MXPA02012590A

MXPA02012590A - Unidad para procesar una cinta continua de material de empaque.

Info

Publication number: MXPA02012590A
Application number: MXPA02012590A
Authority: MX
Inventors: Omar Succi
Original assignee: Tetra Laval Holdings & Finance
Priority date: 2000-07-07
Filing date: 2001-07-06
Publication date: 2003-05-14
Also published as: CN1440348A; US7033310B2; BR0112221A; PT1170217E; EP1170217A1; JP4744780B2; DE60003301T2; CN1188320C; WO2002004296A1; AU2001277527A1; DE60003301D1; EP1170217B1; US20040038789A1; HK1058028A1; JP2004502578A; DK1170217T3; BR0112221B1; ES2199758T3; ATE242725T1

Abstract

La presente invencion se refiere a una unidad (1) para el procesamiento de una cinta continua (2) de material de empaque, y que tiene al menos una primera estacion (3) para formar cierto numero de agujeros de paso (4) en la cinta continua (2); una segunda estacion (6) para sellar los agujeros mediante la aplicacion de dispositivos de apertura respectivos (7,8); un dispositivo de alimentacion (10) para la alimentacion por etapas de la cinta continua (2) a lo largo de una trayectoria (P) a traves de la primera y segunda estacion (3,6); un sensor de posicion (21) que genera una señal de presencia (S) que indica el paso por el sensor (21), de elementos de referencia (C;4) portados por la cinta continua (2) y que contienen una relacion predeterminada con los agujeros (4); un dispositivo de control (20) para controlar el dispositivo de alimentacion (10) en respuesta a la señal de presencia (S); y medios de accionamiento (22) que cooperan con la segunda estacion (6) para mover la segunda estacion en una direccion paralela a la trayectoria (P), y activados por el dispositivo de control (20) para ajustar la posicion de la segunda estacion (6) como una funcion de la señal de presencia (S).

Description

UNIDAD PARA PROCESAR UNA CINTA CONTINUA DE MATERIAL DE EMPAQUE CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a una unidad para procesar una cinta continua de material de empaque, para producir paquetes sellados de productos alimenticios vertibles .

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Como es conocido, muchos productos alimenticios vertibles, tales como jugo de frutas, leche pasteurizada o procesada a temperatura ultraelevada (UHT) , vino, salsa de tomate, etc., son vendidos en paquetes fabricados con material de empaque esterilizado. Un ejemplo típico de ese empaque es el paquete en forma de paralelepípedo para líquido o productos alimenticios vertibles, conocidos como Tetra Brik Aseptic (marca comercial registrada) , que se forma plegando y sellando una cinta continua del material de empaque laminado.

