ES1068167U - Maquina descascaradora-separadora, especialmente para almendras y otros frutos de cascara blanda. - Google Patents

Abstract

1. Máquina descascaradora-separadora, especialmente para almendras y otros frutos de cáscara blanda, mediante la que se lleva a cabo la extracción del grano en condiciones de buena calidad, con separación y expulsión controlada del porcentaje de almendras de cáscara dura que habitualmente se presentan mezcladas con las almendras de cáscara blanda, comprendiendo la máquina un receptáculo (2) soportado por un bastidor (1) destinado a recibir las almendras a tratar a cuyo efecto dicho receptáculo (2) incorpora una embocadura de acceso en un primer extremo, una abertura de salida en el extremo opuesto, y una tolva (8) inferior de recogida del grano ya separado de la cáscara, incluyendo la máquina un eje (4) giratorio extendido longitudinalmente en el interior del receptáculo (2) y dotado de una pluralidad de elementos filiformes, a modo de dedos, distribuidos a lo largo de su longitud y encargados de interactuar friccionalmente con las almendras para la rotura de la cáscara y la extracción delgrano, estando dicho eje (4) soportado por rodamientos (6) asociados a cada uno de los extremos respectivos, y siendo accionado giratoriamente por medio de una polea y una correa impulsada desde un motor (5), caracterizada porque dicha máquina incluye además un conjunto de medios alimentadores constituidos por una tolva (9) y un dispositivo (10) dispensador/vibrador asociados a la embocadura de entrada, y de actuación controlada a través de medios (11, 12) de comando en base los valores alcanzados por la medición del nivel de un parámetro relacionado con las características operativas y funcionales de la máquina, de modo que tales medios alimentadores de producto realizan una alimentación continuada, controlada, que mantiene un nivel de llenado constante en el interior del receptáculo (2); un elemento retenedor (13) dotado de medios de enclavamiento liberable, asociado a la abertura de salida del segundo extremo del receptáculo (2), que mantiene normalmente dicha abertura de salida en la condición de cerrada con la consiguiente retención de producto que permite alcanzar el nivel constante deseado, hasta que el parámetro funcional medido alcanza un valor que supera un umbral predeterminado, en cuyo momento dicho elemento (13) retenedor es susceptible de liberación y pivotamiento, por actuación manual o automatizada, con respecto a una unión (13a) abisagrada con la estructura de dicho receptáculo (2). 2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque el motor (5) transmisor de movimiento al eje (4) giratorio, está ubicado en una posición exterior al bastidor (1) de soporte, alejado de la abertura de salida de la tolva (8) inferior.

Description

Máquina descascaradora-separadora, especialmente para almendras y otros frutos de cáscara blanda.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a una máquina descascaradora-separadora, especialmente para almendras y otros frutos de cáscara blanda, que aporta esenciales características de. novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para fines similares en el estado actual de la técnica.

Más en particular, la invención propone el de-
sarrollo y construcción de una máquina aplicable a la operación de descascarar frutos del tipo de los que incluyen una cáscara envolvente externa de naturaleza blanda (y en su caso, semiblanda), tales como las almendras, los cacahuetes y otros frutos secos cuya cáscara presente unas propiedades de dureza, flexibilidad o tenacidad similares a las de los frutos específicamente mencionados, cuya máquina ha sido concebida como perfeccionamiento sustancial de los modelos ya existentes al incorporar unas características operativas y funcionales que permiten garantizar la obtención del grano en óptimas condiciones, a la vez que permite una separación eficaz de las almendras u otros frutos de cáscara dura que eventualmente acompañan a las de cáscara blanda. La máquina de la invención ha previsto, por una parte, la incorporación en el extremo de entrada de la máquina, de medios para alimentar el producto de forma continua con vistas a la eliminación de atascos en el interior de la misma, y por otra parte, en el extremo de salida de la máquina, medios de retención accionables manual o automáticamente, que mantienen la salida cerrada para retener el producto no descascarado hasta que las condiciones operativas aconsejan el accionamiento y apertura de tales medios de retención para permitir que el producto no descascarado salga de la máquina, preferentemente por desbordamiento respecto a un nivel previamente establecido.

El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido obviamente dentro del sector industrial dedicado a la fabricación de maquinaria e instalaciones para la industria agropecuaria.

