ES2199758T3 - Unidad para procesar una banda de material de embalaje para producir envases de productos alimenticios que se pueden verter. - Google Patents
Unidad para procesar una banda de material de embalaje para producir envases de productos alimenticios que se pueden verter.Info
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Abstract
Una unidad (1) para procesar una banda (2) de material de embalaje, a fin de producir envases sellados de productos alimenticios que se pueden verter, comprendiendo dicha unidad (1) al menos una primera estación (3) para formar cierto número de orificios pasantes (4) en dicha banda (2); una segunda estación (6) para el sellado de dichos orificios mediante la aplicación de dispositivos de apertura (7, 8) respectivos, para abrir los envases con ellos; un dispositivo de alimentación (10) para alimentar en etapas dicha banda (2) a lo largo de un camino (P) a través de dicha primera y de dicha segunda estación (3, 6); un sensor de posición (21) que genera una señal de presencia (S) indicativa del paso, más allá del sensor (21), de elementos de referencia (C; 4) obre dicha banda (2); y medios de control (20) para controlar dicho dispositivo de alimentación (10) en respuesta a dicha señal de presencia (S); caracterizada porque dichos elementos de referencia (C; 4) guardan una relación predeterminada con dichos orificios (4) en dicha banda (2); comprendiendo también dicha unidad (1) medios de actuación (22) que cooperan con dicha segunda estación (6) para desplazar la segunda estación en una dirección paralela a dicho camino (P), y activados por dichos medios de control (20) para ajustar la posición de la segunda estación (6) en función de dicha señal de presencia (S).
Description
Unidad para procesar una banda de material de
embalaje para producir envases de productos alimenticios que se
pueden verter.
La presente invención se refiere a una unidad
para procesar una banda de material de embalaje para producir
envases de productos alimenticios que se pueden verter.
Como se sabe, muchos productos alimenticios que
se pueden verter, tales como el zumo de frutas, la leche
pasteurizada o UHT (sometida a un proceso de temperatura ultra
elevada), el vino, la salsa de tomate, etc., se venden en envases
hechos con un material de embalaje esterilizado.
Un ejemplo típico de un envase de este tipo es el
envase en forma de paralelepípedo para líquidos o productos
alimenticios que se pueden verter conocido por Tetra Brick Aseptic
(marca registrada), que está formado por doblado y sellado hermético
de una banda de material de embalaje laminado. El material de
embalaje tiene una estructura multicapa, que comprende una capa de
material fibroso, por ejemplo una capa de material fibroso, por
ejemplo, papel, cubierto por ambos lados con capas de material
plástico de sellado térmico, por ejemplo, polietileno. En el caso de
los embalajes asépticos para productos de largo periodo de
almacenamiento, tales como la leche UHT, el material de embalaje
comprende también una capa de un material que forme barrera ante el
oxígeno, definido, por ejemplo, por una película de aluminio, que se
sobrepone a una capa de material plástico de sellado térmico y que
a su vez está cubierta con otra capa de material plástico de
sellado térmico que define eventualmente la cara interior del
envase que contiene el producto alimenticio.
Como es sabido, este tipo de envases se realizan
en máquinas de envasado totalmente automáticas, en las cuales se
forma un tubo continuo a partir del material de embalaje
suministrado en forma de banda.
Más específicamente, la banda de material de
embalaje se esteriliza, y a continuación se alimenta a una unidad
de conformación en la cual se pliega y sella longitudinalmente para
formar un tubo vertical. El tubo se llena con el producto
alimenticio esterilizado o sometido a proceso estéril, y es sellado
mediante pares de mandíbulas y subsiguientemente cortado en
secciones transversales espaciadas igualmente para formar paquetes
almohada, que luego se pliegan mecánicamente para formar los
paquetes terminados, por ejemplo sustancialmente en forma de
paralelepípedo.
paralelepípedo.
Aguas arriba de la unidad de conformación, se
puede alimentar la banda de material de embalaje a través de una
unidad de proceso para realizar diversas operaciones auxiliares,
las cuales, cuando se producen envases con dispositivos de apertura,
tales como anillas de tirar y desprender, tapones de rosca o
bisagra, pueden comprender por ejemplo, la perforación de cierto
número de aberturas u orificios en puntos predeterminados de la
banda, y una o más operaciones para fijar los dispositivos de
apertura sobre los orificios.
