ES2200987T3 - Conexion radiolectrica con emisor y receptor asi como procedimiento para su funcionamiento. - Google Patents
Conexion radiolectrica con emisor y receptor asi como procedimiento para su funcionamiento.Info
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Abstract
Emisor (2; 3; 4) para una conexión radioeléctrica (1) con al menos un emisor y con al menos un receptor, en el que se puede transmitir una corriente de datos, que está constituida por paquetes de datos (F1; F2; F3); donde el emisor (2; 3; 4) presenta las siguientes características: - una unidad de entrada para la entrada un paquete de datos, respectivamente, - una unidad de control del emisor para el procesamiento del paquete de datos y para la inserción en el paquete de datos de una codificación de control predeterminada que resulta del contenido del paquete de datos, y - una unidad de emisión (6; 9; 12) que se puede activar desde el unidad de control del emisor para la emisión del paquete de datos.
Description
Conexión radioeléctrica con emisor y receptor así
como procedimiento para su funcionamiento.
La invención se refiere a una conexión
radioeléctrica, especialmente con varios emisores y con un
receptor, en la que una corriente de datos que está constituida por
paquetes de datos puede ser transmitida por los emisores al
receptor.
En tales conexiones radioeléctricas es
problemático que con frecuencia se producen errores de transmisión,
por ejemplo cuando todos los emisores emiten al mismo tiempo.
Entonces son perturbados los paquetes de datos individuales
respectivos, de manera que no tiene lugar una transmisión correcta
de la corriente de datos entre los emisores y el único receptor
Para la solución de este problema se podría
prever una transmisión bidireccional de datos sobre la conexión
radioeléctrica, en la que se garantiza que en un instante
determinado siempre solamente un emisor respectivo se comunica con
un receptor respectivo. Sin embargo, este procedimiento es costoso
de energía, de manera que no es aplicable para emisores y receptores
accionados con batería.
El documento EP 0 698 974 A1 muestra un sistema
de transmisión con un emisor y un receptor, en el que se transmiten
paquetes de datos en un procedimiento múltiple por división de
tiempo. En este caso se reconstruyen paquetes de datos libres de
error a partir de una pluralidad de paquetes de datos transmitidos
de forma erróneas.
El Artículo "Coding techniques to improve the
reliability of emcon transmissions" de Perry A. Blackmore y
Stephen C. Cook in annual military communications conference, US,
Nueva York, IEEE, Vol. 15 del 22 de Octubre de 1996, página
447-452, ISBN
0-7803-3683-6
ilustra una transmisión de datos mejorada, en la que un paquete de
datos libre de errores es reconstruido a partir de hasta cuatro
paquetes de datos afectados por errores. A tal fin, se ilustran
diferentes combinaciones de procedimientos de reconstrucción
conocidos y se comparan entre sí.
El cometido de la invención es acondicionar un
emisor y un receptor para una conexión radioeléctrica así como un
procedimiento para su funcionamiento, que posibilitan una
transmisión de datos segura y economizadora de energía.
Este cometido se soluciona a través del objeto de
las reivindicaciones independientes. Los desarrollos ventajosos se
deducen de las reivindicaciones dependientes respectivas.
Según la invención, el emisor presenta
especialmente una unidad de entrada para la entrada o generación de
un paquete de datos o bien de un conjunto de datos,
respectivamente, o de datos así como una unidad de control del
emisor para el procesamiento del paquete de datos y para una
codificación de prueba predeterminada, que resulta a partir del
contenido del paquete de datos, en el paquete de datos. Además,
está prevista una unidad de emisión, que puede ser activada por la
unidad de control del emisor, para la emisión del paquete de datos,
donde el emisor está configurado de tal forma que los paquetes de
datos pueden ser emitidos regularmente unos detrás de otros.
Las señales de un emisor de este tipo pueden ser
barridas de manera muy sencilla por un receptor. A este respecto,
en el caso más sencillo con un solo emisor solamente hay que
establecer una única actividad del emisor, para predecir las otras
actividades del emisor. En sistemas con varios emisores, se pueden
predecir fácilmente los instantes de emisión de los emisores
igualmente cuando todos los instantes de repetición de la emisión
de los emisores presentes en la conexión radioeléctrica han sido
comunicados previamente al receptor. El receptor solamente necesita
todavía establecer las actividades sobre la conexión radioeléctrica
e intentar recibir paquetes de datos en los instantes siguientes
posibles y en los múltiplos de los instantes de repetición. Un
procedimiento de transmisión sincronizado de este tipo se puede
emplear con ventaja en aquellas conexiones radioeléctricas, en las
que no tiene una importancia especial si se transmite o no cada
paquete de datos de la corriente de datos. De esta manera, la
invención se puede emplear especialmente bien en conexiones
radioeléctricas para la transmisión de valores de medición, en las
que el valor de medición transmitido se modifica sólo muy lentamente
en comparación con la frecuencia de transmisión de los valores de
medición.
A través de la previsión de una codificación de
prueba predeterminada en el paquete de datos, que resulta
especialmente a partir del contenido del paquete de datos
transmitido en cada caso, se pueden distinguir en este caso de una
manera sencilla paquetes de datos transmitidos correctamente de
paquetes de datos defectuosos, de manera que por parte del receptor
solamente tienen que ser procesados adicionalmente los paquetes de
datos libres de error.
De una manera correspondiente al emisor según la
invención, el receptor según la invención de la conexión
radioeléctrica tiene una unidad de recepción para la recepción de
paquetes de datos así como una unidad de control del receptor
conectada con la unidad de recepción, con la que se pueden procesar
y emitir los paquetes de datos recibidos., La unidad de control del
receptor puede determinar en este caso, respectivamente, una
codificación de prueba de un paquete de datos, pudiendo
determinarse a partir de una comparación de la codificación de
prueba con el contenido del paquete de datos si está presente una
recepción libre de error o una recepción errónea del paquete de
datos. En el caso de una recepción del paquete de datos afectado
por error, se rechaza el paquete de datos respectivo.
El receptor según la invención está configurado
de tal forma que se pueden determinar instantes para una entrada
previsible de un paquete de datos respectivo. Esto se puede
realizar, por ejemplo, a través de barrido temporal de todas las
actividades sobre la conexión radioeléctrica, siendo posible un
empleo especialmente economizador de energía del receptor cuando
solamente se explora si existe, en general, una actividad. A
intervalos de tiempo predeterminados se intenta entonces recibir
paquetes de datos a partir del instante del inicio de una actividad.
Se ofrece una solución sencilla de este tipo cuando los intervalos
de tiempo entre los paquetes de datos emitidos por los emisores
respectivos son conocidos por el emisor.
En un desarrollo de la invención, la unidad de
control del emisor está configurada de tal forma que se puede crear
al menos un duplicado del paquete de datos, presentando el paquete
de datos y/o el duplicado, respectivamente, una información del
tipo. Con tal información del tipo se puede detectar por el
receptor si el paquete de datos recibido es un paquete de datos
propiamente dicho o un duplicado de un paquete de datos.
El emisor está configurado de tal forma que se
pueden transmitir regularmente, respectivamente, un paquete de
datos así como un duplicado, siendo variable, además, el
desplazamiento temporal entre un paquete de datos respectivo y su
duplicado según una regla de desplazamiento predeterminada y una
información de desplazamiento. La información de desplazamiento
puede estar prevista en este caso en un paquete de datos o en un
duplicado. A través de la emisión de uno o varios duplicados del
paquete de datos emitido, el receptor se puede crear durante la
recepción de un paquete de datos defectuoso los datos contenidos en
el paquete de datos también a partir del duplicado emitido a
continuación. En el caso de emisión de varios duplicados, el
receptor dispone entonces incluso todavía de varias posibilidades
para la reconstrucción de los datos defectuosos del paquete de
datos. El desplazamiento temporal entre un paquete de datos
respectivo y sus duplicados es conocido, según la regla de
desplazamiento, tanto por el emisor como también por el receptor. En
una configuración especialmente sencilla de la invención, el
receptor puede predecir ya en virtud de una única información de
desplazamiento en un único paquete de datos el instante de entrada
previsible de todos los duplicados siguientes. De esta manera se
consigue ya un funcionamiento especialmente seguro, porque sólo
deben transmitirse pocas informaciones sobre la secuencia temporal
de la emisión de paquetes de datos y duplicados.
La información de desplazamiento se puede generar
a partir de una secuencia de recuento predeterminada, y en
particular especialmente utilizando un estado del contador, con el
que se cuentan los paquetes de datos emitidos por el emisor. En este
caso, no es necesario por parte del receptor recibir realmente cada
paquete de datos emitido por el emisor, porque éste conoce los
instantes, en los que deben transmitirse paquetes de datos. De esta
manera, el receptor puede accionar también el contador sin tener
que recibir realmente todos los paquetes de datos emitidos. A pesar
de todo, puede ser reconstruida por él la posición relativa entre
duplicados y paquetes de datos, porque el estado del contador
llevado por él está siempre actualizado.
A través de la previsión de una información del
tipo en el paquete de datos o bien en el duplicado es posible en
este caso de una manera sencilla para el receptor llevar a cabo en
cualquier momento una distinción entre paquetes de datos y
duplicados. Esto se garantiza especialmente durante el encaje de un
emisor según la invención y de un receptor según la invención al
comienzo del funcionamiento de la conexión radioeléctrica.
Además, respectivamente, un paquete de datos o
bien su duplicado puede ser provisto con una información de
identidad asociada al emisor correspondiente, que puede contener
una información sobre el tipo o bien el significado de los paquetes
de datos. Así, por ejemplo, dentro de la conexión radioeléctrica
una Sub-ID determinada del emisor respectivo puede
estar asociada a una velocidad de transmisión o a un retículo de
transmisión de los paquetes de datos. Además, se puede asociar a una
Sub-ID determinada un significado de los datos
transmitidos con los paquetes de datos. Así, por ejemplo, se pueden
distinguir de una manera sencilla datos de velocidad transmitidos de
los datos de los trayectos transmitidos. La información de
identidad puede contener también una parte de una información
unívoca sobre el emisor respectivo. De este modo se puede
determinar dentro de la conexión radioeléctrica de una manera
especialmente sencilla si los emisores conectados en la conexión
radioeléctrica pertenecen también realmente al sistema previsto. De
este modo se pueden reconocer de una manera especialmente sencilla
emisores que pertenecen a otro sistema con otra conexión
radioeléctrica, pudiendo suprimirse a continuación la recepción de
los datos no deseados de estos sistemas.