Antecedentes y sumario de la invención

Es conocida por todos en general la existencia de una multiplicidad de frutos en los que el grano, es decir, la parte aprovechable para el consumo, está recubierto de una cáscara con un grado de dureza que varía considerablemente de unos frutos a otros. Incluso dentro del mismo fruto, existen en ocasiones distintas variedades en las que el grado de dureza de su cáscara es asimismo variable. Tal es el caso de las almendras, en las que el grado de dureza de la envolvente varía considerablemente de una variedad a otra. Por lo tanto, el proceso de descascarado debe estar necesariamente diseñado de acuerdo con las características estructurales de la envolvente.

Se conoce ya en el mercado la existencia de máquinas que han sido diseñadas específicamente para llevar a cabo el descascarado automático de la almendra o de otros frutos con una cáscara de características similares. Tal es el caso del Modelo de Utilidad español núm. U-200601131 de la misma solicitante que la presente invención, en el que se describe una máquina descascaradora-separadora para almendras en la que el elemento descascarador consiste en un eje giratorio provisto de una multiplicidad de elementos filiformes que a modo de dedos dotados longitudinalmente de una cierta curvatura, se proyectan radialmente desde dicho eje giratorio, partiendo desde posiciones alineadas según distintas generatrices del eje giratorio, siendo estos elementos los que actúan directamente sobre la cáscara del fruto y provocan la rotura de la misma, para extraer el grano a través de una tolva de salida prevista al efecto, y para expulsar los palos y las cáscaras a través de una embocadura de salida situada en el extremo opuesto al extremo de acceso del producto.

Sin embargo, la experiencia ha demostrado que, en la práctica, la almendra de cáscara blanda va normalmente mezclada con un cierto porcentaje de almendra de cáscara dura, que está en torno a un 10% a 20%. Evidentemente, esta almendra de cáscara dura requiere un tratamiento diferente, ya que no resulta posible la rotura de su cáscara para la extracción del grano con la utilización de la misma máquina encargada de hacerlo con la almendra de cáscara más blanda.

Así, aunque la máquina descrita en el citado documento de modelo de utilidad anterior, cumple perfectamente con la misión para la que fue desarrollado, se ha podido comprobar en la práctica que la modificación de algunas de sus características estructurales con vistas a la provisión de medios de alimentación continuada, junto con un efecto de retención de la almendra de cáscara dura (es decir, el fruto no descascarado) a la salida de la máquina, controlado todo ello por la medición y control de un parámetro funcional determinado, permite realizar una selección de la almendra de cáscara blanda frente a la de cáscara dura, para la extracción del grano de la almendra del primer tipo y la expulsión de la almendra del segundo tipo, cuando se superan determinados niveles del parámetro de control, cuya acción de expulsión puede estar controlada de forma manual o bien de forma automatizada.

Por lo tanto, el objetivo que se ha propuesto la presente invención consiste precisamente en el desarrollo y construcción de una máquina descascaradora de almendras que permita obtener las mejoras operativas y funcionales a las que se ha aludido anteriormente. Este objetivo ha sido plenamente alcanzado mediante la máquina descascaradora que va a ser objeto de descripción en lo que sigue, cuyas características principales están recogidas en la porción caracterizadora de la reivindicación 1 anexa.

