ES2199511T3 - Dispositivo de separacion para barras laminadas. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para separar barras laminadas (12) que avanzan sobre un plano portador (11) con una dirección sustancialmente ortogonal a sus ejes hacia una zona de unión y/o empacado, comprendiendo el plano portador (11) una pluralidad de elementos de movimiento (14) dispuestos en la dirección de avance de las barras (12) y separados longitudinalmente, estando incluido un dispositivo contador/separador (13) adecuado para separar las barras (12) unas de otras en correspondencia con un segmento extremo delantero, comprendiendo el dispositivo una pluralidad de conjuntos de separador (10) dispuestos en alineación a lo largo de una dirección paralela al eje longitudinal de las barras (12) y cada uno dispuesto en el espacio entre dos elementos de movimiento contiguos (14), comprendiendo cada conjunto de separador (10) medios separadores que tienen una primera posición inactiva dispuesta retraída debajo del plano portador (11) de las barras (12) y una segunda posición activa en la que son puestas progresivamente encima del plano portador (11) e, insertándose ellos mismos entre dos barras contiguas (12), lo que produce su progresiva separación.

Description

Dispositivo de separación para barras laminadas.

Ambito de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo de separación para barras laminadas, según se describe en el preámbulo de la reivindicación principal (véase por ejemplo GB-A.1011 217).

La invención se utiliza en la zona en la que se forman capas o paquetes de barra, para separar, distanciar y alinear las barras que llegan de la zona de enfriamiento, situada aguas abajo de la línea de laminación o acabado, con el objeto de obtener un mejor empaquetado, más regular y más preciso de dichas barras.

La invención, en cooperación con un dispositivo contador, permite preparar capas o paquetes formados por el número de barras que se desee, y permite evitar errores de recuento debidos a que las barras se superponen o se doblan a lo largo del plano transportador.

El dispositivo según la invención se utiliza en la preparación de productos laminados largos en barras, particularmente si proceden de la laminación de perfiles múltiples.

Antecedentes de la invención

Aguas abajo del tren de acabado, las plantas de laminación de barras y perfiles suelen disponer de una zona de enfriamiento y una zona para la formación de paquetes o capas, donde se cuentan las barras y, una vez que se alcanzado el número deseado para la formación del paquete, se atan y se descargan.

En la etapa de formación de paquetes, existe el problema de que las barras dispuestas sobre el plano transportador, particularmente si proceden de un proceso de formación de perfiles múltiples, se suelen superponer o se doblan en el sentido longitudinal, de modo que resulta muy difícil contarlas de forma precisa y sin errores y separar la última barra de una capa de la primera barra de la siguiente capa.

Se han presentado propuestas de dispositivos de separación, que levantan la punta guía de la última barra en una capa con respecto al plano transportador, con el fin de separarla de la barra adyacente.

Esta elevación resulta a veces problemática y no consigue separar las barras superpuestas o dobladas en casi toda su longitud. Además, la elevación de las barras del plano transportador puede desalinearlas axialmente.

Otras soluciones han propuesto hojas móviles o brazos dispuestos por debajo del plano transportador y que se pueden insertar en el espacio comprendido entre dos barras adyacentes para separarlas.

Estos medios solamente pueden separar las barras en correspondencia con las puntas guía, pero no pueden eliminar las barras dobladas y que se superponen.

Además, presentan únicamente una separación mínima, que no resulta suficiente para contarlas de forma precisa y manipularlas fácilmente.

Estos problemas son por lo tanto la causa de errores y de la formación de capas no homogéneas, lo cual crea problemas considerables en la etapa subsiguiente de atado y de empaquetado de los paquetes de barras.

Los problemas son todavía mayores en el caso de laminación de perfiles múltiples y de que las barras sean menos gruesas, en cuyo caso es todavía mayor la posibilidad de que las barras se solapen y se doblen sobre el plano transportador.

El presente solicitante ha ideado, probado y realizado la presente invención para superar las deficiencias del estado de la técnica y obtener ventajas adicionales.

Resumen de la invención

La invención se expone y caracteriza en la reivindicación principal, mientras que las subreivindicaciones describen otras características de la reivindicación principal.

