ES2199530T3 - Dispositivo de acumulacion compacta de objetos identicos procedentes de un transportador en linea. - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO PARA EL CUBRIMIENTO DE UN AREA DONDE SE ACUMULAN OBJETOS IDENTICOS CILINDRICOS TALES COMO FRASCOS O LATAS ENCAMINADOS POR UN TRANSPORTADOR EN LINEA, COMPRENDIENDO DICHO DISPOSITIVO POR UNA PARTE UNA MESA VIBRANTE (1) EN LA QUE LOS FRASCOS AVANZAN POR PEQUEÑOS SALTOS DESPUES DE HABER SIDO DEPOSITADOS POR EL TRANSPORTADOR, Y POR OTRA PARTE UN "RASTRILLO OSCILANTE" (3) FORMADO POR DOS BARRAS LATERALES LONGITUDINALES SOLIDARIAS, SIENDO LA FRICCION ENTRE LOS FRASCOS Y LA SUPERFICIE DE DICHA MESA VIBRANTE (1) BASTANTE LIGERA, Y CONSTANDO DICHO RASTRILLO OSCILANTE (3) DE UN MOVIMIENTO ALTERNATIVO TRANSVERSAL, A LO LARGO DEL CUAL CADA BARRA LATERAL EMPUJA ALTERNATIVAMENTE LA MASA DE FRASCOS DEJANDOLOS DESLIZARSE EN LA MESA VIBRANTE (1). APLICACION EN LA CARGA DE LAS CUBAS DE LIOFILIZACION.

Description

Dispositivo de acumulación compacta de objetos idénticos procedentes de un transportador en línea.

La presente invención se refiere a un dispositivo automático de acumulación compacta, en una zona dada, de objetos idénticos de forma cilíndrica, que están encaminados, los unos detrás de los otros, hacia esta zona de acumulación. Dichos objetos pueden ser, por ejemplo, frascos o cajas encaminados por un transportador, tras su llenado, y que se quieren cargar de manera compacta, por lotes, en cajas o sobre platos, sin intervención humana.

Un dispositivo de carga de este tipo puede mejorar, por ejemplo, considerablemente la eficacia de la carga de frascos que contienen una substancia a ser liofilizada en cubas de liofilizado, en comparación con los métodos clásicos de carga manual. La aplicación a este campo de la industria está descrito, por otra parte, en la patente EP 0 429 348 B1, que divulga un dispositivo de carga automático, al que la presente invención aporta perfeccionamientos substanciales.

A este respecto se recuerda que las cubas de liofilizado están destinadas a tratar productos frecuentemente contenidos en frascos de pequeña sección circular. Se trata de acumular estos frascos de la forma mas compacta posible para poderlos colocar a granel sobre estanterías de la cuba de liofilizado. Entre las exigencias esenciales requeridas a este campo de la industria, se señalarán, en primer lugar, las condiciones de higiene muy estrictas, cuya satisfacción requiere, preferentemente, un sistema sin intervención humana. Además, es importante cargar (o descargar) el mayor número posible de frascos en el tiempo mas corto posible, no solo por razones de rentabilidad ordinaria, relacionadas con los flujos amplios, sino también debido a que, durante dichas operaciones de carga y descarga, la cuba está abierta a la atmósfera exterior. Esta comunicación representa, evidentemente, una exigencia molesta puesto que el procedimiento de liofilizado incluye la obtención en las cubas de una presión muy baja y un grado de humedad muy bajo.

Se conocían, por otra parte, dispositivos automáticos para el compactado de frascos procedentes de un transportador en línea, en los cuales los frascos se disponen en fila, en un primer tiempo, transversalmente hasta cubrir la distancia que separa dos barras de guía longitudinales, a continuación son empujados hacia la parte anterior por medio de un rastrillo dispuesto transversalmente de manera que, estas operaciones se repitan fila a fila, avanzando los frascos de manera agrupada entre las citadas barras de guía. Tales dispositivos presentan dos inconvenientes principales. En primer lugar, los frascos se acumulan de manera desordenada de manera que se pierde mucho espacio entre los frascos así como sobre los lados laterales y, sobre todo, frontal de la masa de frascos. Un segundo inconveniente conocido de este sistema reside en que cuando el rastrillo transversal empuja una fila de frascos, algunos de estos frascos en una u otra extremidad de una fila pueden agarrotarse por una parte entre las barras de guía y por otra parte, los frascos situados mas hacia el interior que los citados frascos de la extremidad; debido al ``pinzamiento'' ocasionado, algunos de estos frascos de extremidad pueden romperse entonces o ser eyectados fuera de la mesa de carga. Para disminuir estos riesgos, se puede disponer sobre los frascos un revestimiento antiadhesivo (por ejemplo de silicona), pero esto hace evidentemente que el procedimiento sea mas costoso e incómodo.

