ES1065278U - Drive mechanism for wheelchairs. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Mecanismo de tracción para sillas de ruedas.Traction mechanism for wheelchairs.
La presente invención pertenece al campo técnico de las sillas de ruedas y mecanismos de tracción para éstas, más concretamente al campo técnico de las sillas de ruedas impulsadas por medios mecánicos, utilizadas principalmente por personas discapacitadas con movilidad de las piernas reducida o nula.The present invention belongs to the technical field of wheelchairs and traction mechanisms for these, more specifically to the technical field of driven wheelchairs by mechanical means, used mainly by people disabled with reduced or no leg mobility.
En la actualidad existen numerosas clases de sillas de ruedas y mecanismos rodantes para facilitar el desplazamiento a personas discapacitadas con movilidad de las piernas reducida o nula.There are currently numerous kinds of wheelchairs and rolling mechanisms to facilitate the displacement to disabled people with mobility of legs reduced or zero.
El modelo más sencillo consiste en una silla de ruedas sin ningún tipo de sistema de tracción adicional en la que el movimiento se consigue mediante el impulso de las ruedas traseras con las manos. El problema que presenta este sistema es la fuerza elevada que es necesario hacer para que la silla avance empujando las ruedas con las manos, y las rozaduras y quemaduras producidas en éstas debido a su contacto con las ruedas en movimiento.The simplest model consists of a chair wheels without any additional traction system in which the movement is achieved by driving the wheels back with hands. The problem with this system is the high force that needs to be done for the chair to advance pushing the wheels with your hands, and chafing and burns produced in these due to its contact with the wheels in movement.
Otro tipo de sillas comprenden un pequeño motor por lo que no es necesario que el usuario ejerza fuerza de ningún tipo para conseguir el desplazamiento, lo que supone una ventaja frente al tipo de sillas convencionales. El inconveniente de este tipo de sillas con motor es su elevado coste con respecto a las otras, así como su mayor complejidad y que precisan de un mantenimiento más complejo.Other types of chairs comprise a small engine so it is not necessary for the user to exert any force type to get the displacement, which is an advantage compared to the type of conventional chairs. The inconvenience of this type of motorized chairs is its high cost with respect to others, as well as its greater complexity and that require a more complex maintenance.
Adicionalmente existe un modelo de silla que se encuentra entre las anteriores, dado que no tiene motor, pero tiene un mecanismo de pedaleo manual que provoca el movimiento de las ruedas sin que sea necesario empujar éstas con las manos. El sistema es similar al de una bicicleta, mediante platos y cadena, en el que un movimiento circular de los pedales manuales es convertido en otro movimiento circular de la rueda. Estas sillas pueden llevar un mecanismo de marchas para mejorar la transmisión del movimiento y adecuar la más conveniente a cada situación. El inconveniente que presentan estos sistemas es que al ejercer el impulso sobre cada uno de los pedales manuales con un solo brazo, se necesita hacer un esfuerzo considerable para conseguir el movimiento de la silla. Además, las sillas de este tipo que tienen una rueda delantera adicional suelen tener un gran volumen lo que dificulta el traslado y manejo de la silla.Additionally there is a chair model that is among the previous ones, since it has no engine, but it has a manual pedaling mechanism that causes the movement of the Wheels without the need to push these with your hands. He system is similar to that of a bicycle, using plates and chain, in which a circular movement of the manual pedals is converted in another circular movement of the wheel. These chairs can carry a gear mechanism to improve movement transmission and adapt the most convenient to each situation. The inconvenience that present these systems is that by exercising momentum on each one of the manual pedals with one arm, you need to make a considerable effort to achieve the movement of the chair. In addition, chairs of this type that have a front wheel additional usually have a large volume which makes moving difficult and chair handling.
Era por tanto deseable un mecanismo que resolviera los inconvenientes existentes en los anteriores sistemas del estado de la técnica.It was therefore desirable a mechanism that solve the existing problems in the previous systems of the state of the art.