El material de empaque tiene una estructura de capas múltiples que comprende una capa de material fibroso, por ejemplo papel, cubierta por ambos lados con capas de material REF.: 143898 plástico termosellable, por ejemplo polietileno. En el caso de paquetes asépticos para productos con almacenamiento a largo plazo, tales como leche UHT el material de empaque comprende también una capa de material de barrera al oxígeno, definida, por ejemplo, por una película de aluminio que se sobrepone sobre una capa de material plástico termoseilable que a su vez se cubre con otra capa de material plástico termosellable, que define eventualmente la cara interior del paquete que hace contacto con el producto alimenticio. Como es bien conocido, esos paquetes son producidos en máquinas empacadoras totalmente automáticas, en las cuales se forma un tubo continuo a partir del material de empaque suministrado en la forma de cinta continua. Más específicamente, la cinta continua de material de empaque se esteriliza y luego se alimenta a una unidad de formado, sobre la cual se pliega y sella longitudinalmente para formar un tubo vertical. El tubo se llena con el producto alimenticio esterilizado o procesado en condiciones estériles, y es sellado por pares de quijadas y subsecuentemente es cortado en secciones transversales igualmente separadas, para formar paquetes almohadillados, que se pliegan después mecánicamente para formar los paquetes terminados, por ejemplo con forma substancialmente de paralelepípedo . Corriente arriba de la unidad de formado, la cinta continua del material de empaque puede alimentarse a través de una unidad de procesamiento, para llevar a cabo varias operaciones auxiliares que, cuando se producen paquetes con dispositivos de apertura, tales como lengüetas de tiro, tapas de rosca o bisagra, pueden comprender, por ejemplo, la perforación de cierto número de opf?c-.os o agujeros de paso, en puntos predeterminados sobre la cinta continua, y una o más operaciones para fijar los dispositivos de apertura encima de los agujeros. Los dispositivos de apertura más comúnmente usados comprenden un parche definido por una pequeña lámina de material plástico termosellable, y que se sella térmicamente encima de un agujero respectivo, sobre el lado de la cinta continua que eventualmente forma el interior del paquete; y una lengüeta de tiro aplicada al lado opuesto del material de empaque y sellada térmicamente al parche. La lengüeta y el parche se adhieren entre sí, de manera tal que cuando la lengüeta se retira tirando de la misma, la porción del parche termosellado a la misma, es también retirada para descubrir el agujero. Para cerrar el paquete una vez que se ha retirado la lengüeta tirando de la misma, la porción del material de empaque que rodea a la lengüeta se provee normalmente de un elemento de marco fabricado normalmente de material plástico, y que soporta una tapa removible, por ejemplo de rosca o bisagra, para cerrar el agujero respectivo. Alternativamente, también se sabe de dispositivos de apertura que pueden cerrarse, que se aplican inyectando material plástico directamente sobre los agujeros que se encuentran en la cinta continua, tal como se describe por ejemplo en la Patente WO 98/18609. En máquinas conocidas, la cinta continua del material de empaque se alimenta en etapas a través de la unidad de procesamiento, mediante un sistema de alimentación que comprende rodillos alimentadores controlados per un servomotor que a su vez es controlado en respuesta a una señal generada por un sensor óptico, para detectar un elemento de referencia, normalmente un marcador previamente impreso, tal como un código de barras, repetido a intervalos predeterminados a lo largo de la cinta continua. En el caso de unidades de procesamiento que comprendan una estación de troquelado, y dos estaciones de terrnosellado para aplicar los parches y lengüetas de tiro, respectivamente, se requiere de un alto grado de precisión en la colocación de la cinta continua, especialmente en la estación de sellado de la lengüeta. Es decir, para asegurar el sellado perfecto de los agujeros en la cinta continua, el tamaño de los parches y lengüetas debe ser proporcional al descentrado máximo enere la posición de trabajo de las estaciones de termosellado, y los agujeros mismos. Sin embargo, el tamaño de las lengüetas es un parámetro crítico que determina directamente el tamaño de los marcos y tapas aplicadas a las lengüetas, y que debe mantenerse entonces tan pequeño como sea posible para evitar las desventajas obvias del uso de tapas relativamente grandes . Similarmente, cuando la unidad de procesamiento comprende, además de la estación de troquelado, una estación para el moldeo por inyección de dispositivos de apertura que pueden cerrarse, directamente sobre los agujeros respectivos que se encuentran en la cinta continua, la porción de la cinta continua, que rodea cada agujero, debe colocarse correctamente dentro de la cavidad de moldeo, para asegurar el flujo correcto del material ter oplástico inyectado a la cavidad y, por lo tanto también el sellado correcto de la orilla del agujero por ambos lados de la cinta continua. Por lo tanto existe en la industria la demanda de una precisión, aun mayor, en el procesamiento de la cinta continua en cada estación de la unidad.