Los dispositivos de apertura más comúnmente
utilizados comprenden un parche definido por una pequeña hoja de
material plástico con sello térmico, y la cual se sella
térmicamente sobre un orificio respectivo en el lado de la banda que
forma eventualmente el interior del paquete; y una anilla de tirar
y desprender aplicada en el lado opuesto del material de embalaje y
sellada térmicamente al parche. La anilla y el parche se adhieren
entre sí, de forma que cuando se tira de la anilla y se desprende,
también se retira la porción del parche sellada térmicamente a la
misma para descubrir el orificio.
Para cerrar el envase una vez se ha desprendido
la anilla, la porción de material de embalaje que rodea a la anilla
está normalmente dotada de un elemento marco normalmente hecho de
material plástico y que da soporte a un tapón desplazable, por
ejemplo roscado o con bisagra, para cerrar el orificio
respectivo.
Alternativamente, se conocen también dispositivos
de apertura cerrables a aplicar por inyección de material plástico
directamente sobre los orificios de la banda, tal como se
describen, por ejemplo, en la Patente WO 98/18609.
En máquinas conocidas, la banda de material de
embalaje se alimenta en etapas a través de la unidad de proceso
correspondiente mediante un sistema de alimentación, que comprende
rodillos de alimentación controlados por un servomotor que a su vez
está controlado en respuesta a una señal generada por un sensor
óptico para detectar un elemento de referencia, normalmente un
marcador preimpreso, tal como un código de barras, repetido a
intervalos predeterminados a lo largo de la banda.
En el caso de que las unidades de proceso
comprendan una estación de perforado, y dos estaciones de sellado
térmico para aplicar los parches y las anillas de tirar y
desprender, respectivamente, se requiere un alto grado de precisión
en el posicionamiento de la banda, especialmente en la estación de
sellado de la anilla.
Esto es, para asegurar un sellado perfecto de los
orificios en la banda, el tamaño de los parches y de las anillas
debe ser proporcional a la separación máxima entre la posición de
trabajo de las estaciones de sellado térmico y los propios
orificios. Sin embargo, el tamaño de las anillas es un parámetro
crítico, que determina directamente el tamaño de los marcos y de
los tapones aplicados a las anillas, y que por tanto se debe
mantener lo menor posible para evitar las desventajas obvias de usar
tapones relativamente grandes.
En forma similar, cuando la unidad de proceso
comprende, además de la estación de perforado, una estación para el
moldeo por inyección de dispositivos de apertura cerrables
directamente sobre los orificios respectivos de la banda, la porción
de la banda que rodea cada orificio debe ser posicionada
correctamente dentro de la cavidad de moldeo, para asegurar el
flujo correcto del material termoplástico inyectado en la cavidad
y, por tanto, el correcto sellado del borde del orificio a ambos
lados de la banda.
Existe, por tanto, una demanda dentro de la
industria para una precisión aún mayor en el procesado de la banda
en cada estación de la unidad.
Es un objeto de la presente invención
proporcionar una unidad para someter a proceso una banda de
material de embalaje para obtener envases herméticos de productos
alimenticios que se pueden verter, y que proporcione un alto grado
de precisión en la realización de al menos dos operaciones
sucesivas sobre la misma porción de la banda.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona una unidad para procesar una banda de material de
embalaje, a fin de obtener envases herméticos de productos
alimenticios que se pueden verter, comprendiendo dicha unidad al
menos una primera estación para formar cierto número de orificios
pasantes en dicha banda; una segunda estación para el sellado de
dichos orificios mediante la aplicación de dispositivos de apertura
respectivos, con los cuales abrir los envases; un dispositivo de
alimentación para alimentar en etapas dicha banda a lo largo de un
camino a través de dicha primera y de dicha segunda estación; un
sensor de posición que genera una señal de presencia indicativa del
paso, después del sensor, de elementos de referencia sobre dicha
banda; y medios de control para controlar dicho dispositivo de
alimentación en respuesta a dicha señal de presencia; caracterizada
porque dichos elementos de referencia guardan una relación
predeterminada con dichos orificios en dicha banda; comprendiendo
también dicha unidad medios de actuación que cooperan con dicha
segunda estación para desplazar la segunda estación en una dirección
paralela a dicho camino, y activados por dichos medios de control
para ajustar la posición de la segunda estación en función de dicha
señal de presencia.
