ES1065278U - Mecanismo de traccion para sillas de ruedas. - Google Patents
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Abstract
1. Mecanismo de tracción desmontable para silla de ruedas del tipo de las que comprenden un bastidor principal (1) que sirve de soporte a un asiento con respaldo (2), un par de ruedas traseras (3), un par de ruedas delanteras (4) de menor diámetro que las ruedas traseras (3) y un reposapiés (5), dicho mecanismo de tracción desmontable caracterizado porque comprende un bastidor delantero (6) acoplable a la parte delantera del bastidor principal (1) de la silla de ruedas, un sistema actuador (8) fijado a dicho bastidor delantero (6), y una rueda motriz (7) delantera orientable unida al sistema actuador (8) y accionada por éste, siendo la rueda motriz (7) regulable en altura y estando dispuesta a una altura tal que la silla de ruedas queda apoyada sobre el par de ruedas traseras (3) y la rueda motriz (7) delantera orientable, quedando las ruedas delanteras (4) elevadas con respecto al suelo, comprendiendo dicho sistema actuador (8) un manillar (9) unido a un mecanismo de balancín (10) que comprende un punto de giro (17) de dicho mecanismo de balancín (10), y un mecanismo de transmisión (14) unido al mecanismo de balancín (10) que transmite un movimiento alternativo pivotante por el punto de giro (17) de dicho mecanismo de balancín (10) originado por una acción ejercida sobre el manillar (9) mediante un movimiento de remo, transformando dicho movimiento en un movimiento rotatorio de la rueda motriz (7) delantera orientable que impulsa la silla de ruedas.
Description
Mecanismo de tracción para sillas de ruedas.
La presente invención pertenece al campo técnico
de las sillas de ruedas y mecanismos de tracción para éstas, más
concretamente al campo técnico de las sillas de ruedas impulsadas
por medios mecánicos, utilizadas principalmente por personas
discapacitadas con movilidad de las piernas reducida o nula.
En la actualidad existen numerosas clases de
sillas de ruedas y mecanismos rodantes para facilitar el
desplazamiento a personas discapacitadas con movilidad de las
piernas reducida o nula.
El modelo más sencillo consiste en una silla de
ruedas sin ningún tipo de sistema de tracción adicional en la que
el movimiento se consigue mediante el impulso de las ruedas
traseras con las manos. El problema que presenta este sistema es la
fuerza elevada que es necesario hacer para que la silla avance
empujando las ruedas con las manos, y las rozaduras y quemaduras
producidas en éstas debido a su contacto con las ruedas en
movimiento.
Otro tipo de sillas comprenden un pequeño motor
por lo que no es necesario que el usuario ejerza fuerza de ningún
tipo para conseguir el desplazamiento, lo que supone una ventaja
frente al tipo de sillas convencionales. El inconveniente de este
tipo de sillas con motor es su elevado coste con respecto a las
otras, así como su mayor complejidad y que precisan de un
mantenimiento más complejo.
Adicionalmente existe un modelo de silla que se
encuentra entre las anteriores, dado que no tiene motor, pero tiene
un mecanismo de pedaleo manual que provoca el movimiento de las
ruedas sin que sea necesario empujar éstas con las manos. El
sistema es similar al de una bicicleta, mediante platos y cadena, en
el que un movimiento circular de los pedales manuales es convertido
en otro movimiento circular de la rueda. Estas sillas pueden llevar
un mecanismo de marchas para mejorar la transmisión del movimiento
y adecuar la más conveniente a cada situación. El inconveniente que
presentan estos sistemas es que al ejercer el impulso sobre cada
uno de los pedales manuales con un solo brazo, se necesita hacer un
esfuerzo considerable para conseguir el movimiento de la silla.
Además, las sillas de este tipo que tienen una rueda delantera
adicional suelen tener un gran volumen lo que dificulta el traslado
y manejo de la silla.
