ES2199758T3 - Unidad para procesar una banda de material de embalaje para producir envases de productos alimenticios que se pueden verter. - Google Patents

Unidad para procesar una banda de material de embalaje para producir envases de productos alimenticios que se pueden verter.

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ES2199758T3
ES2199758T3 ES00830479T ES00830479T ES2199758T3 ES 2199758 T3 ES2199758 T3 ES 2199758T3 ES 00830479 T ES00830479 T ES 00830479T ES 00830479 T ES00830479 T ES 00830479T ES 2199758 T3 ES2199758 T3 ES 2199758T3
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Omar Succi
Sebastian Heinonen
Remo Amadei
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Abstract

Una unidad (1) para procesar una banda (2) de material de embalaje, a fin de producir envases sellados de productos alimenticios que se pueden verter, comprendiendo dicha unidad (1) al menos una primera estación (3) para formar cierto número de orificios pasantes (4) en dicha banda (2); una segunda estación (6) para el sellado de dichos orificios mediante la aplicación de dispositivos de apertura (7, 8) respectivos, para abrir los envases con ellos; un dispositivo de alimentación (10) para alimentar en etapas dicha banda (2) a lo largo de un camino (P) a través de dicha primera y de dicha segunda estación (3, 6); un sensor de posición (21) que genera una señal de presencia (S) indicativa del paso, más allá del sensor (21), de elementos de referencia (C; 4) obre dicha banda (2); y medios de control (20) para controlar dicho dispositivo de alimentación (10) en respuesta a dicha señal de presencia (S); caracterizada porque dichos elementos de referencia (C; 4) guardan una relación predeterminada con dichos orificios (4) en dicha banda (2); comprendiendo también dicha unidad (1) medios de actuación (22) que cooperan con dicha segunda estación (6) para desplazar la segunda estación en una dirección paralela a dicho camino (P), y activados por dichos medios de control (20) para ajustar la posición de la segunda estación (6) en función de dicha señal de presencia (S).

Description

Unidad para procesar una banda de material de embalaje para producir envases de productos alimenticios que se pueden verter.
La presente invención se refiere a una unidad para procesar una banda de material de embalaje para producir envases de productos alimenticios que se pueden verter.
Como se sabe, muchos productos alimenticios que se pueden verter, tales como el zumo de frutas, la leche pasteurizada o UHT (sometida a un proceso de temperatura ultra elevada), el vino, la salsa de tomate, etc., se venden en envases hechos con un material de embalaje esterilizado.
Un ejemplo típico de un envase de este tipo es el envase en forma de paralelepípedo para líquidos o productos alimenticios que se pueden verter conocido por Tetra Brick Aseptic (marca registrada), que está formado por doblado y sellado hermético de una banda de material de embalaje laminado. El material de embalaje tiene una estructura multicapa, que comprende una capa de material fibroso, por ejemplo una capa de material fibroso, por ejemplo, papel, cubierto por ambos lados con capas de material plástico de sellado térmico, por ejemplo, polietileno. En el caso de los embalajes asépticos para productos de largo periodo de almacenamiento, tales como la leche UHT, el material de embalaje comprende también una capa de un material que forme barrera ante el oxígeno, definido, por ejemplo, por una película de aluminio, que se sobrepone a una capa de material plástico de sellado térmico y que a su vez está cubierta con otra capa de material plástico de sellado térmico que define eventualmente la cara interior del envase que contiene el producto alimenticio.
Como es sabido, este tipo de envases se realizan en máquinas de envasado totalmente automáticas, en las cuales se forma un tubo continuo a partir del material de embalaje suministrado en forma de banda.
Más específicamente, la banda de material de embalaje se esteriliza, y a continuación se alimenta a una unidad de conformación en la cual se pliega y sella longitudinalmente para formar un tubo vertical. El tubo se llena con el producto alimenticio esterilizado o sometido a proceso estéril, y es sellado mediante pares de mandíbulas y subsiguientemente cortado en secciones transversales espaciadas igualmente para formar paquetes almohada, que luego se pliegan mecánicamente para formar los paquetes terminados, por ejemplo sustancialmente en forma de
paralelepípedo.