Se describirá una realización preferida, no
limitativa, de la presente invención a título de ejemplo, haciendo
referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
la Figura 1 muestra una vista lateral esquemática
de una unidad, de acuerdo con la presente invención, para procesar
una banda de material de embalaje a fin de obtener envases
herméticos de productos alimenticios que se pueden verter;
la Figura 2 muestra una vista lateral
parcialmente en corte, a mayor escala, de un conjunto de actuación
de la unidad de la Figura 1;
la Figura 3 muestra una vista en despiece
ordenado, a menor escala, en perspectiva del conjunto de actuación
de la Figura 2;
la Figura 4 muestra una vista en perspectiva, de
una porción de la banda en el curso del proceso;
la Figura 5 muestra un diagrama de bloques que
ilustra parte del funcionamiento de un dispositivo de control en la
unidad de la Figura 1.
El número 1 de la Figura 1 indica como conjunto
entero, una unidad de acuerdo con la presente invención, para
procesar una banda 2 de material de embalaje para obtener envases
sellados herméticamente (no representados) de productos alimenticios
que se pueden verter, tales como leche pasteurizada o UHT, zumos de
frutas, vino, etc.
Se puede incorporar la unidad 1 en una máquina de
envasado (no representada) para producir dichos envases en forma
continua a partir de una banda 2 de material de embalaje. Más
específicamente, la banda 2 se pliega y se sella longitudinalmente
de manera conocida para formar un tubo vertical, que se llena con un
producto alimenticio esterilizado o procesado en forma estéril, se
sella a secciones transversales igualmente espaciadas, y
experimenta sucesivas operaciones mecánicas de plegado para formar
los envases terminados.
La banda 2 se alimenta a través de la unidad 1 a
lo largo del camino P, y está dotada en una cara de cierto número
de elementos de referencia ópticamente detectables, por ejemplo,
marcadores preimpresos que incluyen convenientemente códigos de
barras C respectivos (Figura 4) espaciados igualmente a lo largo del
camino P con una separación igual a la longitud de la banda 2 usada
para obtener un envase, menos las tolerancias de producción
inevitables de la
banda 2.
banda 2.
La banda 2 de material de embalaje tiene una
estructura multicapa y comprende sustancialmente una capa de
material fibroso, por ejemplo, papel, cubierta por ambos lados con
capas respectivas de material plástico de sellado térmico, por
ejemplo, polietileno. El lado 2 que forma eventualmente la cara
interior del envase y por tanto está en contacto con el producto
alimenticio, tiene también una capa de material de barrera,
definida, por ejemplo, por una película de aluminio que a su vez
está recubierta por ambos lados con capas respectivas de material
plástico de sellado térmico, por ejemplo polietileno.
La unidad 1 comprende una estación de perforación
3 conocida (mostrada sólo esquemáticamente) situada a lo largo de la
primera porción P1 del camino P, y en la cual se perfora la banda 2
para formar cierto número de aberturas u orificios 4 (Figura 4) -en
el ejemplo indicado, de forma sustancialmente ojival- espaciados
uniformemente a lo largo del camino P con un paso igual a la
longitud del material de embalaje utilizado para formar un envase,
menos dichas tolerancias de producción de la banda 2.
La unidad 1 comprende también, aguas debajo de la
estación 3, y en serie a lo largo de una porción horizontal P2 del
camino P, una primera y una segunda estación 5, 6 (conocidas y sólo
mostradas esquemáticamente) para aplicar respectivamente un parche
P 7 y una anilla de tirar y desprender 8 a cada orificio 4 y en
caras opuestas de la banda 2.
Más específicamente, se definen los parches 7 por
pequeñas hojas rectangulares de material plástico de sellado
térmico, y se sellan térmicamente en la estación 5 sobre los
respectivos orificios 4 en la cara de la banda 2, que forma
eventualmente el interior de los envases; y las anillas 8 se hacen
también de material plástico de sellado térmico, son rectangulares,
y se sellan térmicamente en la estación 6 a los respectivos parches
7 sobre la cara de la banda 2 que forma eventualmente el exterior de
los envases. Más específicamente, al final de las operaciones
realizadas en las estaciones 5 y 6, cada anilla 8 se proyecta hacia
fuera con respecto al orificio 4 respectivo de la banda 2 y se une
al respectivo parche 7 a lo largo de un área de sellado, que se
extiende próxima a un borde lateral del orificio 4 y hacia dentro
del mismo y que define una porción de desgarro del parche 7, la
cual se desprende cuando se tira hacia fuera de la anilla 8.