Era por tanto deseable un mecanismo que
resolviera los inconvenientes existentes en los anteriores sistemas
del estado de la técnica.
La presente invención resuelve los problemas
existentes en el estado de la técnica mediante un mecanismo de
tracción desmontable para silla de ruedas de tipo convencional de
las que tienen un bastidor principal que sirve de soporte a
diferentes componentes tales como un asiento con respaldo, un par
de ruedas traseras, un par de ruedas delanteras que presentan menor
diámetro que las ruedas traseras y un reposapiés.
El mecanismo de tracción desmontable objeto de
la presente invención tiene un bastidor delantero acoplable a la
parte delantera del bastidor principal, estando unido a dicho
bastidor delantero un sistema actuador y una rueda motriz delantera
orientable que también está unida al sistema actuador y es
accionada por éste. De esta forma, el sistema actuador se encarga
de proporcionar movimiento a la rueda delantera orientable que
moverá la silla.
Este mecanismo de tracción presenta la ventaja
de proporcionar un movimiento óptimo a la silla de ruedas a la vez
que facilita se traslado y manejo, dado que, al ser desmontable, se
puede separar del bastidor principal cuando no sea necesario su uso
reduciendo así el volumen y el peso de la silla de ruedas.
Además, para su uso no se necesita una silla de
ruedas especial, sino que el mecanismo de tracción de la presente
invención se puede adaptar a cualquier silla de ruedas
convencional, por lo que cada usuario podría añadir el mecanismo a
su propia silla.
El sistema actuador de la silla comprende un
manillar que está unido a un mecanismo de balancín unido a su vez a
un mecanismo de transmisión del movimiento. El balancín tiene un
punto de giro con un eje de giro horizontal alrededor del cual el
balancín realiza un movimiento alternativo cuando se ejerce una
fuerza sobre el manillar mediante un movimiento de remo. El
mecanismo de transmisión se encarga de transmitir dicho movimiento
alternativo del balancín alrededor del punto de giro
transformándolo en un movimiento rotatorio de la rueda motriz
delantera orientable, con lo cual se consigue el movimiento de la
silla de ruedas de una forma sencilla y cómoda para el usuario de
ésta.
El mecanismo de transmisión de movimiento unido
al mecanismo de balancín está formado por una horquilla con dos
brazos que están unidos a unos primeros extremos de unos elementos
longitudinales. Los segundos extremos de estos elementos
longitudinales se fijan a un cilindro horizontal y son rotativos
alrededor del eje de revolución de dicho cilindro horizontal, y
solidarios a éste, transformando el movimiento alternativo del
balancín en un giro continuo del cilindro horizontal.
Además, el mecanismo de transmisión de
movimiento presenta un plato dispuesto coaxialmente con el cilindro
horizontal y una cadena conectada a dicho plato y a la rueda motriz
delantera orientable que transmite el movimiento rotatorio del
cilindro horizontal a dicha rueda motriz delantera orientable.
Así, mediante un movimiento de remo a través del
manillar, el usuario ejerce una fuerza sobre el mecanismo de
balancín que lo hace oscilar de forma alternativa alrededor de su
punto de giro de eje de giro horizontal. Este movimiento alternativo
del mecanismo de balancín se transmite a la horquilla del sistema
de transmisión fijado a éste, y los elementos longitudinales
fijados a los brazos de la horquilla y al cilindro horizontal
transforman este movimiento alternativo en un giro de este cilindro
horizontal, y este giro del cilindro horizontal es transmitido a la
rueda motriz delantera orientable la cual proporciona movimiento a
la silla de ruedas.