DESCRIPCIÓN DE LA INV?NCIÓN Un objeto de la presente invención es proporcionar una unidad para el procesamiento de una cinta continua de material de empaque, para producir paquetes sellados de productos alimenticios vertibles, y que proporciona un alto grado de precisión en la ejecución de al menos dos operaciones sucesivas sobre la misma porción de la cinta continua. De conformidad con la presente invención se proporciona una unidad para procesar una cinta continua de material de empaque para producir paquetes sellados de productos alimenticios vertibles, la unidad comprende al menos una primera estación para formar cierto número de agujeros de paso en la cinta continua; una segunda estación para sellar los agujeros mediante la aplicación de dispositivos de apertura respectivos, con los cuales se puedan abrir los paquetes; un dispositivo ae alimentación para alimentar por etapas la cinta continua a lo largo de una trayectoria a través de la primera y segunda estación; un sensor de posición que genera una señal de presencia que indica el paso, por el sensor, de elementos de referencia que se encuentran sobre la cinta continua; y medios de control para controlar el dispositivo de alimentación en respuesta a la señal de presencia; caracterizada porque los elementos ae referencia contienen una relación predeterminada con los agujeros que se encuentran en la cinta continua; la unidad comprende también medios de accionamiento que cooperan con la segunda estación para mover la segunda estación en una dirección paralela a la trayectoria, y que son activados por los medios de control para ajustar la posición de la segunda estación, como una función de la señal de presencia.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Una modalidad preferida, no limitativa, de la presente invención, se describirá a manera de ejemplc con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: La figura 1 muestra una vista lateral esquemática de una unidad, de conformidad con la presente invención, para procesar una cinta continua de material ae empaque, para producir paquetes sellados de productos alimenticios vertibles; ' La figura 2 muestra una vista lateral, en una escala mayor, parcialmente seccionada, de un ensamble accionador de la unidad de la figura 1; La figura 3 muestra una vista en despiece, en perspectiva, a menor escala, del ensamble accionador de la figura 2; La figura 4 muestra una vista en perspectiva de una porción de la cinta continua, durante el procesamiento; La figura 5 muestra un diagrama de bloques lógicos, que ilustra parte de la operación de un dispositivo de control en la unidad de la figura 1.

EL MEJOR MODO PARA LLEVAR A CABO LA INVENCIÓN El número 1 en la figura 1 indica, como un todo, una unidad, de conformidad con la presente invención, para procesar una cinta continua 2 de material de empaque, para producir paquetes sellados (no mostrados) de productos alimenticios vertibles, tales como leche pasteupzada, o leche UHT, jugo de frutas, vino, etc. La unidad 1 puede incorporarse en una máquina empacadora (no mostrada) para producir continuamente ios paquetes a partir de la cinta continua 2 del material de empaque. Más específicamente, la cinta continua 2 se pliega y sella longitudinalmente en una manera conocida, para formar un tubo vertical, el cual se llena con el producto alimenticio esterilizado o procesado en condiciones estériles, se sella en secciones transversales igualmente separadas, y sufre sucesivas operaciones de plegado mecánico, para formar los empaques terminados. La cinta continua 2 se alimenta a través de la unidad 1 a lo largo de la trayectoria P, y se provee sobre una cara, con cierto número de elementos de referencia ópticamente detectables, por ejemplo marcadores previamente impresos, que incluyen convenientemente códigos de barras respectivos C (figura 4) igualmente separados a lo largo de la trayectoria P, con una separación igual a la longitud de la cinta continua 2 usada para producir un paquete, menos las tolerancias de producción inevitables de la cinta continua 2. La cinta continua 2 del material de empaque tiene una estructura de capas múltiples, y comprende substancialmente una capa de material fibroso, por ejempio papel, cubierta por ambos lados con capas respectivas de material plástico termosellable, por ejemplo polietileno. El lado de la cinta continua 2 que eventualmente forma la cara interior del paquete, y que hace así contacto con el producto alimenticio, tiene también una capa de material de barrera, definido, por ejemplo, por una película de aluminio que a su vez se encuentra cubierta por ambos lados con capas respectivas de material plástico termosellable, por ejemplo polietileno . La unidad 1 comprende una estación de troquelado conocida 3 (mostrada únicamente en forma esquemática) localizada a lo largo de una primera porción vertical Pl de la trayectoria P, y en donde la cinta continua 2 es troquelada para formar cierto número de orificios o agujeros 4 (figura 4), en el ejemplo se muestran con una forma substancialmente ojival, igualmente separados a lo largo de la trayectoria P con una separación igual a la longitud del material de empaque usado para formar un paquete, menos las tolerancias de producción de la cinta continua 2.

La unidad 1 comprende también, corriente abajo de la estación 3, y en serie a lo largo de una segunda porción horizontal P2 de la trayectoria P, una primera y una segunda estación 5, ß (que son conocidas y únicamente se muestran en forma esquemática) para aplicar respectivamente un parche 7 y una lengüeta de tiro 8 a cada agujero 4 y sobre las caras opuestas de la cinta continua 2. Más específicamente, los parches 7 están definidos por láminas rectangulares pequeñas de material plástico termosellable, y se sellan térmicamente en la estación 5 encima de los agujeros respectivos 4 sobre la cara de la cinta continua 2 que eventualmente forma el interior de los paquetes; y las lengüetas 8 están hechas también de material plástico termosellable, son rectangulares, y se sellan térmicamente en la estación 6 a los parches respectivos 7 sobre la cara de la cinta continua 2 que eventualmente forma el exterior de los paquetes. Más específicamente, al finalizar las operaciones realizadas en las estaciones 5 y 6, cada lengüeta 8 se proyecta hacia afuera con respecto al agujero respectivo 4 en la cinta continua 2, y está unida al parche respectivo 7 encima de una área de sellado que se extiende cerca y hacia dentro de una orilla lateral del agujero 4 y que define una porción de desgarre del parche 7, que se retira cuando se tira de la lengüeta 8.