Lo que se pretende con la invención es ofrecer un dispositivo que permita separar y distanciar, de modo eficaz, barras adyacentes sobre un plano transportador, que se tienen que enviar a una zona de atado o empaquetado, o donde se van a formar capas.

Otro de los fines es obtener, a la salida del dispositivo de separación, unas barras perfectamente alineadas longitudinalmente para poderlas enviar a la zona en la que se forman los paquetes o las capas.

El dispositivo de separación según la invención, coopera con el dispositivo contador que permite contar las barras que se hacen avanzar progresivamente por un plano transportador.

El plano transportador consiste en unos elementos de moción, separados longitudinalmente unos de otros y que permiten desplazar las barras en dirección ortogonal al eje de las barras.

En una realización preferida, el dispositivo según la invención coopera también con un dispositivo espaciador parcial, que actúa en correspondencia con la punta guía de las barras.

El dispositivo de separación según la invención, comprende una pluralidad de conjuntos separadores, dispuestos alineados en un sentido prácticamente paralelo al eje longitudinal de las barras dispuestas sobre el plano transportador.

Cada conjunto separador está dispuesto en el espacio comprendido entre dos elementos de moción adyacentes sobre el plano transportador y tiene por lo menos unos medios separadores, asociados con unos medios de moción, que permiten hacerlos girar con respecto a un eje prácticamente horizontal.

Según una variante, cada conjunto separador comprende un par de medios separadores contra - puestos y que giran sobre ejes horizontales respectivos con sentidos de rotación opuestos.

En este caso, cada medio separador puede actuar sobre una barra y se distancian dos barras adyacentes en direcciones opuestas, gracias a la acción de los medios separadores correspondientes.

Según otra variante, cada conjunto separador comprende dos o más medios separadores, o dos o más pares de medios separadores, separados longitudinalmente a lo largo de la barra, cada uno de los cuales puede actuar sobre un segmento respectivo de una barra correspondiente.

En este caso, según otra realización, los dos o más medios separadores, o los dos o más pares de medios separadores pueden actuar sobre las barras en progresión temporal según su posición con respecto a la punta guía de las barras.

Para ser más exactos, primero actúan los medios separadores más cercanos a la punta guía de la barra y luego, secuencialmente, actúan los medios separadores gradualmente más alejados de la punta guía de la barra determinando de este modo una progresiva separación de dos barras adyacentes.

Los medios separadores tienen una primera posición inactiva, dispuesta retraída por debajo del plano que lleva las barras y una segunda posición de trabajo, en la que se van llevando progresivamente sobre el plano transportador y al insertarlos entre dos barras adyacentes, las van separando progresivamente.

Los medios separadores tienen un perfil arqueado, que puede actuar gradualmente sobre la barra cuando se llevan los medios sobre el plano transportador.

Según una realización de la invención, el perfil arqueado de cada uno los medios separadores es definido por lo menos por un primer segmento, que tiene la función de desplazar la barra correspondiente mientras se elevan los medios separadores, y un segundo segmento, que no genera ningún desplazamiento sobre la barra, aunque se siga elevando el medio separador con respecto al plano transportador.

Según una variante, los conjuntos separadores son activados en progresión temporal, activándose el conjunto separador inicial en primer lugar y luego todos los demás gradualmente, con el fin de hacer que se vaya distanciando progresivamente dos barras adyacentes, del extremo inicial al extremo final de las mismas.

Breve descripción de las figuras

Las figuras adjuntas se dan como ejemplo no restrictivo y muestran una realización preferida de la invención, donde: La figura 1 muestra una vista tridimensional del dispositivo de separación para barras laminadas según la invención, aplicado a un plano de transporte de barras;

Las figuras 2a, 2b y 2c muestran una vista lateral, respectivamente, de un conjunto separador del dispositivo según la invención, en tres posiciones de trabajo diferentes;

La figura 3 es una vista en planta de un conjunto separador según la invención;

La figura 4 es una vista en planta de un par de conjuntos separadores según la invención, dispuestos en el espacio entre dos elementos de moción adyacentes sobre el plano transportador.