Este mecanismo proporciona una ventaja principal
con respecto a otros mecanismos existentes en el estado de la
técnica en los cuales el mecanismo de tracción consiste en un
mecanismo de pedales manual, y es, el menor esfuerzo que tiene que
ejercer un usuario para mover la silla de la presente invención. En
el caso del mecanismo de tracción mediante un mecanismo de pedales
accionado con los brazos, en cada movimiento de pedaleo, el usuario
tiene que ejercer un esfuerzo de forma alternativa con cada uno de
los brazos por separado para conseguir el movimiento. Con el
mecanismo de tracción de la presente invención, por parte del
usuario se realizará un movimiento de remo con los dos brazos, por
lo que el esfuerzo es menor.
Otra característica importante de la presente
invención es que la rueda motriz delantera orientable es regulable
en altura y está dispuesta de forma tal que la silla de ruedas
queda apoyada en las ruedas traseras y dicha rueda motriz delantera
orientable, quedando las dos ruedas delanteras elevadas respecto del
suelo. Esta disposición ofrece una ventaja sobre los dispositivos
existentes en el estado de la técnica, que es la de ofrecer mayor
estabilidad en el movimiento, y sobre todo en los giros, dado que al
quedar las dos ruedas delanteras elevadas del suelo se elimina el
rozamiento evitando que éstas patinen o tropiecen, realizándose el
control de los giros mediante el manillar y la rueda motriz
delantera orientable.
En una realización particular de la invención,
el sistema actuador comprende adicionalmente un sistema de frenado
y un sistema de marchas que facilita el movimiento de la silla de
ruedas adaptando dicho mecanismo de tracción a las diferentes
condiciones del terreno, teniendo estos sistemas unos medios de
accionamiento dispuestos en el manillar.
A continuación, para facilitar la comprensión de
la invención, a modo ilustrativo pero no limitativo se describirá
una realización de la invención que hace referencia a una serie de
figuras.
La figura 1 es una vista en perspectiva del
mecanismo de tracción objeto de la invención acoplado en una silla
de ruedas.
La figura 2 es una vista en perspectiva ampliada
del mecanismo de tracción desmontable que muestra la rueda motriz
delantera orientable, el sistema actuador y parte del bastidor
delantero.
La figura 3 es una vista frontal de la invención
en la que se aprecia el apoyo de una silla de ruedas sobre la rueda
motriz delantera orientable del mecanismo de tracción y las dos
ruedas traseras, quedando las dos ruedas delanteras elevadas del
suelo.
En estas figuras se hace referencia a un
conjunto de elementos que son:
- 1.
- bastidor principal
- 2.
- asiento con respaldo
- 3.
- rueda trasera
- 4.
- rueda delantera
- 5.
- reposapiés
- 6.
- bastidor delantero
- 7.
- rueda motriz delantera orientable
- 8.
- sistema actuador
- 9.
- manillar
- 10.
- mecanismo de balancín
- 11.
- horquilla
- 12.
- cilindro horizontal
- 13.
- elementos longitudinales
- 14.
- mecanismo de transmisión
- 15.
- plato
- 16.
- cadena
- 17.
- punto de giro del balancín
- 18.
- barras del balancín
- 19.
- bloque de fijación
- 20.
- primeros extremos de los elementos longitudinales
- 21.
- segundos extremos de los elementos longitudinales
- 22.
- brazo de horquilla
La figura 1 muestra una silla de ruedas de tipo
convencional a la que se le puede acoplar el mecanismo de tracción
desmontable objeto de la presente invención. La silla de ruedas
comprende un bastidor principal 1 que sirve como soporte a un
conjunto de componentes de dicha silla, principalmente un asiento
con respaldo 2, un par de ruedas traseras 3, y un par de ruedas
delanteras 4 de menor diámetro que las ruedas traseras 3.
Tal y como se puede observar en la figura 1, la
silla de ruedas tiene acoplada en su parte delantera un mecanismo
de tracción desmontable que comprende un bastidor delantero 6, una
rueda motriz delantera orientable 7 y un sistema actuador 8 unido a
la rueda motriz delantera orientable 7 y que acciona ésta
provocando el movimiento de la silla.
