无线电链路和操作它的方法
本发明涉及无线电链路,特别是包括许多发射机和一个接收机的无线电链路,其中能够将由数据包组成的数据流从发射机发射给接收机。
这种无线电链路的问题在于经常发生传输错误,特别是当所有的发射机同时发射时。于是在每个情形中各数据包受到干扰使得在多个发射机与单个接收机之间不能建立起数据流的正确传输。
为了解决这个问题,能够在无线电链路上提供双向数据传输,其中保证在一个特定时间只有任何一个发射机与任何一个接收机通信。然而,这种方法消耗较多的能量,使得它不能应用于用电池工作的发射机和接收机。
本发明的目的是为一条无线电链路提供一个发射机和一个接收机,和操作它们的方法,从而能够提供可靠和节能的数据传输。
通过独立的权利要求书中的论题可以达到这个目的。从各个权利要求项可以得到进一步有利的发展。
如本发明所述的,发射机,特别地,具有一个用于输入和产生每个数据包或记录或数据项的输入单元和一个用于处理数据包和将一个预先确定的来自数据包内容的试验编码插入数据包的发射机控制单元。而且,提供一个能够由发射机控制单元操作的用于发射数据包的发射单元,以一种能够有规律地连续地发射数据包的方式构造发射机。
对这样一个发射机的信号能够由一个接收机以一种特别简单的方式进行取样。在只有一个发射机机的最简单的情形中,为了预测发射机的进一步的活动只需要检测发射机的单个活动。在具有许多发射机的系统中,如果已经预先将存在于无线电链路的发射机的所有重发次数报告给接收机,则才能够简单地预测发射机的发射次数。于是接收机只需要检测无线电链路上的活动和试图在可能的以后的次数中和在许多重发次数中接收数据包。能够有利地将以这种方式定时的传输方法用于这样一些发射或不发射数据流的每个数据包没有特别重要性的无线电链路。于是本发明能够特别好地用于发射测量值的无线电链路,其中被发射的测量值与测量值的发射频率比较只是非常慢地变化。
在每个情形中在数据包中提供特别来自被发射的数据包的内容的一个预先确定的试验编码使得能够以一种简单的只有无错误的数据包才需要被接收机进一步处理的方式正确地区别被发射的数据包与有缺陷的数据。
与本发明所述的发射机相对应,本发明所述的无线电链路的接收机具有一个用于接收数据包的接收单元和与接收单元连接的接收机控制单元,用该接收机控制单元能够处理和输出接收的数据包。接收机控制单元能够确定一个数据包的每个试验编码,并从试验编码与数据包的内容的比较可以确定这是数据包的无错误接收还是有错误的接收。当接收有错误的数据包时,丢弃相关的数据包。
以这样一种能够确定每一个数据包的预测接收次数的方式构造本发明所述的接收机。例如,这能够通过时时对无线电链路上的所有活动进行取样来实现,并且如果取样只是完全为了知道是否存在一个活动,则可以实现接收机的特别节能的使用。在预先确定的时间间隔内,从已经检测出一个活动时间开始实施接收数据包的企图。特别是如果接收机知道由各个发射机发射的数据包之间的时间间隔,则这样一个简单的解决方法就出现在眼前了。
在发明的进一步的发展中,以这样一种能够产生数据包的至少一个复制品,在每个情形中数据包和/或复制品显示一个类型信息项的方式构造发射机控制单元。用这样一个类型信息项,接收机能够检测接收的数据包本身是一个数据包还是一个数据包的复制品。
以这样一种能够有规律地连续地发射每个数据包和一个复制品,而且能够按照一个预先确定的偏移规则和一个偏移信息项改变每个数据包和它的复制品之间的时间偏移的方式构造发射机。在一个数据包或一个复制品中可以提供偏移信息项。由于被发射数据包的一个或多个复制品的传输,接收机,当接收一个有缺陷的数据包时,也能够从以后发射的复制品得到包含在数据包中的数据。当发射许多复制品时,于是接收机甚至具有许多可能性重新构造数据包的有缺陷的数据。按照偏移规则在每个数据包和它的复制品之间的时间偏移对于发射机和接收机两者都是已知的。在本发明的一个特别简单的实施例中,接收机能够在只在单个数据包中的单个偏移信息项的基础上预测所有以后的复制品的预期的接收时间。因为关于数据包和复制品的传输时间序列只需要发射很少的信息项,所以这导致特别可靠的工作。
能够从预先确定的计数序列,特别是用对由发射机发射的数据包进行的计数能够产生偏移信息。因为接收机知道发射数据包要被发射的次数,所以在接收机一端对于由发射机发射的每个数据包不需要被实际地接收。于是接收机也能够操作计数器而不需要实际上接收所有被发射的数据包。而且,因为由它执行的计数总是在进行着,所以仍然能够由它重新构造复制品和数据包之间的相关位置,
分别在数据包和复制品中提供一个类型信息项,能够使接收机在任何时间以简单的方式区别数据包和复制品。当本发明所述的发射机和本发明所述的接收机在无线电链路开始工作时需要锁定时这是特别成功的。