Según el procedimiento de acuerdo con la
invención, para la recepción de una corriente de datos que presenta
paquetes de datos están previstos un modo de búsqueda así como un
modo de transmisión. En el modo de búsqueda se llevan a cabo en
este caso las siguientes etapas:
- -
- exploración de la corriente de datos para determinar la presencia de paquetes de datos,
- -
- predeterminación de instantes para una recepción previsible de otro paquete de datos respectivo.
En un modo de búsqueda de este tipo, en el caso
más sencillo es suficiente explorar actividades provocadas por
paquetes de datos sobre la conexión radioeléctrica. Los instantes
para la entrada de otros paquetes de datos después de un paquete de
datos explorado previamente resultan entonces a partir de múltiplos
de una distancia de tiempo conocida anteriormente entre los paquetes
de datos respectivos, que se suman al instante de la entrada del
primer paquete de datos. En el modo de transmisión se evalúa
entonces en cada caso un paquete de datos de una manera selectiva,
determinando a partir de una comparación de la codificación de
prueba con el contenido del paquete de datos si está presente una
recepción libre de errores o una recepción errónea del paquete de
datos. Durante la evaluación selectiva según la invención se puede
desconectar o conectar selectivamente un receptor, que ejecuta el
procedimiento según la invención.
El procedimiento según la invención se puede
mejorar de manera ventajosa explorando la corriente de datos para
determinar la presencia de duplicados que pertenecen a los paquetes
de datos. Cuando se determina a continuación una regla de
desplazamiento para un desplazamiento temporal entre paquetes de
datos y duplicados a partir de al menos una información de
desplazamiento tomada de los paquetes de datos y/o de sus
duplicados, resulta una seguridad incrementada de la transmisión.
Entonces en cada recepción de un paquete de datos defectuoso, la
información transmitida se toma siempre todavía del duplicado.
Se consigue un modo de funcionamiento
especialmente economizador de energía cuando la unidad de emisión
es conmutable entre un estado conectado y un estado con consumo de
energía reducido. Con preferencia, la unidad de emisión es mantenida
de forma selectiva en el estado conectado, cuando se transmiten
paquetes de datos o duplicados. En instantes, en los que no se
transmiten paquetes de datos o duplicados, se mantiene la unidad de
emisión en el estado con consumo reducido de energía o incluso
totalmente desconectada. De esta manera, se puede ahorrar energía de
transmisión en gran medida.
De la misma manera, también la unidad de
recepción del receptor se puede conmutar entre un estado conectado
y un estado con consumo reducido de energía, donde la unidad de
recepción se puede mantener en el estado conectado en instantes, en
los que es de esperar una recepción de un paquete de datos o bien
de un duplicado. En cambio, la unidad de recepción se mantiene en el
estado con consumo reducido de energía en instantes en los que no
es de esperar ninguna recepción. Según la invención, la unidad de
recepción puede ser desconectable de forma selectiva durante un
periodo de tiempo predeterminado, por ejemplo durante un modo de
retención, en el que la conexión radioeléctrica no debe ser
accionada. Independientemente de ello, es concebible que incluso
cuando la unidad de recepción está desconectada se continúe
realizando el cálculo llevado a cabo en el lado del receptor de los
tiempos de recepción previsibles para paquetes de datos o sus
duplicados, de manera que ya por medio de la simple puesta en
servicio de la unidad de recepción, se puede accionar de nuevo la
conexión radioeléctrica de nuevo en funcionamiento
sincronizado.
En una configuración especial, el receptor está
configurado de tal forma que a partir de un paquete de datos
respectivo o bien a partir de un duplicado respectivo se puede
decodificar una información de identidad asociada al emisor del
paquete de datos o bien del duplicado. Esto se utiliza
especialmente para la determinación de la distancia de tiempo entre
dos paquetes de datos, siendo determinada ésta por paquetes de
datos con información de identidad coincidente. De esta manera se
puede conseguir una sincronización especialmente rápida y exacta de
la conexión radioeléctrica.
Para la determinación de los instantes para una
entrada previsible de un paquete de datos se puede evaluar también
de forma selectiva repetida en un modo de búsqueda del receptor una
señal suministrada por la unidad de recepción a la unidad de control
del receptor. Por ejemplo, una evaluación selectiva puede consistir
en que la señal emitida por la unidad de recepción es verificada a
intervalos regulares para determinar las actividades. Con el
receptor según la invención se calculan instantes para una entrada
previsible de un paquete de datos respectivo a partir de un instante
inicial a la entrada de un primer paquete de datos así como a
partir de una distancia de tiempo predeterminada, que puede ser
reconstruida a partir del contenido o a partir de la posición
temporal del primer paquete de datos. En este caso es posible
también reconstruir a partir del paquete de datos recibido
directamente la distancia de tiempo entre dos paquetes de datos
consecutivos, por ejemplo evaluando una identificación determinada
como la Sub-ID. De esta manera, se consigue un
cálculo rápido y económico de la distancia de tiempo regular entre
dos paquetes de datos consecutivo.
A diferencia del método explicado anteriormente
para la localización de una distancia de tiempo entre dos paquetes
de datos consecutivos se pueden calcular también instantes para una
entrada previsible de un paquete de datos respectivo a partir de una
distancia de tiempo entre dos paquetes de datos que se determina a
partir de u instante inicial a la entrada de un primer paquete de
datos así como a partir de un instante de repetición a la entrada
de otro paquete de datos.
La invención se pueden llevar a la práctica
también en una unidad de emisión / recepción combinado para una
conexión radioeléctrica, que presenta un emisor y/o un receptor
según la invención. El receptor y el emisor pueden estar conectados
también de manera activable entre sí para evitar colisiones de
paquetes de datos y sus duplicados. En este caso, el receptor
durante la exploración de un paquete de datos transmitido por otro
emisor puede suprimir temporalmente al emisor conectado con él o
puede inducirlo a la emisión de paquetes de datos con distancia de
tiempo modificada.
La invención comprende también procedimientos
para el funcionamiento de una conexión radioeléctrica según la
invención, que contienen los procedimientos según la invención para
la emisión de una corriente de datos así como para la recepción de
una corriente de datos.
Con la conexión radioeléctrica según la invención
es posible un funcionamiento de larga duración del emisor y del
receptor cuando éstos son alimentados por baterías. De esta manera
se consiguen posibilidades de empleo especialmente en conexión con
relojes deportivos, que evalúan sensores de velocidad y sensores de
pulsaciones del corazón. El sistema según la invención se puede
empelar de manera ventajosa en sistemas unidireccionales como
también bidireccionales, que están constituidos, respectivamente,
por un receptor y varios emisores. El sistema según la invención
presenta una inmunidad alta frente a emisores de sistemas vecinos
del mismo tipo y contra colisiones de los emisores de un sistema
entre sí. Se consigue, además, una alta resistencia a las
interferencias frente a la radiación externa. Por último, desde el
punto de vista del usuario final, se garantiza una puesta en
funcionamiento sencilla y un funcionamiento no complicado.
En el protocolo según la invención, la
información es transmitida en forma de paquetes de datos periódicos
típicamente con 8 a 16 bits de datos así como con diversos bits de
control y bits de prueba. Adicionalmente, a través de un generador
de secuencias de números se pueden acondicionar paquetes de emisión
dispersados sobre un intervalo de tiempo de forma redundante a los
paquetes de emisión regulares, que se suceden a distancia fija.
Después de una fase de sincronización, se puede calcular la
posición de todos los paquetes entrantes para el receptor. A través
de la conexión y desconexión selectiva del receptor y del emisor se
consigue un consumo reducido de corriente.
La invención se puede emplear de manera
especialmente ventajosa en aplicaciones que requieren una
transmisión unidireccional de datos a una velocidad baja de los
datos. En este caso, se consiguen ventajas en el funcionamiento de
larga duración como por ejemplo durante la supervisión de datos de
medición, que se modifican a una frecuencia en el intervalo de
algunos hertzios. Después de un tiempo de sincronización previo
corto, es posible en la invención una transmisión de datos. Se puede
conseguir un funcionamiento de corta duración, como por ejemplo el
control a distancia de aparatos, con gasto adicional de
procedimiento.
Los sistemas con varios emisores que, a pesar de
la aparición de colisiones entre paquetes de datos y otras
interferencias, deben ser recibido por el receptor con una
frecuencia lo más uniforme posibles, se pueden conseguir a través
de las funciones de redundancia según la invención con un
funcionamiento de batería de larga duración al mismo tiempo
extremadamente económico. A ellos pertenecen, por ejemplo,
ordenadores deportivos, aparatos de medicina para la supervisión de
pacientes, instalaciones de alarma, sistemas de supervisión en el
sector de la industria y de aplicación doméstica así como para las
transmisiones de datos.
Con la invención se consigue precisamente en el
caso de los ordenadores deportivos un protocolo de transmisión
mejorado, con el que se puede utilizar un único receptor para todos
los emisores de un sistema. Todos los emisores transmiten entonces a
una frecuencia común, habiendo dado buen resultado un número máximo
de 4 ó 6 u 8 emisores. Con la invención se puede conseguir una
frecuencia de transmisión alta en un marco de tiempo predeterminado,
evitando las colisiones entre los diferentes emisores y sensores,
respectivamente, de un sistema. La conexión radioeléctrica según la
invención tiene en este caso una alta resistencia a las
interferencias frente a las interferencias atmosféricas y los
emisores de otros sistemas. A partir de la invención se consigue,
además, una actividad media muy baja de los módulos de los
receptores y de los emisores, de manera que se puede conseguir un
consumo bajo de corriente de la conexión radioeléctrica.