Al igual que la cinta continua 2 del material de empaque, cada lengüeta 8 tiene una estructura de capas múltiples, y está definida por una capa de material plástico termosellable, por ejemplo polietileno, una cara del cual se adhiere eventualmente al parche respectivo 7; y por una capa de material de barrera, normalmente aluminio, que se fi a a la capa de material plástico termosellable, sobre el lado opuesto al parche 7. La unidad 1 comprende también un dispositivo de alimentación 10 para alimentar por etapas la cinta continua 2 a lo largo de la trayectoria P a través de las estaciones 3, 5 y 6. Más específicamente, el dispositivo de alimentación 10 comprende dos rodillos 11, 12, que cooperan con caras opuestas de la cinta continua 2, definen un extremo ubicado corriente abajo, de la porción P2, de la trayectoria P, y son controlados por un servomotor 13; y la cinta continua 2 es guiada desde la porción Pl hasta la porción P2 de la trayectoria P por un rodillo guía 14. Más específicamente el rodillo 11 es controlado por el servomotor 13, por ejemplo, a través de una primera transmisión 15 de banda dentada, y a su vez controla el rodillo 12, por ejemplo a través de una segunda transmisión de engranes (no mostrada) . El dispositivo de alimentación 10 y más específicamente el servomotor 13 es controlado por un dispositivo de control 20 en respuesta a una señal de presencia S generada por un sensor de posición 21, por ejemplo una fotocelda, localizada a lo largo de la trayectoria P, y que indica el paso, por el sensor 21, de ios códigos C que se encuentran sobre la cinta continua 2. Más específicamente el sensor 21 está localizado cerca de, en el ejemplo mostrado, corriente abajo de la estación 3 a lo largo de la trayectoria P, de manera tal que la distancia entre cada agujero 4, formado en la estación 3, y el código respectivo C, no se vea afectada por la inevitable lengüeta que se encuentra sobre la cinta continua 2 a través de la unidad 1, y la detección de los códigos C por el sensor 21 corresponde, en forma extremadamente exacta, a la detección de los agujeros respectivos 4. La señal de presencia S asume un primer nivel lógico, por ejemplo alto, como un código C sobre la cinta continua 2 que viaja por el sensor 21, y un segundo nivel lógico, por ejemplo ba o, en cualquier otra condición. Un aspecto importante de ía presente invención es que la unidad 1 comprende también un dispositivo accionador 22, que coopera con la estación 6 para moverla en una dirección paralela a la porción P2 de la trayectoria P, y es activado por el dispositivo de control 20 para ajustar la posición de la estación 6 como una función de la señal de presencia S generada por el sensor 21. Más específicamente, el ajuste anterior se realiza deslizando la estación 6 a lo largo de una guía 23 mostrada esquemáticamente en la figura 1. Con referencia a las figuras 2 y 3, el dispositivo accionador 22 comprende substancialmente un motor eléctrico de pasos 24 portado por una estructura de soporte fi a 25; y un ensamble convertidor de movimiento 26 colocado entre un eje impulsor 27 del motor 24 y una porción estructural 28 similar a una placa, de la estación 6, para convertir la rotación del e e 27 en desplazamiento lineal de la estación 6 en una dirección paralela a la porción P2 de la trayectoria P. Más específicamente, la estructura de soporte comprende una placa de base substancialmente rectangular 30 que define una cavidad periférica en forma de C 31 orientada hacia la porción estructural 28 de la estación 6; y un miembro en forma de copa, substancialmente prismático 32, fijado a la placa 30 a fin de que se acople a la cavidad 31, y que tiene un orificio lateral 33 orientado hacia ia estación 6, y un orificio superior 34 cerrado parcialmente por un miembro de disco anular 25 al cual se fi a el motor 24 coaxialmente. Como se muestra en las figuras 2 y 3, el eje 27 se acopla al miembro de disco 35 con cierta cantidad de holgura radial, y se proyecta dentro del miembro con forma de copa 32. El ensamble 26 comprende un miembro de leva 36 montado al eje 27 y alojado dentro del miembro con forma de copa 32; y un rodillo empujador 37 ajustado en una manera rotatoria y axialmente fija, a un apéndice 38 de la porción estructural 28 de la estación 6, y que coopera con el miembro de leva 36. Más específicamente, el miembro de leva 36 está definido por un manguito substancialmente cilindrico 40, desde el cual se proyecta radialmente una pestaña contorneada, substancial ente anular 41. La pestaña 41 tiene un perfil de leva definido por una línea curva cuyo radio se incrementa gradualmente, y los extremos de la cual están unidos por una porción