Al ser el mecanismo de tracción desmontable,
proporciona la ventaja de permitir el poder utilizar la silla de
ruedas sin dicho mecanismo de tracción desmontable, es decir, como
una silla de ruedas convencional, y utilizarla con el mecanismo de
tracción desmontable únicamente cuando el usuario lo desee. De esta
forma, si no es necesario utilizarlo, queda reducido el volumen y
el peso de la silla de ruedas de una forma considerable facilitando
el traslado y manejo de ésta.
Asimismo, para su uso no se necesita una silla
de ruedas especial, sino que el mecanismo de tracción de la
presente invención se puede adaptar a cualquier silla de ruedas
convencional, por lo que cada usuario podría añadir el mecanismo a
su propia silla.
Además, los componentes del mecanismo de
tracción son desmontables, teniendo cada uno de estos componentes
un tamaño pequeño, lo que permite que este mecanismo de tracción
sea fácilmente transportable. Concretamente, en una realización
particular de la invención, ninguna de las piezas supera los 80
centímetros de largo ni los 50 centímetros de ancho, lo cual
facilita su cómodo transporte.
En una realización preferente de la presente
invención, la rueda motriz 7 delantera orientable es regulable en
altura, estando dispuesta a una altura tal que la silla de ruedas
queda apoyada sobre su par de ruedas traseras 3 y la rueda motriz 7,
quedando el par de ruedas delanteras 4 elevado del suelo. Esta
disposición proporciona la ventaja de ofrecer mayor estabilidad en
el movimiento, y sobre todo en los giros, dado que al quedar el par
de ruedas delanteras 4 elevadas del suelo se elimina el rozamiento
de éstas evitando que patinen o tropiecen, realizándose el control
de los giros mediante el manillar (9) y la rueda motriz (7)
delantera orientable de una forma mucho más estable y segura. Esta
disposición se puede observar detalladamente en la figura 3, en la
que se aprecia que el par de ruedas delanteras (4) queda elevado
con respecto del suelo.
La figura 2 muestra una vista ampliada del
sistema actuador 8 del mecanismo de tracción desmontable que
presenta un manillar 9 unido a un mecanismo de balancín 10 que
comprende un punto de giro 17 con un eje de giro de dicho mecanismo
de balancín 10 horizontal y perpendicular a la dirección de avance
de la silla de ruedas. Cuando un usuario ejerce una fuerza sobre el
manillar 9 mediante un movimiento de remo, se obtiene un movimiento
alternativo del mecanismo de balancín 10 alrededor de su punto de
giro 17.
En una realización preferente del mecanismo de
balancín mostrada en la figura 2, éste comprende dos barras 18
sustancialmente perpendiculares entre sí unidas en el punto de giro
17.
Tal y como se puede observar en la figura 2, el
sistema actuador 8 comprende adicionalmente un mecanismo de
transmisión 14 unido al mecanismo de balancín 10. Este mecanismo de
transmisión 14 transmite el movimiento alternativo del mecanismo de
balancín 10 alrededor de su punto de giro 17 transformando dicho
movimiento en un movimiento rotatorio de la rueda motriz 7
delantera orientable consiguiendo el movimiento de la silla de
ruedas.
En las figuras 2 y 3 se puede observar una
realización preferente del mecanismo de transmisión 14. En dicha
realización, el mecanismo de transmisión 14 comprende una horquilla
11 que es la que está unida directamente con el mecanismo de
balancín. La horquilla comprende dos brazos 22 extremos que se unen
directamente a unos primeros extremos 20 de sendos elementos
longitudinales 13. Los extremos opuestos de estos elementos
longitudinales 13, es decir, unos segundos extremos 21, se fijan a
un cilindro horizontal 12 y pueden girar alrededor del eje del
cilindro horizontal 12 de forma solidaria con él, por lo que el
movimiento alternativo del mecanismo de balancín 10 se transforma
en un movimiento giratorio continuo del cilindro horizontal 12 por
medio de los elementos longitudinales 13.