Análogamente a la banda 2 de material de
embalaje, cada anilla 8 tiene una estructura multicapa, y se define
mediante una capa de material plástico de sellado térmico, por
ejemplo polietileno, una cara de la cual se adhiere eventualmente a
un parche 7 respectivo; y por una capa de material de barrera,
normalmente aluminio, que se fija a la capa de material plástico de
sellado térmico sobre el lado opuesto al parche 7.
La unidad 1 comprende también un dispositivo de
alimentación 10 para alimentar en etapas la banda 2 a lo largo del
camino P a través de las estaciones 3, 5 y 6.
Más específicamente, el dispositivo de
alimentación 10 comprende dos rodillos 11, 12, que cooperan con
caras opuestas de la banda 2, definen un extremo de aguas debajo de
la porción P2 del camino P, y son controlados por un servomotor 13;
y la banda 2 es guiada desde la porción P1 a la porción P2 del
camino P mediante el rodillo 14 de guía en vacío.
Más específicamente, el rodillo 11 es controlado
por el servomotor 13 a través de una primera transmisión 15, por
ejemplo de cadena dentada, y a su vez controla al rodillo 12
mediante una segunda transmisión (no representada), por ejemplo de
engranajes.
El dispositivo de alimentación 10 -y más
específicamente, el servomotor 13- está controlado por un
dispositivo de control 20 en respuesta a una señal de presencia S
generada por un sensor de posición 21, por ejemplo una célula
fotoeléctrica, situado a lo largo del camino P, y que indica el
paso, después del sensor 21, de los códigos C sobre la banda 2.
Más específicamente, el sensor 21 está situado
próximo a -en el ejemplo representado, aguas debajo de- la estación
3 a lo largo del camino P, de forma que la distancia entre cada
orificio 4, formado en la estación 3, y el código respectivo C no
resulta afectada por el inevitable tirón sobre la banda 2 a través
de la unidad 1, y la detección de los códigos C por el sensor 21
corresponde con una precisión extremada a la detección de los
respectivos orificios 4.
La señal de presencia S supone un primer nivel
lógico, por ejemplo, alto, conforme un código C sobre la banda 2 se
desplaza después del sensor 21, y un segundo nivel lógico, por
ejemplo, bajo, en cualquier otra condición.
Un aspecto importante de la presente invención es
que la unidad 1 comprende también un dispositivo de actuación 22,
que coopera con la estación 6 para desplazarla en una dirección
paralela a la porción P2 del camino P, y se activa por el
dispositivo de control 20 para ajustar la posición de la estación 6
en función de la señal de presencia generada por el sensor 21. Más
específicamente, el ajuste precedente se realiza deslizando la
estación 6 a lo largo de una guía 23 mostrada esquemáticamente en la
Figura 1.
Haciendo referencia a las Figuras 2 y 3, el
dispositivo de actuación 22 comprende sustancialmente un motor de
etapa 24 eléctrico portado por una estructura de soporte 25 fija; y
un conjunto convertidor de movimiento 26, interpuesto entre un eje
de salida 27 del motor 24 y una porción estructura 28 de tipo placa
de la estación 6 para convertir la rotación del eje 27 en un
desplazamiento lineal de la estación 6 en una dirección paralela a
la porción P2 del camino P.
Más específicamente, la estructura de soporte 25
comprende una placa de base 30 sustancialmente rectangular que
define una cavidad periférica 31 en forma de C que está enfrentada
a la porción estructural 28 de la estación 6; y un miembro en forma
de copa 32 sustancialmente prismático, fijado a la placa 30 de
forma que se aplica a la cavidad 31, y que tiene un a abertura
lateral 33 situada frente a la estación 6, y una abertura superior
34 cerrada parcialmente por un miembro de disco anular 34 al cual se
fija coaxialmente el motor 24.
Tal como se muestra en las figuras 2 y 3, el eje
27 se aplica al miembro de disco 35 con una cierta cuantía de
separación radial, y se proyecta dentro del miembro en forma de
copa 32.
El conjunto 26 comprende un miembro de leva 36
ajustado a un eje 27 y alojado dentro del miembro en forma de copa
32; y un rodillo impulsor 37 ajustado de manera rotativa y fijado
axialmente a un apéndice 38 de la porción estructural 28 de la
estación 6, y que coopera con el miembro de leva 36.