Aguas arriba de la unidad de conformación, se puede alimentar la banda de material de embalaje a través de una unidad de proceso para realizar diversas operaciones auxiliares, las cuales, cuando se producen envases con dispositivos de apertura, tales como anillas de tirar y desprender, tapones de rosca o bisagra, pueden comprender por ejemplo, la perforación de cierto número de aberturas u orificios en puntos predeterminados de la banda, y una o más operaciones para fijar los dispositivos de apertura sobre los orificios.
Los dispositivos de apertura más comúnmente utilizados comprenden un parche definido por una pequeña hoja de material plástico con sello térmico, y la cual se sella térmicamente sobre un orificio respectivo en el lado de la banda que forma eventualmente el interior del paquete; y una anilla de tirar y desprender aplicada en el lado opuesto del material de embalaje y sellada térmicamente al parche. La anilla y el parche se adhieren entre sí, de forma que cuando se tira de la anilla y se desprende, también se retira la porción del parche sellada térmicamente a la misma para descubrir el orificio.
Para cerrar el envase una vez se ha desprendido la anilla, la porción de material de embalaje que rodea a la anilla está normalmente dotada de un elemento marco normalmente hecho de material plástico y que da soporte a un tapón desplazable, por ejemplo roscado o con bisagra, para cerrar el orificio respectivo.
Alternativamente, se conocen también dispositivos de apertura cerrables a aplicar por inyección de material plástico directamente sobre los orificios de la banda, tal como se describen, por ejemplo, en la Patente WO 98/18609.
En máquinas conocidas, la banda de material de embalaje se alimenta en etapas a través de la unidad de proceso correspondiente mediante un sistema de alimentación, que comprende rodillos de alimentación controlados por un servomotor que a su vez está controlado en respuesta a una señal generada por un sensor óptico para detectar un elemento de referencia, normalmente un marcador preimpreso, tal como un código de barras, repetido a intervalos predeterminados a lo largo de la banda.
En el caso de que las unidades de proceso comprendan una estación de perforado, y dos estaciones de sellado térmico para aplicar los parches y las anillas de tirar y desprender, respectivamente, se requiere un alto grado de precisión en el posicionamiento de la banda, especialmente en la estación de sellado de la anilla.
Esto es, para asegurar un sellado perfecto de los orificios en la banda, el tamaño de los parches y de las anillas debe ser proporcional a la separación máxima entre la posición de trabajo de las estaciones de sellado térmico y los propios orificios. Sin embargo, el tamaño de las anillas es un parámetro crítico, que determina directamente el tamaño de los marcos y de los tapones aplicados a las anillas, y que por tanto se debe mantener lo menor posible para evitar las desventajas obvias de usar tapones relativamente grandes.
En forma similar, cuando la unidad de proceso comprende, además de la estación de perforado, una estación para el moldeo por inyección de dispositivos de apertura cerrables directamente sobre los orificios respectivos de la banda, la porción de la banda que rodea cada orificio debe ser posicionada correctamente dentro de la cavidad de moldeo, para asegurar el flujo correcto del material termoplástico inyectado en la cavidad y, por tanto, el correcto sellado del borde del orificio a ambos lados de la banda.
Existe, por tanto, una demanda dentro de la industria para una precisión aún mayor en el procesado de la banda en cada estación de la unidad.
Es un objeto de la presente invención proporcionar una unidad para someter a proceso una banda de material de embalaje para obtener envases herméticos de productos alimenticios que se pueden verter, y que proporcione un alto grado de precisión en la realización de al menos dos operaciones sucesivas sobre la misma porción de la banda.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona una unidad para procesar una banda de material de embalaje, a fin de obtener envases herméticos de productos alimenticios que se pueden verter, comprendiendo dicha unidad al menos una primera estación para formar cierto número de orificios pasantes en dicha banda; una segunda estación para el sellado de dichos orificios mediante la aplicación de dispositivos de apertura respectivos, con los cuales abrir los envases; un dispositivo de alimentación para alimentar en etapas dicha banda a lo largo de un camino a través de dicha primera y de dicha segunda estación; un sensor de posición que genera una señal de presencia indicativa del paso, después del sensor, de elementos de referencia sobre dicha banda; y medios de control para controlar dicho dispositivo de alimentación en respuesta a dicha señal de presencia; caracterizada porque dichos elementos de referencia guardan una relación predeterminada con dichos orificios en dicha banda; comprendiendo también dicha unidad medios de actuación que cooperan con dicha segunda estación para desplazar la segunda estación en una dirección paralela a dicho camino, y activados por dichos medios de control para ajustar la posición de la segunda estación en función de dicha señal de presencia.