En esencia, la máquina de la invención ha partido de una construcción básica semejante a la descrita en el citado documento de modelo de utilidad anterior, en el sentido de que la máquina comprende un receptáculo sustentado por un bastidor de soporte adecuado, destinado a recibir el fruto a través de una embocadura de acceso situada en un primer extremo del receptáculo, estando además este último dotado de una abertura practicada en el fondo del mismo, en posición longitudinalmente intermedia, para la salida del grano, y estando además el receptáculo dotado de una embocadura de salida formada en el otro extremo, a través de la cual se expulsa la almendra de o el fruto seco de cáscara más dura que no ha resultado descascarado, junto con otras impurezas. En el interior del receptáculo existe un eje giratorio, apoyado sobre rodamientos extremos, provisto de dedos proyectados radialmente para actuar sobre las almendras e impulsar el desplazamiento relativo de las mismas hacia la embocadura de salida formada en el segundo extremo del receptáculo. A diferencia con la máquina del documento anterior, la presente invención ha previsto la disposición a la entrada de la máquina de una tolva equipada con un dispositivo dosificador de alimentación/vibrador, que evita que la máquina se quede sin género o que se produzca la rotura del grano con la consiguiente merma de la calidad de este último, mientras que la alimentación continuada que proporciona dicho dispositivo impide a la vez que se presenten atascos en el interior de la máquina. Por su parte, en la embocadura de salida de la máquina de la presente realización, se ha previsto la colocación de un medio abatible destinado al cierre de la abertura de salida, de tal modo que el producto no descascarado (almendra u otro fruto de cáscara dura) es retenido durante el tiempo necesario, hasta que las condiciones operativas de la máquina muestran la necesidad de apertura del elemento retenedor, para permitir la salida del producto retenido. Estas condiciones están determinadas, como se ha dicho, por el control de uno o más parámetros funcionales de la máquina, de modo que la acción de apertura del elemento retenedor puede ser realizada de forma manual o automática. En la realización de la presente invención se ha previsto que la salida del producto retenido se lleve a cabo preferentemente por desbordamiento, una vez que la cantidad de producto retenido supera un cierto nivel preestablecido, dado que la almendra de cáscara dura, al tener una densidad menor que la almendra de cáscara blanda, va ocupando en el apilamiento de producto retenido las posiciones más altas. No obstante lo anterior, aunque en la forma de realización elegida se prefiera el desbordamiento como medio de expulsión de la almendra de cáscara dura, debe entenderse que existen en el estado de la técnica otras muchas opciones que serían perfectamente aplicables a la máquina mejorada de la presente invención con vistas a la recuperación de la almendra u otro fruto seco de cáscara más dura, que no haya podido ser descascarado durante su paso a través de la máquina.

Como detalle constructivo asociado a las mejoras propuestas por la presente invención, se ha previsto que, con preferencia, el motor encargado de transmitir la acción motriz sobre el eje giratorio del interior del receptáculo de la máquina, se sitúa en una posición externa al bastidor, alejado de la salida inferior del receptáculo por la que cae el grano descascarado, dándole así una mayor protección contra el polvo que inevitablemente acompaña al grano. Adicionalmente, y con independencia de la posición que se elija para dicho motor, la máquina es susceptible de incorporar medios de aspiración que aspiren y recojan un porcentaje elevado del polvo que se genera durante el tratamiento del fruto seco en el interior del receptáculo de la máquina, con vistas a evitar que el polvo generado se acumule en el motor o sobre cualquier otro órgano de la máquina.

Con preferencia, el motor que transmite el efecto motriz al eje giratorio, está controlado electrónicamente de manera que su velocidad es variable a través de una amplia gama de valores, con el fin de adaptar la velocidad del eje giratorio (y por tanto la acción de los dedos sobre los frutos) a las condiciones del proceso, ya sea durante el llenado (alimentación de producto hacia el receptáculo) o ya sea para adaptar la velocidad en función del tipo o de la variedad del fruto que se esté descascarando.

Como se comprenderá, con una máquina descascaradora-separadora que incluya las mejoras constructivas mencionadas en lo que antecede, se logra un tratamiento de la almendra de cáscara blanda mucho más completo, a la vez que se garantiza un resultado mucho más rentable en virtud de la notable reducción en el porcentaje de almendra no descascarada respecto al que se generaba con las máquinas anteriores, con el consiguiente aumento de la producción. La forma de control del descascarado que se propone no afecta al grano, y por lo tanto se obtiene una mejora sustancial sobre la totalidad del proceso.

Breve descripción de los dibujos

Estas y otras características y ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una forma de realización preferida, dada únicamente a título ilustrativo y no limitativo junto con los dibujos que se acompañan, en los que:

La Figura 1 es una vista esquemática, en alzado lateral, de una máquina descascaradora para almendra u otro fruto de cáscara blanda, que incorpora los cambios y mejoras propuestos por la presente invención, y

La Figura 2 es una vista esquemática en alzado, tomada desde el segundo extremo de la máquina descascaradora.