El mecanismo de transmisión 14 tiene
adicionalmente un plato 15 dispuesto de forma coaxial con el
cilindro horizontal 12, que puede estar a continuación de éste en el
mismo eje horizontal en una realización del mecanismo de
transmisión 14, o concéntrico con dicho cilindro 12 rodeando a éste
en otra realización diferente. Además existe una cadena 16 que
conecta el plato 15 a la rueda motriz 7 delantera orientable que
transmite el movimiento giratorio del cilindro horizontal 12 a dicha
rueda motriz 7 delantera orientable originando el movimiento de la
silla de ruedas.
Con este sistema, el usuario, mediante un
movimiento de remo a través del manillar 9, ejerce una fuerza sobre
el mecanismo de balancín 10 y lo hace oscilar de forma alternativa
alrededor de su punto de giro 17 de eje de giro horizontal. Este
movimiento alternativo del mecanismo de balancín 10 se transmite a
la horquilla 11 del sistema de transmisión 14, y la horquilla 11 lo
transmite a los elementos longitudinales 13 fijados a los brazos de
la horquilla 22 y a los extremos del cilindro horizontal 12, girando
estos elementos longitudinales 13 alrededor del eje de dicho
cilindro horizontal 12 y siendo solidarios a éste, y por tanto,
transformando este movimiento alternativo del mecanismo de balancín
10 en un giro de este cilindro horizontal 12, y este giro del
cilindro horizontal 12 es transmitido a la rueda motriz 7 delantera
orientable la cual proporciona movimiento a la silla de ruedas.
En una realización particular de la invención,
tal y como se puede observar más claramente en la figura 2, el
bastidor delantero 6 tiene un marco rectangular 20 que se fija al
bastidor principal 1 justo delante del asiento con respaldo 2 y
sobre el reposapiés de una forma sencilla que permite montarlo y
desmontarlo fácilmente y en poco tiempo. Adicionalmente el bastidor
delantero 6 tiene un bloque de fijación 19 en la parte delantera
del marco rectangular 20, donde se fija a su parte superior el
mecanismo de balancín 10 por su punto de giro 17, y a su parte
inferior se fija la rueda motriz 7 delantera orientable mediante
medios convencionales. De esta forma, entre el sistema actuador 8 y
el asiento con respaldo 2 existe un hueco correspondiente a la parte
central del marco rectangular 20 para que el usuario pueda
introducir las piernas cómodamente y pueda apoyar los pies en el
reposapiés 5.
En una realización preferente de la invención,
el sistema actuador 8 presenta adicionalmente un sistema de frenado
y un sistema de marchas para facilitar el movimiento adaptando
dicho sistema actuador 8 a las condiciones del terreno. En dicha
realización preferente de la invención, tanto el sistema de frenado
como el sistema de marchas presentan medios de accionamiento
dispuestos en el manillar 9 con el objeto de facilitar el manejo de
la silla sin necesidad de separar las manos de dicho manillar
9.
Claims (8)
1. Mecanismo de tracción desmontable para silla
de ruedas del tipo de las que comprenden un bastidor principal (1)
que sirve de soporte a un asiento con respaldo (2), un par de
ruedas traseras (3), un par de ruedas delanteras (4) de menor
diámetro que las ruedas traseras (3) y un reposapiés (5), dicho
mecanismo de tracción desmontable caracterizado porque
comprende un bastidor delantero (6) acoplable a la parte delantera
del bastidor principal (1) de la silla de ruedas, un sistema
actuador (8) fijado a dicho bastidor delantero (6), y una rueda
motriz (7) delantera orientable unida al sistema actuador (8) y
accionada por éste, siendo la rueda motriz (7) regulable en altura
y estando dispuesta a una altura tal que la silla de ruedas queda
apoyada sobre el par de ruedas traseras (3) y la rueda motriz (7)
delantera orientable, quedando las ruedas delanteras (4) elevadas
con respecto al suelo, comprendiendo dicho sistema actuador (8) un
manillar (9) unido a un mecanismo de balancín (10) que comprende un
punto de giro (17) de dicho mecanismo de balancín (10), y un
mecanismo de transmisión (14) unido al mecanismo de balancín (10)
que transmite un movimiento alternativo pivotante por el punto de
giro (17) de dicho mecanismo de balancín (10) originado por una
acción ejercida sobre el manillar (9) mediante un movimiento de
remo, transformando dicho movimiento en un movimiento rotatorio de
la rueda motriz (7) delantera orientable que impulsa la silla de
ruedas.
