ES1074389U - Maquina embotadora de productos unitarios. - Google Patents

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Abstract

1. Máquina embotadora de productos unitarios, que estando prevista para la manipulación de productos unitarios que han de ser envasados en botes, y opcionalmente cerrados, se caracteriza porque incluye un módulo de soporte (1) en cuya parte superior está establecida una superficie plana y horizontal (4) a modo de mesa, sobre la que van montados tanto un módulo de entrada (5) de botes, como un módulo de salida (5'') para evacuación de botes llenos, incluyendo además un módulo de posicionamiento (7) para los botes (15) a llenar, así como un módulo (8) para el llenado y conteo de los productos unitarios que han de llenar el bote (15).2. Máquina embotadora de productos unitarios, según reivindicación 1, caracterizada porque el bastidor de soporte (1), además de la superficie horizontal y superior (4) a modo de mesa, incluye unas patas (2) con apoyos (3) de regulación para conseguir la estabilización de dicho soporte (1) y del conjunto de la máquina.3. Máquina embotadora de productos unitarios, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque tanto el módulo de entrada (5) como el módulo de salida (5'') están constituidos por una cinta transportadora (12) con las dimensiones y longitud apropiadas para el arrastre guiado de los botes (15) y para situar el número de botes deseados en dicha cinta transportadora (12), habiéndose previsto que tal módulo de entrada (5) o de salida (5'') incluya un motor-reductor (14) con un variador de frecuencia (15) para regular la velocidad del mismo.4. Máquina embotadora de productos unitarios, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el módulo de posicionamiento (7) está constituido por una especie de plataforma giratoria (17), de contorno circular y afectada de una serie de escotaduras (18) con las dimensiones y configuración para recibir adaptadamente a respectivos botes (15); habiéndose previsto que a la entrada de cada escotadura (18) se incluya un sensor para dar las órdenes oportunas a la cinta transportadora (12) del módulo de entrada (5) al objeto de suministrar botes a dicho módulo de posicionamiento (7).5. Máquina embotadora de productos unitarios, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el módulo de llenado y conteo (8) está constituido a partir de una mesa neumática (21), lineal y de carrera constante, sobre la que va adosado un embudo (22) cuya embocadura de salida se corresponde con el diámetro del bote (15), a través de cuyo embudo (22) se produce el trasiego de los productos unitarios al interior del bote (15), existiendo en dicho módulo de llenado y conteo (8) un cilindro vertical (23) para empuje de los productos en el interior del bote (15), en el caso de atasco.6. Máquina embotadora de productos unitarios, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque opcionalmente incluye un sistema de cierre del bote lleno de productos, formado por un módulo (9) suministrador de bases de cierre (25), un módulo (10) colocador de dichas bases de cierre (25) y un módulo cenador (11).7. Máquina embotadora de productos unitarios, según reivindicación 6, caracterizada porque el módulo (9) suministrador de bases de cierre (25), incluye elementos (24) para la elevación y mantenimiento vertical de dichas bases (25) situadas previamente en una pila de almacenamiento.8. Máquina embotadora de productos unitarios, según reivindicaciones 6 y 7, caracterizada porque el módulo (10) colocador de las bases de cierre (25) está constituido por una estructura (26) en la que se han previsto medios de elevación por succión (27) de la respectiva base de cierre (25), incluyendo además un cilindro (28) para el desplazamiento de dicha base de cierre (25) hasta su enfrentamiento en la vertical del bote (15) lleno de productos unitarios y situado sobre el módulo de posicionamiento (7).9. Máquina embotadora de productos unitarios, según reivindicaciones 6 a 8, caracterizada porque el módulo cerrador (11) incluye un motorreductor (29), así como cilindros (30) de accionamiento de mordazas (31) para presionado por arriba y por debajo del bote (15) lleno de productos unitarios, y conseguir el cierre del mismo.

Description

Máquina embotadora de productos unitarios.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a una máquina embotadora de productos unitarios, estando prevista para embotar e incluso cerrar el envase contenedor de los productos unitarios, envase que estará materializado por un cuerpo cilíndrico, y entre los productos unitarios pueden citarse, por ejemplo, infusiones de plantas medicinales, bombones, etc.
El objeto de la invención es proporcionar una máquina que como conjunto único permite embotar, contar y opcionalmente cerrar el bote en el que se embotan los productos, de forma eficaz, sencilla y sin necesidad de manipulaciones extrañas.