而且,能够分别向每个数据包和它的复制品提供一个能够包含关于数据包的类型或重要性的信息项并被分配给相关的发射机的识别信息项。于是,在无线电链路内,能够将各个发射机的特定的副ID分配给一个发射速率或数据包的传输方式。此外,能够将用数据包发射的数据的重要性分配给一个特定的副ID。这使得例如以简单的方式区别被发射的速度数据和被发射的链路数据成为可能。识别信息项也可以包含关于各个发射机的明确的信息项的一部分。这使得以特别简单的方式在无线电链路内确定是否在无线电链路中接通的发射机也实际上属于提供的系统成为可能。于是能够以特别简单的方式检测属于具有另一条无线电链路的另一个系统的发射机,并且以后能够抑制接收来自这些系统的不需要的数据。
如本发明所述的方法中所述的那样,为接收显示数据包的数据流提供一个搜索模式和一个发射模式。在搜索模式中,执行下列步骤:
-为了数据包的存在对数据流进行取样,
-对于每个进一步的数据包的预期接收,预先确定次数。
在这种搜索模式中,以最简单的情形中,对在无线电链路上的数据包引起的活动进行取样是足够的。然后从在被加上第1个数据包的接收时间的各数据包之间的许多预先已经知道的间隔时间得到用于在被取样的第1数据包后接收更多的数据包的次数。然后在传输模式中,在每个情形中选择地评估一个数据包,并从比较试验编码与数据包的内容确定这是数据包的一个无错误的接收还是一个错误的接收。在本发明所述的选择评估中,能够选择地断开或接通实施本发明所述方法的接收机。
在为了属于数据包的复制品的存在对数据流进行取样方面能够有利地改善本发明所述的方法。如果以后从数据包和/或它们的复制品取得的至少一个偏移信息项确定数据包和复制品之间的时间偏移的偏移规则,则得到增加的传输可靠性。当接收有缺陷的数据包时,仍然能够从复制品取得被发射的信息项。
如果发射单元能够在接通状态和减少能量消耗的状态之间切换,则得到本发明所述的器件的特别节能的工作。当发射数据包或复制品时优先地将发射单元选择地保持在接通状态中。当没有数据包或复制品被发射时,将发射单元保持在减少能量消耗的状态或甚至完全断开的状态中。结果能够在很大程度上节省传输能量。
以完全相同的方式,接受机的接收单元也能够在接通状态和减少能量消耗的状态之间切换,在一个数据包或一个复制品的接收被预期的次数上能够将接收单元保持在接通状态中。与此相对地,在没有接收被预期的次数上,将接收单元保持在减少能量消耗的状态。如本发明所述,例如当不需要无线电链路工作的保持状态时,能够使接收单元选择地断开一个预先确定的时间。与此无关地,可以设想甚至当断开接收单元使得无线电链路能够再次通过简单地起动接收单元工作在同步模式时,进行在接收单元一端实施的对于数据包或它们的复制品的预期的接收次数的计算。
在一个特定的实施例中,能够以这样一种能够分别从每个数据包或从每个复制品对分配给数据包或复制品的发射机的识别信息项进行解码的方式构造接收机。特别是,这用于确定在2个收数据包之间的时间间隔,该时间间隔是由具有匹配识别信息项的数据包确定的。这使得实现无线电链路的特别快速和精确的同步成为可能。
为了确定对于一个数据包的预期接收次数,也在接收机的搜索模式中重复地选择地评估由接收单元加到接收机控制单元上的信号。一个选择评估在于,例如,能够对于有规律的间隔中的活动,检查由接收单元输出的信号。用本发明所述的接收机,从接收第1个数据包的开始时间和从一个预先确定的间隔时间,该间隔时间特别能够从在第1数据包的时间中的内容或位置重新构造,计算每个数据包的预期接收次数。也可以例如通过评估一个特定的识别符如副ID直接从接收的数据包重新构造在2个连续的数据包之间的间隔时间。这导致快速和经济地计算在2个连续的数据包之间的有规律的间隔时间。
偏离上述的用于找到在2个连续的数据包之间的间隔时间的方法,也能够从接收第1个数据包的开始时间和从接收进一步的数据包的重发时间确定的在2个数据包之间的间隔时间计算对于每个数据包的预期接收次数。
本发明也可以在一个用于一条显示本发明所述的一个发射机和/或一个接收机的无线电链路的组合的收发信机模块中实现。为了防止数据包或它们的复制品的冲突,接收机和发射机也能够可以工作地相互连接起来。在这种安排中,接收机,当对从另一个发射机发射的数据包进行取样时,能够暂时抑制与它连接的发射机或使它发射具有改变了的时间间隔的数据包。
本发明也包括用于操作本发明所述的无线电链路的方法,这些方法包括本发明所述的用于发射数据流的方法和用于接收数据流的方法。
用本发明所述的无线电链路,由电池供电的发射机和接收机可以长期工作。这导致可能的应用,特别是与评价速度和心跳传感器的体育监察相结合的的应用。本发明所述的系统能够有利地用于单向和双向系统,在每个情形中该系统都由一个接收机和许多发射机组成。本发明所述的系统对于类似的相邻的系统的发射机和对于一个系统的许多发射机的相互冲突具有高的不敏感性。另一个结果是对来自外部源的辐射具有高的噪声不敏感性。最后,从终端用户的观点来看,能够保证简单的起动和不复杂的操作。
