RU194429U1 - Therapeutic tricycle for people with disabilities - Google Patents
Therapeutic tricycle for people with disabilities Download PDFInfo
- Publication number
- RU194429U1 RU194429U1 RU2019124129U RU2019124129U RU194429U1 RU 194429 U1 RU194429 U1 RU 194429U1 RU 2019124129 U RU2019124129 U RU 2019124129U RU 2019124129 U RU2019124129 U RU 2019124129U RU 194429 U1 RU194429 U1 RU 194429U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheeled
- electric bike
- therapeutic electric
- therapeutic
- pipe
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
Полезная модель относится как к моторизации средств передвижения, так и может быть использована для реабилитации людей с ограниченными возможностями, страдающих различными патологиями, приводящими к частичному обездвижению, нарушению способности держать равновесие, для пациентов с мышечными атрофиями, контрактурами, сердечно-сосудистыми заболеваниями, полным или частичным отсутствием одной из нижних конечностей, ДЦП, спина бифида, а также страдающих непропорциональным весом по отношению к росту, другими заболеваниями. Представленный трехколесный терапевтический электровелосипед является как моторизированным средством перемещения, или средством приводимым в движение мускульной силой ног пользователя без использования электродвигателя, так и смешанным, в котором электровелосипед помогает пользователю двигаться вперед, отталкиваясь ногами от земли, и тем самым позволяет, к примеру, не перегружать мышечную систему пользователя.Сущность полезной модели выражается в совокупности существенных признаков, в которой трехколесный терапевтический электровелосипед обеспечивает моторизацию средства передвижения для людей с ограниченными возможностями, а также реабилитацию последним вестибулярного аппарата, опорно-двигательной системы, укрепления костного скелета и мышц, улучшения работы сердечно-сосудистой системы, дыхательных функций, обмена веществ, ДЦП, спина бифида, аутизма и др. путем создания для пациента различной активной нагрузки.Технический результат полезной модели заключается в моторизации средства передвижения трехколесного терапевтический электровелосипеда для людей с ограниченными возможностями, а также обеспечении максимального количества настроек под индивидуальные особенности пользователя. 14 з.п. ф-лы, 12 ил.The utility model relates to both motorization of vehicles and can be used for the rehabilitation of people with disabilities, suffering from various pathologies, leading to partial immobility, impaired ability to maintain balance, for patients with muscle atrophy, contractures, cardiovascular diseases, complete or partial absence of one of the lower extremities, cerebral palsy, bifid back, as well as those suffering from a disproportionate weight in relation to growth, and other diseases. The presented three-wheeled therapeutic electric bike is both a motorized means of transportation, or a tool driven by the muscular strength of the user's legs without using an electric motor, and mixed, in which the electric bike helps the user to move forward, pushing his feet off the ground, and thereby, for example, not overload the user's muscular system. The essence of the utility model is expressed in the aggregate of essential features, in which the three-wheeled therapeutic electron the bicycle provides motorization of the vehicle for people with disabilities, as well as the rehabilitation of the vestibular apparatus, musculoskeletal system, strengthening the skeleton and muscles, improving the cardiovascular system, respiratory functions, metabolism, cerebral palsy, back bifida, autism, etc. . by creating for the patient a different active load. The technical result of the utility model is to motorize a vehicle of a three-wheeled therapeutic electric bike for people with disabilities, as well as ensuring the maximum number of adjustments to the individual characteristics of the user. 14 s.p. f-ly, 12 ill.
Description
Полезная модель относится как к моторизации средств передвижения, так и может быть использована для реабилитации пользователей, страдающих патологиями, приводящими к частичному обездвижению, нарушению способности держать равновесие, для пользователей с мышечными атрофиями, контрактурами, сердечно-сосудистыми заболеваниями, полным или частичным отсутствием одной из нижних конечностей, а также общего оздоровления организма человека. Применима в случаях наличия у пациентов ДЦП, спина бифида, страдающих непропорциональным весом по отношению к росту, отсутствием конечностей, которые были ампутированы, другими заболеваниями.The utility model relates to both motorization of vehicles and can be used to rehabilitate users suffering from pathologies leading to partial immobility, impaired ability to maintain balance, for users with muscle atrophy, contractures, cardiovascular diseases, complete or partial absence of one of lower extremities, as well as general healing of the human body. It is applicable in cases of cerebral palsy in patients, the back of bifid, suffering from a disproportionate weight in relation to growth, the absence of limbs that have been amputated, and other diseases.
Для людей с ограниченными возможностями движение крайне важно, оно поддерживает так же и общий тонус организма.For people with disabilities, movement is extremely important; it also supports the overall tone of the body.
Известны различные типы велосипедов и беговелов, оснащенных электромоторами и без них. Нас интересует 3-колесный вариант исполнения, который наиболее приспособлен для людей с ограниченными возможностями.Various types of bicycles and runbikes are known, equipped with and without electric motors. We are interested in the 3-wheel version, which is most suitable for people with disabilities.
Известен электробеговел https://amped.ru/, но он 2-х колесный и снабжен цепной передачей между электродвигателем и задним колесом.Known electric bike https://amped.ru/, but it is 2-wheel and is equipped with a chain transmission between the electric motor and the rear wheel.