La invención comprende también un protocolo para
una transmisión de datos, en el que las palabras de datos son
convertidas antes de la transmisión en uno o varios paquetes de
datos. Cada emisor de la conexión radioeléctrica tiene una
Sub-ID diferente en cada caso, que indica el tipo
de sensor respectivo dentro de un sistema. Así, por ejemplo, se
pueden distinguir sensores para una pulsación del corazón, para una
revolución de una rueda o para una frecuencia de pedal con la ayuda
de la Sub-ID. Además, cada módulo emisor tiene,
independientemente de la Sub-ID, una ID que aparece
una vez o también un número de serie. Éste es escrito, por ejemplo,
durante un ensayo de fabricación, en un área de la memoria no
volátil del emisor. O es determinado cuando se instala una batería
nueva según un principio aleatorio. A cada Sub-ID
está asignado un tiempo de repetición de paquetes o bien una
frecuencia de paquetes fijos, determinados. La frecuencia de
paquete es independiente de la frecuencia respectiva, con la que
entran o se modifican los valores de medición. En paralelo con el
concepto de frecuencia de paquete se puede utilizar también una
designación "División de Tiempo". En este caso, se trata de
unos retículos de intervalos de tiempo, que corresponden a la
longitud de los paquetes. La distancia entre dos paquetes de un
emisor es siempre un número entero de divisiones de tiempo. La
distancia de los paquetes de las Sub-ID
individuales difiere siempre en un número entero.
Para evitar la colisión dentro de un sistema de
una conexión radioeléctrica, debe conseguirse que para cada emisor,
la colisión de sus paquetes con paquetes de otro emisor del mismo
sistema no esté interrumpida más tiempo que un paquete en secuencia.
Los emisores según la invención tienen, en función de la
Sub-ID, una frecuencia de paquetes fija diferente,
que la reciben a través de una codificación dentro del sistema.
Esta codificación varía en etapas, y en particular de tal forma que
la longitud de los periodos de la frecuencia de paquetes de un
emisor a otro se eleva en cada caso en la medida del doble de la
longitud del paquete. Se puede comprobar fácilmente que entonces, en
el caso de dos emisores, que tienen dos frecuencias de paquete
diferentes, no pueden colisionan en realidad dos paquetes en
secuencia.
No obstante, en principio se aplica que con un
número N de emisores, en el peor de los casos, se pueden perturbar
N-1 paquetes de uno de los emisores en secuencia.
Sin embargo, este caso es improbable y en realidad de poca
importancia. Para no exceder un tiempo de transmisión máximo
prescrito, se podría multiplicar ahora la frecuencia de los paquetes
transmitidos por N. En el caso de cuatro emisores, deberían
transmitirse en este caso cuatro veces más paquetes por segundo que
durante una transmisión "normal" de datos. Sin embargo, esto
condiciona un consumo elevado de corriente en el sensor y en el
receptor. Según la invención se consigue un efecto similar con un
gasto reducido.
A partir de la suma de todas las frecuencias de
los paquetes y de la duración respectiva de los paquetes se calcula
el rendimiento de toda la franja de tiempo con paquetes de emisión.
Este parámetro, que se puede denominar también como
"ocupación", indica una medida sobre la resistencia del
sistema frente a las interferencias externas del sistema. Cuantos
más paquetes se encuentren sobre la conexión radioeléctrica y
cuanto más largos sean éstos en cada caso, tanto más elevada es la
probabilidad de que un impulso de interferencia corto colisiones con
uno de estos paquetes.
Para evitar la colisión entre dos emisores de
conexiones radioeléctricas vecinas que resplandecen uno sobre el
otro, se pueden transmitir, adicionalmente a los paquetes fijos, que
son transmitidos y recibidos con frecuencia constante respectiva,
en cada emisor, respectivamente, entre dos paquetes fijos, todavía
un paquete con posición variable o bien un paquete redundante. La
división de tiempo, en la que se coloca el paquete redundante, se
determina a través de un generador de secuencias de números, cuya
secuencia puede ser dependiente de la ID del emisor respectivo. El
algoritmo para la secuencia de números es conocido tanto por el
emisor como también por el receptor. Después de un tiempo de
sincronización, se depositan también las IDs respectivas de los
emisores individuales en el emisor, de manera que también éstas e
pueden utilizar como parámetros en la secuencia de números. De esta
manera, el emisor puede calcular de antemano en qué división de
tiempo es de esperar el siguiente paquete de redundancia y, por lo
tanto, puede conectar en el tiempo exacto la instalación de
recepción. Una información de inicio transmitida en cada caso en un
paquete de datos para el generador de secuencias de números
identifica un paso por cero de la secuencia de números, de manera
que el emisor y el receptor pueden ser sincronizados con la ayuda de
este paquete de datos.
La ID del emisor es transmitida periódicamente
dentro de los paquetes de datos, y en particular en cada caso pieza
por pieza. En este caso, en total solamente es necesario transmitir
tantos componentes de los números de serie como se necesitan para la
individualización de la secuencia de números recorrida por el
generador de secuencias de números. Esto acelera la transmisión de
la ID o bien del número de serie del emisor.
En el caso de la inserción del receptor con un
emisor o en el caso de escaneo de todas las sub-IDs
presentes del sistema, se pretende conectar el módulo receptor lo
más escasamente posible para mantener el consumo de corriente por
debajo de un valor predeterminado para la conservación de una
batería. Cuando todos los emisores están activos, el receptor se
encuentra en el estado básico. Tan pronto como el receptor es
activado a través del usuario, comienza a buscar la actividad de
emisión durante la longitud de un periodo de la frecuencia de
paquetes a intervalos cortos. El "peine", que se forma en este
caso debe ser tan estrecho que no pueden existir paquetes no
marcados entre los "dientes" individuales. En este caso, un
pico individual para la búsqueda de actividad de emisión es más
corto que la longitud de un paquete de datos. A través de la
posición aproximada de las actividades de emisión establecidas se
puede determinar dónde hay que buscar a continuación paquetes de
emisión.
En el paso siguiente se trata de recibir paquetes
de emisión completos en los instantes previamente calculados. Tan
pronto como se ha podido recibir correctamente un paquete fijo
adaptado a la Sub-ID buscada en cada caso, el
receptor está en condiciones de sincronizarse a los paquetes fijos
de este emisor. A continuación, se reconstruye el número de serie a
partir de los bits individuales transmitidos en serie del número de
serie en diferentes paquetes de datos. De esta manera, finalmente,
el receptor tiene a su disposición todas las informaciones para
localizar, en caso necesario, con seguridad de forma selectiva
también los paquetes redundantes. En el caso de que durante el
peinado de la división de tiempo no se haya determinado ninguna
actividad en la conexión radioeléctrica, se repite el proceso una
vez más o dos veces y luego se interrumpe.
Antes de que un receptor de una conexión
radioeléctrica conozca con qué emisores de la conexión
radioeléctrica hay que contar, en virtud de su ID, para su conexión
radioeléctrica, debe recibir al menos una vez correctamente las IDs
de los emisores respectivos y depositarlas de forma duradera. A tal
fin, se seleccione un modo correspondiente en el receptor y al mismo
tiempo se garantiza que todos los emisores del sistema propio están
activos. Además, debe asegurarse que ninguno de los emisores de un
segundo sistema del mismo tipo producen diafonía. En tal estado, se
pueden aprender de una manera fiable las IDs.
En el funcionamiento normal, el receptor según la
invención se conecta en el instante de entrada respectivo de los
paquetes fijos y no contempla los paquetes redundantes. Cuando en
virtud de interferencias extrañas o colisiones en la conexión
radioeléctrica es recibido un paquete fijo de forma errónea o no
puede ser recibido, el receptor trata de substituir el paquete fijo
omitido por el paquete redundante próximo siguiente o por otros
paquetes redundantes. Esto se consigue con la ayuda de la secuencia
de número conocida por ambas partes para el cálculo de la posición
temporal de los paquetes redundantes. Cuando cesan de nuevo las
interferencias de la conexión radioeléctrica, se limita el receptor
de nuevo a la recepción de paquetes fijos. Esto mantiene bajo el
consumo de
corriente.
corriente.
En el caso de inserción entre emisores de una
conexión radioeléctrica y el receptor o en el caso de salida desde
un modo con reducido consumo de energía, el receptor puede
reaccionar también a los emisores de un sistema vecino. No obstante,
a través de las IDs, aprendidas en un modo especial, de los
emisores del sistema se puede determinar si los emisores hallados
durante la inserción pertenecen o no al sistema propio.
El consumo medio de corriente en el receptor se
calcula a partir de la actividad media. Ésta es aquel porcentaje de
tiempo durante el cual es receptor está conectado por término
medio. Además, el consumo de corriente se determina de acuerdo con
el consumo de corriente en el modo activo. La actividad se calcula
a partir de la suma de todas las frecuencias de los paquetes
multiplicada por la duración de la conexión, que se necesita para
la recepción de un paquete. Se consigue la actividad baja del
sistema según la invención porque el receptor en el estado cargado
entre receptor y emisor sabe exactamente cuándo ha de esperar el
siguiente paquete fijo de un emisor discrecional desde su sistema.
De esta manera se puede conectar el receptor precisamente durante
aquel periodo de tiempo que se necesita para la recepción de un
paquete. En el caso de un consumo de corriente activo en el receptor
de 4 mA y de una duración de la conexión de 3 mseg así como en el
caso de una frecuencia de paquetes por emisor para los paquetes
fijos de 1 Hz, resulta, con un total de cuatro emisores, una
actividad de 1,2%. De ello resulta un consumo de corriente de 48
\muA. El consumo mínimo de corriente realizable depende en este
caso todavía de la tecnología del chip receptor disponible.
Los emisores pueden estar realizados como
microcontroladores con EEPROM interna para los números de ID. La
Sub-ID respectiva y la frecuencia de los paquetes
del sistema pueden ser ajustable fijamente a través de pines
externos o pueden ser configurados a través de entradas en la
EEPROM. La ID es inscrita después de un Reset desde la EEPROM o
puede ser generada de acuerdo con el principio aleatorio. Para
fines de prueba se emite una vez toda la ID poco después del Reset.
En el caso de empleo de microprocesadores con EEPROM integrada se
puede escribir la ID durante la prueba también en serie en el
módulo y se puede verificar la escritura correcta a través de un
nuevo Reset.