在本发明所述的协议中,以典型地具有8到16个数据位与许多不同的控制和试验位的各发射数据包的形式发射信息。此外,一个数字序列发生器能够对于在固定间隔相互跟随的有规律的发射数据包冗余地提供分布在时域上的发射数据包。在同步阶段后,对于接收机能够计算所有输入数据包的位置。接收机和发射机的选择接通和断开导致低电流消耗。
本发明能够特别有利地用于需要在低数据速率单向传输数据的应用中。这在长时期工作中例如,当对以数个赫兹的速率改变的测量数据进行监视时是有利的。在短的最初的同步时间后,可以用本发明进行数据发射。短期操作,如器件遥控,能够用附加的程序上的支出达到。
通过本发明所述的冗余功能,同时用非常经济的长期电池工作能够实现具有被一个接受机以尽可能均匀的速率接收的具有许多发射机的系统而不管数据包之间的冲突和其它干涉的发生。这包括例如,体育计算机,用于监视病人的医疗器件,报警系统,在工业和家庭用户领域中的监视系统和测量数据的发射。
特别是在体育计算机的情形中,本发明导致一个改善的发射协议,用该协议单个接收机能够用于一个系统的所有发射机。于是所有的发射机在一个共同的频率上发射,已经发现最大数目4或6或8个的发射机是成功的。本发明使在一个预先确定的时间框架内达到高的发射速率成为可能,并且能够防止一个系统的许多不同的发射机或传感器之间的冲突。本发明所述的无线电链路对于大气干扰和其它系统的发射机具有高的噪声不敏感性。本发明也导致接收机和发射机芯片的非常低的平均活动,导致无线电链路的低电流消耗。
本发明也包括用于数据发射的协议,在该协议中在发射前将数据字变换成一个或多个数据包。无线电链路的每个发射机具有一个在每个情形中不同的副ID,该副ID提供一个系统内的各传感器类型。这样,能够用副ID区别用于心跳的,轮子转动的或用于踏板频率的传感器。此外,每个发射机模块都具有一个唯一的ID或与副ID无关的序号。这例如当生产试验时被写进发射机的一个非易失性存储器区域中,或当插入新的电池时按照随机原理被确定。每个副ID被分配一个特别的固定包的重发时间或数据包频率。该数据包频率与测量值到达或改变的各频率无关。与项包频率平行地也能够用项时隙。这是与数据包长度对应的时间间隔的式样。在发射机的2个数据包之间的间隔总是时隙的整数倍。各副ID的包间隔总是相差一个偶数
为了防止在无线电链路的系统内的冲突,我们有意实现每个发射机的包与同一个系统的另一个发射机的包的冲突被打断不长于在系列中的一个包的时间。与这个副ID有关,本发明所述的发射机具有一个通过系统内的编码得到的不同的固定包频率。这个编码在这样一种包频率的周期长度在每个情形中增加从发射机到发射机的数据包长度的2倍的方式阶梯地变化。我们容易理解在2个具有2个不同包频率的发射机的情形中在序列中的2个数据包实际上不会发生冲突。
然而,原理上,在最坏的情形中,对于N个发射机,一个发射机的N-1个数据包在系列中能够被干扰。然而,这种情形是不大可能的,在实际中具有较低的重要性。所以不超过规定的最大发射时间,于是被发射的包的频率能够乘以N。在4个发射机的情形中,在这种情形中比“正常的”数据发射的情形每秒必须发射多4倍的数据包。然而,这必须使发射机和接收机中的电流消耗增加。如本发明所述,随着费用的减少会达到类似的效果。
从所有包频率和各个数据包持续时间之和,计算具有发射包的整个时间分割段的产量。这个参数,也可以称为“占据”,提供系统对于系统外部的干扰的抵抗能力的度量。在每个情形中在无线电链路上正在进行的包越多,越长,短噪声脉冲将与这些包中的一个发生冲突的概率就越高。
为了防止在每个情形中在交叉发射的相邻的无线电链路的2个发射机之间的冲突,除了在每个情形中用恒定频率发射和接收的固定包外,一个具有可变位置的包或一个冗余包分别地也能够在每个情形中在每个发射机的2个固定的数据包之间被发射。放入冗余包的时隙由一个数字序列发生器确定,它的序列能够与各个发射机的ID有关。用于数据序列的算法对于发射机和接收机两者都是已知的。在一个同步周期后,各个发射机的各自的ID也存储在接收机中,使得这些也能够用作数字序列中的参数。这样,发射机能够预先在下一个冗余数据包能够被预期和在精确的时间相应地接通接收器件的时隙中进行计算。对于数字序列发生器的开始信息项,在每个情形中它都在一个数据包中被发射,识别数字序列的零变换,使得发射机和接收机能够用这个数据包实现同步。
在每个情形中发射机的ID在数据包内被周期地一块一块地发射。总的来说,只在必要时才发射与为了使从数字序列发生器通过的数字序列各不相同所用的序号的一样多的分量。这加速了发射机的ID或序号的传输。
