son controladas de tal modo que
cuando el dispositivo de alimentación de un tubo contenedor alimenta
un número predeterminado de cargas (16) modulares al tubo (17) de
recuperación con el que está acoplado, el dispositivo de
alimentación del tubo de recuperación se desplaza hacia atrás a la
misma velocidad para permitir que las cargas modulares sean
alimentadas en el tubo de recuperación, es decir, las cadenas (30)
son impulsadas en la misma dirección.
Cuando las cargas modulares (16) son
subsiguientemente transferidas al péndulo (19) de carga, esto se
consigue mediante la impulsión de la cadena del dispositivo de
alimentación del tubo (17) de recuperación en la dirección
opuesta.
El control en paralelo, indicado con
anterioridad, de las cadenas (30) de impulsión en el tubo de
recuperación y en el tubo contenedor con el que está acoplado puede
también ser resuelto, por ejemplo, del modo mostrado en las figuras
5 y 6 en el que las ruedas dentadas (28) y (29) están conectadas a
los engranajes reductores (33) y (34) de piñones cónicos,
respectivamente, cuyos engranajes están acoplados a través de un
acoplamiento (35) que se acopla cuando el tubo (17) de recuperación
se acopla con un tubo contenedor.
Todas las cadenas (30) de impulsión pueden ser
impulsadas por un único motor eléctrico (32), en concreto el
incorporado en el manipulador (18).
Por supuesto, el manipulador y cada uno de los
tubos contenedores tienen sus propios motores eléctricos que son
controlados electrónicamente en paralelo.
Otra versión se muestra en la figura 7, mostrando
el extremo opuesto de los tubos contenedores, en comparación con la
figura 1. En esta versión, el tubo (17) de recuperación tiene su
propio motor eléctrico y todos los tubos (2), (15) contenedores
tienen un motor eléctrico (36) común que impulsa la cadena (30) de
impulsión de cada tubo contenedor a través de una serie de
dispositivos (37) de acoplamiento/freno controlados
electrónicamente. El motor eléctrico (36) está unido a través de las
cadenas (38) a los ejes de entrada de cada uno de los dispositivos
(37) de acoplamiento/freno, mientras que un dispositivo de control
electrónico asegura que todos los mencionados dispositivos (37) de
acoplamiento/freno están frenados con la excepción del perteneciente
al tubo contenedor del que van a ser recuperadas las cargas
modulares.
Tal como se muestra en la figura 7, hay un juego
de engranajes cónicos (39) entre el eje de salida del dispositivo
(37) de acoplamiento/freno y la verdadera rueda dentada (29) de
impulsión de la cadena.
Claims (9)
1. Dispositivo para un sistema de carga para
cañones de artillería, para manejar cargas de propulsión con
revestimientos exteriores del combustible, preferentemente, de un
tipo de carga modular combinables en unidades más grandes en un
dispositivo contenedor principal (1) consistente en un número de
tubos (2-15) contenedores paralelos entre sí para
las mencionadas cargas modulares (16), por lo que los mencionados
tubos contenedores terminan con unas aberturas de alimentación en un
plano vertical común, y un tubo (17) de recuperación con una
abertura de alimentación de entrada/salida correspondiente que puede
ser acoplada con cualquier abertura de alimentación de los tubos
(2-15) contenedores libremente seleccionable, y cuyo
tubo (17) de recuperación es utilizado para transferir un número
seleccionado de dichas cargas (16) modulares de cualquiera de los
tubos (2-15) contenedores a un péndulo (19) de carga
utilizado para cargar el cañón, en el que cada tubo
(2-15) contenedor y el tubo (17) de recuperación
están equipados con un cabezal (31) de alimentación dispuesto
internamente con una impulsión controlable en cualquier dirección
longitudinal libremente seleccionable, cuyos mecanismos
(28-32) de alimentación son interconectables por
medio de unos dispositivos (33-35) que, cuando son
accionados, impulsan el cabezal (31) de alimentación en el tubo
(2-15) contenedor, con el que la abertura de
alimentación de entrada/salida del tubo (17) de recuperación está
acoplada, en paralelo con el cabezal (31) de alimentación del tubo
(17) de recuperación en la misma dirección y a la misma
velocidad.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1, en el
que el cabezal (31) del tubo (17) de recuperación y los cabezales de
alimentación de los tubos (2-15) contenedores
respectivos son impulsados por medio de unas cadenas (30) de
impulsión dispuestas longitudinalmente en cada uno de los
mencionados tubos fuera del espacio para recibir las cargas
modulares, mientras que los cabezales (31) de alimentación están
situados dentro del mencionado espacio para las cargas modulares
conectados, en bucle cerrado, a las cadenas (30) de impulsión que
discurren alrededor de las ruedas dentadas (28-29),
de tal modo que el cabezal propiamente dicho (31) de alimentación
dentro del tubo para las cargas modulares está conectado a su cadena
de impulsión a través de una ranura longitudinal en la pared del
tubo debajo de la cual hay un canal en el que están situadas las
ruedas dentadas y la cadena de impulsión.
