CN106983156B - 一种硬壳类坚果挤裂机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种硬壳类坚果挤裂机，属于机械加工技术领域，为解决由于受力不均，接触面太小导致坚果开口不均匀或未开口的问题，该硬壳类坚果挤裂机包括安装架、设置在安装架上方的传送带、设置在传送带上方的漏斗、设置在安装架侧面并且相互平行的上挡板和下挡板、若干设置在安装架侧面上挡板和下挡板之间的动板和设置在上挡板上方的挡板，通过漏斗和传送带进行上料；可以使硬壳类坚果均匀受力，可以增加挤压接触面，又可以调节受力大小。

Description

一种硬壳类坚果挤裂机
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种硬壳类坚果挤裂机。
背景技术
在生活中，碧根果、核桃等一些硬壳类坚果由于它们的壳太硬不易于剥，所以吃起来十分不便，但它们的果仁却既美味又营养受大众的喜爱。生产中常采用的方法是通过一块定板与动板的相互挤压使碧根果产生裂缝，方便食用，但由于受力不均，接触面太小导致开口不均匀或未开口。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种硬壳类坚果挤裂机，用于解决由于受力不均，接触面太小导致坚果开口不均匀或未开口的问题，可以使硬壳类坚果均匀受力，可以增加挤压接触面，又可以调节受力大小。
本发明采用的技术方案为：
一种硬壳类坚果挤裂机，所述硬壳类坚果挤裂机包括安装架、设置在安装架上方的传送带、设置在传送带上方的漏斗、设置在安装架侧面并且相互平行的上挡板和下挡板、若干设置在安装架侧面上挡板和下挡板之间的动板和设置在上挡板上方的挡板，通过漏斗和传送带进行上料。
所述安装架为立方形结构，其上表面与水平面平行，侧边与水平面垂直。所述上挡板和下挡板与其所在的安装架的表面垂直，所述动板和所述挡板与上挡板所在的安装架的表面平行；上挡板和下挡板远离安装架的一端上各设有一个气缸，若干动板相互平行并且任意两个相邻的动板相互接触。每个所述动板上都设有一个用于控制动板做远离和靠近安装架运动的运动气缸，动板的运动路线垂直于安装架上与上挡板和下挡板接触的表面。所述挡板与上挡板所在的安装架的表面平行。所述硬壳类坚果挤裂机还包括控制装置，控制装置包括计算机控制模块、AD采样模块、DA控制模块以及伺服气压控制系统；所述伺服气压控制系统包括压力控制回路、时间控制式单往复动作回路；所述压力控制回路包括减压阀、与减压阀连接的微雾分离器、与微雾分离器连接的电气比例压力阀以及与电气比例压力阀连接的三位四通伺服阀；所述时间控制式单往复动作回路包括调速阀、连接调速阀的单向阀和连接单向阀的蓄能器；所述气压回路上设置压力表用来检测气压大小；所述计算机控制模块分别与AD采样模块和DA控制模块相连，所述AD采样模块与伺服气压控制系统的压力传感器相连，所述DA控制模块与伺服气压控制系统中的电气比例压力阀相连。相邻所述动板之间通过铰链铰接；动板上设置橡胶垫，橡胶垫里设置压力传感器。
本发明有益效果是:解决了由于受力不均，接触面太小导致坚果开口不均匀或未开口的问题，可以使硬壳类坚果均匀受力，可以增加挤压接触面，又可以调节受力大小。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明具体实施方式硬壳类坚果挤压示意图；
图2是本发明具体实施方式的气缸控制原理图；
图3是本发明具体实施方式的硬壳类坚果挤裂机的结构图；
图4是本发明具体实施方式的硬壳类坚果挤裂机的主视图；
图5是本发明具体实施方式的硬壳类坚果挤裂机的控制系统框图；
图6是本发明具体实施方式的硬壳类坚果挤裂机的总体控制框图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种硬壳类坚果挤裂机，包括安装架、设置在安装架上方的传送带11、设置在传送带11上方的漏斗10、设置在安装架侧面并且相互平行的上挡板13和下挡板15、若干设置在安装架侧面上挡板13和下挡板15之间的动板14和设置在上挡板13上方的挡板12，通过漏斗10和传送带11进行上料。