当接收机锁定到发射机并扫描系统的所有现存的副ID时,尽可能少地试图接通接收机的芯片以便为了节省电池保持电流消耗低于一个预先确定的值。当所有的发射机都是有效的时,接收机处于基本状态。一旦接收机被用户有效,它开始在数据包频率的一个周期的长度上在许多短间隔上搜索发射活动。在当这个过程中形成的“梳”如此地窄,使得没有未加注意的包能够出来位于单个“尖齿”之间。这里用于搜索发射活动的单个峰值短于一个数据包的长度。找到的发射活动的粗略位置使确定下一个要寻找的发射包的所在位置成为可能。
在下次通过时,试图在前面算出的次数接收整个发射包。在每个情形中一当可以正确地接收一个与寻找的接收机的副ID匹配的固定包时,接收机能够与这个发射机的固定包同步。接着,从在不同的数据包中串行地发射的序号的各位重新构造序号。如果需要的话,这最后也将精确地找到冗余包的所有信息提供给接收机。如果在时间分割段的扫描中在无线电链路中没有发现活动,则重复过程1次或2次然后终止。
在一条无线电链路的一个接收机知道无线电链路的哪些发射机由于它们的ID被包括在它的无线电链路中前,它必须接收至少一次正确地接收各个发射机的ID并将它们永久存储起来。为此,在接收机中选择一个相对应的模式,同时保证它的系统的所有的发射机都是有效的。也必须保证第2个类似的系统的发射机不产生串扰。如果是这样一个状态,则能够可靠地知道ID。
在正常工作中,本发明所述的接收机在固定包的各接收时间并不管冗余包接通。如果由于外部环境干扰或在无线电链路中的冲突,错误地接收或不能够接收固定包,则接收机试图或用在序列中的下一个冗余包或其它的冗余包代替失去的固定包。在两端都知道的数字序列的帮助下能够实现这一点,以便在时间上计算冗余包的位置。当无线电链路的干扰再次停止时,接收机再次将它自己限于接受固定包。这保持电流消耗下降。
当无线电链路的发射机和接收机锁定,或当接收机从一个具有降低能量消耗的模式开始工作时,它也能够响应相邻系统的发射机。然而,可以确定发现锁定的发射机是否属于它自己的系统或不通过系统发射机的ID,在一个特定模式中已知的。
在接收机中的平均电流消耗是从平均活动计算的。这是时间百分比,在该时间中接收机平均地接通。此外,从有效模式中的电流消耗确定功率消耗。从被乘以接收一个数据包所需的接通周期的所有数据包频率之和计算活动性。本发明所述的系统的低活动性是由于这样一个事实即在接收机和发射机之间加载工作的中的接收机知道何时它能够预期来自它的系统的任何发射机的下一个固定包。结果,接收机能够精确地被接通需要接收一个数据包的时间。在接收机中有效的电流消耗为4mA,接通时间为3ms,和对于固定包和总共4个发射机每个发射机的包频率为1Hz导致1.2%的活动性。这导致电流消耗为48μA。能够达到的最小的电流消耗也与可以利用的接收机芯片的工艺技术有关。
能够将发射机构造成具有用于ID数的内部EEPROM的微控制器。系统的各副ID和数据包频率总是能够通过外部引线进行调整或用EEPROM中的入口构成。在复位后从EEPROM读入ID或按照随机原理产生ID。为了试验的目的,在复位后立即发射整个ID一次。当用具有集成的EEPROM的微处理机时,也能够当试验时将ID串行地写入芯片,并用重复的复位对正确的写入进行检查。
用于控制微控制器的程序按照本发明所述的方法进行工作。该程序可以如下构成。共有2个中断,它们可以被一个定时器或试验值发射机触发。定时器中断必须具有较高的优先权和例如从一个频率为33KHz的稳定的晶体钟导出。包的串行传输在短时间中需要近似150KHz到300KHz的处理机时钟信号。如果没有提供中断,则处理机进入休眠状态。
在复位后,程序或者跳到试验模式或者跳到ID搜索模式。试验模式进行能够用于生产试验的活动,然后停止。ID搜索模式,其中产生一个随机数作为发射机的ID,在第1个试验中断后被有效模式跟随。在有效模式,进行测量并将测量结果发射出去。如果在一个短时期没有更多的测量脉冲被登记,则有效模式变成零模式。当肯定“零”已经被发射一个足够长的时期时,激活备用模式,并切断传输。定时器中断继续运行。在数量级为许多小时的附加时间后,开始功率下降模式。在这个情形中,处理机切断定时器中断。将ID保持在发射机中。
发射数据包的子程序是时间临界的并被写成汇编语言。试验中断具有一个比定时器中断低的优先权。当发生试验中断时,确定下一个测量值,处理下一个包。当新的包准备好时,指针从老的包移动到新的包。在备用模式中一定不能切断定时器中断。只有绕过包传输的询问是需要的。
如果监视器被激活,则例如在定时器中断或甚至在试验中断中它必须有规律地被提供。在功率下降模式中,监视器继续循环直到在某个时候再次发生试验中断为止。这不会造成损害,从电流消耗的观点来看是不会招致反对的。
本发明也可以在一个显示至少一个本发明所述的发射机和一个本发明所述的接收机的自行车计算机中实施。特别是,它能够与用于测量自行车轮的轮子转动的传感器连接,与用于测量踏板转动的传感器连接或用于测量自行车运动阻力的传感器连接,接收机也能够具有用于指示由传感器发射的值的显示器。这样一个自行车计算机能够以特别可靠的方式工作并且总是指示精确的测量结果。