Antecedentes de la invención
Son conocidas máquinas de envasado, destinadas al llenado de envases con un determinado producto. Sin embargo este tipo de máquinas en todos los casos están destinadas al llenado de los envases en función del volumen o del peso de producto previsto para los mismos.
Sin embargo, el solicitante desconoce la existencia de ningún tipo de máquina que permita el llenado de los envases de forma que la introducción de los productos en el mismo se lleve a cabo de forma unitaria, y por conteo de los mismos, permitiendo asegurar con total exactitud el número de productos contenidos en un envase.
Descripción de la invención
La máquina que se preconiza viene a llenar el vacío existente en el mercado que se acaba de citar.
Mas concretamente, la máquina de la invención se constituye a partir de un módulo de soporte con patas dotadas de apoyos de nivelación para proporcionar estabilidad a ese módulo de soporte, estando éste materializado por una superficie plana y horizontal sobre la que montan los distintos módulos que completan la máquina de embotado propiamente dicha.
Un primer módulo, además del considerado módulo de soporte, lo constituye un módulo de entrada materializado en una cinta transportadora con unas dimensiones en relación con el diámetro de los botes que se van a manipular y en los que se embotarán los productos, y de una longitud que dependerá de la cantidad de botes que se quieran tener como pulmón de trabajo, presentando dicho módulo un motor-reductor asociado a un variador de frecuencia para regulación de su velocidad, de manera que los botes se irán disponiendo en dicho módulo de entrada para ser trasladados hasta un módulo de posicionamiento en el que precisamente se sitúan y posicionan correctamente los botes destinados a recibir los productos a envasar.
Dicho módulo de posicionamiento, situado igualmente sobre la superficie plana y horizontal del módulo soporte, incluye un dispositivo de servo-accionamiento asociado a un eje central sobre el que va dispuesta una plataforma circular con escotaduras con las dimensiones y forma adecuadas a la periferia de los botes a manipular, de manera que esa plataforma es giratoria para ir situando cada escotadura enfrentada a la cinta transportadora del módulo de entrada, e ir recibiendo, en cada caso y de acuerdo con un automatismo de funcionamiento, cada bote.
En las escotaduras se han previsto respectivos sensores que darán, en cada caso, orden a la cinta transportadora del módulo de entrada, para que éste le proporcione botes al módulo de posicionamiento, de manera tal que si el sensor colocado en la escotadura se activa, es decir que no existe bote en la respectiva escotadura, se dará la orden oportuna para que el servo-accionamiento gire 45º y la cinta transportadora del módulo de entrada suministre un bote en la posición adecuada, siendo dicho bote contado a la entrada de la escotadura.
La máquina incluye además un módulo de conteo y envasado, que está previsto en una mesa neumática lineal de carrera constante, dotada de un embudo a través del cual se suministran los productos unitarios a envasar o embotar en el correspondiente bote, siendo el orificio de salida de dicho embudo del mismo diámetro que el bote, para que todos los productos unitarios caigan directamente al interior del bote, habiéndose previsto un cilindro neumático que en aquel caso en que no se permita la entrada del resto de productos en el bote, dicho cilindro neumático actúe y empuje los productos al interior del bote, dejando espacio al resto, realizándose esta operación tantas veces como sea necesario hasta conseguir el llenado del bote.
En ese módulo de conteo y envasado existe una fotocélula encargada de contar los productos que pasan desde el embudo al bote, viéndose además la progresión del envasado.
En el momento en que el bote está lleno de productos unitarios, se dará orden a que el módulo de posicionamiento gire otros 45º y quedar dispuesto para recibir y comenzar el proceso de colocación y llenado del siguiente bote.
Los botes llenos son evacuados a través de un módulo de salida de análogas características al módulo de entrada, con la única particularidad de que en este caso en lugar de transportar los botes hacia el módulo de posicionamiento los transporta desde éste al exterior.
Opcionalmente, los botes, antes de alcanzar el módulo de salida, pueden ser cerrados mediante la correspondiente base de cierre, para lo cual se ha previsto un módulo suministrador de bases, un módulo colocador de dichas bases, y un módulo cerrador de los botes.