Los dispositivos automáticos, que acaban de ser descritos, están, por lo tanto, lejos de proporcionar un compactado perfecto de los frascos. Se quiere indicar por ``compactado perfecto'' un agrupamiento de frascos tal que éstos estén aprisionados los unos contra los otros, de manera que sus centros formen los nodos de una red triangular perfecta. Además, si se puede disponer el sistema de manera que el espacio entre los bordes de la masa de frascos y las barras de guía sea siempre muy pequeña, es posible prever exactamente el número de frascos amasados sobre un área dada, lo que naturalmente es muy útil desde el punto de vista de la cuestión del flujo de frascos, y que incluso es indispensable en el caso de un embalaje automático de los frascos a la salida del tratamiento. Se puede hablar en este caso de un ``recubrimiento máximo'' del citado área.

La presente invención propone un dispositivo que garantiza el ``recubrimiento máximo'' de un área en la que se acumulan objetos idénticos cilíndricos, tales como frascos o botes, encaminados por un transportador en línea, comprendiendo dicho dispositivo, por una parte, una mesa vibrante, sobre la cual avanzan los frascos en pequeños saltos tras haber sido depositados sobre la misma por el transportador, y por otra parte, un ``rastrillo oscilante'' formado por dos barras laterales longitudinales solidarios, siendo bastante pequeña la fricción entre los frascos y la superficie de dicha mesa vibrante, estando animado dicho rastrillo oscilante con un movimiento alternativo transversal a lo largo de la mesa, en el transcurso del cual cada barra lateral empuja alternativamente la masa de frascos, haciéndoles que se deslicen sobre la mesa.

Ventajosamente, la distancia entre las barras laterales, que forman dicho rastrillo oscilante, puede ajustarse, en función del diámetro de los frascos a ser compactados y del número de frascos que se desea acumular transversalmente.

Según una característica suplementaria de la invención, el dispositivo comprende dos láminas móviles transversales, situada cada una de ellas a un lado de la mesa vibrante, cuyas extremidades internas pueden desplazarse desde el borde de la mesa hacia su centro donde se unen las citadas extremidades, de manera que se corte la oleada de frascos, para poder formar grupos de frascos, cuyo número haya sido elegido de antemano en la dirección longitudinal.

Además según una característica suplementaria de la invención, cuando se abre dicho juego de láminas transversales, para dejar pasar los frascos, se hace lentamente de manera que la masa de frascos presente, inicialmente, un frente en punta en su región central, formando tope esta última, antes que las regiones laterales, contra una barra transversal, detrás de la cual se acumulan los frascos compactados.

Otras ventajas, objetos y características de la invención se pondrán de manifiesto por la descripción que sigue del modo de realización preferido de la invención, apoyándose dicha descripción en las seis figuras adjuntas que representan, en perspectiva y en vista en planta desde arriba, frascos a compactar que avanzan sobre una mesa vibrante, en el transcurso de las etapas sucesivas de acumulación según el dispositivo de la invención.

Un transportador en línea (no representado) deposita en continuo frascos a ser compactados en una extremidad (en la parte alta en la izquierda de las figuras) de una mesa vibrante 1, que les hace avanzar, longitudinalmente, por pequeños saltos. En un primer tiempo (figura 1), los frascos se acumulan detrás de dos láminas transversales 2 que están en posición cerrada.

A continuación se abre, lentamente, el juego de láminas transversales 2 (figura 2). La masa de frascos progresa entonces, presentando inicialmente un frente en punta por delante de su región central. En la zona situada delante de las láminas transversales 2, la masa de frascos es empujada globalmente por un rastrillo oscilante 3 constituido por dos barras longitudinales animadas conjuntamente por un movimiento alternativo transversal, merced a dos motores sincronizados por ``levas electrónicas''. Se ha descubierto que estos empujes alternativos son sorprendentemente eficaces para obtener el compactado óptimo, que es el objeto de la invención.