Известны 3-колесные велосипеды https://formand.ru/trehkolesnye-elektrovelosipedy/?_openstat=ZGlyZWN0LnlhbmRleC5ydTsxOTk0NTc1NjsyNTI3ODAxOTgyO3lhbmRleC5ydTpwcmVtaXVt&yclid=3926100887920478884. Они так же не приспособлены для использования людьми с ограниченными возможностями.Famous 3-wheeled bicycles https://formand.ru/trehkolesnye-elektrovelosipedy/?_openstat=ZGlyZWN0LnlhbmRleC5ydTsxOTk0NTc1NjsyNTI3ODAxOTgyO3lhbmRleC5ydTpwcmV882688V8VVV2626VVVV2626VVVVV26 They are also not adapted for use by people with disabilities.
В патенте US4798395 пациент находится между задними колесами терапевтического велосипеда. Однако конструкция отличается большой громоздкостью и неудобством управления, размещения на нем пациента, а также хранения и не моторизована.In US 4,798,395, a patient is located between the rear wheels of a therapeutic bicycle. However, the design is very cumbersome and inconvenient to control, place the patient on it, as well as storage and not motorized.
В конструкциях велотренажеров Велолидер, https://dcp-velo.ru/ и Ангел Соло, http://www.angelsolo.ru/catalog/rehabilitation_bikes/, так же имеется большое количество недостатков. Вот некоторые из них:In the designs of exercise bikes Veloider, https://dcp-velo.ru/ and Angel Solo, http://www.angelsolo.ru/catalog/rehabilitation_bikes/, there are also a large number of disadvantages. Here is some of them:
- по информации производителей круг пользователей ограничен людьми страдающими ДЦП- according to manufacturers, the range of users is limited to people suffering from cerebral palsy
- пользователя нужно поднимать, чтобы посадить на велотренажер, что представляет особое неудобство, если он крупный. Это очень чувствуется, если пользователь весит, к примеру, 50-80 кг и более.- the user needs to be lifted to sit on an exercise bike, which is particularly inconvenient if it is large. This is very felt if the user weighs, for example, 50-80 kg or more.
- нет регулировки боковой устойчивости велотренажера, и как следствие, безопасное движение возможно только по ровной поверхности.- there is no adjustment of lateral stability of the exercise bike, and as a result, safe movement is possible only on a flat surface.
- указанные велотренажеры обладают очень большой динамической массой и большим весом, а это требует приложение огромных сил как со стороны пользователя, которых у него, как правило, нет, чтобы сдвинуть с места всю конструкцию вместе с собственным весом, так и со стороны людей, которые должны его толкать или занести домой.- these exercise bikes have a very large dynamic mass and a large weight, and this requires the application of tremendous forces both from the side of the user, which he usually does not have, to move the whole structure together with its own weight, and from people who should push him or bring him home.
- большие габариты создают неудобство в пользовании, обиходе, выносе изделия на улицу и хранении в домашних условиях.- Large dimensions create inconvenience in use, everyday life, taking the product out to the street and storing it at home.
-ограниченно количество настроек под индивидуальные особенности пользователя-limited number of settings for individual user features
-высокий и не регулируемый Центр Тяжести.-High and non-adjustable Center of Gravity.
-неудобные в управлении.- inconvenient to manage.
-сложные в разборке/сборке.- complicated in disassembly / assembly.
- отсутствует демпфер на рулевой колонке, и как следствие, плохой контроль поворота переднего колеса.- there is no damper on the steering column, and as a result, poor control of the rotation of the front wheel.
Наиболее близка к предлагаемому техническому решению конструкция “PETRA racerunner ”, описанная в рекламных буклетах и на сайте компании - производителя https://by-conniehansen.com/.The closest to the proposed technical solution is the “PETRA racerunner” design, described in advertising booklets and on the manufacturer's website https://by-conniehansen.com/.