El módulo suministrador de bases está previsto para mantener en la posición adecuada una de las bases del bote, extrayéndola de un almacén en vertical que se irá reponiendo cuando el operario prevea el fin, e incluso dar un aviso acústico para que el operario proceda a colocar mas en el almacén, al objeto de que la máquina no se pare.
El módulo colocador de las bases en los correspondientes botes incluye un dispositivo encargado de ir cogiendo una base del módulo suministrador de bases, mediante un sistema de aspiración por turbulencia que lo elevará en la vertical, para que posteriormente un cilindro neumático traslade a la base hasta la vertical del bote a cerrar y situado en el módulo de posicionamiento, bajando dicha base sin soltarla hasta llegar a la posición adecuada para proceder finalmente a soltarla, retirándose para proceder a la repetición del ciclo.
En cuanto al módulo cerrador de botes, el mismo está montado de manera tal que descenderá una vez retirado el módulo colocador de la base, contando dicho módulo cerrador con un motor-reductor colocado en vertical o en horizontal, dependiendo de las dimensiones del bote a cerrar, comprendiendo además dicho módulo dos cilindros neumáticos accionadores de sendas mordazas que se aproximarán entre sí sobre las bases del bote, consiguiendo así un cierre perfecto de éste, de manera tal que el funcionamiento se llevará a cabo cuando el bote esté sujeto, girando por la parte superior y sobre una base giratoria instalada en la base de la propia máquina.
Una vez finalizado el proceso de cerrado del bote, se procede a abrir los dos cilindros portadores de las mordazas, ascendiendo de nuevo el módulo cerrador hasta su posición inicial, esperando a que el módulo de posicionamiento dé otra orden de giro.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una representación esquemática según una perspectiva general de la máquina embotadora objeto de la invención.
La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del módulo de entrada que participa en la máquina de la invención.
La figura 3.- Muestra una vista en perspectiva de la parte de la máquina en la que van instalados tanto el módulo de posicionamiento de botes como el módulo de conteo y envasado.
La figura 4.- Muestra una vista en perspectiva del módulo suministrador de bases para el cierre del bote.
La figura 5.- Muestra una vista en perspectiva del módulo colocador de las bases para el cierre de los botes.
La figura 6.- Muestra, finalmente, una vista en alzado del propio módulo cerrador del bote.
Realización preferente de la invención
Como se puede ver en las figuras referidas, la máquina de la invención se constituye a partir de un módulo de soporte (1) que incluye patas (2) con elementos de apoyo regulables (3) para conseguir una estabilidad de dicho módulo y por tanto del conjunto de la máquina, incluyendo ese soporte (1) una superficie superior horizontal (4), a modo de mesa, sobre la que van montados el resto de módulos que participan en la máquina.
Concretamente, en primer lugar participa un módulo de entrada (5), de las mismas características que un módulo de salida (5'), con la única diferencia de que el módulo de entrada (5) tiene por función suministrar botes para ser llenados de productos unitarios, mientras que el módulo de salida (5') tiene por finalidad evacuar los botes llenos de productos.
El módulo de soporte (1) de la máquina incluye en la parte que se considera como frontal un armario eléctrico (6), que contendrá todos los equipamientos de control y de servicio, botonera, etc., así como mandos debidamente colocados con visualización de todas las señales principales de la máquina, incluyendo además los sensores dispuestos para controlar las diversas funciones y operaciones desarrolladas.
Sobre la superficie (4) de la mesa que se establece superiormente en el módulo de soporte (1), va situado centradamente un módulo de posicionamiento (7), así como un módulo de conteo y envasado (8), y superiormente un módulo de tapado opcional del bote, módulo este último que incluye un módulo suministrador de bases (9), y un módulo colocador de bases (10).
El módulo de entrada (5), así como el de salida, que como ya se ha dicho son exactamente iguales con la única variación de que la cinta transportadora que incluyen se desplazará en un sentido u otro para la entrada o salida de los botes destinados a recibir productos unitarios como seguidamente se expondrá, incluye una cinta transportadora (12) con unas guías laterales (13) cuya separación se corresponderá con el diámetro de los botes (15) a llenar de productos, y cuya longitud dependerá del número de botes que se pretenda almacenar o manipular en el trabajo.
Ese módulo de entrada (5), además de la cinta transportadora (12), incluye un motor-reductor (14), asociado a un variador de frecuencia (16) para regular la velocidad, de manera que tal módulo de entrada (5) tiene por finalidad introducir los botes (15) al módulo de posicionamiento (7), siempre y cuando se encuentre en la posición adecuada para que se produzca la entrada.