Se describirá una realización preferida, no limitativa, de la presente invención a título de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
la Figura 1 muestra una vista lateral esquemática de una unidad, de acuerdo con la presente invención, para procesar una banda de material de embalaje a fin de obtener envases herméticos de productos alimenticios que se pueden verter;
la Figura 2 muestra una vista lateral parcialmente en corte, a mayor escala, de un conjunto de actuación de la unidad de la Figura 1;
la Figura 3 muestra una vista en despiece ordenado, a menor escala, en perspectiva del conjunto de actuación de la Figura 2;
la Figura 4 muestra una vista en perspectiva, de una porción de la banda en el curso del proceso;
la Figura 5 muestra un diagrama de bloques que ilustra parte del funcionamiento de un dispositivo de control en la unidad de la Figura 1.
El número 1 de la Figura 1 indica como conjunto entero, una unidad de acuerdo con la presente invención, para procesar una banda 2 de material de embalaje para obtener envases sellados herméticamente (no representados) de productos alimenticios que se pueden verter, tales como leche pasteurizada o UHT, zumos de frutas, vino, etc.
Se puede incorporar la unidad 1 en una máquina de envasado (no representada) para producir dichos envases en forma continua a partir de una banda 2 de material de embalaje. Más específicamente, la banda 2 se pliega y se sella longitudinalmente de manera conocida para formar un tubo vertical, que se llena con un producto alimenticio esterilizado o procesado en forma estéril, se sella a secciones transversales igualmente espaciadas, y experimenta sucesivas operaciones mecánicas de plegado para formar los envases terminados.
La banda 2 se alimenta a través de la unidad 1 a lo largo del camino P, y está dotada en una cara de cierto número de elementos de referencia ópticamente detectables, por ejemplo, marcadores preimpresos que incluyen convenientemente códigos de barras C respectivos (Figura 4) espaciados igualmente a lo largo del camino P con una separación igual a la longitud de la banda 2 usada para obtener un envase, menos las tolerancias de producción inevitables de la
banda 2.
La banda 2 de material de embalaje tiene una estructura multicapa y comprende sustancialmente una capa de material fibroso, por ejemplo, papel, cubierta por ambos lados con capas respectivas de material plástico de sellado térmico, por ejemplo, polietileno. El lado 2 que forma eventualmente la cara interior del envase y por tanto está en contacto con el producto alimenticio, tiene también una capa de material de barrera, definida, por ejemplo, por una película de aluminio que a su vez está recubierta por ambos lados con capas respectivas de material plástico de sellado térmico, por ejemplo polietileno.
La unidad 1 comprende una estación de perforación 3 conocida (mostrada sólo esquemáticamente) situada a lo largo de la primera porción P1 del camino P, y en la cual se perfora la banda 2 para formar cierto número de aberturas u orificios 4 (Figura 4) -en el ejemplo indicado, de forma sustancialmente ojival- espaciados uniformemente a lo largo del camino P con un paso igual a la longitud del material de embalaje utilizado para formar un envase, menos dichas tolerancias de producción de la banda 2.
La unidad 1 comprende también, aguas debajo de la estación 3, y en serie a lo largo de una porción horizontal P2 del camino P, una primera y una segunda estación 5, 6 (conocidas y sólo mostradas esquemáticamente) para aplicar respectivamente un parche P 7 y una anilla de tirar y desprender 8 a cada orificio 4 y en caras opuestas de la banda 2.
Más específicamente, se definen los parches 7 por pequeñas hojas rectangulares de material plástico de sellado térmico, y se sellan térmicamente en la estación 5 sobre los respectivos orificios 4 en la cara de la banda 2, que forma eventualmente el interior de los envases; y las anillas 8 se hacen también de material plástico de sellado térmico, son rectangulares, y se sellan térmicamente en la estación 6 a los respectivos parches 7 sobre la cara de la banda 2 que forma eventualmente el exterior de los envases. Más específicamente, al final de las operaciones realizadas en las estaciones 5 y 6, cada anilla 8 se proyecta hacia fuera con respecto al orificio 4 respectivo de la banda 2 y se une al respectivo parche 7 a lo largo de un área de sellado, que se extiende próxima a un borde lateral del orificio 4 y hacia dentro del mismo y que define una porción de desgarro del parche 7, la cual se desprende cuando se tira hacia fuera de la anilla 8.