Конструкция состоит из рамы, на которой смонтированы три колеса, одно из которых снабжено рулем, имеются сиденье и опора для груди пользователя. Конструкция также снабжена тормозом. Сиденье пользователя расположено вблизи оси задних колес данного трехколесного средства передвижения или даже над указанной осью. Как показали наши исследования, развесовка на каждое из колес данной конструкции при весе пациента 88 кг составляет: переднее колесо - 18 кг, каждое из задних колес - по 36 кг, с учетом веса самого средства передвижения 16 кг. Очевидно, что данное обстоятельство чревато опрокидыванием седока назад при любых возмущениях или препятствиях перед передним или даже перед задними колесами. Поскольку при поднятии переднего колеса даже на 5-10 см относительно задних колес, или при получении импульса передним колесом при наезде на препятствие и наклона всей конструкции назад, основная доля веса тела пользователя также переносится назад, выходя за ось задних колес и вызывая опрокидывание назад. Здесь следует также учесть опрокидывающий момент, направленный на опрокидывание средства передвижения назад и приобретаемый средством передвижения от ног самого пациента, отталкивающегося от земли и. Это может приводить к травмам человека. Опасность опрокидывания назад подтверждается и самой фирмой-производителем, на одной из стоек их велосипедов нанесены предупреждающие таблички о возможности опрокидывания велосипедов назад. Отсутствует возможность регулировки боковой устойчивости, изменения геометрии, других регулировок повышающих как область применения, безопасность использования велосипеда, так и настроек под индивидуальные особенности пользователя. А также данная конструкция не обладает моторизованностью.The design consists of a frame on which three wheels are mounted, one of which is equipped with a steering wheel, there is a seat and support for the user's chest. The design is also equipped with a brake. The user's seat is located near the rear axles of the three-wheeled vehicle or even above the specified axis. As our studies have shown, the weight distribution for each of the wheels of this design with a patient weight of 88 kg is: front wheel - 18 kg, each of the rear wheels - 36 kg, taking into account the weight of the vehicle itself 16 kg. Obviously, this circumstance is fraught with the rider rolling over backwards under any disturbances or obstacles in front of the front or even in front of the rear wheels. Since when raising the front wheel even by 5-10 cm relative to the rear wheels, or when receiving the impulse by the front wheel when hitting an obstacle and tilting the entire structure back, the bulk of the user's body weight is also transferred backward, going beyond the axis of the rear wheels and causing it to tip over. It should also take into account the overturning moment, aimed at tipping the vehicle back and acquired by the vehicle from the feet of the patient himself, pushing off the ground and. This can lead to personal injury. The danger of tipping over is also confirmed by the manufacturer, on one of the racks of their bicycles there are warning signs about the possibility of tipping bicycles back. There is no possibility of adjusting lateral stability, changing geometry, or other adjustments that increase both the area of application, the safety of using the bicycle, and the settings for the individual characteristics of the user. And also this design does not have motorization.
Предлагаемая конструкция принимает во внимание все указанные проблематики.The proposed design takes into account all these issues.
Решаемой технической проблемой являлась необходимость создания трехколесного терапевтического электровелосипеда, обеспечивающего как моторизацию средства передвижения так и возможность быть использованной для реабилитации вестибулярного аппарата, опорно-двигательной системы, укрепление костного скелета и мышц, улучшение работы сердечно-сосудистой системы, дыхательных функций, ДЦП, спина бифида, аутизма, обмена веществ жизнедеятельности организма и др. путем создания активной нагрузки, обладающего наличием максимального количества настроек под индивидуальные особенности пользователя, а также гарантирующего безопасность пользователям-пациентам. Предлагаемый трехколесный терапевтический электровелосипед может быть использован как на свежем воздухе, в парках, для движения по шоссе и по пересеченной поверхности, может использоваться и в закрытых помещениях.The technical problem to be solved was the need to create a three-wheeled therapeutic electric bike, providing both motorization of the vehicle and the ability to be used to rehabilitate the vestibular apparatus, musculoskeletal system, strengthen the skeleton and muscles, improve the cardiovascular system, respiratory functions, cerebral palsy, bifid back , autism, metabolism of the body’s vital activity, etc. by creating an active load with the maximum amount of Wa settings for the individual characteristics of the user, as well as guaranteeing security for user patients. The proposed three-wheeled therapeutic electric bike can be used both outdoors, in parks, for driving on highways and on rough surfaces, and can be used indoors.
Технический результат полезной модели заключается моторизации средства передвижения трехколесного терапевтический велосипеда для людей с ограниченными возможностями, а также обеспечении максимального количества настроек трехколесного терапевтический электровелосипеда под индивидуальные особенности пользователя.The technical result of the utility model is the motorization of a therapeutic tricycle vehicle for people with disabilities, as well as providing the maximum number of settings for a tricycle therapeutic electric bike for the individual characteristics of the user.