El programa para el control del microcontrolador
trabaja según el procedimiento de acuerdo con la invención. Puede
estar estructurado de la siguiente manera. Existen en total dos
interrupciones, que pueden ser activadas por un reloj o bien por el
generador de valores de medición. La interrupción del reloj debe
poseer la prioridad más alta y es derivada, por ejemplo, desde un
pulso de reloj de cuarzo estable con una frecuencia de 33 kHz. Para
la emisión en serie de los paquetes se necesita un pulso de reloj
del procesador de aproximadamente 150 kHz a 300 kHz. Cuando no se
atienen ninguna interrupción, se pone a dormir el procesador.
Después de un Reset se salta o bien el modo de
ensayo o el modo de búsqueda de ID. El modo de ensayo ejecuta
acciones, que pueden servir para un ensayo de fabricación y se
detiene entonces. Al modo de búsqueda de ID, en el que se genera un
número aleatorio como ID del emisor, sigue el modo activo después
de la primera interrupción de la medición. En el modo activo se mide
y se transmite. El modo activo pasa a un modo cero, cuando no se
han registrado ya impulsos de medición durante un periodo de tiempo
corto. Si se asegura que se ha transmitido "cero" durante un
periodo suficientemente largo, se activa el modo de disponibilidad
(Stand-by) y se desconecta la transmisión. En este
caso, continúa la interrupción del reloj. En este caso, el
procesador desconecta la interrupción del reloj. La ID se mantiene
en el emisor.
La rutina, que emite el paquete de datos, es
crítica de tiempo y se escribe en el ensamblador. La interrupción
de medición tiene una prioridad más baja que la interrupción del
reloj. Cuando aparece la interrupción de medición, se determina el
valor de medición siguiente y se prepara el paquete siguiente.
Cuando el nuevo paquete está acabado, se tiende un puntero desde el
paquete antiguo al paquete nuevo. La interrupción de reloj no puede
desconectarse en el modo de disponibilidad
(Stand-by). Solamente es necesaria una consulta que
elude la emisión del paquete.
En el caso de que se activa un vigilante, éste
debe ser atendido regularmente, por ejemplo, en la interrupción de
tiempo o incluso también en la interrupción de medición. En el Modo
Power Down, el vigilante rebota constantemente hasta que aparece de
nuevo en algún momento una interrupción de medición. Esto no
provoca ningún daño y carece de importancia desde el punto de vista
del consumo de corriente.
La invención se aplica también en u ordenador de
bicicleta, que presenta al menos un emisor según la invención y un
receptor según la invención. Puede estar conectado especialmente
con un sensor para la medición de revoluciones de la rueda de una
bicicleta, con un sensor para la medición de revoluciones de la
manivela o con un sensor para la medición de la resistencia de la
marcha de la bicicleta, donde el receptor puede presentar, además,
una pantalla para la representación del valor transmitido por el
sensor. Un ordenador de bicicleta de este tipo se puede accionar de
manera especialmente fiable, representando siempre valores de
medición exactos.
Por último, también es concebible prever la
conexión radioeléctrica según la invención en un ordenador para
educación física, en el que un emisor puede estar conectado con un
sensor para la medición de la pulsación cardiaca de un usuario o
para la medición de su frecuencia de paso. Un ordenador para
educación física de este tipo puede presentar un receptor con
pantalla para la representación del valor transmitido por el
sensor.
La invención se ilustra en detalle en el dibujo
con la ayuda de un ejemplo de realización.
La figura 1 muestra una representación
esquemática de una conexión radioeléctrica según la invención, que
presenta tres emisores y un receptor.
La figura 2 ilustra las señales emitidas por los
sensores de la figura 1 con respecto a su secuencia de tiempo.
La figura 3 ilustra la estructura de un paquete
de datos o de su duplicado emitido por un emisor de la figura
1.
La figura 4 muestra un diagrama de estado, que
ilustra el funcionamiento del receptor de la figura 1.
La figura 5 ilustra un modo de inserción del
receptor de la figura 1 según una primera situación de
señalización.
La figura 6 ilustra un modo de inserción del
receptor de la figura 1 según una segunda situación de
señalización.
La figura 7 ilustra un modo de funcionamiento de
un receptor de la figura 1, y
La figura 8 ilustra otro modo de funcionamiento
del receptor de la figura 1.
La figura 1 muestra una representación
esquemática de una conexión radioeléctrica 1 según la invención,
que comprende un primer emisor 2, un segundo emisor 3, un tercer
emisor 4 así como un receptor 5. El primer emisor 2 tiene una
primera antena 6 para la emisión de señales de radio. La primera
antena 6 está en conexión con una unidad de emisión no mostrada en
esta vista, que genera las señales de radio a emitir por la primera
antena 6. Además, el primer emisor 2 comprende una unidad de
control de los emisores no mostrada en esta vista para la activación
de la unidad de emisión. La unidad de control de emisores recibe, a
través de una primera línea de entrada 7, señales desde un primer
sensor 8, que está configurado como contador de revoluciones de una
rueda no mostrada en esta vista. El primer sensor 8 proporciona,
por lo tanto, a través de la primera línea de entrada 7,
informaciones de posición sobre la rueda de rodadura a la unidad de
control de los emisores. La unidad de control de los emisores
transforma estas informaciones de posición en datos digitales e
induce a la unidad de emisión a emitir estos datos digitales a
través de la primera antena 6.
El segundo emisor 3 tiene una segunda antena 9
así como una segunda línea de entrada 10 y coincide, en cuanto a su
estructura restante, esencialmente con el primer emisor 2. El
segundo emisor 3 recibe, a través de la segunda línea de entrada 10,
señales de un segundo sensor 11, que evalúa las informaciones de
posición sobre una manivela de pedal no mostrada aquí de una
bicicleta. El segundo emisor 3 transforma estas informaciones de
posición en señales digitales, que son emitidas a través de la
segunda antena 9 como señales de radio.
El tercer emisor 4 comprende una tercera antena
12 así como una tercera línea de entrada 13, a través de la cual
son recibidos datos de un tercer sensor 14. Con respecto a su
estructura restante, el tercer emisor 4 coincide esencialmente con
el primer emisor 2. El tercer sensor 14 determina la frecuencia de
las pulsaciones del corazón de una persona no mostrada en esta
vista, que se mueve sobre una bicicleta. Esta frecuencia de las
pulsaciones del corazón es convertida por el tercer sensor 4 en
datos digitales y es emitida como señal de radio a través de la
tercera antena 12.
El receptor 5 tiene una antena 15 de receptor
para la recepción de las señales de radio emitidas por el primer
emisor 2, por el segundo emisor 3 y por el tercer emisor 4. Las
señales de radio recibidas por la antena 15 del receptor son
transmitidas hacia una unidad de recepción no mostrada en esta
vista, que está conectada de manera activable con una unidad de
control del receptor no mostrada tampoco en esta vista. La unidad
de recepción se puede conectar y desconectar por la unidad de
control del receptor. La unidad de control del receptor se puede
desplazar también a un estado desconectado. La unidad de control
del receptor transforma los datos recibidos por la unidad de
recepción y los representa en una pantalla 16. En la pantalla 16 se
puede representar en este caso desde qué emisor han sido
transmitidos los datos representados en la pantalla 16. Además, se
pueden representar también los contenidos de los datos respectivos.
Además, el receptor 5 presenta una tecla de usuario 17, con la que
se puede activar la unidad de control del receptor por un
usuario.
En el funcionamiento de la conexión
radioeléctrica 1, el primer emisor 2, el segundo emisor 3 y el
tercer emisor 4 emiten datos de forma constantemente reiterada, que
son recibidos por el receptor 5, evaluados y representados en la
pantalla 16.
La figura 2 ilustra las señales de radio emitidas
por el primer emisor 2, por el segundo emisor 3 y por el tercer
emisor 4 con respecto a la secuencia temporal de los datos
transmitidos por ellos.
La figura 2a muestra un primer rayo de tiempo,
que contiene un primer paquete fijo F1 así como un primer paquete
redundante R1. El primer paquete fijo F1 y el primer paquete
redundante R1 se forman a través de una señal de datos respectiva,
que es modulada sobre una señal portadora con una frecuencia de
señal portadora. A tal fin se puede utilizar, en principio, un
procedimiento de modulación discrecional.
Como se ve especialmente bien en la figura 2aa,
la emisión del primer paquete fijo F1 se inicia en el instante
t_{1}. La emisión del primer paquete redundante R1 se inicia en un
instante t_{2}. La longitud del primer paquete fijo F1 y la
longitud del primer paquete redundante R1 coinciden
esencialmente.
La figura 2b ilustra con la ayuda de un segundo
rayo de tiempo 21 la señal de radio emitida por el segundo emisor
3. Comprende un segundo paquete fijo F2 y un segundo paquete
redundante R2, que están modulados como señales de datos sobre una
frecuencia portadora, que coincide idénticamente con la frecuencia
portadora del primer emisor 2. El segundo paquete fijo F2 es emitido
en un instante t_{1} y el segundo paquete redundante R2 es
emitido en un instante t_{3}, donde la diferencia
t_{3}-t_{2} en el segundo emisor 3 es menor que
la diferencia t_{2}-t_{1} en el primer emisor 2.
De esta manera, se evita una colisión de tiempo del primer paquete
fijo F1, el segundo paquete fijo F2, el primer paquete redundante R1
y el segundo paquete redundante R2 de tal modo que al menos uno de
los paquetes de datos por emisor no coincide en el tiempo con todos
los paquetes de datos del otro emisor.
La figura 2c ilustra un tercer rayo de tiempo 22,
en el que están representados un tercer paquete fijo F3 emitido por
el tercer emisor 4 así como un tercer paquete redundante R3.
El tercer emisor 4 transmite sobre la misma
frecuencia portadora que el primer emisor 2 y el segundo emisor 3,
estando modulados el tercer paquete fijo F3 y el tercer paquete
redundante R3 sobre una señal portadora correspondiente. Como se ve
especialmente bien en la figura 2c, la emisión del paquete fijo F3
se inicia en el instante t_{1}, mientras que la emisión del tercer
paquete redundante se inicia en el instante t_{4}. En este caso,
se distingue la diferencia de tiempo
t_{4}-t_{1} del tercer sensor 4 de las diferencias de tiempo t_{3}-t_{1} correspondientes del segundo emisor 3 y t_{2}-t_{1} del primer emisor 2.
t_{4}-t_{1} del tercer sensor 4 de las diferencias de tiempo t_{3}-t_{1} correspondientes del segundo emisor 3 y t_{2}-t_{1} del primer emisor 2.