所述安装架为立方形结构，其上表面与水平面平行，侧边与水平面垂直。所述上挡板13和下挡板15与其所在的安装架的表面垂直，设置在上挡板13和下挡板15之间的动板14和设置在上挡板13上方的挡板12与上挡板13所在的安装架的表面平行。上挡板13和下挡板15远离安装架的一端上各设有一个气缸，设置在上挡板13和下挡板15上的气缸用于控制上挡板13和下挡板15运动。动板14的两端分别接触上挡板13和下挡板15。若干动板14相互平行并且任意两个相邻的动板14相互接触。每个动板14上都设有一个运动气缸，所述运动气缸用于控制动板14做远离和靠近安装架的运动，其运动路线垂直于安装架上与上挡板13和下挡板15接触的表面。所述挡板12与上挡板13所在的安装架的表面平行，为了方便坚果在挡板12与安装架的表面之间运动，所述挡板12与安装架的表面之间的距离大于坚果的厚度。
将硬壳类坚果投放到漏斗10上，通过漏斗10进入到传送带11上，通过传送带11的运行将硬壳类坚果运送到安装架设有挡板12的一端，通过挡板12的阻挡，硬壳类坚果通过挡板12与安装架的表面之间的间隙向下运行，通过气缸和运动气缸的驱动，使得上挡板13和动板14远离安装架，挡板12与安装架的表面之间的间隙内的硬壳类坚果会落入动板14安装架的表面之间的间隙；然后设置在上挡板13上的气缸和设置在动板14上的运动气缸驱动上挡板13和动板14靠近安装架，通过上挡板13隔离挡板12与安装架的表面之间的间隙与动板14安装架的表面之间的间隙，通过动板14靠近安装架的表面来挤压动板14安装架的表面之间硬壳类坚果，使得硬壳类坚果表面硬壳产生裂纹，当动板14挤压完成后，运动气缸驱动动板14远离安装架，使得挤压后的硬壳类坚果被放松，设置在下挡板15上的气缸驱动下挡板15远离安装架，然后动板14与安装架之间被挤压后的硬壳类坚果会落下；硬壳类坚果落完后，设置在下挡板15上的气缸驱动下挡板15靠近安装架，传送带11继续运行将硬壳类坚果运送到安装架设有挡板12的一端，恢复到开始阶段。
为了控制硬壳类坚果挤裂机的运行，所述硬壳类坚果挤裂机还包括控制装置，控制装置包括计算机控制模块、AD采样模块、DA控制模块以及伺服气压控制系统；所述伺服气压控制系统包括压力控制回路、时间控制式单往复动作回路；所述压力控制回路包括减压阀1、与减压阀1连接的微雾分离器2、与微雾分离器2连接的电气比例压力阀3以及与电气比例压力阀3连接的三位四通伺服阀5；所述时间控制式单往复动作回路包括调速阀8、连接调速阀8的单向阀9和连接单向阀9的蓄能器；所述气压回路上设置压力表4用来检测气压大小；所述计算机模块分别与AD采样模块和DA控制模块相连，所述AD采样模块与伺服气压控制系统的压力传感器相连，所述DA控制模块与伺服气压控制系统中的电气比例压力阀相连。
为了增加接触面使受力更加均匀，相邻动板14之间通过铰链铰接；动板14上设置橡胶垫，橡胶垫里设置压力传感器，可以检测挤压力的大小；动板14上的运动气缸与三位四通伺服阀5连接，上挡板13和下挡板15上的气缸分别与一个二位四通换向阀7连接，三位四通伺服阀5上设有1YA电磁铁和2YA电磁铁，与上挡板13上的气缸连接的二位四通换向阀7上设有3YA电磁铁，与下挡板15上的气缸连接的二位四通换向阀7上设有4YA电磁铁。3YA电磁铁得电，上挡板13开口上料，一段时间后电磁铁失电上挡板闭合；1YA电磁铁得电，动板加压；2YA电磁铁得电，气缸撤回；4YA电磁铁得电下档板15，下档板开口下料；4YA失电，下档板闭合。
传送带11运送碧根果至上挡板13；上挡板13打开上料，上料完成后上挡板13闭合；动板14作用挤压碧根果，然后动板14移开；下档板15打开下料，下料完成后下档板15闭合，同时传递反馈信号至上挡板13，上挡板13打开上料。