de ruptura substancialmente radial. El miembro de leva 36, o más específicamente el manguito 40, se encuentra montado coaxialmente, con la interposición de un cojinete 42, a un apéndice cilindrico 43 que se proyecta desde una pared inferior 44 (figura 2), opuesta al orificio superior 34 del miembro con forma de copa 32. El miembro de leva 36 y el rodillo empujador 37 se mantienen en contacto mediante dos muelles toroidales 45 colocados entre la placa 30 y la porción estructural 28 de la estación 6, y tienen ejes respectivos paralelos a la porción P2 de la trayectoria P. Más específicamente, cada muelle 45 tiene un primer extremo fijado a una ménsula 46 que se proyecta desde la placa 30; y un segundo extremo opuesto, fijado a un perno 47, que se proyecta desde la porción estructural 28 de la estación 6. Con referencia a la figura 1, el dispositivo de control 20 recibe la señal de presencia S del sensor 21, y genera señales de salida Cl, C2, C3, C4, C5 para controlar las estaciones 3, 5, 6, el dispositivo de alimentación 10 y el dispositivo accionador 22, respectivamente. Más específicamente, para ajusfar ia posición de la estación 6 antes de que cada lengüeta 8 sea aplicada a un agujero respectivo 4 en la cinta continua 2, el dispositivo de control 20 ímpiementa las operaciones descritas posteriormente con referencia al diagrama de bloques lógicos de la figura 5. Como se muestra en la figura 5, el dispositivo de control 20 adquiere la señal de presencia S que indica el paso, por el sensor 21, de un código C con relación a un agujero respectivo 4 que se encuentra en la cinta continua 2 (bloque 50) . El dispositivo de control 20 procesa después la señal de presencia S y calcula el valor absoluto y el signo del tiempo T entre el código C del instante actual, que viaja por el sensor 21, y el instante esperado o programado en el que debió haber ocurrido el paso (bloque 51). Como una función del tiempo T determinado anteriormente y de la velocidad de viaje de la cinta continua 2, el dispositivo de control 20 calcula qué tanto y en qué dirección debe hacerse girar el miembro de leva 36 del dispositivo accionador 22, desde su posición angular actual, para lograr una posición de trabajo de la estación 6 en la que la lengüeta 8 sea aplicada apropiadamente centrada con respecto al agujero 4 (bloque 52). En otras palabras, el dispositivo de control 20 calcula el valor absoluto y el signo de la distancia que debe moverse la estación 6 mediante el dispositivo accionador 22 para que la lengüeta 8 sea sellada térmicamente, en una forma apropiadamente centrada, encima del agujero respectivo 4. Como una función del desplazamiento determinado anteriormente, el dispositivo de control 20 genera la señal C5 para controlar el motor 24 del dispositivo accionador 22 (bloque 53) . Las ventajas de la unidad 1 de conformidad con la presente invención, se comprenderán a partir de la descripción precedente. En particular, mediante la detección de la localización real de cada agujero 4 en la cinta continua 2 mediante el sensor 21 y mediante el ajuste de la posición de la estación 6, en cada momento, como una función de la señal de presencia S generada por el sensor 21, las lengüetas 8 son aplicadas en forma apropiadamente centrada, encima de los agujeros respectivos 4, asegurando así un sellado óptimo de los agujeros 4 y permitiendo una reducción en el tamaño de las lengüetas 8. Claramente, pueden realizarse cambios a la unidad 1 como se describió e ilustró en la presente, sin apartarse, no obstante, del alcance de las reivindicaciones anexas. En particular, en vez de los códigos C, el sensor 21 puede detectar el paso de los agujeros 4 mismos; caso en el cual el sensor 21 puede estar localizado en cualquier punto, entre las estaciones 3 y 6, permitiendo que la posición de la estación 6 se ajuste después de la detección y antes de que la estación 6 sea activada para aplicar una lengüeta 8 encima del agujero detectado 4. La unidad 1 puede comprender también un dispositivo accionador, adicional, idéntico al dispositivo accionador 22 y controlado por el dispositivo de control 20 para ajustar la posición de la estación 5 en una dirección paralela a la porción P2 de la trayectoria P. Finalmente, se pueden llevar a cabo diferentes operaciones, corriente abajo de la operación de troquelado; por ejemplo, la segunda operación puede comprender el moldeo por inyección de dispositivos de apertura, que puedan cerrarse, directamente sobre los agujeros respectivos 4 que se encuentran en la cinta continua 2.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el convencional para la manufactura de los objetos o productos a que la misma se refiere.