Más específicamente, el miembro de leva 36 se
define por un manguito 40 sustancialmente cilíndrico, del cual se
proyecta radialmente una pestaña contorneada 41 sustancialmente
anular. La pestaña 41 tiene un perfil de leva definido por una
línea curva que crece gradualmente en radio, y cuyos extremos se
unen por una porción de interrupción sustancialmente radial.
El miembro de leva 36 -o más específicamente el
manguito 40- está ajustado coaxialmente, con la interposición de un
cojinete 42, a un apéndice cilíndrico 43 que se proyecta desde una
pared de fondo 44 (Figura 2), opuesta a la abertura superior 34,
del miembro en forma de copa 32.
El miembro de leva 36 y el rodillo impulsor 37 se
mantienen en contacto mediante dos muelles de liga 45 interpuestos
entre la placa 30 y la porción estructural 28 de la estación 6, y
que tienen ejes respectivos paralelos a la porción P2 del camino P.
Más específicamente, cada muelle 45 tiene un primer extremo fijado a
una ménsula 46 que se proyecta desde la placa 30; y un segundo
extremo opuesto fijado a un pasador 47 que se proyecta desde la
porción estructural 28 de la estación 6.
Haciendo referencia a la Figura 1, el dispositivo
de control 20 recibe la señal de presencia S del sensor 21 y genera
las señales de salida C1, C2, C3, C4, C5 para las estaciones de
control 3, 5, 6, el dispositivo de alimentación 10 y el dispositivo
de actuación 22 respectivamente.
Más específicamente, para ajustar la posición de
la estación 6 antes de que cada anilla 8 se aplique a un orificio 4
respectivo en la banda 2, el dispositivo de control 20 realiza las
operaciones descritas a continuación con referencia al diagrama
lógico de bloques de la Figura 5.
Tal como se muestra en la Figura 5, el
dispositivo de control 20 adquiere la señal de presencia S que
indica el paso después del sensor 21, de un código C relativo a un
orificio respectivo 4 en la banda 2 (bloque 50).
El dispositivo de control 20 procesa a
continuación la señal S y calcula el valor absoluto y el signo del
tiempo T entre el instante real en el que el código C se desplaza
pasado el sensor 21, y el instante esperado o programado en el cual
tendría que haber ocurrido el paso (bloque 51).
En función del tiempo T determinado anteriormente
y de la velocidad de desplazamiento de la banda 2, el dispositivo de
control 20 calcula hasta donde y en que dirección se debe girar el
miembro de leva 36 del dispositivo de actuación 22 a partir de su
posición angular presente para que adquiera una posición de trabajo
de la estación 6 en la cual la anilla 8 se aplica adecuadamente
centrada con respecto al orificio 4 (bloque 52). En otras palabras,
el dispositivo de control 20 calcula el valor absoluto y el signo
de hasta donde se debe mover la estación 6, por el dispositivo de
actuación 22, para que la anilla 8, a ser sellada térmicamente,
quede adecuadamente centrada sobre el orificio 4 respectivo.
En función del desplazamiento determinado arriba,
el dispositivo de control 20 genera una señal C5 al motor de
control 24 del dispositivo de actuación 22 (bloque 53).
Las ventajas de la unidad 1 de acuerdo con la
presente invención se aclararán a partir de la descripción
precedente.
En particular, detectando el emplazamiento real
de cada orificio 4 en la banda 2 por medio del sensor 21, y
mediante el ajuste de la posición de la estación 6 cada vez en
función de la señal de presencia S generada por el sensor 21, se
aplican las anillas 8 adecuadamente centradas sobre los orificios
respectivos 4, asegurando de esta forma el sellado de los orificios
4 y permitiendo una reducción en tamaño de las anillas 8.
Claramente, se pueden efectuar cambios en la
unidad 1 tal como se ha descrito e ilustrado aquí, sin abandonar,
sin embargo, el objeto de las reivindicaciones anexas.
En particular, en oposición a los códigos C, el
sensor 21 puede detectar el paso de los propios orificios 4; en
cuyo caso el sensor 21 puede ser situado en cualquier punto, entre
las estaciones 3 y 6, permitiendo que se ajuste la posición de la
estación 6 siguiendo la detección y antes de que se active la
estación 6 para aplicar una anilla 8 sobre el orificio detectado
4.
La unidad 1 puede comprender también un
dispositivo de actuación adicional idéntico al dispositivo de
actuación 22 y controlado por el dispositivo de control 20 para
ajustar la posición de la estación 5 en una dirección paralela a la
porción P2 del camino P.