Descripción de una forma de realización preferida

Tal y como se ha mencionado en lo que antecede, la descripción detallada de la forma de realización preferida de la máquina de la invención va a ser llevada a cabo en lo que sigue con la ayuda de los dibujos anexos, a través de los cuales se utilizan las mismas referencias numéricas para designar las partes iguales o semejantes. Así, atendiendo en primer lugar a la Figura 1, se puede ver en la misma una representación esquemática, en alzado lateral de una máquina descascaradora, en la que se han retirado los protectores laterales para dejar al descubierto los distintos elementos que la integran. La máquina está estructurada sobre un bastidor 1 que sustenta a todo el conjunto, en el que se encuentra montado un alojamiento o receptáculo 2, constituido por una multiplicidad de varillas 3, sobre las que se alimenta el fruto a descascarar y contra las que es presionado durante la acción de rotura de la cáscara. En el interior del receptáculo 2 existe un eje 4 cilíndrico, extendido longitudinalmente a lo largo del receptáculo, apoyado sobre un rodamiento 6 en cada uno de sus extremos, dotado de elementos filiformes proyectados radialmente a modo de dedos (véase la Figura 2 del documento U-200601131 ya mencionado), siendo dichos dedos los encargados de actuar sobre las almendras u otro fruto al ser arrastrados por el movimiento de giro del eje, y romper las cáscaras de estas últimas en virtud de la fricción que ejercen sobre la superficie externa de las mismas; el movimiento giratorio del eje está provocado por un motor 5, desde el que se transmite la acción motriz hasta una polea 7 con la ayuda de una transmisión intermedia tal como una correa 7' o similar. El receptáculo 2 dispone de una embocadura de acceso para el producto a descascarar formada en un primer extremo del mismo, a la que se encuentra aplicada una tolva 9, dotada de un dispositivo dosificador y/o vibrador señalado con la referencia numérica 10 con el que se introduce directamente el producto en el interior del receptáculo 2 y es impulsado hacia la zona de los dedos del eje 4. El grano obtenido una vez descascarada la almendra u otro fruto de cáscara blanda, es recogido a través de la tolva 8 asociada a la parte inferior del receptáculo y situada por debajo de este último, mientras que el empuje ejercido sobre las almendras de cáscara dura u otras impurezas, hace que estas últimas se desplacen hacia el extremo opuesto de la máquina, donde son retenidas como se va a ver en relación a la Figura 2. La máquina incluye elementos eléctricos/electrónicos de control y comando, señalados gráficamente con las referencias numéricas 11, 12, sobre los que actúa el operador de acuerdo con las necesidades específicas.

Si se atiende ahora a la representación de la Figura 2, se puede observar en la misma una vista ilustrativa, en alzado, tomada desde el extremo de salida la máquina. En esta representación aparece la embocadura de salida formada por una abertura semicircular formada en el segundo extremo del receptáculo 2, por encima de un nivel 15, y cerrada por un elemento 13 retenedor dotado de medios de enclavamiento liberable, tal como una placa plana o similar configurada y dimensionada apropiadamente, susceptible de abatimiento, por ejemplo respecto a una unión abisagrada 13a de posicionamiento superior.

Con una realización de máquina como la que se acaba de describir, se puede entender fácilmente tanto el funcionamiento de la máquina como las mejoras aportadas por la invención frente a otras máquinas convencionales. El producto es introducido a través de la tolva 9, con la ayuda del dispositivo dosificador y vibrador 10, hacia el receptáculo 2, donde es sometido a la acción de descascarado proporcionada por los dedos del eje 4. La alimentación de una cantidad suficiente de producto, hace que esta acción sea eficaz, puesto que básicamente es la consecuencia de la fricción entre los dedos y las almendras del interior del receptáculo. Las almendras que no son descascaradas, junto con otras impurezas, se ven empujadas hacia el extremo del receptáculo opuesto al de entrada, donde no encuentran ninguna posibilidad de salir debido a que el elemento retenedor 13 está abatido, es decir cerrando el paso de salida, y por lo tanto son retenidas contra el mismo. Cuando se considera que existe retención por encima de un umbral predeterminado, circunstancia que está en función de los parámetros medidos por los dispositivos 11 y/o 12, se provoca la apertura el elemento retenedor 13a, dejando salir el producto que hasta ese momento había estado retenido. Como se ha dicho, este producto consiste básicamente en la almendra de cáscara dura que se ha ido acumulando durante el desarrollo del proceso, y que corresponde con un porcentaje de almendra que normalmente acompaña a la almendra de cáscara blanda, mezclada con esta última, y que en virtud de su menor densidad ocupa posiciones superiores en el apilamiento de producto; en el ejemplo de realización que se representado, la caída se produce por desbordamiento de la cantidad de almendra que se haya situado por encima del borde determinado por la línea 15, pudiendo ser esta almendra recogida adecuadamente para su consiguiente tratamiento en otra máquina adecuada.