La presente invención resuelve los problemas existentes en el estado de la técnica mediante un mecanismo de tracción desmontable para silla de ruedas de tipo convencional de las que tienen un bastidor principal que sirve de soporte a diferentes componentes tales como un asiento con respaldo, un par de ruedas traseras, un par de ruedas delanteras que presentan menor diámetro que las ruedas traseras y un reposapiés.The present invention solves the problems existing in the state of the art through a mechanism of Detachable wheelchair traction of conventional type those that have a main frame that supports different components such as a seat with backrest, a pair of rear wheels, a pair of front wheels that have less diameter than the rear wheels and a footrest.
El mecanismo de tracción desmontable objeto de la presente invención tiene un bastidor delantero acoplable a la parte delantera del bastidor principal, estando unido a dicho bastidor delantero un sistema actuador y una rueda motriz delantera orientable que también está unida al sistema actuador y es accionada por éste. De esta forma, el sistema actuador se encarga de proporcionar movimiento a la rueda delantera orientable que moverá la silla.The detachable traction mechanism subject to the present invention has a front frame attachable to the front part of the main frame, being attached to said front frame an actuator system and a front drive wheel adjustable which is also attached to the actuator system and is powered by it. In this way, the actuator system handles of providing movement to the orientable front wheel that will move the chair.
Este mecanismo de tracción presenta la ventaja de proporcionar un movimiento óptimo a la silla de ruedas a la vez que facilita se traslado y manejo, dado que, al ser desmontable, se puede separar del bastidor principal cuando no sea necesario su uso reduciendo así el volumen y el peso de la silla de ruedas.This traction mechanism has the advantage to provide optimal movement to the wheelchair at the same time which facilitates transfer and handling, since, being removable, it can be separated from the main frame when its use is not necessary thus reducing the volume and weight of the wheelchair.
Además, para su uso no se necesita una silla de ruedas especial, sino que el mecanismo de tracción de la presente invención se puede adaptar a cualquier silla de ruedas convencional, por lo que cada usuario podría añadir el mecanismo a su propia silla.In addition, a chair of special wheels, but the traction mechanism of the present invention can be adapted to any wheelchair conventional, so each user could add the mechanism to Your own chair
El sistema actuador de la silla comprende un manillar que está unido a un mecanismo de balancín unido a su vez a un mecanismo de transmisión del movimiento. El balancín tiene un punto de giro con un eje de giro horizontal alrededor del cual el balancín realiza un movimiento alternativo cuando se ejerce una fuerza sobre el manillar mediante un movimiento de remo. El mecanismo de transmisión se encarga de transmitir dicho movimiento alternativo del balancín alrededor del punto de giro transformándolo en un movimiento rotatorio de la rueda motriz delantera orientable, con lo cual se consigue el movimiento de la silla de ruedas de una forma sencilla y cómoda para el usuario de ésta.The actuator system of the chair comprises a handlebar that is attached to a rocker mechanism attached in turn to a movement transmission mechanism. The rocker has a pivot point with a horizontal axis of rotation around which the rocker performs an alternative movement when a force on the handlebar by rowing motion. He transmission mechanism is responsible for transmitting said movement alternative of the rocker around the pivot point transforming it into a rotary movement of the driving wheel adjustable front, which achieves the movement of the wheelchair in a simple and comfortable way for the user of is.
El mecanismo de transmisión de movimiento unido al mecanismo de balancín está formado por una horquilla con dos brazos que están unidos a unos primeros extremos de unos elementos longitudinales. Los segundos extremos de estos elementos longitudinales se fijan a un cilindro horizontal y son rotativos alrededor del eje de revolución de dicho cilindro horizontal, y solidarios a éste, transformando el movimiento alternativo del balancín en un giro continuo del cilindro horizontal.The united motion transmission mechanism to the rocker mechanism is formed by a fork with two arms that are attached to first ends of some elements Longitudinal The second extremes of these elements Longitudinals are fixed to a horizontal cylinder and are rotating around the axis of revolution of said horizontal cylinder, and in solidarity with it, transforming the alternative movement of rocker in a continuous rotation of the horizontal cylinder.