Descripción detallada de la realización preferida

Con referencia a las figuras adjuntas, con el número 10 se designa generalmente un conjunto para separar barras laminadas 12, que forma parte de un dispositivo de separación, que comprende una pluralidad de dichos conjuntos 10, dispuestos alineados en sentido prácticamente paralelo al eje longitudinal de las barras 12.

Las barras 12 llegan de la zona de enfriamiento o lecho, situada aguas abajo de la línea de laminación o acabado, y se disponen sobre un plano transportador 11, definido por una pluralidad de elementos de moción de tipo cadena 14, dispuestos paralelos entre si y espaciados en sentido longitudinal.

Los elementos de moción 14 son accionados por unos medios respectivos 26 y pueden desplazar progresivamente las barras 12, en una dirección "A" ortogonal a su eje longitudinal, desde la entrada a la salida del plano transportador 11.

Aguas abajo del plano transportador 11, hay una zona (que aquí no se muestra) donde se preparan paquetes o capas de barras laminadas 12 y donde hay unos dispositivos adecuados para el atado y el empaquetado, de tipo convencional.

En cooperación con la punta guía de las barras 12 y aguas arriba de los conjuntos separadores 10, hay un dispositivo contador / separador 13 que permite separar y en parte distanciar las puntas guías de barras adyacentes 12 entre sí.

El dispositivo contador / espaciador 13 puede ser con tornillo sinfín o de cualquier otro tipo convencional.

Cuando las barras 12 llegan del lecho de enfriamiento y se descargan sobre el plano transportador 11, se suelen disponer superpuestas e incluso dobladas y entrelazadas: esto hace que resulte extremadamente problemático su recuento correcto y dificulta asimismo la formación eficaz de paquetes y de capas homogéneas.

La función del dispositivo contador / separador 13 es actuar sobre la punta guía de cada barra 12 y acelerarla con respecto a la velocidad de avance de los elementos de moción 14, separando por consiguiente dos barras adyacentes 12 por lo menos respecto del segmento frontal de la punta guía.

Los conjuntos separadores 10 están dispuestos en los espacios comprendidos entre dos elementos de moción adyacentes 14 y pueden hacerse funcionar progresiva y ventajosamente en secuencia temporal, partiendo del conjunto 10a más cercano a la punta guía de la barra 12 hasta el conjunto más alejado 10b, para ir separando progresivamente una barra 12 de la barra adyacente en toda su longitud.

En otras palabras, el primer conjunto separador 10a puede insertarse en el espacio comprendido entre las puntas guías de dos barras adyacentes 12, causado por la acción del dispositivo contador / separador 13, se inserta el conjunto separador siguiente 10 en el espacio causado por el primer conjunto separador 10a, y así sucesivamente hasta que se han separado los extremos finales de las barras 12.

El resultado de esta operación es que se separan dos barras adyacentes 12 y se distancian un valor deseado para que puedan ser contadas eficazmente y manipuladas mejor.

Además, aguas abajo del dispositivo de separación, se obtienen barras perfectamente alineadas y paralelas 12.

En este caso, entre dos elementos de moción adyacentes 14, hay dos conjuntos separadores 10 según la invención, pero lo mismo da que haya sólo un conjunto separador 10 o tres o más conjuntos 10 en el espacio comprendido entre dos elementos de moción 14.

Cada conjunto separador 10 comprende unos medios separadores que consisten, en este caso, en tres pares de ganchos separadores 15, que se pueden activar simultáneamente.

Para ser más exactos, visto en la dirección de la punta guía de las barras 12 hacia el extremo final, cada conjunto 10 tiene un primer par de ganchos, respectivamente, derecho 15a e izquierdo 115a, un segundo par de ganchos, derecho 15b e izquierdo 115b y un tercer par de ganchos, derecho 15c e izquierdo 115c.

Los ganchos de cada par son idénticos, montados especularmente sobre los soportes respectivos y de forma y tamaño diferentes de los ganchos de otro par, como se explicará más adelante.

Para ser más exactos, los ganchos 15 consisten en dos brazos que forman prácticamente un ángulo recto entre si, un primer brazo 29 prácticamente rectilíneo e idéntico para todos los ganchos 15, y un segundo brazo arqueado 30, de tamaño y forma diferente según la posición con respecto al dispositivo contador / espaciador 13.