根据以往加工的经验，选取硬壳坚果受力大小的最优的范围，当碧根果受力范围超过这个范围，可通过压力传感器检测出压力大小的变化情况，然后调节电气比例压力阀3的开口大小，改变运动气缸的输出压力，使硬壳坚果的受力始终在最优的范围内。
硬壳类坚果挤裂机的控制装置还包括功率放大器和信号转换装置，电气比例压力阀3、功率放大器、计算机控制模块、伺服气压控制系统、压力传感器、信号转换装置等构成一个闭环控制系统。如图5、图6所示，给计算机控制模块一个输入信号：坚果的理想受力大小，经计算得出此时的理想施力大小，与动板14上压力传感器检测的实际施力大小相比较，对差值信号进行控制算法计算，然后经信号转换、功率放大，得到模拟信号，用该信号去控制电气比例压力阀3和伺服气压控制系统，从而使输出压力随着输入压力大小而变化，保证坚果受到的挤压力稳定。
电磁铁在不同工况下的电磁铁动作顺序表：
Figure BDA0001265256480000041
下列符号为气压控制模型所用代号。
V1、V2—气缸左右两腔内气体的体积(m3)；R—气体常数(J/kg·k)；k—比热比，对于空气k＝1.4；T—控制体内气体绝对温度(k)；A—气缸的作用面积(m2)；M—气缸上运动部件的质量总和(Kg)；kv—为粘性动摩擦力系数系统的输入u与输出y的关系为：
Figure BDA0001265256480000042
式中：
Figure BDA0001265256480000051
Figure BDA0001265256480000052
Figure BDA0001265256480000053
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种硬壳类坚果挤裂机，其特征在于：所述硬壳类坚果挤裂机包括安装架、设置在安装架上方的传送带(11)、设置在传送带(11)上方的漏斗(10)、设置在安装架侧面并且相互平行的上挡板(13)和下挡板(15)、若干设置在安装架侧面上挡板(13)和下挡板(15)之间的动板(14)和设置在上挡板(13)上方的挡板(12)，通过漏斗(10)和传送带(11)进行上料；所述安装架为立方形结构， 其上表面与水平面平行，侧边与水平面垂直；所述上挡板(13)和下挡板 (15)与其所在的安装架的表面垂直，所述动板(14)和挡板(12)与上挡板(13)所在的安装架 的表面平行；上挡板(13)和下挡板(15)远离安装架的一端上各设有一个气缸，若干动板 (14)相互平行并且任意两个相邻的动板(14)相互接触；每个所述动板(14)上都设有 一个用于控制动板(14)做远离安装架和靠近安装架运动的运动气缸，动板(14)的运动路线 垂直于安装架上与上挡板(13)和下挡板(15)接触的表面；所述挡板(12)与上挡板(13) 所在的安装架的表面平行；相邻所述动板(14)之间通过 铰链铰接；动板(14)上设置橡胶垫，橡胶垫里设置压力传感器。
2.根据权利要求1所述的硬壳类坚果挤裂机，其特征在于：所述硬壳类坚果挤裂机还包括控制装置，控制装置包括计算机控制模块、AD采样模块、DA控制模块以及伺服气压控制系统；所述伺服气压控制系统包括压力控制回路、时间控制式单往复动作回路；所述压力控制回路包括减压阀(1)、与减压阀(1)连接的微雾分离器(2)、与微雾分离器(2)连接的电气比例压力阀(3)以及与电气比例压力阀(3)连接的三位四通伺服阀(5)；所述时间控制式单往复动作回路包括调速阀(8)、连接调速阀(8)的单向阀(9)和连接单向阀(9)的蓄能器；所述气压回路上设置压力表(4)用来检测气压大小；所述计算机控制模块分别与AD采样模块和DA控制模块相连，所述AD采样模块与伺服气压控制系统的压力传感器相连，所述DA控制模块与伺服气压控制系统中的电气比例压力阀相连。
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