最后,我们也可以设想将本发明所述的无线电链路提供给健身计算机,在该健身计算机中一个发射机能够与测量使用者心跳的传感器连接,或者与测量他或她的跑步速率的传感器连接。这种健身计算机能够具有一个用于指示由传感器发射的值的显示器的接收机。
附图说明
下面,我们用附图中的解释性的实施例较详细地说明本发明。
图1是本发明所述的具有3个发射机和1个接收机的无线电链路的图解表示。
图2说明关于它们的时间序列从图1的发射机输出的信号。
图3说明由图1的发射机输出的数据包或它的复制品的结构。
图4表示说明图1的接收机的工作的状态图。
图5说明所述的图1的接受机在第1信号状态中的锁定模式。
图6说明所述的图1的接受机在第2信号状态中的锁定模式。
图7说明图1的接受机的工作模式。
图8说明图1的接受机的另一个工作模式。
图1是本发明所述的具有第1发射机2,第2发射机3,第3发射机4和1个接收机5的无线电链路的图解表示。第1发射机2具有用于发射无线电信号的第1天线6。第1天线6与图中未画出的发射单元连接,该发射单元产生由第1天线6发射的无线电信号。而且,第1发射机2包括一个图中未画出的用于驱动发射单元的发射机控制单元。发射机控制单元通过第1输入线7从第1传感器8接收信号,将该第1传感器8构造成图中未画出的行进中的轮子的转动计数器。于是,第1传感器8通过第1输入线7向发射机控制单元提供关于行进中的轮子的位置信息。发射机控制单元将这个信息变换成数字数据,并使发射单元通过第1天线6发射这些数字数据。
第2发射机3具有第2天线9和第2输入线10,关于它的其它布局基本上与第1发射机2相对应。第2发射机3通过第2输入线10从估算关于这里未画出的自行车的一个踏板的位置信息的第2传感器11接收信号。第2发射机3将这个位置信息变换成数字信号,将该数字信号作为无线电信号通过第2天线9输出。
第3发射机4包括第3天线12和第3输入线13,通过第3输入线13从第3传感器14接收数据。关于它的其它布局基本上与第1发射机2相对应。第3传感器14确定图中未画出的骑在自行车上的人的心率。第3发射机4将这个心率变换成数字数据,作为无线电信号通过第3天线12输出。
接收机5具有用于接收由第1发射机2,第2发射机3,和第3发射机4输出的无线电信号的接收机天线15。将由接收机天线15接收的无线电信号传送给图中未画出的接收单元,该接收单元与图中也未画出的接收机控制单元可以工作地连接。接收机控制单元能够接通和切断接收单元。接收机控制单元也能够使它自己进入切断状态。接收机控制单元变换由接收单元接收的数据,并将它们在显示器16上显示出来,可以在显示器16指示从哪个发射机已经将在显示器16上显示的数据发射出去。此外,它也可以指示出各数据的内容。而且,接收机5具有一个工作键17,用户能够通过该工作键17操作接收控制单元。
在无线电链路1工作时,第1发射机2,第2发射机3,和第3发射机4分别连续地发射由接收机5接收的,在显示器16上显示和评价的数据。
图2说明关于由第1发射机2,第2发射机3,和第3发射机4发射的数据的时间序列,由这些发射机输出的无线电信号。
图2a表示包含第1固定包F1和第1冗余包R1的第1时间轴20。在每个情形中第1固定包F1和第1冗余包R1都是由一个被调制在具有载波信号频率的载波信号上的数据信号形成的。原理上,为此目的,可以用任何调制方法。
如在图2a中能够非常清楚地看到的那样,第1固定包F1的传输在时刻t1开始。第1冗余包R1的传输在时刻t2开始。第1固定包F1的长度和第1冗余包R1的长度基本上是相互对应的。
图2b用第2时间轴21说明由第2发射机3输出的无线电信号。它包含第2固定包F2和第2冗余包R2,它们都被调制成在载波频率上的数据信号,该载波频率同样与第1发射机2的载波频率对应。第2固定包F2在时刻t1被发射,第2冗余包R2在时刻t3被发射,在第2发射机3上的差t3-t2小于在第1发射机2上的差t2-t1。这以这样一种每个发射机的至少一个数据包在时间上不与其它发射机的所有数据包重合的方式,防止在第1固定包F1,第2固定包F2,第1冗余包R1和第2冗余包R2的时间中的冲突。
图2c表示第3时间轴22,在该时间轴22上画出由第3发射机4发射的第3固定包F3和第3冗余包R3。
第3发射机4在与第1发射机2和第2发射机3相同的载波频率上发射被调制在一个相对应的载波频率上的第3固定包F3和第3冗余包R3。如在图2c中能够非常清楚地看到的那样,第3固定包F3的传输在时刻t1开始。第3冗余包R3的传输在时刻t4开始。第3发射机4的时间差t4-t1不同于第2发射机3的对应的时间差t3-t1和第1发射机2的对应的时间差t2-t1。