En la descripción que se acaba de realizar se ha considerado que la almendra de cáscara blanda va mezclada con una cantidad porcentual de almendra de cáscara dura por ser ésta la situación normal que se presenta en la práctica. Sin embargo, los expertos en la materia comprenderán que las mejoras proporcionadas por la máquina modificada de la presente invención son también alcanzables aún en el caso de que no exista almendra de cáscara dura mezclada con la almendra de cáscara blanda, sino que la totalidad del producto tratado sea de este último tipo. En efecto, debido a que, como se ha dicho anteriormente, el descascarado se produce por fricción entre los dedos (no visibles en la figura) portados por el eje 4 giratorio y el fruto alimentado hacia el interior del receptáculo 2, se comprenderá que esta acción se optimiza cuando se alcanza un nivel mínimo de llenado de producto en el interior de dicho receptáculo 2, lo que se obtiene en virtud de la alimentación controlada a través del dispensador/vibrador 10 incorporado a la entrada del receptáculo. Esta acción es independiente de que exista o no almendra u otro fruto de cáscara dura retenido a la salida, puesto que como se ha dicho, el rendimiento óptimo se logra cuando se alcanza un nivel mínimo de llenado; de ello se deduce que aunque toda la almendra sea de cáscara blanda, los resultados mejoran de igual modo siempre que ese nivel mínimo de llenado se mantenga aproximadamente constante.

Continuando con la descripción del desarrollo operativo del proceso de tratamiento, según se permite que el producto no descascarado vaya saliendo del receptáculo 2 por levantamiento del elemento retenedor 13, la variación en los parámetros medidos determina que se realice nuevamente el cierre de dicho retenedor 13, prosiguiendo el ciclo de la misma manera.

Con preferencia, el parámetro utilizado para determinar la actuación del elemento retenedor 13, es el par motor asociado al dispositivo motor 5, variable en función de la mayor o menor resistencia que encuentre el eje giratorio 4 durante el ciclo operativo, pero esta característica no debe ser considerada como limitativa, puesto que se podría elegir cualquier otro parámetro que sea susceptible de proporcionar información sobre los estados operativos y funcionales de la máquina. En este sentido, se podrían mencionar otros parámetros tales como el consumo de potencia, el nivel de producto detectado por medio de una sonda apropiada, la velocidad del eje giratorio, o incluso el desfase medido en la cantidad de producto de entrada y de salida.

Por otra parte, según se ha mencionado anteriormente, el abatimiento del elemento retenedor 13 de la presente realización respecto a su unión abisagrada 13a con relación al receptáculo 2, puede ser realizado de forma manual por parte del operador encargado de la máquina, o bien puede ser realizado de forma automatizada, comandada por los dispositivos de control, con la utilización de cualesquiera medios habituales en el estado de la técnica y que sean apropiados para esta función específica, en función de los valores medidos del parámetro considerado.

Finalmente, se apreciará que el motor 5 está posicionado por fuera del bastidor 1 de soporte de la máquina. Esta característica debe ser entendida únicamente como opcional, y obedece a la conveniencia de separar el motor 5 de la salida de la tolva 8, puesto que, como se ha dicho, el grano descascarado que sale a través de dicha tolva 8, va acompañado de una cierta cantidad de polvo que alcanza la posición del motor 5, se acumula sobre el mismo, aumenta las necesidades de mantenimiento y reduce su vida operativa. Por ello, se considera necesario ubicarlo en una posición más alejada de la salida de la tolva 8, y por tanto menos al alcance del polvo que se produce durante el descascarado y que sale al exterior junto con el grano. Alternativamente, la máquina puede incluir un dispositivo aspirador de tipo convencional (no representado) que permita realizar una aspiración adecuada del polvo que se produce durante las operaciones de tratamiento del fruto seco en el interior del receptáculo 2, con independencia de que el motor se esté situado por fuera del bastidor como se ha representado en la Figura 1 de la presente realización, o que el motor ocupe una posición determinada en el espacio interior del bastidor como ocurre en las máquinas convencionales.