La figura 2d ilustra con la ayuda del primer rayo
de tiempo 20 la segunda distancia t_{0} entre dos paquetes fijos
F1 del primer emisor 2. La distancia t_{0} entre dos paquetes
fijos F1 consecutivos es, respectivamente, esencialmente idéntica.
Por lo tanto, los paquetes fijos F1 son transmitidos a intervalos
de tiempo regulares.
La figura 2e ilustra con la ayuda del segundo
rayo de tiempo 21 la distancia temporal t_{0}' entre dos segundos
paquetes fijos F2 respectivos del segundo emisor 3. Los segundos
paquetes fijos F2 son emitidos a intervalos de tiempo regulares por
el segundo emisor 3.
La figura 2f ilustra con la ayuda del tercer rayo
de tiempo 22 los terceros paquetes fijos F3 emitidos por el tercer
emisor 4. Los terceros paquetes fijos F3 son emitidos de forma
consecutiva regularmente en cada caso con un intervalo de tiempo
t_{0}''.
Los intervalos de tiempo t_{0}, t_{0}' y
t_{0}'' respectivos se distinguen entre sí, de manera que en la
mayoría de los casos no se solapan en el tiempo los paquetes fijos
emitidos por el primer emisor 2, por el segundo emisor 3 o por el
tercer emisor 4. De esta manera, se posibilita el funcionamiento de
varios emisores junto con un único receptor.
La figura 3 ilustra la estructura de un paquete
de datos 25, que coincide con respecto a su estructura
esencialmente con la del primer paquete fijo F1, del segundo paquete
fijo F2, del tercer paquete fijo F3 o bien con el primer paquete
redundante R1, con el segundo paquete redundante R2 o con el tercer
paquete redundante R3. El paquete de datos 25 se divide en una
primera región de identificación 26, en una región del tipo 27, en
una región de información de desplazamiento 28, en una segunda
región de identificación 29, en una región de datos útiles 30 así
como en una región de código de prueba 31.
En este caso, la primera región de identificación
26 sirve para la recepción de informaciones que indican la llamada
Sub-ID del emisor respectivo. La
Sub-ID del emisor respectivo puede recibir una
información acerca del desplazamiento de tiempo entre un paquete
fijo emitido por el emisor y el paquete redundante correspondiente.
De manera similar a la asignación de canales de conexiones
radioeléctricas, que aprovechan anchos de banda predeterminados de
señales de radio, de esta manera se pueden aprovechar regiones de
divisiones de tiempo cuando se utiliza una única frecuencia de
transmisión predeterminada. Las regiones de divisiones de tiempo
definidas de esta manera son identificadas claramente de una manera
más ventajosa y- asignadas en cada caso a un emisor- están
reproducidas en la primera región de información de un paquete fijo
o bien de un paquete redundante transmitido por el emisor
respectivo.
La región del tipo 27 recibe informaciones acerca
de si en el paquete de datos respectivo se trata de un paquete fijo
o de un paquete redundante.
La región de información de desplazamiento 28
permanece inutilizada en el caso de un funcionamiento sencillo de
la conexión radioeléctrica 1 según la invención sin paquetes
redundantes. En un desarrollo ventajoso, las informaciones
contenidas en la región de información de desplazamiento 28 junto
con las informaciones de la primera región de identificación 28 dan
informaciones acerca del intervalo de tiempo en el que aparece el
paquete redundante que sigue a un paquete fijo. A tal fin, en el
emisor correspondiente del paquete de datos 25 puede estar prevista
una regla de cálculo o bien una secuencia numérica, según la cual
está fijado el intervalo de tiempo entre el paquete fijo y el
paquete redundante emitido a continuación. Cuando una secuencia de
este tipo es controlada a través de un contador, entonces se puede
establecer y transmitir el estado respectivo del contador en la
región de información de desplazamiento 28.
La segunda región de identificación 29 se puede
utilizar para la recepción de un número de serie asignado en cada
caso solamente una vez, a través del cual se puede posibilitar una
distinción de un emisor de la conexión radioeléctrica 1 de un emisor
de otra conexión radioeléctrica.
La región de datos útiles 30 recibe los datos a
transmitir a través de la conexión radioeléctrica.
La región del código de prueba 31sirve durante la
recepción del paquete de datos 25 para determinar si los datos
transmitidos han experimentado modificaciones no deseadas en el
tiempo intermedio. Para la generación del contenido de la región de
código de prueba 31 se puede utilizar, por ejemplo un procedimiento
de paridad o un procedimiento de sumas de prueba.
Además, el paquete de datos 25 presenta todavía
en esta datos de exploración, de sincronización y de inicio que no
se muestran en esta vista, que están condicionados especialmente
por la mecanización mecánica del paquete de datos 25 y están
configurados de manera correspondiente.
La figura 4 muestra un diagrama de estado, que
describe el comportamiento del receptor 5 de la figura 1 en sus
diferentes modos de funcionamiento. En este caso, se ilustran
especialmente las transiciones entre estos modos de funcionamiento
individuales.
En un estado de partida del receptor 5, éste es
desplazado a través de una presión sobre una tecla de Reset no
mostrada en la figura 1 a un modo de Reset 40. En el modo de Reset
40 son inicializados los módulos de software y de hardware del
receptor 5. A partir del modo de Reset 40, el receptor 5 pasa a
continuación a un modo de búsqueda 41, cuando debe realizarse un
funcionamiento normal del receptor 5.
En el modo de búsqueda 41 se determina el
retículo de tiempo para los paquetes fijos F1, F2, y F3 del primer
emisor 2, del segundo emisor 3 y del tercer emisor 4 dentro de la
conexión radioeléctrica 1. A tal fin se establece una lista con
instantes individuales para la recepción, respectivamente, de un
paquete fijo de un emisor. El receptor 5 explora en este caso con
muchas actividades cortas un periodo de tiempo que corresponde a un
intervalo de tiempo máximo sobre la conexión radioeléctrica 1. En
la mayoría de los casos se explora dentro de este periodo de tiempo
exactamente un paquete fijo por cada emisor. La duración respectiva
de las exploraciones individuales debe ser mayor que el tiempo libre
de actividad de emisión existente máximo dentro de un paquete de
datos. La distancia de las exploraciones individuales se mantiene
con preferencia ligeramente menor que la longitud de un paquete. A
partir de estas exploraciones se consigue una lista de tiempos, en
los que han sido establecidas actividades de la conexión
radioeléctrica. Estas actividades pueden comprender tanto paquetes
fijos como también paquetes redundantes y proceden tanto de la
conexión radioeléctrica 1 como también de otras conexiones
radioeléctricas no representadas en la figura 1. Además, se pueden
explorar también interferencias de radio.
En una variante no representada en la figura 4, a
partir del modo de Reset 40 se puede derivar también a un modo de
prueba, que está destinado para un funcionamiento especial del
receptor 5 a continuación de su fabricación. En el modo de prueba
se pueden ensayar funciones individuales del receptor 5. A tal fin,
se establece un funcionamiento especial del receptor 5. A partir del
modo de prueba solamente se puede derivar de retorno al modo de
Reset 40.
Partiendo del modo de búsqueda 41, el receptor 5
pasa a un modo de inserción 42, en el que se buscan paquetes fijos,
respectivamente, del primer emisor 2, del segundo emisor 3 y del
tercer emisor 4 en los instantes previamente calculados en el modo
de búsqueda 41. Para el cálculo previo de los instantes de la
entrada de un paquete fijo respectivo de los emisores presentes en
la conexión radioeléctrica se aprovecha en este caso que los
paquetes fijos recibidos en el modo de búsqueda contienen en la
primera región de identificación 26 respectiva una información clara
a cerca de la distancia temporal regular en la que los paquetes
fijos son emitidos por un emisor respectivo. De esta manera, después
de la recepción de un paquete fijo emitido por un emisor se puede
predecir de una manera sencilla la entrada del siguiente paquete
fijo. De este modo, el receptor 5 está en condiciones de
sincronizarse a los paquetes fijos del emisor respectivo, tan
pronto como ha sido recibido correctamente en cada caso un paquete
fijo que se ajusta a la Sub-ID buscada.
Partiendo del modo de inserción 42 se puede
desplazar el receptor 5 de nuevo de retorno al modo de búsqueda,
cuando en el modo de búsqueda 41 no se ha encontrado ningún paquete
fijo de una Sub-ID buscada.
Por último, a partir del modo de inserción 42 se
puede desviar también a un llamado modo de desconexión 43, cuando
se han llevado a cabo demasiados cambios consecutivos entre el modo
de inserción 42 y el modo de búsqueda 41. En tal caso, no es posible
un funcionamiento correcto de la conexión radioeléctrica 1, de
manera que tanto la unidad de recepción como también la unidad de
control del receptor se pueden desconectar totalmente. A partir del
modo de desconexión 43, el receptor 5 puede ser desplazado al modo
de Reset 40 después de la pulsación de la tecla de
Reset.
Reset.
A partir del modo de inserción 42, el receptor 5
se desplaza a un modo de búsqueda de ID 44, en el que se esperan
paquetes fijos de los emisores de la conexión radioeléctrica 1, en
los que la región de información de desplazamiento 28 respectiva
presenta un contenido predeterminado. Con el contenido
predeterminado de la región de información de desplazamiento 28 se
puede poner en marcha un generador de secuencias de números del
receptor 5 no mostrado en la figura 1, que se puede utilizar según
una regla de cálculo para el cálculo del desplazamiento respectivo
entre el paquete fijo y el paquete redundante de un emisor. Además,
en el caso de aparición de un contenido predeterminado en la región
de información de desplazamiento 28 se puede comenzar a agrupar
contenidos coherentes, que se extienden sobre varios paquetes de
datos, de la segunda región de identificación 29 respectiva para
formar una información general. En este caso, el contenido de la
región de información de desplazamiento 28 proporciona información
también acerca de cómo se pueden agrupar estas informaciones
consecutivas de las segundas regiones de información 29
respectivas.
Para el caso de que las IDs recibidas durante el
modo de búsqueda de ID no coincidan con las IDs esperadas del
primer emisor 2, del segundo emisor 3 y del tercer emisor 4, el
receptor 5 retorna al modo de búsqueda 41.