图2d用第1时间轴20说明在第1发射机2的2个固定包F1之间的时间间隔t0。时间间隔t0在任何2个连续的固定包F1之间基本上相同。因此,在有规律的时间间隔发射固定包F1。
图2e用第2时间轴21说明在第2发射机3的每2个第2固定包F2之间的时间间隔t0′。由第2发射机3在有规律的时间间隔发射第2固定包F2。
图2f用第3时间轴22说明由第3发射机4输出的第3固定包F3。在每个情形中都与时间间隔t0″连续地有规律地发射第3固定包F3。
各时间间隔t0,t0′和t0″相互不同,使得在大多数情形中,由第1发射机2,第2发射机3,或第3发射机4发射的固定包在时间上不重叠。这使得许多发射机可以与单个接收机一起工作。
图3说明数据包25的结构,数据包25的结构基本上与第1固定包F1,第2固定包F2和第3固定包F3的结构相对应,并且分别与第1冗余包R1,第2冗余包R2或第3冗余包R3相对应。将数据包25结构成第1识别区域26,类型区域27,偏移信息区域28,第2识别区域29,有效负载区域30和试验码区域31。
第1识别区域26用于提供规定各个发射机的所谓的副ID的信息。各个发射机的副ID能够提供一个关于由发射机发射的固定包和对应的冗余包之间的时间偏移的信息项。类似于利用无线电信号的预先确定的带宽的无线电链路情形中的发射信道,这样当用单个预先确定的发射频率时能够利用时间分割段区域。这样定义的时间分割段区域被有利地明确地识别-在每个分配给一个发射机的情形中-被再产生在一个由相关发射机发射的固定包或冗余包的第1识别区域中。
类型区域27提供关于各数据包是固定包还是冗余包的信息。
偏移信息区域28在本发明所述的没有冗余包的无线电链路1的简单工作中保持不用。在一个有利的进一步发展中,包含在偏移信息区域28中的信息与第1识别区域26中的信息一起提供关于其中将出现跟随固定包的冗余包的时间间隔的信息。为此目的,能够在数据包25的对应的发射机中分别提供一个数学定律或计数序列,如所述的那样在数据包25中建立起在固定包和跟随固定包发射的冗余包之间的时间间隔。如果通过一个计数器控制这种序列,则能够将各计数登记在偏移信息区域28中并将它们发射出去。
第2识别区域29能够用于提供一个在每个情形中只被发布一次的序号,用该序号可以区别无线电链路1的发射机和其它无线电链路的发射机。
有效负载区域30提供由无线电链路1发射的数据。
当接收数据包25时,试验码区域31用于确定发射数据是否同时已经受到不想要的改变。为了产生试验码区域31的内容,可以用,例如,奇偶性方法或校验和方法。
而且,数据包25显示在图中未画出的扫描,同步和起动数据,它们是数据包25的机器处理特别需要的并被相应地设计。
图4表示描述图1的接收机5在它的许多工作模式中的行为的状态图。特别说明了在它的各个工作模式之间的转换。
在接收机5的初始状态,通过按下图1中未画出的复位键使它处于复位模式40中。在复位模式40中,起动接收机5的软件和硬件模块。于是从复位模式40开始,如果接收机5的工作不是正常的,则接收机5改变成搜索模式41。
在搜索模式41,确定在无线电链路1内的第1发射机2,第2发射机3,和第3发射机4的固定包F1,F2和F3的定时图案。为此,建立为了在每个情形中接收发射机的一个固定包的各时间的清单。接收机5用许多短的活动扫描与包含在无线电链路1内的一个发射机的2个固定包之间的最大时间间隔对应的期间。当这个过程中,检测在无线电链路1上的活动。在大多数情形中,在这个期间只有来自每个发射机的一个固定包将被扫描。单个扫描的各个持续时间的应该大于在一个数据包内没有发射活动发生的最大时间。在各个扫描之间的间隔优先地保持得稍短于一个包的长度。将这些扫描结果放入已经识别的无线电链路1的活动的时间清单中。这些活动可以包含固定包和冗余包两者和两者都起源于无线电链路1与图1中未画出的其它的多个无线电链路。此外,也能够扫描无线电干扰。
在一个图4中未画出的变形中,从复位模式40开始的程序能够分支进入一个有意用于在制造接收机5后接收机5进行特定工作的试验模式。在这个试验模式中,可以试验接收机5的各个功能。为此,建立接收机5的特定工作。从该试验模式,只可能跳回到复位模式40。
从搜索模式41开始,接收机电5改变到锁定模式42,在锁定模式42中在每个情形中第1发射机2,第2发射机3,和第3发射机4的固定包在搜索模式41中预先计算的次数上被搜索。为了预先计算存在于无线电链路1内的发射机的每个固定包的接收次数,利用这样一个事实即在搜索模式41中接收的固定包在各第1识别区域26中包含一个关于有规律的时间间隔的明确的信息项,在该时间间隔中每个发射机的固定包被发射。在接收一个由发射机发射的固定包后,这使得以一种简单的方法预测下一个固定包的接收成为可能。于是一当已经正确地接收与想要的副ID匹配的每个固定包时,接收机5能够锁定到各发射机的固定包。