Además, el mecanismo de transmisión de movimiento presenta un plato dispuesto coaxialmente con el cilindro horizontal y una cadena conectada a dicho plato y a la rueda motriz delantera orientable que transmite el movimiento rotatorio del cilindro horizontal a dicha rueda motriz delantera orientable.In addition, the transmission mechanism of movement presents a plate arranged coaxially with the cylinder horizontal and a chain connected to said plate and to the driving wheel adjustable front that transmits the rotational movement of the horizontal cylinder to said orientable front drive wheel.
Así, mediante un movimiento de remo a través del manillar, el usuario ejerce una fuerza sobre el mecanismo de balancín que lo hace oscilar de forma alternativa alrededor de su punto de giro de eje de giro horizontal. Este movimiento alternativo del mecanismo de balancín se transmite a la horquilla del sistema de transmisión fijado a éste, y los elementos longitudinales fijados a los brazos de la horquilla y al cilindro horizontal transforman este movimiento alternativo en un giro de este cilindro horizontal, y este giro del cilindro horizontal es transmitido a la rueda motriz delantera orientable la cual proporciona movimiento a la silla de ruedas.Thus, by a rowing movement through the handlebar, the user exerts a force on the mechanism of rocker that makes it oscillate alternately around its pivot point of horizontal rotation axis. This alternative movement of the rocker mechanism is transmitted to the fork of the system transmission fixed to it, and the longitudinal elements fixed to the fork arms and horizontal cylinder transform this alternative movement into a turn of this cylinder horizontal, and this rotation of the horizontal cylinder is transmitted to the adjustable front drive wheel which provides movement to the wheelchair.
Este mecanismo proporciona una ventaja principal con respecto a otros mecanismos existentes en el estado de la técnica en los cuales el mecanismo de tracción consiste en un mecanismo de pedales manual, y es, el menor esfuerzo que tiene que ejercer un usuario para mover la silla de la presente invención. En el caso del mecanismo de tracción mediante un mecanismo de pedales accionado con los brazos, en cada movimiento de pedaleo, el usuario tiene que ejercer un esfuerzo de forma alternativa con cada uno de los brazos por separado para conseguir el movimiento. Con el mecanismo de tracción de la presente invención, por parte del usuario se realizará un movimiento de remo con los dos brazos, por lo que el esfuerzo es menor.This mechanism provides a main advantage. with respect to other mechanisms existing in the state of the technique in which the traction mechanism consists of a manual pedal mechanism, and that is, the least effort you have to exert a user to move the chair of the present invention. In the case of the traction mechanism by a pedal mechanism operated with the arms, in each pedaling movement, the user you have to exert an effort alternately with each of the arms separately to get the movement. With the traction mechanism of the present invention, by the user will be made a rowing movement with both arms, by What the effort is less.
Otra característica importante de la presente invención es que la rueda motriz delantera orientable es regulable en altura y está dispuesta de forma tal que la silla de ruedas queda apoyada en las ruedas traseras y dicha rueda motriz delantera orientable, quedando las dos ruedas delanteras elevadas respecto del suelo. Esta disposición ofrece una ventaja sobre los dispositivos existentes en el estado de la técnica, que es la de ofrecer mayor estabilidad en el movimiento, y sobre todo en los giros, dado que al quedar las dos ruedas delanteras elevadas del suelo se elimina el rozamiento evitando que éstas patinen o tropiecen, realizándose el control de los giros mediante el manillar y la rueda motriz delantera orientable.Another important feature of this invention is that the adjustable front drive wheel is adjustable in height and is arranged so that the wheelchair is supported on the rear wheels and said front drive wheel adjustable, with the two front wheels being elevated with respect to the ground. This arrangement offers an advantage over the devices existing in the state of the art, which is to offer greater stability in the movement, and especially in the turns, since at leaving the two front wheels raised off the ground the friction preventing them from skating or stumbling, performing the control of turns using the handlebar and drive wheel adjustable front.