2. Mecanismo de tracción desmontable para silla
de ruedas según la reivindicación 1, caracterizado porque el
mecanismo de transmisión (14) comprende una horquilla (11) con dos
brazos (22) unidos a unos primeros extremos (20) de sendos
elementos longitudinales (13) que a su vez se fijan por unos
segundos extremos (21) a un cilindro horizontal (12) y son
rotativos alrededor del eje de dicho cilindro horizontal (12) y
solidarios a éste, comprendiendo adicionalmente el mecanismo de
transmisión (14) un plato (15) dispuesto coaxialmente con el
cilindro horizontal (12) y una cadena (16) conectada al plato (15)
y a la rueda motriz (7) delantera orientable que transmite el
movimiento rotatorio del cilindro horizontal (12) a dicha rueda
motriz (7) delantera orientable.
3. Mecanismo de tracción desmontable para silla
de ruedas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el sistema actuador (8) comprende
adicionalmente un sistema de marchas y un sistema de frenado.
4. Mecanismo de tracción desmontable para silla
de ruedas según la reivindicación anterior, caracterizado
porque el sistema de marchas y el sistema de frenado comprenden
medios de accionamiento dispuestos en el manillar (9).
5. Mecanismo de tracción desmontable para silla
de ruedas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el balancín (10) del sistema actuador
(8) comprende dos barras (18) sustancialmente perpendiculares entre
sí unidas en el punto de giro (17).
6. Mecanismo de tracción desmontable para silla
de ruedas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el bastidor delantero (6) comprende un
marco rectangular (20) acoplable al bastidor principal (1) de la
silla de ruedas, delante del asiento con respaldo (2) y sobre el
reposapiés (5) de ésta, y un bloque de fijación (19) dispuesto en
la parte anterior del marco rectangular (20) al que está fijado en
su parte superior el balancín (10) por su punto de giro (17) y en su
parte inferior la rueda motriz (7) delantera.
7. Mecanismo de tracción desmontable para silla
de ruedas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el bastidor delantero (6), el sistema
actuador (8) y la rueda motriz (7) delantera orientable son
desmontables.
8. Mecanismo de tracción desmontable para silla
de ruedas según la reivindicación anterior, caracterizado
porque el manillar (9), el mecanismo de balancín (10) y el
mecanismo de transmisión (14) del (8) actuador son desmontables.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200700788U ES1065278Y (es) | 2007-04-17 | 2007-04-17 | Mecanismo de traccion para sillas de ruedas. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200700788U ES1065278Y (es) | 2007-04-17 | 2007-04-17 | Mecanismo de traccion para sillas de ruedas. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1065278U true ES1065278U (es) | 2007-07-16 |
| ES1065278Y ES1065278Y (es) | 2007-10-16 |
Family
ID=38330919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200700788U Expired - Fee Related ES1065278Y (es) | 2007-04-17 | 2007-04-17 | Mecanismo de traccion para sillas de ruedas. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1065278Y (es) |
-
2007
- 2007-04-17 ES ES200700788U patent/ES1065278Y/es not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1065278Y (es) | 2007-10-16 |
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