Análogamente a la banda 2 de material de embalaje, cada anilla 8 tiene una estructura multicapa, y se define mediante una capa de material plástico de sellado térmico, por ejemplo polietileno, una cara de la cual se adhiere eventualmente a un parche 7 respectivo; y por una capa de material de barrera, normalmente aluminio, que se fija a la capa de material plástico de sellado térmico sobre el lado opuesto al parche 7.
La unidad 1 comprende también un dispositivo de alimentación 10 para alimentar en etapas la banda 2 a lo largo del camino P a través de las estaciones 3, 5 y 6.
Más específicamente, el dispositivo de alimentación 10 comprende dos rodillos 11, 12, que cooperan con caras opuestas de la banda 2, definen un extremo de aguas debajo de la porción P2 del camino P, y son controlados por un servomotor 13; y la banda 2 es guiada desde la porción P1 a la porción P2 del camino P mediante el rodillo 14 de guía en vacío.
Más específicamente, el rodillo 11 es controlado por el servomotor 13 a través de una primera transmisión 15, por ejemplo de cadena dentada, y a su vez controla al rodillo 12 mediante una segunda transmisión (no representada), por ejemplo de engranajes.
El dispositivo de alimentación 10 -y más específicamente, el servomotor 13- está controlado por un dispositivo de control 20 en respuesta a una señal de presencia S generada por un sensor de posición 21, por ejemplo una célula fotoeléctrica, situado a lo largo del camino P, y que indica el paso, después del sensor 21, de los códigos C sobre la banda 2.
Más específicamente, el sensor 21 está situado próximo a -en el ejemplo representado, aguas debajo de- la estación 3 a lo largo del camino P, de forma que la distancia entre cada orificio 4, formado en la estación 3, y el código respectivo C no resulta afectada por el inevitable tirón sobre la banda 2 a través de la unidad 1, y la detección de los códigos C por el sensor 21 corresponde con una precisión extremada a la detección de los respectivos orificios 4.
La señal de presencia S supone un primer nivel lógico, por ejemplo, alto, conforme un código C sobre la banda 2 se desplaza después del sensor 21, y un segundo nivel lógico, por ejemplo, bajo, en cualquier otra condición.
Un aspecto importante de la presente invención es que la unidad 1 comprende también un dispositivo de actuación 22, que coopera con la estación 6 para desplazarla en una dirección paralela a la porción P2 del camino P, y se activa por el dispositivo de control 20 para ajustar la posición de la estación 6 en función de la señal de presencia generada por el sensor 21. Más específicamente, el ajuste precedente se realiza deslizando la estación 6 a lo largo de una guía 23 mostrada esquemáticamente en la Figura 1.
Haciendo referencia a las Figuras 2 y 3, el dispositivo de actuación 22 comprende sustancialmente un motor de etapa 24 eléctrico portado por una estructura de soporte 25 fija; y un conjunto convertidor de movimiento 26, interpuesto entre un eje de salida 27 del motor 24 y una porción estructura 28 de tipo placa de la estación 6 para convertir la rotación del eje 27 en un desplazamiento lineal de la estación 6 en una dirección paralela a la porción P2 del camino P.
Más específicamente, la estructura de soporte 25 comprende una placa de base 30 sustancialmente rectangular que define una cavidad periférica 31 en forma de C que está enfrentada a la porción estructural 28 de la estación 6; y un miembro en forma de copa 32 sustancialmente prismático, fijado a la placa 30 de forma que se aplica a la cavidad 31, y que tiene un a abertura lateral 33 situada frente a la estación 6, y una abertura superior 34 cerrada parcialmente por un miembro de disco anular 34 al cual se fija coaxialmente el motor 24.
Tal como se muestra en las figuras 2 y 3, el eje 27 se aplica al miembro de disco 35 con una cierta cuantía de separación radial, y se proyecta dentro del miembro en forma de copa 32.
El conjunto 26 comprende un miembro de leva 36 ajustado a un eje 27 y alojado dentro del miembro en forma de copa 32; y un rodillo impulsor 37 ajustado de manera rotativa y fijado axialmente a un apéndice 38 de la porción estructural 28 de la estación 6, y que coopera con el miembro de leva 36.