En una realización particular de la invención, el sistema actuador comprende adicionalmente un sistema de frenado y un sistema de marchas que facilita el movimiento de la silla de ruedas adaptando dicho mecanismo de tracción a las diferentes condiciones del terreno, teniendo estos sistemas unos medios de accionamiento dispuestos en el manillar.In a particular embodiment of the invention, the actuator system additionally comprises a braking system and a gear system that facilitates the movement of the chair wheels adapting said traction mechanism to the different ground conditions, these systems having means of drive arranged on the handlebar.
A continuación, para facilitar la comprensión de la invención, a modo ilustrativo pero no limitativo se describirá una realización de la invención que hace referencia a una serie de figuras.Then, to facilitate the understanding of the invention, by way of illustration but not limitation, will be described an embodiment of the invention that refers to a series of figures.
La figura 1 es una vista en perspectiva del mecanismo de tracción objeto de la invención acoplado en una silla de ruedas.Figure 1 is a perspective view of the traction mechanism object of the invention coupled in a chair wheel.
La figura 2 es una vista en perspectiva ampliada del mecanismo de tracción desmontable que muestra la rueda motriz delantera orientable, el sistema actuador y parte del bastidor delantero.Figure 2 is an enlarged perspective view of the detachable traction mechanism that shows the drive wheel adjustable front, actuator system and part of the frame Forward.
La figura 3 es una vista frontal de la invención en la que se aprecia el apoyo de una silla de ruedas sobre la rueda motriz delantera orientable del mecanismo de tracción y las dos ruedas traseras, quedando las dos ruedas delanteras elevadas del suelo.Figure 3 is a front view of the invention. which shows the support of a wheelchair on the wheel Adjustable front drive of the traction mechanism and both rear wheels, leaving the two raised front wheels of the ground.
En estas figuras se hace referencia a un conjunto de elementos que son:In these figures reference is made to a set of elements that are:
- 1.one.
- bastidor principal main frame
- 2.2.
- asiento con respaldo seat with backrest
- 3.3.
- rueda trasera rear wheel
- 4.Four.
- rueda delantera front wheel
- 5.5.
- reposapiés footrest
- 6.6.
- bastidor delantero front frame
- 7.7.
- rueda motriz delantera orientable adjustable front drive wheel
- 8.8.
- sistema actuador actuator system
- 9.9.
- manillar handlebar
- 10.10.
- mecanismo de balancín rocker mechanism
- 11.eleven.
- horquilla fork
- 12.12.
- cilindro horizontal horizontal cylinder
- 13.13.
- elementos longitudinales longitudinal elements
- 14.14.
- mecanismo de transmisión transmission mechanism
- 15.fifteen.
- plato plate
- 16.16.
- cadena chain
- 17.17.
- punto de giro del balancín rocker pivot point
- 18.18.
- barras del balancín rocker bars
- 19.19.
- bloque de fijación fixing block
- 20.twenty.
- primeros extremos de los elementos longitudinales first ends of the longitudinal elements
- 21.twenty-one.
- segundos extremos de los elementos longitudinales second extremes of the longitudinal elements
- 22.22
- brazo de horquilla fork arm
La figura 1 muestra una silla de ruedas de tipo convencional a la que se le puede acoplar el mecanismo de tracción desmontable objeto de la presente invención. La silla de ruedas comprende un bastidor principal 1 que sirve como soporte a un conjunto de componentes de dicha silla, principalmente un asiento con respaldo 2, un par de ruedas traseras 3, y un par de ruedas delanteras 4 de menor diámetro que las ruedas traseras 3.Figure 1 shows a wheelchair type conventional to which the traction mechanism can be attached Detachable object of the present invention. The wheelchair it comprises a main frame 1 that serves as a support for a set of components of said chair, mainly a seat with backrest 2, a pair of rear wheels 3, and a pair of wheels front 4 of smaller diameter than the rear wheels 3.
Tal y como se puede observar en la figura 1, la silla de ruedas tiene acoplada en su parte delantera un mecanismo de tracción desmontable que comprende un bastidor delantero 6, una rueda motriz delantera orientable 7 y un sistema actuador 8 unido a la rueda motriz delantera orientable 7 y que acciona ésta provocando el movimiento de la silla.As can be seen in Figure 1, the a wheelchair has a mechanism attached to its front of detachable traction comprising a front frame 6, a Adjustable front drive wheel 7 and an actuator system 8 attached to the front drive wheel orientable 7 and that drives this causing the movement of the chair.