El referido módulo de posicionamiento (7) está constituido por una plataforma circular (17) con escotaduras (18) cuya configuración y dimensiones son las apropiadas para recibir adaptadamente el correspondiente bote (15), yendo montada esa plataforma (17) del módulo de posicionamiento (7), sobre un eje giratorio (19), habiéndose previsto superiormente un servo-accionamiento (20), en el que se mecaniza precisamente el eje central (19) para giro de la plataforma (17) constitutiva del propio módulo de posicionamiento (7).
A través de un sensor colocado en cada escotadura (18), se dará orden a la cinta transportadora (12) del módulo de entrada (5) para que proporcione botes (15) a tal módulo de posicionamiento (7), con objeto de que cuando el servo-accionamiento (20) esté en posición correcta pueda entrar un bote (15) en la correspondiente escotadura (18).
En el caso de que una escotadura (18) carezca de bote, entonces el sensor colocado en tal escotadura se activa y se da orden para que el servo- accionamiento (20) gire 45º y así llegar a colocar un bote (15) en la posición adecuada para albergar a los productos que se quieren contar y envasar en el bote (15).
En tal sentido, el propio módulo de control y envasado (8) está constituido a partir de una mesa neumática (21) que es lineal y de carrera constante, sobre la que va situado lateralmente y de forma adosada a la misma, un embudo (22) cuyo extremo inferior de salida presenta el mismo diámetro que el bote (15) a llenar de productos, accediendo éstos a través del propio embudo (22) al bote (15), como puede verse en la figura 3. Este módulo de conteo y envasado (8) incluye además una fotocélula encargada de contar los productos que pasan a través del embudo (22) hacia el interior del bote (15), de manera que en el caso de que por cualquier circunstancia no sea posible la entrada del resto de productos a envasar en el bote (15), entonces un cilindro neumático (23) dispuesto verticalmente y adosado a la propia mesa neumática (21), empuja y deja espacio al resto de productos a envasar en el bote (15).
Una vez lleno de productos el bote (15), el módulo de posicionamiento (7) gira 45º, para repetirse el ciclo o proceso correspondiente, saliendo los botes llenos (15) a través del módulo de salida (5') que como ya se ha dicho es de análogas características al módulo de entrada (5), con la única salvedad de que la cinta transportadora (12) en este caso del módulo de salida (5'), lo que hace es evacuar los botes llenos hacia un lugar de almacenamiento, es decir fuera de la máquina.
Opcionalmente, los botes (15) llenos de productos pueden cerrarse mediante una base, para lo cual se ha previsto un módulo suministrador de bases (9), un módulo colocador de bases (10) y un módulo cerrador (11).
El módulo suministrador de bases (9) cuenta con elementos verticales para sacar las bases (25) de cierre de un almacén, siendo éstas repuestas por parte del operario a medida que se va vaciando dicho almacén, e incluso se podrá dar un aviso acústico para que el operario proceda a colocar mas bases de cierre (25) en el almacén y que la máquina no se pare, de manera que todo este conjunto o módulo (9) va montado también sobre la superficie (4) o mesa establecida horizontal y superiormente en el bastidor de soporte (1).
En cuanto al módulo (10) colocador de las bases (25), está constituido por una estructura (26) con un detector para que en el momento que detecte que el bote (15) está en su posición correcta dentro del módulo posicionador (7), se active un sistema de aspiración por turbulencia, referenciado en general con el número (27), elevando verticalmente la base de cierre (25), para posteriormente y mediante un cilindro (28) que es neumático, trasladar esa base de cierre (25) hasta la vertical del bote (15), cerrando éste previo descenso de la base de cierre (25).
Una vez colocada la base de cierre (25) sobre el bote (15), este módulo (10) colocador se retira, es decir se desplaza para permitir ocupar su posición al módulo cerrador (11), el cual desciende previa retirada del módulo anterior, para llevar a cabo el cierre correspondiente, comprendiendo tal módulo (11) un motor-reductor (29) que puede ir colocado vertical u horizontalmente, dependiendo de las dimensiones del bote (15) a cerrar, girando éste a la velocidad regulada electrónicamente mediante un convertidor electrónico, en caso necesario.