Claims

REIVINDICACIONES
Habiéndose descrito la invención como antecede se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones: 1. Una unidad para procesar una cinta continua de material de empaque, para producir paquetes sellados de productos alimenticios vertibles, la unidad comprende al menos una primera estación para formar cierto número de agujeros de paso en la cinta continua; una segunda estación para sellar los agujeros mediante la aplicación de dispositivos de apertura, respectivos, mediante los cuales se puedan abrir los paquetes; un dispositivo ae alimentación para la alimentación, por etapas, de la cinta continua a lo largo de una trayectoria, a través de la primera y segunda estación; un sensor de posición que genera una señal de presencia que indica el paso, por el sensor, de elementos ae referencia que se encuentran sobre la cinta continua; y medios de control para controlar el dispositivo de alimentación, en respuesta a la señal de presencia; caracterizada porque los elementos de referencia contienen una relación predeterminada con los agujeros que se encuentran en la cinta continua; la unidad comprende también medios accionadores que cooperan con la segunda estación, para mover la segunda estación en una dirección paralela a la trayectoria, y activados por los medios de control, para ajustar la posición de la segunda estación como una función de la señal de presencia. 2. Una unidad de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de control comprenden medios de adquisición, para adquirir la señal de presencia; y medios generadores para generar una señal de ajuste para los medios accionadores, como una función del intervalo de tiempo entre el instante actual, en el cual ocurre el paso del elemento de referencia por el sensor, y un instante en el que se espera que suceda el paso.
3. Una unidad de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porque los medios de control comprenden primeros medios de cálculo para determinar el valor absoluto y el signo de los intervalos de tiempo; y segundos medios de cálculo para determinar, como una función de cada intervalo de tiempo y de la velocidad de viaje de la cinta continua, el valor absoluto y el signo del desplazamiento requerido para la segunda estación, a fin de que cada dispositivo de apertura sea aplicado centralmente y encima del agujero respectivo en la cinta continua.
4. Una unidad de conformidad con las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el sensor está localizado cerca de la primera estación.
5. Una unidad de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque ei sensor está localizado corriente abajo de la primera estación, a lo largo de la trayectoria.
6. Una unidad de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los elementos de referencia son códigos previamente impresos, repetidos a lo largo de la cinta continua del material de empaque.
7. Una unidad de conformidad con ia reivindicación 6, caracterizada porque los códigos previamente impresos son códigos de barras .
8. Una unidad de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 5, caracterizada porque los elementos de referencia están definidos por los agujeros formados en la primera estación.
9. Una unidad de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque cada dispositivo de apertura comprende una lengüeta de tiro y un parche, que están sellados entre sí y aplicados a caras opuestas de la cinta continua, en un agujero respectivo; la segunda estación es una estación para aplicar las lenquetas de tiro; y la unidad comprende también una tercera estación para aplicar los parches y colocarlos entre la primera y la segunda estación.
10. Una unidad de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la segunda estación está montada para deslizarse a lo largo de una guía, en una dirección paralela a la trayectoria; y porque los medios de accionamiento comprenden un motor eléctrico, y medios de leva y empuje, colocados entre un eje impulsor del motor y una porción estructural de la segunda estación.