Al ser el mecanismo de tracción desmontable, proporciona la ventaja de permitir el poder utilizar la silla de ruedas sin dicho mecanismo de tracción desmontable, es decir, como una silla de ruedas convencional, y utilizarla con el mecanismo de tracción desmontable únicamente cuando el usuario lo desee. De esta forma, si no es necesario utilizarlo, queda reducido el volumen y el peso de la silla de ruedas de una forma considerable facilitando el traslado y manejo de ésta.Being the detachable traction mechanism, provides the advantage of allowing the power to use the chair wheels without said removable traction mechanism, that is, as a conventional wheelchair, and use it with the mechanism of Detachable traction only when the user wishes. This form, if it is not necessary to use it, the volume is reduced and the weight of the wheelchair in a considerable way facilitating the transfer and handling of it.
Asimismo, para su uso no se necesita una silla de ruedas especial, sino que el mecanismo de tracción de la presente invención se puede adaptar a cualquier silla de ruedas convencional, por lo que cada usuario podría añadir el mecanismo a su propia silla.Also, a chair is not required for use special wheel, but the traction mechanism of the The present invention can be adapted to any wheelchair conventional, so each user could add the mechanism to Your own chair
Además, los componentes del mecanismo de tracción son desmontables, teniendo cada uno de estos componentes un tamaño pequeño, lo que permite que este mecanismo de tracción sea fácilmente transportable. Concretamente, en una realización particular de la invención, ninguna de las piezas supera los 80 centímetros de largo ni los 50 centímetros de ancho, lo cual facilita su cómodo transporte.In addition, the components of the mechanism of traction are removable, having each of these components A small size, which allows this traction mechanism It is easily transportable. Specifically, in one embodiment Particular of the invention, none of the pieces exceeds 80 centimeters long or 50 centimeters wide, which It facilitates its convenient transportation.
En una realización preferente de la presente invención, la rueda motriz 7 delantera orientable es regulable en altura, estando dispuesta a una altura tal que la silla de ruedas queda apoyada sobre su par de ruedas traseras 3 y la rueda motriz 7, quedando el par de ruedas delanteras 4 elevado del suelo. Esta disposición proporciona la ventaja de ofrecer mayor estabilidad en el movimiento, y sobre todo en los giros, dado que al quedar el par de ruedas delanteras 4 elevadas del suelo se elimina el rozamiento de éstas evitando que patinen o tropiecen, realizándose el control de los giros mediante el manillar (9) y la rueda motriz (7) delantera orientable de una forma mucho más estable y segura. Esta disposición se puede observar detalladamente en la figura 3, en la que se aprecia que el par de ruedas delanteras (4) queda elevado con respecto del suelo.In a preferred embodiment of the present invention, the orientable front drive wheel 7 is adjustable in height, being arranged at a height such that the wheelchair is supported on its pair of rear wheels 3 and the driving wheel 7, leaving the pair of front wheels 4 raised from the ground. This provision provides the advantage of offering greater stability in the movement, and especially in the turns, since when the pair remains front wheels 4 raised from the ground friction is eliminated of these preventing them from skating or stumbling, performing control of turns using the handlebar (9) and the driving wheel (7) Adjustable front in a much more stable and secure way. This arrangement can be seen in detail in figure 3, in the that it is appreciated that the pair of front wheels (4) is raised With respect to the ground.
La figura 2 muestra una vista ampliada del sistema actuador 8 del mecanismo de tracción desmontable que presenta un manillar 9 unido a un mecanismo de balancín 10 que comprende un punto de giro 17 con un eje de giro de dicho mecanismo de balancín 10 horizontal y perpendicular a la dirección de avance de la silla de ruedas. Cuando un usuario ejerce una fuerza sobre el manillar 9 mediante un movimiento de remo, se obtiene un movimiento alternativo del mecanismo de balancín 10 alrededor de su punto de giro 17.Figure 2 shows an enlarged view of the actuator system 8 of the detachable traction mechanism which it has a handlebar 9 attached to a rocker mechanism 10 that it comprises a pivot point 17 with an axis of rotation of said mechanism of rocker 10 horizontal and perpendicular to the direction of travel of the wheelchair. When a user exerts a force on the handlebar 9 by a rowing movement, you get a movement alternative of the rocker mechanism 10 around its point of turn 17.