Сущность полезной модели выражается в совокупности существенных признаков, в которой трехколесный терапевтический электровелосипед для людей с ограниченными возможностями, включающий электродвигатель, аккумулятор, вилку переднего колеса, оснащенную рулем, крепежом, переднее колесо, тормоз переднего колеса, раму, состоящую из рулевого стакана, оснащенного подшипниками, втулками и крепежом, из верхней трубы, содержащей поворотный упор со стопором, шарнир и хвостовик верхней трубы, содержащий крепеж и оснащенный подсидельной трубой с регулируемым седлом, из стыковочной трубы, оснащенной упором для груди и соединяющей верхнюю трубу с несущей трубой, из несущей трубы, оснащенной задними колесами, тормозами задних колес, а также из усилителей жесткости соединяющих рулевой стакан и несущую трубу, в котором рама снабжена разборной подставкой для ног, стыковочная труба и несущая труба выполнены с возможностью разборки, оснащены соединительным элементом содержащим крепеж и фиксаторы, усилители жесткости и несущая труба обладают возможностью разборки и взаимного перемещения вдоль оси самих усилителей жесткости, и оснащены поворотными соединительными элементами содержащими крепеж и фиксаторы, сама несущая труба дополнительно оснащена соединительными элементами, снабженными зажимным крепежом и фиксаторами, обладающими возможностью перемещения как вдоль, так и вращения вокруг оси несущей трубы, в которых установлены быстросъемные втулки со смонтированными в них осями задних колес, а также упор для груди, оснащенный регулируемой по высоте, угловому и продольному положению поперечиной при этом пациент обладает возможностью подойти к седлу трехколесного терапевтического электровелосипеда между задними колесами.The essence of the utility model is expressed in the aggregate of essential features, in which a three-wheeled therapeutic electric bicycle for people with disabilities, including an electric motor, battery, front wheel fork equipped with a steering wheel, fasteners, front wheel, front wheel brake, a frame consisting of a steering glass equipped with bearings , bushings and fasteners, from the upper pipe containing a swivel stop with a stopper, a hinge and a shank of the upper pipe containing fasteners and equipped with a feed tube with a walkable saddle, from a connecting pipe equipped with a chest stop and connecting the upper pipe to the supporting pipe, from a supporting pipe equipped with rear wheels, rear wheel brakes, and also from stiffeners connecting the steering glass and the supporting pipe, in which the frame is equipped with a collapsible support for legs, the connecting pipe and the supporting pipe are disassembled, equipped with a connecting element containing fasteners and clamps, the stiffeners and the supporting pipe have the ability to disassemble and relocate along the axis of the stiffeners themselves, and are equipped with rotary connecting elements containing fasteners and clamps, the carrier pipe itself is additionally equipped with connecting elements equipped with clamping fasteners and clamps that can move both along and rotate around the axis of the carrier pipe, in which quick-detachable bushings with the axles of the rear wheels mounted in them, as well as an emphasis for the chest, equipped with a cross member adjustable in height, angular and longitudinal position, while AET ability to approach a three-wheeled saddle therapeutic electric bicycles between the rear wheels.
В частных случаях своего выполнения или использования трехколесный терапевтический электровелосипед может содержать телескопические стыковочную и несущую трубы, составную несущую трубу, вилку переднего колеса, снабженную ограничителем угла поворота руля и демпфером руля, демпфер руля оснащенный регулировкой упругости, ремень поддержки пользователя, регулируемый по длине и оснащенный эластичными элементами, упор для груди снабженный мягкими накладками и имеющий анатомическую форму, регулируемый по длине и оснащенный эластичными элементами ремень вывешивания над землей одной из нижних конечностей пользователя, поперечину жесткости соединяющую концы несущей трубы, составные усилители жесткости, одно из колес обладающее возможностью одностороннего вращения, подсидельную трубу, оснащенную регулируемой по вылету, высоте, горизонтальному и угловому положению опорой для спины, при этом сама опора для спины имеет анатомическую форму, снабжена мягкими накладками, регулируемым по длине и оснащенным эластичными элементами ремнем фиксации пациента, стабилизаторы жесткости, обладающие возможностью разборки и соединяющие усилители жесткости со стыковочной трубой, стабилизаторы жесткости, обладающие возможностью разборки и соединяющие усилители жесткости с верхней трубойIn special cases of its implementation or use, a three-wheeled therapeutic electric bike may contain telescopic docking and supporting pipes, a composite supporting pipe, a front wheel fork equipped with a steering angle limiter and a steering damper, a steering damper equipped with an elastic adjustment, a user support belt adjustable in length and equipped elastic elements, an emphasis for a breast equipped with soft overlays and having an anatomical shape, adjustable in length and equipped with elastic The belt hanging above the ground of one of the lower extremities of the user, a stiffener connecting the ends of the carrier pipe, composite stiffeners, one of the wheels with the possibility of one-sided rotation, a seat-tube equipped with a support for the back, height, horizontal and angular position, while the back support itself has an anatomical shape, is equipped with soft pads, adjustable in length and equipped with elastic elements for fixing the patient, stabilizers are rigidly those that have the ability to disassemble and connect the stiffeners with the docking pipe, the stabilizers that have the ability to disassemble and connect the stiffeners to the upper pipe
Причинно-следственная связь вышеперечисленных признаков с техническим результатом полезной модели выражается в том, что предлагаемый трехколесный терапевтический электровелосипед позволяет получить велосипед который:The causal relationship of the above signs with the technical result of the utility model is expressed in the fact that the proposed three-wheeled therapeutic electric bike allows you to get a bike which:
- позволяет как произвести моторизацию средства передвижения трехколесного терапевтический электровелосипеда для людей с ограниченными возможностями, так и создание средства получения ими активной физической нагрузки на организм;- allows both the motorization of a vehicle of a three-wheeled therapeutic electric bike for people with disabilities, and the creation of a means of obtaining active physical load on the body;
- имеет большое количество регулировок позволяющих провести его настройку под индивидуальные особенности пользователя;- has a large number of adjustments allowing you to customize it to the individual characteristics of the user;
- может быть использован людьми, имеющими ограниченные возможности самых различных форм;- can be used by people with disabilities of various forms;
- позволяет пользователю подойти (или быть подведенным) к нему сзади и сесть в седло, а соответственно нет необходимости поднимать пользователя, что особенно, в частности, важно для людей страдающих непропорциональным весом по отношению к росту или просто крупных;- allows the user to approach (or be brought) to him from behind and sit in the saddle, and accordingly there is no need to lift the user, which is especially, in particular, important for people suffering from disproportionate weight in relation to growth or simply large;
- можно изменять в своих геометрических размерах;- can be changed in their geometric dimensions;
- позволяет регулировать боковую устойчивость, положение Ц.Т.- allows you to adjust lateral stability, the position of C.T.