Dicho módulo cerrador (11) incluye dos cilindros neumáticos (30) que accionan sendas mordazas (31), situándolas por encima y por debajo del bote (15) y se produzca por acercamiento de esas mordazas (31) el cierre de la base correspondiente sobre el bote (15), quedando éste perfectamente cerrado, de manera que una vez finalizado este proceso se procede a abrir los cilindros (30) portadores de las mordazas (31), produciéndose a continuación el ascenso del módulo cerrador (11) hasta su posición inicial y esperando a una nueva orden para actuar de la forma referida para cerrar un nuevo bote.

Claims (9)

1. Máquina embotadora de productos unitarios, que estando prevista para la manipulación de productos unitarios que han de ser envasados en botes, y opcionalmente cerrados, se caracteriza porque incluye un módulo de soporte (1) en cuya parte superior está establecida una superficie plana y horizontal (4) a modo de mesa, sobre la que van montados tanto un módulo de entrada (5) de botes, como un módulo de salida (5') para evacuación de botes llenos, incluyendo además un módulo de posicionamiento (7) para los botes (15) a llenar, así como un módulo (8) para el llenado y conteo de los productos unitarios que han de llenar el bote (15).
2. Máquina embotadora de productos unitarios, según reivindicación 1, caracterizada porque el bastidor de soporte (1), además de la superficie horizontal y superior (4) a modo de mesa, incluye unas patas (2) con apoyos (3) de regulación para conseguir la estabilización de dicho soporte (1) y del conjunto de la máquina.
3. Máquina embotadora de productos unitarios, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque tanto el módulo de entrada (5) como el módulo de salida (5') están constituidos por una cinta transportadora (12) con las dimensiones y longitud apropiadas para el arrastre guiado de los botes (15) y para situar el número de botes deseados en dicha cinta transportadora (12), habiéndose previsto que tal módulo de entrada (5) o de salida (5') incluya un motor-reductor (14) con un variador de frecuencia (15) para regular la velocidad del mismo.
4. Máquina embotadora de productos unitarios, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el módulo de posicionamiento (7) está constituido por una especie de plataforma giratoria (17), de contorno circular y afectada de una serie de escotaduras (18) con las dimensiones y configuración para recibir adaptadamente a respectivos botes (15); habiéndose previsto que a la entrada de cada escotadura (18) se incluya un sensor para dar las ordenes oportunas a la cinta transportadora (12) del módulo de entrada (5) al objeto de suministrar botes a dicho módulo de posicionamiento (7).
5. Máquina embotadora de productos unitarios, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el módulo de llenado y conteo (8) está constituido a partir de una mesa neumática (21), lineal y de carrera constante, sobre la que va adosado un embudo (22) cuya embocadura de salida se corresponde con el diámetro del bote (15), a través de cuyo embudo (22) se produce el trasiego de los productos unitarios al interior del bote (15), existiendo en dicho módulo de llenado y conteo (8) un cilindro vertical (23) para empuje de los productos en el interior del bote (15), en el caso de atasco.
6. Máquina embotadora de productos unitarios, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque opcionalmente incluye un sistema de cierre del bote lleno de productos, formado por un módulo (9) suministrador de bases de cierre (25), un módulo (10) colocador de dichas bases de cierre (25) y un módulo cerrador (11).
7. Máquina embotadora de productos unitarios, según reivindicación 6, caracterizada porque el módulo (9) suministrador de bases de cierre (25), incluye elementos (24) para la elevación y mantenimiento vertical de dichas bases (25) situadas previamente en una pila de almacenamiento.
8. Máquina embotadora de productos unitarios, según reivindicaciones 6 y 7, caracterizada porque el módulo (10) colocador de las bases de cierre (25) está constituido por una estructura (26) en la que se han previsto medios de elevación por succión (27) de la respectiva base de cierre (25), incluyendo además un cilindro (28) para el desplazamiento de dicha base de cierre (25) hasta su enfrentamiento en la vertical del bote (15) lleno de productos unitarios y situado sobre el módulo de posicionamiento (7).
9. Máquina embotadora de productos unitarios, según reivindicaciones 6 a 8, caracterizada porque el módulo cerrador (11) incluye un motor-reductor (29), así como cilindros (30) de accionamiento de mordazas (31) para presionado por arriba y por debajo del bote (15) lleno de productos unitarios, y conseguir el cierre del mismo.
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