Los ganchos derechos 15a, 15b y 15c de cada par están sujetos en voladizo a un apoyo de viga correspondiente, que consiste en un primer cilindro 16 que se puede hacer girar alrededor de su propio eje prácticamente horizontal 17.

Los ganchos izquierdos 115a, 115b y 115c están sujetos a un apoyo de viga correspondiente, que consiste en un segundo cilindro 18 que se puede hacer girar alrededor de su propio eje, prácticamente horizontal, 19 paralelo y coplanar con el eje 17.

Los dos cilindros 16 y 18 están montados, con sus extremos respectivos sobre dos placas de soporte 27 y dispuestos prácticamente paralelos a las barras 112.

Los ganchos 15 descansan y giran sobre un plano vertical prácticamente ortogonal al eje de las barras 12.

El movimiento de rotación de los cilindros respectivos 17 y 18 sirve para mover todos los ganchos 15 desde una primera posición inactiva por debajo del plano transportador 11 definido por los elementos de moción 14 (figura 2a), hasta una posición progresivamente por encima de dicho plano transportador 11, con el fin de separar y distanciar recíprocamente las dos barras adyacentes 12a y 12b.

La figura 2b muestra una segunda posición de trabajo, intermedia, mientras que la figura 2c muestra los ganchos 15 en su posición de máxima elevación con respecto al plano transportador 11, que corresponde al máximo valor "i" de separación que se puede obtener entre las dos barras adyacentes 12a y 12b.

En este caso, los dos cilindros 16 y 18 se mueven simultáneamente y de forma coordinada mediante la acción de un solo accionador 20, de tipo "jack" que actúa sobre una extensión 22 de un elemento de palanca 21, solidario con el segundo cilindro 18. El accionador 20 está montado sobre una de las placas de soporte 27 por medio de una placa de montaje 28.

Una segunda extensión 23 del elemento de palanca 21 está conectada, por medio de una varilla transversal 24, con una consola 25 solidaria con el primer cilindro 16.

En esta configuración, la acción de tracción del accionador 20 hace que el elemento de palanca 21 y por consiguiente el segundo cilindro 18 gire en torno al eje de rotación 19; esta rotación se transmite al primer cilindro 18 por medio de la varilla transversal 24.

La varilla transversal 24 se puede regular en tamaño para que se puedan colocar adecuadamente los pares de ganchos 15.

La rotación de los dos cilindros 16 y 18 eleva los ganchos 15 y los va moviendo progresivamente sobre el plano transportador 11 de las barras 12.

El movimiento inverso del accionador 20 hace que los cilindros 16 y 18 giren en sentido contrario, haciendo por lo tanto que los ganchos 15 desciendan hasta una posición por debajo del plano transportador 11.

El segundo brazo 30 de cada gancho 15 tiene un perfil curvado para generar, mientras se eleva, un movimiento de traslación de la barra 12 sobre el plano transportador 11.

Para ser más exactos, el segundo brazo 30 tiene un perfil interno 31 con un doble arco definido por un primer segmento superior 31a y un segundo segmento inferior consecutivo 31 b.

El primer segmento superior 31a produce un desplazamiento lateral progresivo de la barra 12 mientras que el gancho correspondiente 15 se eleva con respecto al plano transportador 11, mientras que el segundo segmento inferior 31b ya no produce ningún desplazamiento sustancial de la barra 12 incluso si el gancho 15 sigue su movimiento ascendente con respecto al plano transportador 11.

Para el funcionamiento de cada conjunto separador 10, habrá que ver la figura 1 en combinación con las figuras 2a, 2b y 2c.

En la figura 2ª, los ganchos 15 se encuentran todos en la posición inactiva por debajo del plano transportador 11; las barras 12a y 12b se trasladan sobre el plano transportador 11 únicamente con los segmentos respectivos de su punta guía separados por el dispositivo contador / espaciador 13, mientras que los segmentos restantes hacia el extremo final se solapan y doblan.

Cuando las barras 12a y 12b se encuentran por encima de los primeros conjuntos separadores 10, se hace que los ganchos 15 se muevan hacia arriba activando el accionador 20.