En el caso normal, en el que se detecta la
presencia del primer emisor 2, del segundo emisor 3 y del tercer
emisor 4, el receptor 5 pasa a un modo activo 45. En el modo activo
45, que representa el funcionamiento normal de la conexión
radioeléctrica 1, se mantiene esencialmente desconectada la unidad
de recepción. Solamente en instantes, en los que la unidad de
control del receptor espera la entrada previsible de un paquete
fijo de uno de los emisores, se conecta la unidad de recepción. En
el modo activo 45 se verifica constantemente la posición exacta de
los paquetes fijos recibidos y, dado el caso, se corrigen los
errores pequeños en al cálculo de la posición a través de la unidad
de control del receptor. En el modo activo 45, se transmiten,
además, los datos dentro de la conexión radioeléctrica 1, son
evaluados por la unidad de control del receptor y son transmitidos a
la pantalla 16.
Partiendo del modo activo 45, el receptor pasa a
un modo redundante 46, cuando la información contenida en la región
del código de prueba 31 de un paquete fijo recibido indica durante
la evaluación del paquete de datos que el paquete de datos ha sido
transmitido falsificado o incompleto. En el modo redundante 46 se
conecta la unidad de recepción desde la unidad de control del
receptor cuando se puede utilizar un paquete redundante en lugar de
un paquete fijo falso o no recibido en una ID determinada de uno de
los emisores. La posición de tiempo exacta del receptor del paquete
redundante con respecto al paquete fijo respectivo resulta a partir
de la secuencia de números seguida en la unidad de control del
receptor.,
Después de la recepción del paquete redundante
correspondiente, el receptor 5pasa de nuevo de retorno al modo
activo 45, en el que evalúa los paquetes fijos consecutivos.
Partiendo del modo activo 45 o del modo
redundante 46, el receptor 5 para a un modo de disponibilidad
(Standby), cuando durante un tiempo predeterminado, por ejemplo, de
3 segundos no se reciben ni paquetes fijos ni paquetes redundantes.
En este estado, la unidad de recepción es conectada con una
frecuencia reducida y es investigada para determinar la presencia de
paquetes fijos o de paquetes redundantes. De esta manera, se
garantiza un consumo de potencia reducido, cuando la conexión
radioeléctrica 1 es interrumpida, por ejemplo, por una distancia
demasiado grande entre el receptor 5 y los emisores. En el caso de
una aproximación del receptor 5 a los emisores se reanuda el
funcionamiento normal de la conexión radioeléctrica en el modo
activo 45 o bien en el modo redundante 46.
Partiendo del modo Standby 47, el receptor 5 pasa
a un modo de retención 48, cuando ha transcurrido un periodo de
tiempo determinado desde la última recepción de un paquete fijo o
de un paquete redundante. En el modo de retención 48, la unidad de
recepción permanece desconectada hasta que se pulsa la tecla del
usuario 17. En este caso, el receptor 5 se desplaza al modo activo
45, en el que se pueden recibir inmediatamente paquetes fijos en
los instantes predeterminados, porque la unidad de control del
receptor ha calculado adicionalmente los instantes previsibles para
la recepción de paquetes fijos. Cuando se deriva en este estado
desde el modo activo 45 al modo redundante 46, se pueden inscribir
inmediatamente también paquetes redundantes porque la unidad de
control del receptor ha calculado igualmente adicionalmente la
secuencia para los instantes para la entrada previsible de un
paquete redundante respectivo.
En el caso de que no se haya activado la tecla
del usuario 17 del receptor 5, cuando éste se encuentra en el modo
Standby, el receptor 5 pasa de forma automática desde el modo de
retención 48 al modo de desconexión 43, cuando se ha encontrado
durante un periodo de tiempo determinado en el modo de retención
48. Un paso de este tipo desde el modo de retención 48 al modo de
desconexión 43 es concebible también cuando la unidad de control
del receptor determina tolerancias demasiado grandes para los
tiempos de entrada calculados de paquetes fijos o paquetes
redundantes.
Una situación especial para el receptor 5 está
representada por el modo de instrucción 49, en el que la conexión
radioeléctrica 1 es accionada blindada de otras conexiones
radioeléctricas e interferencias en el modo de búsqueda 41, en el
modo de inserción 42 y en el modo ID 44. Adicionalmente al
comportamiento en los modos indicados anteriormente, se detecta en
el modo de instrucción 49 qué sensores se encuentran en el entorno
del receptor 5. Sus IDs son recibidas entonces y son depositadas de
forma permanente en el receptor 5. En este caso, debe estar
garantizado evidentemente que todos los emisores de la conexión
radioeléctrica 1 estén activos y que ningún emisor de una segunda
conexión radioeléctrica interfiera en la transmisión. El modo de
instrucción 49 se consigue y se abandona de nuevo a través e la
activación de una tecla de instrucción del receptor 5 no mostrada en
la figura 1.
La figura 5 muestra un diagrama de conexión, que
ilustra los tiempos de conexión del primer emisor 2 y del receptor
5. En la descripción siguiente de la invención se parte de que
solamente el primer emisor 2 está activo. El segundo emisor 3 y el
tercer emisor 4 están inactivos. En este caso, la curva de los
emisores 55 reproducida en la parte superior del diagrama de
conexión indica cuándo está conectada la unidad de emisión. En
estos instantes, el nivel de la curva de los emisores 55 se
encuentra en el valor 21''. En los instantes, en los que la unidad
de emisión está desconectada, la curva de los emisores 55 adopta el
valor "0". Cuando aparece un paquete fijo o bien un paquete
redundante, que parte desde el primer emisor 2, aparece, por lo
tanto, un pico en la curva de emisión 55. Por encima de los picos
respectivos de la curva de los emisores 55 están indicadas las
designaciones de los primeros paquetes fijos F1 y de los primeros
paquetes redundantes R1. En general, la curva de los emisores 55
presenta ocho paquetes redundantes R1, cuyo índice está numero de
"0" a "7". Además, en general, están previstos siete
paquetes fijos F1, que están dispuestos equidistantes en el tiempo
entre sí.
La distancia temporal entre un paquete fijo F1 y
el paquete redundante R1 asociado resulta a partir de un estado del
contador, que es continuado en el primer emisor 2 según una
secuencia numérica establecida. Como se ve especialmente bien en la
figura 5, la distancia temporal varía entre cada paquete fijo F1 y
su paquete redundante R1 asociado.
Debajo de la curva de los emisores 55 se
representa una curva de los receptores 56, que indica el estado de
conexión de la unidad de recepción. El estado de conexión de la
unidad de recepción se designa en este caso con "1", cuando
la unidad de recepción se encuentra en el estado conectado, y se
designa con "0", cuando se encuentra en el estado
desconectado.
Debajo de la curva de receptores 56 se designan
los estados individuales del receptor 5 después de la asunción de
la actividad de la conexión radioeléctrica 1. Después de una
activación de la tecla de Reset del receptor 5, éste pasa al modo de
Reset 40, en el que la unidad de recepción está desconectada. A
continuación, el receptor 5 pasa el estado de búsqueda 41. En el
modo de búsqueda 41 se conecta la unidad de recepción a intervalos
regulares en cada caso durante un periodo de tiempo corto, que es
más corto que el tiempo de transmisión de un paquete de datos.
Durante el modo de búsqueda 41, debido a las actividades del
receptor 5 no se pueden realizar todavía evaluaciones de paquetes de
datos individuales, sino que solamente se pueden obtener
informaciones acerca de si en la conexión radioeléctrica 1 se
pueden registrar actividades de emisión de algún tipo de los
emisores implicados.
Poco después de la transferencia desde el modo de
Reset 40 al modo de búsqueda 41, el receptor 5 percibe un paquete
fijo F1, que es emitido en el instante t_{1} según el diagrama
de la figura 2. Poco después de la entrada del paquete fijo F1, el
receptor 5 percibe el paquete redundante R1_{1}, y en particular
en el instante t_{2} según el diagrama de la figura 2. El receptor
5 conoce que uno de los tiempos de repetición para paquetes fijos
en la conexión radioeléctrica 1 es igual t_{0} que la distancia
entre dos paquetes fijos F1 del primer emisor. De una manera
correspondiente, el receptor 5 pasa del modo de búsqueda 41 al modo
de inserción 42 y conecta la unidad de recepción en el instante
2t_{0} para la recepción de un paquete de datos. En este
instante, de nuevo un paquete fijo F1 puede ser percibido en la
conexión radioeléctrica, como se puede ver en la figura 5. La
unidad de recepción percibe el paquete fijo F1 y lo evalúa. De esta
manera, el receptor 5 puede pasar a partir de este instante al modo
de búsqueda de ID, en el que los paquetes fijos F1 consecutivos son
inscritos y evaluados con distancia de tiempo t_{0} constante en
cada caso.
La figura 6 muestra otro proceso de inserción en
la conexión radioeléctrica 1, que coincide en las partes esenciales
con el proceso de inserción de la figura 5. Por lo tanto, los
componentes iguales tienen los mismos números de referencia. A
diferencia del proceso de inserción de la figura 1, sin embargo,
durante el modo de búsqueda 41 se detecta en primer lugar un paquete
redundante R1_{0}, después del cual sigue un paquete fijo F1. En
virtud de la duración corta de la conexión de la instalación de
recepción del receptor 5, no se reciben en cada caso los paquetes de
datos completos, sino que sólo se detecta en cada caso una
actividad en la conexión radioeléctrica 1. La unidad de control del
receptor parte en primer lugar de que la primera actividad
detectada es un paquete fijo y trata de inscribir en el instante
2t_{0} un paquete de datos completo como otro paquete de datos. En
la figura 6 se muestra claramente que a este proceso de inscripción
intentado de un paquete de datos no se opone ningún paquete de datos
emitido por el primer emisor 2, de manera que aquí no se pueden
recibir datos. A partir de ello, la unidad de recepción deduce que
en la primera actividad se trata de un paquete redundante. Además,
debe deducirse que en la segunda actividad detectada en el modo de
búsqueda 41 de trata de un paquete fijo. De una manera
correspondiente, la unidad de control del receptor conecta la unidad
de recepción en un instante 2t_{0} después de la detección de
esta segunda actividad. En este instante, se puede recibir un
paquete fijo, como se puede ver en la figura 6. A partir de este
instante, el receptor 5 se puede conmutar al modo de búsqueda de ID
y puede evaluar los otros paquetes fijos.