Como resumen de lo anterior, se comprenderá que la máquina descrita aporta un conjunto de ventajas respecto a las máquinas actualmente existentes, puesto que la alimentación a través de la tolva y del dispositivo dosificador es más segura y eficaz al evitar, por una parte, que la máquina se quede sin género y que en consecuencia el grano se rompa con la consiguiente merma de calidad del mismo, y por otra parte, al proporcionar una alimentación continuada, controlada, que mantiene constante un nivel de llenado, evitando que se produzcan atascos y permitiendo que se alcance un rendimiento óptimo de la máquina; la colocación de un elemento retenedor en el extremo de salida mejora el porcentaje de almendra no descascarada que se producía con el aumento de la producción, y por último, la disposición del motor por fuera del bastidor, en el caso de la realización preferida de la invención, reduce la necesidad y frecuencia de las operaciones de mantenimiento, con el consiguiente ahorro de tiempo y de costes. Todo esto, junto con la capacidad de control automatizado de su funcionamiento, hace que la máquina descrita presente unas características operativas y funcionales óptimas para la función a la que se destina.

No se considera necesario hacer más extenso el contenido de la presente descripción para que un experto en la materia pueda comprender su alcance y las ventajas que de la misma se derivan, así como para llevar a cabo la realización práctica de su objeto.

No obstante lo anterior, y puesto que la descripción realizada corresponde únicamente con una forma de realización preferida, se comprenderá que dentro de su esencialidad podrán introducirse múltiples variaciones y modificaciones de detalle, asimismo protegidas, que podrán afectar a características tales como la forma, el tamaño o los materiales de construcción del conjunto o de las partes que lo integran.

Claims (2)

1. Máquina descascaradora-separadora, especialmente para almendras y otros frutos de cáscara blanda, mediante la que se lleva a cabo la extracción del grano en condiciones de buena calidad, con separación y expulsión controlada del porcentaje de almendras de cáscara dura que habitualmente se presentan mezcladas con las almendras de cáscara blanda, comprendiendo la máquina un receptáculo (2) soportado por un bastidor (1) destinado a recibir las almendras a tratar a cuyo efecto dicho receptáculo (2) incorpora una embocadura de acceso en un primer extremo, una abertura de salida en el extremo opuesto, y una tolva (8) inferior de recogida del grano ya separado de la cáscara, incluyendo la máquina un eje (4) giratorio extendido longitudinalmente en el interior del receptáculo (2) y dotado de una pluralidad de elementos filiformes, a modo de dedos, distribuidos a lo largo de su longitud y encargados de interactuar friccionalmente con las almendras para la rotura de la cáscara y la extracción del grano, estando dicho eje (4) soportado por rodamientos (6) asociados a cada uno de los extremos respectivos, y siendo accionado giratoriamente por medio de una polea y una correa impulsada desde un motor (5),

caracterizada porque dicha máquina incluye además un conjunto de medios alimentadores constituidos por una tolva (9) y un dispositivo (10) dispensador/vibrador asociados a la embocadura de entrada, y de actuación controlada a través de medios (11, 12) de comando en base los valores alcanzados por la medición del nivel de un parámetro relacionado con las características operativas y funcionales de la máquina, de modo que tales medios alimentadores de producto realizan una alimentación continuada, controlada, que mantiene un nivel de llenado constante en el interior del receptáculo (2);

un elemento retenedor (13) dotado de medios de enclavamiento liberable, asociado a la abertura de salida del segundo extremo del receptáculo (2), que mantiene normalmente dicha abertura de salida en la condición de cerrada con la consiguiente retención de producto que permite alcanzar el nivel constante deseado, hasta que el parámetro funcional medido alcanza un valor que supera un umbral predeterminado, en cuyo momento dicho elemento (13) retenedor es susceptible de liberación y pivotamiento, por actuación manual o automatizada, con respecto a una unión (13a) abisagrada con la estructura de dicho receptáculo (2).

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque el motor (5) transmisor de movimiento al eje (4) giratorio, está ubicado en una posición exterior al bastidor (1) de soporte, alejado de la abertura de salida de la tolva (8) inferior.