(центра тяжести) и центра масс, благодаря чему увеличивается безопасность его использования;(center of gravity) and center of mass, thereby increasing the safety of its use;
- позволяет регулировать жесткость всей конструкции посредством соединения концов несущей трубы с быстросъемной трубой, верхней трубы и/или стыковочной трубы с усилителями жесткости с применением стабилизаторов жесткости, что особенно важно при использовании трехколесного терапевтический электровелосипеда на бездорожье;- allows you to adjust the rigidity of the entire structure by connecting the ends of the carrier pipe with a quick-detachable pipe, the upper pipe and / or the connecting pipe with stiffeners using stiffness stabilizers, which is especially important when using a three-wheeled therapeutic electric bike on the roads;
-имеет ограничитель поворота руля, что необходимо для увеличения боковой устойчивости велосипеда;-Has a steering limiter, which is necessary to increase the lateral stability of the bicycle;
- имеет регулируемый демпфер руля для обеспечения плавности поворота;- has an adjustable steering damper to ensure a smooth turn;
- обладает малой динамической массой и малым весом;- has a small dynamic mass and low weight;
- обладает удобно настраиваемым упором для груди;- It has a conveniently adjustable emphasis for the chest;
- снабжен ремнем поддержки пользователя, регулируемым по длине и оснащенным эластичными элементами;- equipped with a user support belt, adjustable in length and equipped with elastic elements;
- обладает удобно настраиваемой опорой для спины, которая может иметь анатомическую форму, снабжена мягкими накладками, регулируемым по длине и оснащенным эластичными элементами ремнем фиксации пользователя.- It has a conveniently adjustable support for the back, which can have an anatomical shape, is equipped with soft pads, adjustable in length and equipped with elastic elements by the user's fixation belt.
- исключает опрокидывание назад при наезде на препятствия передним колесом- eliminates tipping back when hitting obstacles with the front wheel
- позволяет регулировать седло по высоте и по горизонтали.- allows you to adjust the saddle in height and horizontally.
- позволяет вывесить над землей одну из нижних конечностей пользователя- allows you to hang one of the lower limbs of the user above the ground
- обладает высокой управляемостью- has high controllability
- обладает способностью не откатываться назад, когда пользователь движется в горку, что так же повышает безопасность его использования.- has the ability not to roll back when the user moves uphill, which also increases the safety of its use.
- является легко разборной конструкцией, легок в перевозке и каждодневном использовании- it is easily folding design, easy in transportation and everyday use
- обладает быстросъемными колесами- possesses quick-detachable wheels
- в разобранном виде требует мало места для хранения- disassembled requires little storage space
- обладает быстросъемной и быстро устанавливаемой ручкой контроля- possesses a quick-detachable and quickly installed control handle
- удобен и пригоден для использования на асфальтовых и проселочных дорогах- convenient and suitable for use on asphalt and country roads
Сущность полезной модели поясняется чертежами:The essence of the utility model is illustrated by drawings:
на фиг.1, фиг.2 и фиг.3 представлен конструктив трехколесного терапевтического электровелосипедаfigure 1, figure 2 and figure 3 presents the construct of a three-wheeled therapeutic electric bike
на фиг.2/1 представлен вариант исполнения усилителя жесткостиfigure 2/1 shows an embodiment of a stiffener
на фиг.4 и фиг.5 представлен соединительный элемент, патент №187938.figure 4 and figure 5 presents the connecting element.
на фиг.6 - сочленение соединительного элемента с установленной в немfigure 6 - articulation of the connecting element with installed in it
быстросъемной втулкой со смонтированной в ней осью колеса.quick-detachable sleeve with the wheel axle mounted in it.
на фиг.7 - вариант составной несущей трубы, сочленение с поперечиной жесткостиFig.7 is a variant of a composite carrier pipe, articulation with a stiffener
на фиг.8 - сочленение поперечины жесткости с быстосъемной ручкой контроля.on Fig - articulation of the stiffener with quick-release control handle.
на фиг.9 - конструктив опоры для спиныfigure 9 - constructive support for the back
на фиг.10 - представлен принцип работы поворотной муфтыfigure 10 - shows the principle of operation of the rotary coupling
на фиг.11 - представлен принцип работы поворотного упора со стопором во взаимодействии с шарниром и хвостовиком верхней трубы.figure 11 - shows the principle of operation of the swivel stop with a stopper in cooperation with the hinge and shank of the upper pipe.
На фиг 12 - представлены способы креплений стабилизаторов жесткости.On Fig - methods of fastening of stabilizers are shown.