En una realización preferente del mecanismo de balancín mostrada en la figura 2, éste comprende dos barras 18 sustancialmente perpendiculares entre sí unidas en el punto de giro 17.In a preferred embodiment of the mechanism of rocker shown in figure 2, it comprises two bars 18 substantially perpendicular to each other joined at the pivot point 17.
Tal y como se puede observar en la figura 2, el sistema actuador 8 comprende adicionalmente un mecanismo de transmisión 14 unido al mecanismo de balancín 10. Este mecanismo de transmisión 14 transmite el movimiento alternativo del mecanismo de balancín 10 alrededor de su punto de giro 17 transformando dicho movimiento en un movimiento rotatorio de la rueda motriz 7 delantera orientable consiguiendo el movimiento de la silla de ruedas.As can be seen in Figure 2, the actuator system 8 further comprises a mechanism of transmission 14 attached to the rocker mechanism 10. This mechanism of transmission 14 transmits the alternative movement of the mechanism of rocker 10 around its pivot point 17 transforming said movement in a rotary movement of the driving wheel 7 adjustable front getting the chair movement from wheels.
En las figuras 2 y 3 se puede observar una realización preferente del mecanismo de transmisión 14. En dicha realización, el mecanismo de transmisión 14 comprende una horquilla 11 que es la que está unida directamente con el mecanismo de balancín. La horquilla comprende dos brazos 22 extremos que se unen directamente a unos primeros extremos 20 de sendos elementos longitudinales 13. Los extremos opuestos de estos elementos longitudinales 13, es decir, unos segundos extremos 21, se fijan a un cilindro horizontal 12 y pueden girar alrededor del eje del cilindro horizontal 12 de forma solidaria con él, por lo que el movimiento alternativo del mecanismo de balancín 10 se transforma en un movimiento giratorio continuo del cilindro horizontal 12 por medio de los elementos longitudinales 13.In Figures 2 and 3 you can see a preferred embodiment of the transmission mechanism 14. In said embodiment, the transmission mechanism 14 comprises a fork 11 which is the one that is directly linked to the mechanism of rocker. The fork comprises two arms 22 ends that are joined directly to first ends 20 of two elements Longitudinal 13. The opposite ends of these elements longitudinal 13, that is, a few second ends 21, are fixed to a horizontal cylinder 12 and can rotate around the axis of the horizontal cylinder 12 in solidarity with it, so the alternative movement of the rocker 10 is transformed in a continuous rotating movement of the horizontal cylinder 12 by middle of the longitudinal elements 13.
El mecanismo de transmisión 14 tiene adicionalmente un plato 15 dispuesto de forma coaxial con el cilindro horizontal 12, que puede estar a continuación de éste en el mismo eje horizontal en una realización del mecanismo de transmisión 14, o concéntrico con dicho cilindro 12 rodeando a éste en otra realización diferente. Además existe una cadena 16 que conecta el plato 15 a la rueda motriz 7 delantera orientable que transmite el movimiento giratorio del cilindro horizontal 12 a dicha rueda motriz 7 delantera orientable originando el movimiento de la silla de ruedas.The transmission mechanism 14 has additionally a plate 15 arranged coaxially with the horizontal cylinder 12, which may be next to it in the same horizontal axis in an embodiment of the mechanism of transmission 14, or concentric with said cylinder 12 surrounding it In another different embodiment. There is also a chain 16 that connect the plate 15 to the adjustable front drive wheel 7 which transmits the rotating movement of the horizontal cylinder 12 to said 7-wheel drive wheel adjustable leading to the movement of the Wheelchair.