从锁定模式42开始,接收机5能够将自己放回到搜索模式,在该搜索模式41中没有一个想要的副ID的固定包已经被找到。
最后,如果在锁定模式42和搜索模式41之间存在太多的连续变化,则可以从锁定模式42分支进入一个所谓的功率下降模式43。在这种情形中,无线电链路1的适当工作是不可能的,使得接收单元和接收机控制单元两者能够完全被断开。可以通过操作复位键将接收机5从功率下降模式43放回到复位模式40。
从锁定模式42开始,接收机5将自己放回到ID搜索模式44,在该搜索模式44中它等待无线电链路1的发射机的固定包,在该固定包中各偏移信息区域28具有一个预先确定的内容。用偏移信息区域28的预先确定的内容,能够起动接收机5的图1中未画出的数字序列发生器,能够用该数字序列发生器按照一个数学定律计算在一个发射机的固定包和冗余包之间的的各个偏移。然而,当在偏移信息区域28中发生预先确定的内容时,可以开始汇编各第2识别区域29的在许多数据包上发射的相关的内容,形成一个总的信息项。偏移信息区域28的内容也提供关于各第2识别区域29的这些连续的信息项如何被汇编的信息。
在当ID搜索模式中接收的ID与第1发射机,第2发射机3,和第3发射机4的预期的ID不匹配的情形中,接收机5回到搜索模式41。
在为了第1发射机,第2发射机3,和第3发射机4的存在进行扫描的正常情形中,接收机5改变到有效模式45。在代表无线电链路1正常工作的有效模式45中,使接收单元基本上保持断开。接收单元只有在接收机控制单元预期一个发射机的一个固定包的预期接收次数上才被接通。在有效模式45,连续地对接收的固定包的精确位置进行检查,如果需要的话,由接收机控制单元校正在位置计算中的相当小的误差。在有效模式45中,也在无线电链路1内发射数据,由接收机控制单元评估数据并将数据传送到显示器。
如果当评估数据包时包含在接收的固定包的试验码区域31中的信息指出数据包已经被毁坏或不完整地发射,则从有效模式45开始,接收机5改变到冗余模式46。在冗余模式46,如果对于被毁坏地接收或完全不接收的固定包,对于一个发射机的一个的特定的ID评估冗余包,则由接收机控制单元使接收单元接通。从在接收机控制单元中被跟踪的数字序列得到在接收冗余包时对于相关的固定包的精确位置。
在接收对应的冗余包后,接收机5回到有效模式45,在有效模式45它评估连续的固定包。
如果在一个例如3秒钟的预先确定的时间内既没有接收固定包也没有接收冗余包,则从有效模式45或从冗余模式46开始,接收机5改变到备用模式47。在这个状态中,用一个减小的频率使接收单元接通,并为了固定包或冗余包的存在对接收单元进行检查。如果例如由于在接收机5与发射机之间的距离过大使无线电链路1中断,则这保证使电流消耗降低。当接收机5接近发射机时,假定无线电链路分别在有效模式45或冗余模式46中进行正常工作。
当从上次接收了一个固定包或一个冗余包开始已经经过了一个特定的时期时,从备用模式47,接收机5改变到保持模式48。在保持模式48中,使接收单元保持断开直到操作键17被操作为止。在这个情形中,接收机5将它自己放回到有效模式45,在有效模式45中因为接收控制单元已经连续计算用于接收固定包的预期次数,所以在预先确定的次数能够立即接收固定包。如果在这个状态中,程序从有效模式45分支进入冗余模式46,则因为接收控制单元也已经在预期接收每个冗余包的次数上连续计算了数字序列,所以也可以立即在冗余包中进行阅读。
如果当接收机5处于备用模式时,接收机5的操作键17还没有被操作,则如果接收机5已经在保持模式48中经过一个特定时期,则接收机5自动地从保持模式48改变到功率下降模式43。如果接收机控制单元检测出进一步计算的固定包或冗余包的接收时间的偏移过大,则也可以设想从保持模式48到功率下降模式43的转换。
由一个ID设定模式49代表接收机5的一个特定情形,在ID设定模式49中使无线电链路1工作在对其它无线电链路和干扰屏蔽的搜索模式41,锁定模式42,ID读出模式44中。除了在上面列举的模式中的行为外,ID设定模式49搜索哪个发射机位于接收机5的环境中。然后接收它们的ID并将它们永久存储在接收机5中。自然,必须保证无线电链路1的所有发射机是有效的,并且第2无线电链路的发射机没有一个与传输发生干扰。通过操作接收机的图1中未画出的ID操作键到达ID设定模式49或再次离开ID设定模式49。
图5是表示第1发射机2和接收机5的接通时间的接通图。在本发明的下面描述中,假定只有第1发射机2是有效的。第2发射机3和第3发射机4是非有效的。在接通图的上面部分中再现的发射机曲线55说明何时发射单元接通。在这些时间中,发射机曲线55的高度位于值“1”。在发射单元断开的次数上,发射机曲线55具有值“0”当来自第1发射机2的一个固定包或一个冗余包到达时,于是在发射机曲线55上出现一个峰值。在发射机曲线55的各峰值上面,说明第1固定包F1和第1冗余包R1的名称。总的说来,发射机曲线55显示8个冗余包R1,它们的指数从“0”数到“7”。此外,提供总共7个固定包F1,在时间上相互等距离地安排它们。