Los ganchos 15, como se ha visto anteriormente, se activan todos simultáneamente; no obstante, los ganchos 15a, 115a del primer par, que son los que están más cerca del dispositivo contador / espaciador 20 entran en primer lugar en contacto con las barras respectivas 12a y 12b, mientras que los segundos brazos respectivos 30 son más largos que los segundos brazos 30 de los segundos ganchos 15b, 115b, que a su vez son más largos que los segundos brazos 30 de los terceros ganchos 15c, 115c.

Al pasar de la posición mostrada en la figura 2a a la posición mostrada en la figura 2b, el primer elemento superior 31a del perfil 31 del gancho 15 se introduce en el espacio comprendido entre dos barras adyacentes 12, creado por el dispositivo contador / espaciador 13, y desplaza progresivamente la barra respectiva 12a hacia la izquierda, actuando sobre un segmento de la barra cercano ala punta guía de la barra 12; el gancho 115a desplaza la barra 12b hacia la derecha en la misma proporción.

De forma idéntica, en una posición aguas abajo y con cierto retraso, los segundos ganchos 15b y 115b entran en contacto con las barras respectivas 12a y 12b, introduciéndose en el espacio creado por los primeros ganchos 15a y 115a y gracias a la conformación de su perfil interno, ejercen una acción ulterior de separación progresiva, distanciamiento y alineación de las barras 12a, 12b.

En una posición todavía más aguas abajo y después de otro breve período de tiempo, los terceros ganchos 15c y 115c entran también en el espacio comprendido entre las dos barras 12a y 12b y, con su perfil interno 31, actúan de forma que siguen separando las barras 12.

Esta acción distanciadora se propaga progresivamente desde un conjunto separador 10 al otro, hacia el extremo final de las barras 12.

La acción distanciadora se acciona únicamente para el segmento superior 31a del perfil interno 31 de los ganchos 15.

Cuando se ha hecho pasar el segmento superior 31a, una elevación ulterior de los ganchos 15 ya no produce ningún desplazamiento lateral sustancial de las barras 12.

Como en todos los ganchos 15, el punto en el que el segmento superior 31a cambia hacia el segmento inferior 31b de los perfiles internos respectivos 31 está alineado en un solo arco, como se puede ver en la figura 2b, la barra 12 que emerge del conjunto separador correspondiente 10 está perfectamente alineada, para este segmento longitudinal específico.

La intervención progresiva de los sucesivos conjuntos separadores 10 causa la alineación progresiva consecutiva, en toda la longitud, de la barra 12 que emerge de la zona de separación, como se puede ver en la figura 1, distanciada y perfectamente alineada con la barra precedente.

Los ganchos 15 también tienen un perfil exterior arqueado 131, para evitar que una barra 12 que se puede deslizar hacia una posición intermedia fuera de los ganchos 15 sea cizallada en el movimiento subsiguiente de cierre y descenso para volver a la posición inactiva tal como se muestra en la figura 2a.

Claims (12)

1. Dispositivo para separar barras laminadas (12) que avanzan sobre un plano transportador (11) en una dirección prácticamente ortogonal a su eje, en el que dicho plano transportador (11) comprende una pluralidad de elementos de moción paralelos (14), espaciados entre si en el sentido de avance de las mencionadas barras (12), que incluye un dispositivo contador / espaciador (13) apto para separar las barras (12) entre si en correspondencia con un segmento de punta guía, dispositivo que comprende una pluralidad de conjuntos separadores (10) dispuestos alineados a lo largo de una dirección paralela al eje longitudinal de las barras (12), y dispuestos cada uno en el espacio comprendido entre dos elementos de moción adyacentes (14), comprendiendo cada conjunto separador (10) unos medios separadores, que tienen una primera posición inactiva, dispuesta por debajo de dicho plano transportador (11) y una segunda posición activa, en la que se llevan progresivamente sobre dicho plano transportador (11) y que, insertándolas entre dos barras adyacentes (12), pueden causar la progresiva separación de las mismas, caracterizándose el dispositivo porque dicho medio separador consiste en por lo menos un elemento de gancho (15), que gira sobre un eje prácticamente horizontal, que incluye por lo menos un perfil interno arqueado (31), que puede actuar sobre una barra correspondiente (12) a medida que dicho elemento de gancho (15) se va moviendo gradualmente desde la citada primera posición por debajo del plano transportador (11) a la citada segunda posición por encima del plano transportador (11).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho perfil interno arqueado (31) del elemento de gancho (15) comprende un primer segmento superior (31a), cuya función es desplazar lateralmente un barra correspondiente (12) a medida que se eleva el elemento de gancho (15) con respecto al plano transportador (11).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicho perfil arqueado (31) del elemento de gancho (15) comprende un segundo segmento inferior (31b), que no produce ningún desplazamiento de la barra correspondiente (12), aunque se siga elevando el elemento de gancho (15) con respecto al plano transportador (11).