Con este sistema, el usuario, mediante un movimiento de remo a través del manillar 9, ejerce una fuerza sobre el mecanismo de balancín 10 y lo hace oscilar de forma alternativa alrededor de su punto de giro 17 de eje de giro horizontal. Este movimiento alternativo del mecanismo de balancín 10 se transmite a la horquilla 11 del sistema de transmisión 14, y la horquilla 11 lo transmite a los elementos longitudinales 13 fijados a los brazos de la horquilla 22 y a los extremos del cilindro horizontal 12, girando estos elementos longitudinales 13 alrededor del eje de dicho cilindro horizontal 12 y siendo solidarios a éste, y por tanto, transformando este movimiento alternativo del mecanismo de balancín 10 en un giro de este cilindro horizontal 12, y este giro del cilindro horizontal 12 es transmitido a la rueda motriz 7 delantera orientable la cual proporciona movimiento a la silla de ruedas.With this system, the user, through a rowing movement through the handlebar 9, exerts a force on the rocker mechanism 10 and makes it oscillate alternately around its pivot point 17 of horizontal axis of rotation. This Alternative movement of the rocker mechanism 10 is transmitted to the fork 11 of the transmission system 14, and the fork 11 lo transmits to the longitudinal elements 13 fixed to the arms of the fork 22 and at the ends of the horizontal cylinder 12, rotating these longitudinal elements 13 about the axis of said horizontal cylinder 12 and being integral to it, and therefore, transforming this alternative rocker movement 10 in a turn of this horizontal cylinder 12, and this turn of the horizontal cylinder 12 is transmitted to the front drive wheel 7 adjustable which provides movement to the wheelchair.
En una realización particular de la invención, tal y como se puede observar más claramente en la figura 2, el bastidor delantero 6 tiene un marco rectangular 20 que se fija al bastidor principal 1 justo delante del asiento con respaldo 2 y sobre el reposapiés de una forma sencilla que permite montarlo y desmontarlo fácilmente y en poco tiempo. Adicionalmente el bastidor delantero 6 tiene un bloque de fijación 19 en la parte delantera del marco rectangular 20, donde se fija a su parte superior el mecanismo de balancín 10 por su punto de giro 17, y a su parte inferior se fija la rueda motriz 7 delantera orientable mediante medios convencionales. De esta forma, entre el sistema actuador 8 y el asiento con respaldo 2 existe un hueco correspondiente a la parte central del marco rectangular 20 para que el usuario pueda introducir las piernas cómodamente y pueda apoyar los pies en el reposapiés 5.In a particular embodiment of the invention, as can be seen more clearly in figure 2, the front frame 6 has a rectangular frame 20 that is fixed to the main frame 1 just in front of the seat with backrest 2 and on the footrest in a simple way that allows it to be mounted and Dismantle it easily and in a short time. Additionally the frame front 6 has a fixing block 19 in the front of the rectangular frame 20, where the upper part is fixed rocker mechanism 10 for its pivot point 17, and to its part Bottom drive wheel 7 is fixed, adjustable by conventional means. In this way, between the actuator system 8 and the seat with backrest 2 there is a gap corresponding to the part central rectangular frame 20 so that the user can insert your legs comfortably and you can rest your feet on the footrest 5.
En una realización preferente de la invención, el sistema actuador 8 presenta adicionalmente un sistema de frenado y un sistema de marchas para facilitar el movimiento adaptando dicho sistema actuador 8 a las condiciones del terreno. En dicha realización preferente de la invención, tanto el sistema de frenado como el sistema de marchas presentan medios de accionamiento dispuestos en el manillar 9 con el objeto de facilitar el manejo de la silla sin necesidad de separar las manos de dicho manillar 9.In a preferred embodiment of the invention, the actuator system 8 additionally has a braking system and a gear system to facilitate movement by adapting said actuator system 8 to the ground conditions. In bliss preferred embodiment of the invention, both the braking system as the gear system have drive means arranged on the handlebar 9 in order to facilitate the handling of the chair without the need to separate the hands from said handlebar 9.
Claims (8)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model granted | ||
| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20101018 |