Más específicamente, el miembro de leva 36 se define por un manguito 40 sustancialmente cilíndrico, del cual se proyecta radialmente una pestaña contorneada 41 sustancialmente anular. La pestaña 41 tiene un perfil de leva definido por una línea curva que crece gradualmente en radio, y cuyos extremos se unen por una porción de interrupción sustancialmente radial.
El miembro de leva 36 -o más específicamente el manguito 40- está ajustado coaxialmente, con la interposición de un cojinete 42, a un apéndice cilíndrico 43 que se proyecta desde una pared de fondo 44 (Figura 2), opuesta a la abertura superior 34, del miembro en forma de copa 32.
El miembro de leva 36 y el rodillo impulsor 37 se mantienen en contacto mediante dos muelles de liga 45 interpuestos entre la placa 30 y la porción estructural 28 de la estación 6, y que tienen ejes respectivos paralelos a la porción P2 del camino P. Más específicamente, cada muelle 45 tiene un primer extremo fijado a una ménsula 46 que se proyecta desde la placa 30; y un segundo extremo opuesto fijado a un pasador 47 que se proyecta desde la porción estructural 28 de la estación 6.
Haciendo referencia a la Figura 1, el dispositivo de control 20 recibe la señal de presencia S del sensor 21 y genera las señales de salida C1, C2, C3, C4, C5 para las estaciones de control 3, 5, 6, el dispositivo de alimentación 10 y el dispositivo de actuación 22 respectivamente.
Más específicamente, para ajustar la posición de la estación 6 antes de que cada anilla 8 se aplique a un orificio 4 respectivo en la banda 2, el dispositivo de control 20 realiza las operaciones descritas a continuación con referencia al diagrama lógico de bloques de la Figura 5.
Tal como se muestra en la Figura 5, el dispositivo de control 20 adquiere la señal de presencia S que indica el paso después del sensor 21, de un código C relativo a un orificio respectivo 4 en la banda 2 (bloque 50).
El dispositivo de control 20 procesa a continuación la señal S y calcula el valor absoluto y el signo del tiempo T entre el instante real en el que el código C se desplaza pasado el sensor 21, y el instante esperado o programado en el cual tendría que haber ocurrido el paso (bloque 51).
En función del tiempo T determinado anteriormente y de la velocidad de desplazamiento de la banda 2, el dispositivo de control 20 calcula hasta donde y en que dirección se debe girar el miembro de leva 36 del dispositivo de actuación 22 a partir de su posición angular presente para que adquiera una posición de trabajo de la estación 6 en la cual la anilla 8 se aplica adecuadamente centrada con respecto al orificio 4 (bloque 52). En otras palabras, el dispositivo de control 20 calcula el valor absoluto y el signo de hasta donde se debe mover la estación 6, por el dispositivo de actuación 22, para que la anilla 8, a ser sellada térmicamente, quede adecuadamente centrada sobre el orificio 4 respectivo.
En función del desplazamiento determinado arriba, el dispositivo de control 20 genera una señal C5 al motor de control 24 del dispositivo de actuación 22 (bloque 53).
Las ventajas de la unidad 1 de acuerdo con la presente invención se aclararán a partir de la descripción precedente.
En particular, detectando el emplazamiento real de cada orificio 4 en la banda 2 por medio del sensor 21, y mediante el ajuste de la posición de la estación 6 cada vez en función de la señal de presencia S generada por el sensor 21, se aplican las anillas 8 adecuadamente centradas sobre los orificios respectivos 4, asegurando de esta forma el sellado de los orificios 4 y permitiendo una reducción en tamaño de las anillas 8.
Claramente, se pueden efectuar cambios en la unidad 1 tal como se ha descrito e ilustrado aquí, sin abandonar, sin embargo, el objeto de las reivindicaciones anexas.
En particular, en oposición a los códigos C, el sensor 21 puede detectar el paso de los propios orificios 4; en cuyo caso el sensor 21 puede ser situado en cualquier punto, entre las estaciones 3 y 6, permitiendo que se ajuste la posición de la estación 6 siguiendo la detección y antes de que se active la estación 6 para aplicar una anilla 8 sobre el orificio detectado 4.