La masa de frascos se acumula detrás de una barra transversal 4 formando tope anterior, al mismo tiempo que se colocan los unos con relación a los otros con el fin de formar una red triangular perfecta. Debe señalarse que el citado frente de la masa de frascos entra en contacto con el tope anterior 4 en primer lugar al nivel de este avance central, antes que las regiones laterales; esta característica de la invención es la que garantiza, de hecho, el ``recubrimiento máximo'' citado en la introducción; en efecto, sin esto, sucede que a veces (incluso aún cuando esto sea bastante raro), se forma en uno u otro punto, durante el compactado, un ``orificio'' (es decir una ausencia de frasco) situado exactamente en un nodo de la red triangular perfecta.

Cuando se ha terminado el llenado del área a ser cubierta, se cierra el juego de láminas transversales 2 (figura 3). Estas atraviesan sin problema la oleada de frascos, puesto que, precisamente, los frascos están perfectamente alineados según filas transversales. Entonces se hace descender (figura 4) un bastidor de transporte rígido 5, que rodea los frascos compactados. A continuación el tope anterior 4 se retracta (figura 5), dejando pasar al bastidor 5 que porta los frascos hacia un plato o carro (no representado) colocado en la parte anterior de la mesa vibrante 1. Finalmente (figura 6), el tope anterior 4 vuelve a su posición, y se repite el ciclo.

El modo de realización preferido de la invención descrito anteriormente ha sido presentado a modo de ejemplo que ilustra los principios de la presente invención, pero es evidente que el técnico en la materia podrá servirse, para su realización, de otras variantes sin que por ello se salga de la invención. Por ejemplo, los objetos a ser compactados pueden ser botes de conserva o piezas que salen de un procedimiento de fabricación o de mecanizado. Igualmente, el bastidor de transporte 5 puede estar reemplazado por una caja invertida que se desea llenar exactamente por medio de un número preciso de objetos compactados, antes de efectuar su cierre.

Claims (5)

1. Dispositivo de acumulación compacta de objetos idénticos que garantiza el recubrimiento máximo de un área en la que se acumulan los citados objetos, que llegan de manera continua, caracterizado porque comprende, por una parte, una mesa vibrante (1) sobre la cual avanzan los citados objetos idénticos en pequeños saltos, y, por otra parte, un rastrillo oscilante (3) formado por dos barras laterales longitudinales solidarias, siendo bastante pequeña la fricción entre los citados objetos idénticos y la superficie de la citada mesa vibrante (1), y estando animado dicho rastrillo oscilante (3) con un movimiento alternativo transversal, en el transcurso del cual cada barra lateral empuja, alternativamente, la masa de objetos idénticos, haciéndola que se deslice sobre la mesa (1).

2. Dispositivo de acumulación compacta según la reivindicación 1, caracterizado porque la distancia entre las barras laterales, que forman el citado rastrillo oscilante (3), está ajustada en función del diámetro de dichos objetos idénticos, y del número de ellos que se desea reunir transversalmente.

3. Dispositivo de acumulación compacta según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado porque comprende un juego de dos láminas móviles transversales (2), situada cada una de ellas a un lado de la mesa vibrante (1), cuyas extremidades internas se desplazan desde el borde de la mesa hacia su centro donde se unen dichas extremidades, con el fin de cortar la oleada de dichos objetos idénticos, para formar grupos de objetos idénticos, cuyo número ha sido elegido de ante mano en la dirección longitudinal.

4. Dispositivo de acumulación compacta según la reivindicación 3, caracterizado porque comprende una barra transversal (4), que sirve de tope anterior, detrás de la cual se acumulan dichos objetos idénticos compactados.

5. Procedimiento de compacto óptimo mediante la utilización del dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque consiste en abrir lentamente dicho juego de láminas transversales (2) para dejar pasar dichos objetos idénticos, de manera que la masa de dichos objetos idénticos presente, inicialmente, un frente en punta en su región central, formando tope esta última contra la citada barrera transversal (4) antes que las regiones laterales.