Трехколесный терапевтический электровелосипед для людей с ограниченными возможностями, позволяет передвигаться за счет использования электродвигателя, путем отталкивания ногами от поверхности земли без использования электродвигателя, а также смешанным способом, в котором электровелосипед помогает пользователю двигаться вперед отталкиваясь ногами от земли, и тем самым позволяет, к примеру, не перегружать мышечную систему пользователя. Регулировка силы тяги электродвигателя производится посредством блока управления 50 Фиг 2. Электровелосипед содержит переднее колесо 1 оснащенное электродвигателем 48, смонтированное на вилке переднего колеса 2, установленной в рулевом стакане 3. Электродвигатель 48 запитан аккумулятором 49 и управляется блоком управления 50, смонтированным на руле управления 4. На вилке 2 смонтирован руль 4, демпфер руля 16 соединенный с усилителем жесткости 33. Верхняя труба 5 содержит поворотный упор 37 со стопором 36 обладающий способностью вращения по стрелке F вокруг оси верхней трубы 5, шарнир 34 соединенный с хвостовиком верхней трубы 35 на котором смонтированы ответная часть упора 38, зажим 8 и крепеж 9 подсидельной трубы 10 с установленным на ней седлом 11. Стыковочная труба 6 может располагаться на верхней трубе 5 вертикально или под углом к горизонту. Изменение положения центра тяжести и центра масс может происходить и за счет перемены угла наклона верхней трубы 5 по отношению к горизонту, что достигается и сменой диаметров переднего и/или задних колес. На фиг.1 эти движения показаны стрелками и обозначен угол «С». На несущую трубу 12 установлен еще один соединительный элемент 14, который содержит упор для груди 13, обладающий возможностью перемещений по высоте фиг.1, фиг 2 и фиг 3, продольных вдоль и вращения вокруг оси несущей трубы 12 фиг.2. Упор снимается в случае отсутствия необходимости его использования. На концах несущей трубы так же установлены соединительные элементы 14, посредством которых смонтированы задние колеса 15 фиг.1 и фиг 3. Подробнее описано ниже и проиллюстрировано на фиг 6. Демпфер руля 16 крепится к одной из частей усилителя жесткости 33. Он необходим для исключения резких поворотов переднего колеса в случае наличия у пациента различных видов спастики, облегчения управлением терапевтическим электровелосипедом и обеспечения стабильности направления движения. Демпфер 16 оснащен регулировкой упругости и может выступать как ограничитель угла поворота руля. В случае отсутствия необходимости легко демонтируется. На руле 4 могут быть смонтированы регулируемые по длине фиксирующие ремни положения рук, оснащенные эластичными элементами, которые применяются в случае необходимости. На фигурах - не показаны.A three-wheeled therapeutic electric bike for people with disabilities allows you to move through the use of an electric motor, by pushing it off the ground with your feet without using an electric motor, as well as in a mixed way in which an electric bike helps the user to move forward by pushing it off the ground, and thereby, for example, allows Do not overload the user's muscular system. The thrust of the electric motor is adjusted by means of the
К верхней трубе 5 крепится поворотная и разборная подставка для ног 47 фиг.1/1, которая может использоваться при переходе на движение электровелосипеда от электродвигателя 48. Подставка 47 крепится в зоне I, обозначенной на фиг.1 и показанной как I-I на фиг.1/1. В качестве крепежа 44 могут выступать соединительные элементы 14 или стандартные соединители под прямым углом труб.A rotary and
В конструкции электровелосипеда проекция оси зажима 8 подсидельной трубы 10 падает на высоту треугольника, образованного на плоскости точками касания с землей колес трехколесного терапевтического электровелосипеда, и находится максимально близко к центру тяжести самого равнобедренного треугольника. Это позволяет максимально приблизить основной вес седока к центру тяжести и центра масс всей конструкции электровелосипеда.In the design of the electric bike, the projection of the clamp axis 8 of the
Усилитель жесткости 33 может быть исполнен и установлен в разных вариантах. Первый- на рулевом стакане 3 установлен соединительный элемент 14, через который может проходить цельно выполненный усилитель жесткости 33 фиг 2, или его сборный вариант исполнения фиг 2/1. Концы усилителя жесткости 33 сопрягаются с несущей трубой 12 посредством поворотных муфт 42, фиг.10, что обеспечивает как возможность их разборности, перемещения вдоль оси с целью выбора оптимального положения, так и жесткое закрепление в выбранном положении.The
Благодаря такому типу соединения возможна регулировка по высоте и углу сопрягаемых элементов. На фиг.2/1 показан вариант составного усилителя жесткости с использованием соединительных элементов 14.Thanks to this type of connection, it is possible to adjust the height and angle of the mating elements. Figure 2/1 shows a variant of a composite stiffener using connecting
Возможно сопряжение рулевого стакана 3 с усилителем жесткости 33, который в свою очередь соединяется с несущей трубой 12 с применением сварки. Это сократит количество возможных настроек, но не уберет их полностью. В этом случае рекомендуется элемент 33/1 приварить к стакану 3 фиг 2/1, а 33/1, и концы частей 33/2 и 33/3 соединить между собой и с несущей трубой 12 посредством применения поворотных муфт 42.It is possible to pair the
Регулировка седла 11 производится по высоте и продольному направлению посредством использования подсидельной трубы 10, зажима 8 и крепежа 9.The
Точки контакта колес 15 с землей образуют треугольник. Благодаря свойствам соединительных элементов 14 возможно перемещать задние колеса 15 вдоль оси несущей трубы 12, в результате чего меняются геометрические размеры, как трехколесного терапевтического электровелосипеда, так и треугольника, а это позволяет регулировать положение центра тяжести и центра масс всей конструкции, принимая во внимание и собственный вес и рост пациента. Помимо этого возможно изменять угловое положение колес 15 относительно горизонта, что позволяет регулировать боковую устойчивость трехколесного терапевтического электровелосипеда, фиг.3.The contact points of the