3. Dispositivo, según la reivindicación 2, en el
que cada uno de los tubos (2-15) contenedores en el
dispositivo contenedor incorpora un dispositivo (34) de impulsión
cerca de la abertura de alimentación unido a su cadena de impulsión,
y el dispositivo (34) de impulsión tiene un dispositivo (35) de
acoplamiento que es interconectable con el dispositivo (33) de
impulsión equivalente en el tubo (17) de recuperación cuando la
abertura de alimentación de entrada/salida del último está acoplada
con la abertura de alimentación del tubo contenedor en cuestión, y
en el que la cadena (30) de impulsión del tubo (17) de recuperación
está conectada a un motor eléctrico (32) a través de una de sus
ruedas dentadas.
4. Dispositivo, según la reivindicación 2, en el
que la cadena (30) de impulsión del tubo (17) de recuperación está
conectada a un primer motor eléctrico (32), mientras que un segundo
motor eléctrico (36) es acoplable para impulsar la cadena de
impulsión en el tubo contenedor con el que está acoplado el tubo de
recuperación, y en el que ambos motores eléctricos mencionados están
interconectados a través de una función de control que posibilita el
desplazamiento equidistante de los cabezales de alimentación en el
tubo de recuperación y el tubo contenedor en cuestión.
5. Dispositivo, según la reivindicación 4, en el
que cada una de las cadenas de impulsión de los varios tubos
contenedores está equipada con una función de impulsión que a su vez
es impulsada por un dispositivo (37) de embrague/freno eléctrico
combinado mediante el que las cadenas están interconectadas a un
motor eléctrico (36) de impulsión, por lo que las funciones
respectivas de los varios dispositivos (37) de embrague/freno son
conectables con respecto a con cuál de los tubos contenedores está
acoplado el tubo (17) de recuperación.
6. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1-5, en el que el tubo (17) de
recuperación es desplazable axialmente en la dirección longitudinal
desde una primera posición de transporte retrasada que proporciona
un cierto intersticio entre la abertura de alimentación de
entrada/salida del tubo (17) de recuperación y el plano final de los
tubos contenedores, y una segunda posición adelantada en la que la
abertura de alimentación de entrada/salida del tubo (17) de
recuperación está contra la abertura de alimentación del tubo
(2-15) contenedor con el que está acoplado en dicho
momento.
7. Dispositivo, según la reivindicación 6, en el
que cada uno de los tubos (2-15) contenedores y el
tubo (17) de recuperación están equipados con un retenedor (27)
accionable que retiene la carga modular en el tubo lo más cerca a la
abertura de alimentación de cada tubo.
8. Dispositivo, según las reivindicaciones
6-7, en el que la abertura de alimentación de cada
tubo (2-15) también incorpora un retenedor (40)
independiente accionado por un muelle cuya tarea, cuando es
accionado, es retener la carga (16) modular más exterior en cada
tubo contenedor con el que el tubo (17) de recuperación no está
acoplado.
9. Dispositivo, según la reivindicación 7 u 8, en
el que los tubos (2-15) contenedores y el tubo (17)
de recuperación están cada uno diseñado para incorporar un
dispositivo que, cuando es accionado, presiona ligeramente las
cargas modulares de cada tubo contra el retenedor del extremo, que
en cada tubo contenedor consiste en el retenedor independiente (40)
accionado por un muelle en su posición de retención, y en el tubo de
recuperación consiste en el retenedor accionado (27a).
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