从按照在第1发射机2中的预先定义的数字序列连续进行的计数得到在每个固定包F1和相关的冗余包R1之间的时间间隔。如在图5中能够非常清楚地看到的那样,在每个固定包F1和它的相关的冗余包R1之间的时间间隔是变化的。
在发射机曲线55下面,画出了接收机曲线56,接收机曲线56指出接收单元的接通状态。如果接收单元处于接通状态则给接收单元的接通状态分配“1”,如果处于断开状态则分配“0”。
在接收机曲线56的下面,指出在无线电链路1中已经开始在活动后接收机5的各状态。在已经操作了接收机5的复位键后,它改变成复位模式40,在复位模式40中使接收单元断开。然后接收机5改变成搜索模式41。在搜索模式41,在有规律的时间间隔在每个情形中在比一个数据包的传输时间短的短时期中使接收单元接通。于是当搜索模式41时,接收机5的活动不能够产生各数据包的任何评估,但要只可以得到关于是否涉及的发射机的某些发射活动能够登记在无线电链路1中的信息。
在从复位模式40转换到搜索模式41后立即接收机5发觉一个固定包F1,它在如图2所述的时间t1发射。在接收固定包F1后立即接收机5发觉在如图2所述的时间t2的冗余包R11。接收机5知道在无线电链路1中对于固定包重发次数中的一个等于t0如在第1发射机2的2个固定包之间的时间间隔。接收机5相应地从搜索模式41改变到锁定模式42,并在时间2t0接通接收单元以便接收一个数据包。这时,在无线电链路1中能够再次发觉一个固定包F1,如从图5可以看到的那样。接收单元发觉固定包F1并对它进行评估。于是从这时开始,接收机改变到ID搜索模式,在ID搜索模式读入连续的固定包F1并在每个情形中在恒定时间间隔t0对它进行评估。
图6表示与来自图5的锁定过程对应的在无线电链路1中的进一步的锁定过程的基本部分。为此,同一个成分具有相同的参照号码。然而与来自图1的锁定过程不同,当搜索模式41时冗余包R10首先被取样,接着是固定包F1。由于接收机5的接收器件的短的接通时期,在每个情形中不接收完整的数据包,在每个情形中在无线电链路1中只检测一个活动。接收机控制单元最初假定被取样的第1活动是一个固定包并试图读入一个完整的数据包作为在时间2t0的进一步的固定包。图6清楚地表示对于这个一个数据包的试图读入过程没有由第1发射机2发射的数据包,所以这里没有数据能够被接收到。从此接受单元机得出第1个活动必须已经是一个冗余包的结论。而且接着,在搜索模式41被取样的第2个活动必须是一个固定包。接收机控制单元在对这个第2个活动进行取样后对应地在时间2t0再次接通接收单元。这时,能够接收一个固定包如在图6中能够看到的那样。从这时开始,接收机5能够切换到ID搜索模式并评估进一步的固定包。
图7表示一个发射/接收图,它说明在有效模式45中接收机5的工作。在这个状态,接收机5被锁定在第1发射机2上使得接收单元每次在时间t1接通,和在这时发射的固定包F1被接受和评估。为此,接收机控制单元在每个接收时间t1测量用于下一个接收时间t1的时间,和相应地再次接通和断开接收单元。
在这个状态,也能够使无线电链路1工作,而没有第1发射机2发射冗余包,这也是本发明的论题。这也简化了图5和图6所示的锁定过程。
图8表示当使接收机5工作在冗余模式46中时的一个发射/接收图。在冗余模式46中,固定包F1和冗余包R10到R16两者都被取样。如在图8中能够非常清楚地看到的那样,在每个情形中在一个固定包F1和一个相关的冗余包R1之间的时间间隔是变化的。
接收机5和第1发射机2处于锁定状态中,所以接收机5已经知道何时预期接收固定包F1和冗余包R1。一当通过将在2个固定包F1之间的不变的时间间隔t0加到最后的固定包F1的接收时间上知道固定包F1的接收时间时,就能够计算固定包F1的接收。
从在第1发射机2中计数中所述的一个偏移规则得到在固定包F1和跟随的冗余包R1之间的时间间隔。为此,由于第1发射机2中的固定包的每次发射计数器被增加一个特定的值。用这个计数和预先确定的作为偏移规则的串行函数,包括第1发射机2中的副ID和包括更多的系统参数,得到时间t2作为对于时间t1的时间位移,时间t2大于0小于t0。
将对于第1发射机2的相关的副ID的同步计数通知接收机5。于是接收机5具有与第1发射机2相同的偏移规则,也具有为了产生冗余包的发射时间由第1发射机2使用的所有其它的信息。于是接收机5,通过连续地计数固定包的时间位移,能够预测在每个冗余包R1的时间中的位置和当需要时接通接收单元。例如,如果接收到有缺陷的固定包F1使得需要来自下面的冗余包R1的信息,则给出这样一个需要。