La figura 7 muestra un diagrama de emisión /
recepción, que ilustra el modo de funcionamiento del receptor 5 en
el modo activo 45. En este estado, el receptor 5 está insertado
sobre el primer emisor 2, de manera que en un instante t_{1}
respectivo conecta la unidad de recepción y es recibido y evaluado
el paquete fijo F1 emitido en este instante. A tal fin, la unidad de
control del emisor mide en cada instante de recepción t_{1} el
tiempo para el siguiente instante de recepción t_{1} y desconecta
y conecta de nuevo de una manera correspondiente la unidad de
recepción.
En este estado, la conexión radioeléctrica 1 se
puede accionar sin que el primer emisor 2 transmita paquetes
redundantes, lo que es igualmente objeto de la invención. En este
caso, se simplifica también el proceso de inserción representado en
las figuras 5 y 6.
La figura 8 muestra un diagrama de emisión /
recepción durante un funcionamiento del receptor 5 en el modo
redundante 46. En el modo redundante 46 se detectan tanto los
paquetes fijos F1 como también los paquetes redundantes R1_{0} a
R1_{6}. Como se ve especialmente bien en la figura 8, en este
caso varía la distancia temporal entre un paquete fijo F1 respectivo
y un paquete redundante R1 correspondiente.
El receptor 5 y el primer emisor 2 se encuentran
en el estado insertado, de manera que el receptor 5 sabe ya cuándo
tiene que contar con la entrada de paquetes fijos F1 y de paquetes
redundantes R1. La entrada de los paquetes fijos F1 se puede
calcular cuando se conoce una vez un instante de entrada de un
paquete fijo F1, añadiendo la distancia de tiempo inalterada t_{0}
entre dos paquetes fijos F1 al instante de la recepción del último
paquete fijo F1.
La distancia de tiempo entre un paquete fijo F1 y
el paquete redundante R1 siguiente se obtiene a partir de una regla
de desplazamiento de acuerdo con un estado del contador en el
primer emisor 2. A tal fin se eleva en el primer emisor 2 con cada
emisión de un paquete fijo un contador en la medida de un valor
determinado. Con la ayuda del estado del contador se obtiene a
través de una función de cálculo predeterminada como regla de
desplazamiento incluyendo la Sub-ID del primer
sensor 2 así como incluyendo otros parámetros del sistema un
instante t_{2} como desplazamiento de tiempo con respecto al
instante t_{1}, donde el instante t_{2} es mayor que 0 y menor
que t_{0}.
Con la Sub-ID respectiva del
primer emisor 2 se ha comunicado al receptor 5 un estado de
contador síncrono. El receptor 5 dispone de esta manera de la misma
regla de desplazamiento que el primer emisor 2 y también de todas
las otras informaciones, que el primer emisor 2 ha utilizado para
la generación de los instantes de emisión para los paquetes
redundantes. A través del recuento continuo de los desplazamientos
de tiempo para paquetes fijos, el receptor 5 puede predecir de esta
manera la posición temporal de cada paquete redundante R1 y en caso
necesario puede conectar la unidad de recepción. Tal necesidad se
da, por ejemplo, cuando se recibe un paquete fijo F1 defectuoso, de
manera que se necesita la información del paquete redundante R1
siguiente.
Claims (28)
1. Emisor (2; 3; 4) para una conexión
radioeléctrica (1) con al menos un emisor y con al menos un
receptor, en el que se puede transmitir una corriente de datos, que
está constituida por paquetes de datos (F1; F2; F3); donde el
emisor (2; 3; 4) presenta las siguientes características:
- -
- una unidad de entrada para la entrada un paquete de datos, respectivamente,
- -
- una unidad de control del emisor para el procesamiento del paquete de datos y para la inserción en el paquete de datos de una codificación de control predeterminada que resulta del contenido del paquete de datos, y
- -
- una unidad de emisión (6; 9; 12) que se puede activar desde el unidad de control del emisor para la emisión del paquete de datos;
donde el emisor (2; 3; 4) está configurado de
manera que emite los paquetes de datos (F1; F2; F3) con
regularidad, uno detrás de otro, donde la unidad de control del
emisor está configurada de modo que crea al menos un duplicado (R1;
R2; R3) del paquete de datos, donde el paquete de datos (F1; F2;
F3) y/ o el duplicado (R1; R2; R3) presentan, respectivamente, una
información del tipo, y donde el emisor (2; 3; 4) está configurado
de tal manera que emite, respectivamente, un paquete de datos (F1;
F2; F3) así como al menos un duplicado (R1; R2; R3) con regularidad
uno detrás de otro; y el desplazamiento en el tiempo entre un
paquete de datos (F1; F2; F3) respectivo y su duplicado (R1; R2; R3)
varía en función de una regla de desplazamiento predeterminada y de
una información de desplazamiento prevista al menos en un paquete
de datos (F1; F2; F3) y/o al menos en un duplicado, donde emisor que
está configurado, además, de forma que genera la información de
desplazamiento a partir de una secuencia de números predeterminada,
y en particular utilizando un estado de contador para el recuento de
los paquetes de datos enviados por el emisor (2; 3;
4).
2. Emisor según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque el emisor está configurado
de tal forma provee a cada uno de los paquetes de datos (F1; F2; F3)
o a su duplicado (R1; R2; R3) con una información de identidad
asociada al emisor (2; 3; 4).
3. Emisor según la reivindicación 2,
caracterizado porque la información de identidad presenta
una información sobre el tipo y/o el significado de los paquetes de
datos y/o al menos una parte de la información explícita sobre el
emisor.
4. Emisor según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque la unidad de emisión (6;
9; 12) puede ser conmutada por la unidad de control del emisor entre
un estado conectado y un estado de consumo reducido de energía y
donde la unidad de emisión (6; 9; 12) está configurada de tal
manera que se mantiene en el estado conectado de forma selectiva en
instantes, en los que se emiten paquetes de datos (F1; F2; F3) o
duplicados (R1; R2; R3) y se mantiene en el estado de consumo
reducido de energía en instantes en los que no se transmiten
paquetes de datos (F1; F2; F3) o duplicados (R1; R2; R3).
5. Receptor (5) para realizar una conexión
radioeléctrica (1) con al menos un emisor (1, 2, 3), especialmente
según una de las reivindicaciones 1 a 4, en la que se puede
transmitir una corriente de datos que está compuesta por paquetes de
datos (F1; F2; F3) y por duplicados (R1; R2; R3) de los paquetes de
datos; donde receptor (5) presenta las siguientes
características:
- -
- una unidad de recepción (15) para la recepción de paquetes de datos (F1; F2; F3),
- -
- una unidad de control del receptor conectada con la unidad de recepción (15), con la que se pueden procesar y emitir los paquetes de datos (F1; F2; F3) recibidos,
donde la unidad de control del receptor está
configurada de tal forma
que
- -
- determina en cada caso un código de prueba de un paquete de datos (F1; F2; F3) y determina, a partir de la comparación de un código de prueba con el contenido del paquete de datos (F1; F2; F3) si el paquete de datos (F1; F2; F3) recibido se encuentra libre de errores o contiene errores, rechazándose el paquete de datos respectivo si se recibe un paquete de datos que contiene errores,
- -
- determina en cada caso instantes para una entrada previsible de un paquete de datos (F1; F2; F3),
- -
- evalúa de forma selectiva los sucesivos paquetes de datos empleando un intervalo de tiempo entre dos paquetes de datos,
donde la unidad de recepción (15) está
configurada de tal forma que se pueden recibir duplicados (R1; R2;
R3) de los paquetes de datos (F1; F2; F3) y de tal modo que la
unidad de control del receptor esta configurada de tal forma que
los duplicados (R1; R2; R3) pueden ser procesados y emitidos, donde
el unidad de control del receptor está configurado, además, de tal
forma que determina en cada caso un código de prueba de un
duplicado (R1; R2; R3), donde determine, después del código de
prueba con el contenido del duplicado (R1; R2; R3), si el duplicado
(R1; R2; R3) recibido se encuentra libre de errores o contiene
errores, rechazándose la duplicado respectivo si se recibe un
duplicado que contiene errores, donde el receptor está configurado,
además, de tal forma que determina una regla de desplazamiento para
un desplazamiento en el tiempo entre los paquetes de datos (F1; F2;
F3) y los duplicados (R1; R2; R3) de al menos uno de los paquetes
de datos (F1; F2; F3) y/o una información de desplazamiento
extraída de sus respectivos duplicados (R1; R2; R3) y evalúa los
duplicados (R1; R2; R3) de forma selectiva empleando la regla de
desplazamiento.
6. Receptor según la reivindicación 5,
caracterizado porque la información sobre desplazamiento se
genera a partir de una secuencia predeterminada de números, y en
particular utilizando un estado del contador que cuenta los
paquetes de datos (F1; F2; F3) recibidos.
7. Receptor según una de las reivindicaciones 5 a
6, caracterizado porque la unidad de recepción (15) puede
ser conmutada por la unidad de control del receptor entre un estado
conectado y un estado de consumo reducido de energía; donde receptor
del módulo de recepción (15) se mantiene en el estado conectado en
los instantes, en los que es previsible la recepción de un paquete
de datos (F1; F2; F3) y/o de un duplicado (R1; R2; R3), y se
mantiene en el estado de consumo reducido de energía en los
instantes, en los que no se espera ninguna recepción.
8. Receptor según la reivindicación 7,
caracterizado porque el receptor está configurado de tal
forma que la unidad de recepción (15) se desconecta de forma
selectiva por el unidad de control del receptor durante un lapso de
tiempo previamente determinado.
9. Receptor según una de las reivindicaciones 5 a
8, caracterizado porque el receptor está configurado de tal
forma que decodifica una información de identidad asociada al
emisor (2, 3, 4) del paquete de datos (F1; F2; F3) o del duplicado
(R1; R2; R3), en cada caso, a partir de un paquete de datos (F1;
F2; F3) o bien a partir de un duplicado (R1; R2; R3); y determina el
intervalo de tiempo entre dos paquetes de datos (F1; F2; F3) con
informaciones de identidad coincidentes.