Ремень поддержки пользователя, регулируемый по длине и оснащенный эластичными элементами 24 фиг.2 может крепиться как к несущей трубе 12, так и к упору для груди 13. В случае необходимости возможно одновременное использование двух ремней одновременно. Такой же ремень, как описанный в поз.24 используется для вывешивания одной из нижних конечностей пользователя. Он также крепится к горизонтальной части несущей трубы 12. Особенно это удобно пользователям с искусственными протезами, толкание от земли здоровой ногой происходит в более комфортных условиях. Все это прекрасно зарекомендовало себя в работе, создав как большее количество регулировок, так и повысив условия безопасности для определенной категории пользователей.The user support belt, adjustable in length and equipped with
В виду того, что рулевой стакан, вилка переднего колеса, подшипники, крепеж, тормоза являются широко известными стандартными для велосипедов изделиями, на представленных фигурах они не отображались. Тормоза задних колес заимствованные у инвалидных колясок устанавливаются на наклонные части несущей трубы. Они так же не показаны на фигурах.Due to the fact that the steering glass, front wheel fork, bearings, fasteners, brakes are widely known standard products for bicycles, they were not displayed on the figures presented. The rear wheel brakes borrowed from wheelchairs are installed on the inclined parts of the carrier pipe. They are also not shown in the figures.
Принцип работы соединительного элемента 14 фиг.4 подробно описан в патенте №187938 и показан на примере сочленения стыковочной трубы 6 и несущей трубы 12. Зажим происходит крепежом 18, а исключение проворота фиксатором 19, что проиллюстрировано на фиг.5. Соединительный элемент обеспечивает возможность как быстрой настройки, демонтажа/монтажа терапевтического велосипеда, так и надежность соединения формирующих его частей.The principle of operation of the connecting
Сочленение быстросъемной втулки 7 на оси 20 колеса 15 показано на фиг.6. Отпустив крепеж 18, высвобождается быстросъемная втулка 7, которая закреплена на оси колеса, и, соответственно, можно быстро снять колесо 15, с электровелосипеда. Отпустив крепеж 18 можно провернуть соединительный элемент 14 вокруг несущей трубы 12 и изменить положение колеса 15 по отношению к горизонту. Это крайне необходимо для регулировки боковой устойчивости исходя, например, из параметров роста и веса пользователя, а также удобства хранения, перевозки, заноса в помещение и из него. электровелосипеда.The articulation of the
При возникновении необходимости изменения геометрических размеров несущей трубы 12, возможно ее изготовления из нескольких частей. На фиг 7 показан вариант изготовления из трех компонентов, обозначенных 12/1,12/2 и 12/3, которые формируют элемент 12 с использованием соединительных элементов 14. При этом указанные детали могут иметь различную геометрию как в сечении, так и по форме.If it becomes necessary to change the geometric dimensions of the
Для создания повышенной жесткости несущей трубы 12, что может быть востребовано как условиями дорожного покрытия, так и другими обстоятельствами, используется быстросъемная поперечина жесткости 22 и соединительные элементы 14. Замыкая свободные концы несущей трубы, мы создаем жесткий контур, тем самым увеличиваем прочностные параметры конструкции.To create increased rigidity of the
Сочленение быстросъемной поперечины жесткости 22 с быстосъемной ручкой контроля 23 показаны на фиг.7 и фиг.8.An articulation of a quick-
В случаях, когда необходимо изменить посадку пользователя на трехколесном терапевтическом электровелосипеде, возможно использование опоры для спины 29, фиг.9, которая оснащена мягкой накладкой 30. В горизонтальную часть подсидельной трубы вставляется шток 27 имеющий паз 26, позволяющий производить регулировку штока по вылету с последующей фиксацией выбранного положения используя стандартный крепеж и отверстие 25. Паз 26 гарантирует и невозможность полного извлечения штока из подсидельной трубы, пока не будет удален крепеж из отверстия 25. Второй конец штока имеет отверстие для возможности сопряжения с цилиндрическими изделиями, оснащен прорезью и стандартным зажимом 32. Посредством этого, шток 27 соединяется с осью 28. На оси 28 установлен соединительный элемент 14, в который устанавливается опора для спины. В результате мы получаем возможность регулировать опору для спины вдоль оси подсидельной трубы 10, вдоль оси 28, по угловому положению вокруг оси 28, а также по вылету и высоте, что позволяет подобрать наилучшее его положение в зависимости от физических особенностей пациента. Форма опоры для спины 29 может быть анатомической. В случае необходимости возможно использование ремня фиксации пользователя 31, регулируемого по длине и оснащенного эластичными элементами фиг.9.In cases where it is necessary to change the user's landing on a three-wheeled therapeutic electric bike, it is possible to use a support for the back 29, Fig. 9, which is equipped with a
Использование обгонных муфт во втулках колес облегчает пользователю удержание трехколесного терапевтического электробеговела при движении в горку и защищает его от возможного движения назад, если пользователь не успел задействовать ручной тормоз. Муфты можно установить в переднем, в одном из задних, или во всех колесах. Зависит от типа трассы, на которой планируется движение. На фигурах ручной тормоз не показан, так как является стандартизированным изделиям.The use of overrunning clutches in the wheel hubs makes it easier for the user to hold the three-wheeled therapeutic electric treadmill when driving uphill and protects it from possible backward movement if the user has not had time to apply the hand brake. Couplings can be installed in the front, in one of the rear, or in all wheels. Depends on the type of track on which traffic is planned. In the figures, the hand brake is not shown, since it is a standardized product.