Finalmente, se pueden realizar diferentes
operaciones aguas debajo de la operación de perforación; por
ejemplo, la segunda operación puede comprender el moldeo por
inyección de dispositivos de apertura que se puedan cerrar
directamente sobre los orificios 4 de la banda 2.
Claims (10)
1. Una unidad (1) para procesar una banda (2) de
material de embalaje, a fin de producir envases sellados de
productos alimenticios que se pueden verter, comprendiendo dicha
unidad (1) al menos una primera estación (3) para formar cierto
número de orificios pasantes (4) en dicha banda (2); una segunda
estación (6) para el sellado de dichos orificios mediante la
aplicación de dispositivos de apertura (7, 8) respectivos, para
abrir los envases con ellos; un dispositivo de alimentación (10)
para alimentar en etapas dicha banda (2) a lo largo de un camino (P)
a través de dicha primera y de dicha segunda estación (3, 6); un
sensor de posición (21) que genera una señal de presencia (S)
indicativa del paso, más allá del sensor (21), de elementos de
referencia (C; 4) obre dicha banda (2); y medios de control (20)
para controlar dicho dispositivo de alimentación (10) en respuesta
a dicha señal de presencia (S); caracterizada porque dichos
elementos de referencia (C; 4) guardan una relación predeterminada
con dichos orificios (4) en dicha banda (2); comprendiendo también
dicha unidad (1) medios de actuación (22) que cooperan con dicha
segunda estación (6) para desplazar la segunda estación en una
dirección paralela a dicho camino (P), y activados por dichos
medios de control (20) para ajustar la posición de la segunda
estación (6) en función de dicha señal de presencia (S).
2. Una unidad como la de la reivindicación 1,
caracterizada porque dichos medios de control (20)
comprenden medios de adquisición (50) para adquirir dicha señal de
presencia (S); y medios de generación (53) para generar una señal de
ajuste (C5) para dichos medios de actuación (22) en función del
intervalo de tiempo (T) entre el instante real en el cual se
produce el paso de dicho elemento de referencia (C; 4) más allá de
dicho sensor (21), y un instante esperado para dicho paso.
3. Una unidad como la de la reivindicación 2,
caracterizada porque dichos medios de control (20)
comprenden primeros medios de cálculo (51) para determinar el valor
absoluto y el signo de dichos intervalos de tiempo (T); y segundos
medios de cálculo (52) para determinar, en función de dicho
intervalo de tiempo (T) y de la velocidad de desplazamiento de
dicha banda (2), el valor absoluto y el signo del desplazamiento
requerido de dicha segunda estación (6) para que cada uno de dichos
dispositivos de apertura (7, 8) se aplique centralmente sobre dicho
orificio (4) respectivo en dicha banda (2).
4. Una unidad como la de cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dicho
sensor (21) está situado próximo a dicha primera estación (3).
5. Una unidad como la de cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dicho
sensor (21) está situado aguas abajo de dicha primera estación (3)
a lo largo de dicho camino (P).
6. Una unidad como la de cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dichos
elementos de referencia son códigos preimpresos (C) repetidos a lo
largo de dicha banda (2) de material de embalaje.
7. Una unidad como la de la reivindicación 6,
caracterizada porque dichos códigos preimpresos son códigos
de barras (C).
8. Una unidad como la de cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque dichos
elementos de referencia están definidos por dichos orificios (4)
formados en dicha primera estación (3).
9. Una unidad como la de cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque cada
dispositivo de apertura dicho comprende una anilla (8) de tirar y
desprender y un parche (7), que están sellados entre sí y aplicados
en caras opuestas de dicha banda (2) en un respectivo orificio (4)
citado; siendo dicha segunda estación una estación (6) para aplicar
dichas anillas (8) de tirar y desprender; y comprendiendo también
dicha unidad (1) una tercera estación (5) para aplicar dichos
parches (7) e interpuesta entre dicha primera y dicha segunda
estación (3, 6).
10. Una unidad como la de cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dicha
segunda estación (6) está montada en forma que se deslice a lo
largo de una guía (23) en una dirección paralela a dicho camino (P);
y porque dichos medios de actuación comprenden un motor eléctrico
(24), y medios de leva y de impulsor (36, 37) interpuestos entre
un eje de salida (27) de dicho motor (24) y una porción
estructural (28) de dicha segunda estación (6).
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