10. Receptor según una de las reivindicaciones 5
a 9, caracterizado porque el receptor está configurado de
tal manera que evalúa de forma selectivas y en un modo de búsqueda
una señal enviada por la unidad de recepción (15) a la unidad de
control del receptor para la determinación de los instantes para
una entrada previsible de un paquete de datos (F1; F2; F3).
11. Receptor según la reivindicación 10,
caracterizado porque el receptor está configurado de tal
forma que calcula instantes para una recepción previsible de un
paquete de datos (F1; F2; F3), respectivamente, y en particular, a
partir de un instante inicial a la entrada de un primer paquete de
datos así como a partir del contenido o de la posición en el tiempo
del primer paquete de datos y a partir del intervalo de tiempo
entre dos paquetes de datos sucesivos que puede reconstruirse a
partir de un primer paquete de datos.
12. Receptor según la reivindicación 10,
caracterizado porque el receptor está configurado de tal
manera que calcula instantes para una recepción previsible de un
paquete de datos, respectivamente, a partir de un intervalo de
tiempo entre dos paquetes de datos, y en particular a partir de un
instante inicial a la entrada de un primer paquete de datos así como
a partir de un instante de repetición a la entrada de otro paquete
de datos.
13. Conexión radioeléctrica con al menos un
emisor (2, 3, 4) según una de las reivindicaciones 1 a 4 y con al
menos un receptor (5) según una de las reivindicaciones 5 a 12.
14. Módulo combinado de emisión/recepción para
una conexión radioeléctrica, donde módulo de emisión /recepción
presenta un emisor según una de las reivindicaciones 1 a 4 y un
receptor (5) según una de las reivindicaciones 5 a 12.
15. Módulo combinado de emisión/recepción según
la reivindicación 14, caracterizado porque el emisor y el
receptor están conectados entre sí de forma dirigida para evitar
colisiones entre paquetes de datos y/o sus duplicados
respectivos.
16. Módulo combinado de emisión /recepción según
la reivindicación 15, caracterizado porque el receptor del
módulo de emisión/recepción está configurado de tal forma que
desactiva temporalmente el emisor del módulo de emisión /recepción,
en caso de que detecte un paquete de datos enviado por otro emisor,
o le induce a que emita paquetes de datos con un intervalo de tiempo
modificado.
17. Procedimiento para la emisión de una
corriente de datos que presenta paquetes de datos (F1; F2; F3) para
una conexión radioeléctrica (1) con al menos un emisor (2, 3, 4) y
con al menos con un receptor (5) para la transmisión de una
corriente de datos compuesta por paquetes de datos (F1; F2; F3),
donde el procedimiento presenta la ejecución repetida regular de las
siguientes etapas:
- -
- puesta a disposición de un paquete de datos (F1; F2; F3) a transmitir,
- -
- inserción en el paquete de datos (F1; F2; F3) de un código de prueba predeterminado que resulta a partir del contenido del paquete de datos (F1; F2; F3) correspondiente,
- -
- emisión de un paquete de datos (F1; F2; F3),
- -
- creación de un duplicado (R1; R2; R3) del paquete de datos (F1; F2; F3) así como inserción respectiva de una información del tipo en el paquete de datos (F1; F2; F3), y/ o en el duplicado (R1; R2; R3),
- -
- determinación previa de una información de desplazamiento para un desplazamiento en el tiempo entre el paquete de datos (F1; F2; F3) y el duplicado (R1; R2; R3) así como inserción de la información de desplazamiento al menos en un paquete de datos (F1; F2; F3) y /o a menos en un duplicado (R1; R2; R3),
- -
- emisión al menos de un duplicado (R1; R2; R3), donde la emisión del duplicado (R1; R2; R3) realiza con retraso en el tiempo con respecto al paquete de datos (F1; F2; F3) conforme a la información de desplazamiento y donde el desplazamiento en el tiempo entre los distintos paquetes de datos (F1; F2; F3) y sus respectivos duplicados (R1; R2; R3) se obtiene de acuerdo con una regla de desplazamiento determinada de antemano resultante de la información de desplazamiento, donde la información de desplazamiento se genera a partir de una secuencia predeterminada de números, y en particular mediante el empleo de un contador que cuenta los paquetes de datos (F1; F2; F3) enviados.
18. Procedimiento para la emisión de una
corriente de datos según la reivindicación 17, caracterizado
porque se utiliza para su realización al menos un emisor (2, 3, 4),
donde los paquetes de datos (F1; F2; F3) enviados cada vez por el
emisor (2, 3, 4) o sus duplicados (R1; R2; R3) son provistos con
una información de identidad asociada al emisor (2, 3, 4).
19. Procedimiento parta la recepción de una
corriente de datos generado según la reivindicación 17, que
presenta paquetes de datos (F1; F2; F3) mediante una conexión
radioeléctrica (1) con al menos un emisor (2, 3, 4) y al menos un
receptor (5), donde el procedimiento presenta un modo de búsqueda
así como un modo de transmisión, donde el modo de búsqueda presenta
las siguientes etapas:
- -
- exploración de la corriente de datos para detectar la presencia de paquetes de datos (F1; F2; F3),
- -
- determinación previa de instantes para una entrada previsible de un paquete de datos (F1; F2; F3) respectivo,
y donde el modo de transmisión presenta
las
siguientes etapas:
siguientes etapas:
- -
- evaluación selectiva, respectivamente, de un paquete de datos (F1; F2; F3), donde a partir de una comparación del código de prueba con el contenido del paquete de datos (F1; F2; F3) se determina si el paquete de datos (F1; F2; F3) está libre de error o contiene errores, donde el modo de búsqueda presenta, además, las siguientes etapas:
- -
- exploración de la corriente de datos para detectar la presencia de duplicados (R1; R2; R3) que pertenecen a los paquetes de datos (F1; F2; F3),
- -
- determinación previa de una regla de desplazamiento para el desplazamiento en el tiempo entre los paquetes de datos (F1; F2; F3) y los duplicados (R1; R2; R3) a partir de una información de desplazamiento tomada de al menos en uno de los paquetes de datos (F1; F2; F3) y/ o de sus duplicados(R1; R2; R3),
y donde el modo de transmisión presenta, para el
caso de que un paquete de datos contenga errores, la etapa de
evaluación selectiva de un duplicado que pertenece al paquete de
datos.
20. Procedimiento para la recepción de una
corriente de datos según la reivindicación 19, caracterizado
porque la información de desplazamiento se genera a partir de una
secuencia predeterminada de números, y en particular mediante el
empleo de un contador que cuenta los paquetes de datos (F1; F2; F3)
recibidos.
21. Procedimiento para la recepción de una
corriente de datos según una de las reivindicaciones 19 a 20,
caracterizado porque a partir de al menos un paquete de datos
(F1; F2; F3), se decodifica una información de identidad asociada
al emisor (2, 3, 4) del paquete de datos (F1; F2; F3), donde el
intervalo de tiempo entre dos paquetes de datos es determinado con
informaciones de identidad coincidentes.
22. Procedimiento para la recepción de una
corriente de datos según una de las reivindicaciones 19 a 21,
caracterizado porque a partir de al menos un paquete de
datos (F1; F2; F3) o bien a partir de al menos un duplicado se
decodifica una información de identidad asociada al emisor (2, 3,
4) del paquete de datos (F1; F2; F3) o del duplicado, donde se
determina una regla de desplazamiento para un desplazamiento en el
tiempo entre los paquetes de datos (F1; F2; F3) y los duplicados
(R1; R2; R3) a partir de al menos una información de desplazamiento
tomada de los paquetes de datos (F1; F2; F3) y /o de sus
duplicados.
23. Procedimiento para la recepción de una
corriente de datos según una de las reivindicaciones 19 a 22,
caracterizado porque en el modo de búsqueda está prevista la
etapa de determinación del instante de una entrada previsible de un
paquete de datos (F1; F2; F3), en la que se evalúa de forma
repetida y selectiva una señal emitida por la unidad de recepción
(15) a la unidad de control del receptor.
24. Procedimiento según la reivindicación 23,
caracterizado porque se calculan instantes para una entrada
previsible de un paquete de datos (F1; F2; F3) respectivo, a partir
de un instante inicial, en el que se registra la entrada del primer
paquete de datos, así como a partir de un intervalo de tiempo
previamente determinado entre dos paquetes de datos, que se
reconstruye a partir del contenido o de la posición en el tiempo
del primer paquete de datos o se toma a partir del primer paquete de
datos.
25. Procedimiento según la reivindicación 23,
caracterizado porque se calculan instantes para una entrada
previsible de un paquete de datos (F1; F2; F3) respectivo a partir
de un intervalo de tiempo entre dos paquetes de datos, en el que se
registra la entrada de un primer paquete de datos, así como a
partir de un instante de repetición, en el que se registra la
entrada de otro paquete de datos.
26. Procedimiento para poner en funcionamiento
una conexión radioeléctrica (1), que presenta las etapas de un
procedimiento para la emisión de una corriente de datos, que
presenta paquetes de datos (F1; F2; F3) y duplicados (R1; R2; R3) de
los paquetes de datos (F1; F2; F3) según una de las
reivindicaciones 17 a 18 y las etapas de un procedimiento para la
recepción de una corriente de datos según una de las
reivindicaciones 19 a 25.
27. Ordenador para bicicleta con al menos un
emisor según una de las reivindicaciones 1 a 4 y con un receptor
según una de las reivindicaciones 5 a 12, donde el emisor está
conectado con un sensor para la medición de revoluciones de la
rueda, con un sensor para la medición de las revoluciones del
pedal, y/o con un sensor para la medición de la resistencia al
desplazamiento; y donde el receptor presenta una pantalla para la
representación de los valores transmitidos por el sensor.
28. Ordenador para educación física con al menos
un emisor según una de las reivindicaciones 1 a 4 y con un receptor
según una de las reivindicaciones 5 a 12, donde el emisor está
conectado con un sensor para la medición de los latidos del corazón
y/o la frecuencia de los pasos del usuario; y donde el receptor
presenta una pantalla para la representación de los valores
transmitidos por el sensor.
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