4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de gancho (15) consiste en un primer brazo (29) fijado a un soporte correspondiente y un elemento de moción (16, 18), y en un segundo brazo arqueado (30), que forma prácticamente un ángulo recto con respecto al primer brazo (29).

5. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque cada conjunto separador (10) comprende un par de dichos elementos de gancho (15a, 115a) contra - puestos y que giran sobre ejes horizontales respectivos (17, 19) con un sentido de rotación opuesto, pudiendo actuar cada uno de dichos elementos de gancho (15a, 115a) sobre las barras adyacentes respectivas (12a, 12b) para que se separen entre si en sentidos recíprocos opuestos.

6. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque cada conjunto separador (10) comprende dos o más pares de dichos elementos de gancho (15), consistiendo cada uno de los pares en unos elementos de gancho contra - puestos e idénticos (15), aunque de forma y tamaño diferentes de los elementos de gancho (15) del par adyacente, estando los pares de elementos de gancho separados longitudinalmente a lo largo de la barra (12) y dispuestos para hacerlos girar simultáneamente desde la primera posición inactiva por debajo de dicho plano transportador (11) hacia la segunda posición de trabajo por encima de dicho plano transportador (11).

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque los dos o más pares de elemento de gancho (15) de cada conjunto separador (10) pueden actuar sobre las barras en progresión temporal partiendo de aquellas que están más cerca de la punta guía de la barra (12).

8. Dispositivo según las reivindicaciones 4 y 7, caracterizado porque cada elemento separador (10) de los elementos de gancho (15) del par más cercano a la punta guía de la barra (15) tienen los segundos brazos respectivos (30) más largos que los segundos brazos (30) de los elementos de gancho (15) del par adyacente respectivo, más alejado de la punta guía de la barra (12).

9. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque cada par de elementos de gancho (15) tiene un elemento de gancho respectivo derecho (15a, 15b, 15c) y un elemento de gancho respectivo izquierdo (115a, 115b, 115c), estando montados los elementos de gancho de la derecha y de la izquierda en voladizo sobre apoyos de viga correspondiente (16, 18), que giran sobre sus ejes respectivos de rotación (17, 19), prácticamente paralelos y coplanares.

10. Dispositivo según la reivindicación 3 y 9, caracterizado porque dicho primer elemento superior (31a) y el segundo elemento inferior (31b) del perfil interno (31) de cada elemento de gancho (15) definen un punto de inversión, estando alineados los puntos de inversión de todos los elementos de gancho derechos (15a, 15b, 15c) y, respectivamente, de todos los elementos de gancho izquierdos (115a, 115b, 115c) prácticamente sobre un solo arco respectivo, de tal forma que la barra (12), aguas abajo del conjunto separador (10) y para el segmento sometido a la acción del conjunto separador (10), está alineada sobre un solo eje.

11. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos conjuntos separadores (10) pueden ser activados en progresión temporal, partiendo del conjunto (10a) más cercano a la punta guía de la barra (12) hasta el conjunto (10b) más alejado de la punta guía de la barra (12), con el fin de separar progresivamente una barra (12) de la barra adyacente (12) en toda su longitud.

12. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos elementos de guía (15) tienen un perfil exterior arqueado (131) con el fin de que no se cizalle ninguna barra (12c), situada entre dos elementos de gancho (15) de un par durante el movimiento contra - puesto de cierre y descenso de los citados elementos de gancho (15).