La unidad 1 puede comprender también un dispositivo de actuación adicional idéntico al dispositivo de actuación 22 y controlado por el dispositivo de control 20 para ajustar la posición de la estación 5 en una dirección paralela a la porción P2 del camino P.
Finalmente, se pueden realizar diferentes operaciones aguas debajo de la operación de perforación; por ejemplo, la segunda operación puede comprender el moldeo por inyección de dispositivos de apertura que se puedan cerrar directamente sobre los orificios 4 de la banda 2.

Claims (10)

1. Una unidad (1) para procesar una banda (2) de material de embalaje, a fin de producir envases sellados de productos alimenticios que se pueden verter, comprendiendo dicha unidad (1) al menos una primera estación (3) para formar cierto número de orificios pasantes (4) en dicha banda (2); una segunda estación (6) para el sellado de dichos orificios mediante la aplicación de dispositivos de apertura (7, 8) respectivos, para abrir los envases con ellos; un dispositivo de alimentación (10) para alimentar en etapas dicha banda (2) a lo largo de un camino (P) a través de dicha primera y de dicha segunda estación (3, 6); un sensor de posición (21) que genera una señal de presencia (S) indicativa del paso, más allá del sensor (21), de elementos de referencia (C; 4) obre dicha banda (2); y medios de control (20) para controlar dicho dispositivo de alimentación (10) en respuesta a dicha señal de presencia (S); caracterizada porque dichos elementos de referencia (C; 4) guardan una relación predeterminada con dichos orificios (4) en dicha banda (2); comprendiendo también dicha unidad (1) medios de actuación (22) que cooperan con dicha segunda estación (6) para desplazar la segunda estación en una dirección paralela a dicho camino (P), y activados por dichos medios de control (20) para ajustar la posición de la segunda estación (6) en función de dicha señal de presencia (S).
2. Una unidad como la de la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de control (20) comprenden medios de adquisición (50) para adquirir dicha señal de presencia (S); y medios de generación (53) para generar una señal de ajuste (C5) para dichos medios de actuación (22) en función del intervalo de tiempo (T) entre el instante real en el cual se produce el paso de dicho elemento de referencia (C; 4) más allá de dicho sensor (21), y un instante esperado para dicho paso.
3. Una unidad como la de la reivindicación 2, caracterizada porque dichos medios de control (20) comprenden primeros medios de cálculo (51) para determinar el valor absoluto y el signo de dichos intervalos de tiempo (T); y segundos medios de cálculo (52) para determinar, en función de dicho intervalo de tiempo (T) y de la velocidad de desplazamiento de dicha banda (2), el valor absoluto y el signo del desplazamiento requerido de dicha segunda estación (6) para que cada uno de dichos dispositivos de apertura (7, 8) se aplique centralmente sobre dicho orificio (4) respectivo en dicha banda (2).
4. Una unidad como la de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dicho sensor (21) está situado próximo a dicha primera estación (3).
5. Una unidad como la de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dicho sensor (21) está situado aguas abajo de dicha primera estación (3) a lo largo de dicho camino (P).
6. Una unidad como la de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dichos elementos de referencia son códigos preimpresos (C) repetidos a lo largo de dicha banda (2) de material de embalaje.
7. Una unidad como la de la reivindicación 6, caracterizada porque dichos códigos preimpresos son códigos de barras (C).
8. Una unidad como la de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque dichos elementos de referencia están definidos por dichos orificios (4) formados en dicha primera estación (3).
9. Una unidad como la de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque cada dispositivo de apertura dicho comprende una anilla (8) de tirar y desprender y un parche (7), que están sellados entre sí y aplicados en caras opuestas de dicha banda (2) en un respectivo orificio (4) citado; siendo dicha segunda estación una estación (6) para aplicar dichas anillas (8) de tirar y desprender; y comprendiendo también dicha unidad (1) una tercera estación (5) para aplicar dichos parches (7) e interpuesta entre dicha primera y dicha segunda estación (3, 6).
10. Una unidad como la de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dicha segunda estación (6) está montada en forma que se deslice a lo largo de una guía (23) en una dirección paralela a dicho camino (P); y porque dichos medios de actuación comprenden un motor eléctrico (24), y medios de leva y de impulsor (36, 37) interpuestos entre un eje de salida (27) de dicho motor (24) y una porción estructural (28) de dicha segunda estación (6).
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