Фиг. 10 поясняет принцип работы поворотной муфты 42. Способ зажима и фиксации проходящих через его тело элементов/деталей такой же как и у соединительного элемента 14 описанного в патенте №187938. Принципиальное отличие заключается в том, что соединительный элемент разделен на две части, обозначенные на фиг.10 как 14А и 14 В. В части14 В имеется углубление 40, выполненное в форме тела вращения, а у части 14А имеется выступ 39, который сопрягается с углублением 40. Благодаря этому половинки могут вращаться вокруг общей оси. На выступе 39 имеется канавка 41 и отверстие под стандартный крепеж, которое, например, можно сделать по месту. Благодаря чему обеспечивается не только надежная фиксация детали, но и исключается проворот одной части муфты относительно другой. Таким образом, обеспечивается надежность зажима деталей конструкции в выбранном положении. Такая муфта позволяет подобрать правильное положение в пространстве для закрепления сопрягаемых деталей, в данном случае 12 и 33.FIG. 10 illustrates the principle of operation of the
Использование соединительных элементов 14 и муфт 42 создает большие возможности по модификации трехколесного терапевтического электровелосипеда.The use of connecting
Фиг. 11 представлены верхняя труба 5 со смонтированным на ней поворотным упором 37, оснащенным стопором 36 и регулировочным винтом 43. Хвостовик верхней трубы 35 оснащен ответной частью упора 38 и соединен с верхней трубой 5 шарниром 34. Так же хвостовик верхней трубы 35 оснащен подсидельной трубой и седлом 11. Поднимая вверх стопор 36, освобождаем поворотный упор, поворачиваем его вокруг оси верхней трубы 5 и выводим из соприкосновения регулировочный винт 43 с ответной частью упора 38, вид А-А фиг 11. Пол. А - детали поз.43 и 38 находятся в контакте, Пол. В - не в контакте. Благодаря этому, хвостовик верхней трубы вместе с подсидельной трубой и седлом опускаются вниз, и занимают положение близкое к перпендикуляру по отношению к земле. Выполняя операцию в обратном порядке, седло возвращается в прежнее положение. Винтом 43 можно регулировать соосность осей верхней трубы 5 и хвостовика верхней трубы 35, что позволяет производить дополнительную регулировку седла 11. Данный механизм создан для того, чтобы иметь возможность подвести пользователя, обладающего различными физическими ограничениями к терапевтическому электровелосипеду, не заставлять последнего, к примеру, поднимать ногу, чтобы сесть в седло, а подвести само седло под самого пользователя снизу вверх.FIG. 11 shows the
В случае возникновения необходимости увеличения жесткости конструкции, возможно применение стабилизаторов жесткости 46 фиг 12, которые соединяются с усилителями жесткости 33 посредством соединительных элементов 44, в роли которых могут выступать или соединительные элементы 14, муфты 42, стандартные соединители труб под углом или комбинации между ними. На варианте А фиг 12 показано соединение стабилизаторов жесткости 46 со стыковочной трубой 6. При этом благодаря способности вращения соединительных элементов 44 вокруг стыковочной трубы 6 и их перемещению вдоль усилителей жесткости 33, появляется возможность выбора оптимального положения закрепления, что отмечено на фиг 12 как полож. А и полож. В. На варианте В фиг 12 показано соединение стабилизаторов жесткости 46 с верхней трубой 5 и усилителями жесткости 33. Подобное соединение возможно между усилителями жесткости 33 и несущей трубы 12. На фиг не показано.Допускается сварка вместо использования соединительных элементов 44.Но это ограничивает количество регулировок. Поз 45 сечение I-I показывает вариант разборности усилителя жесткости 33.If it becomes necessary to increase the rigidity of the structure, it is possible to use
Для снижения веса в большей части конструкции трехколесного терапевтического электровелосипеда. применяются алюминиевые сплавы, кевлар и др.To reduce weight in most of the design of a three-wheeled therapeutic electric bike. aluminum alloys, Kevlar, etc. are used.
Детали и различные части велосипеда рекомендуется красить или анодировать в различные цвета, желательно яркие. Это поможет создать для пациентов эффект хромотерапии.Details and various parts of the bicycle are recommended to be painted or anodized in various colors, preferably bright. This will help create a chromotherapy effect for patients.
Трехколесный терапевтический электровелосипед прошел испытания в различных дорожных / внедорожных условиях и продемонстрировал описанные выше свойства в полном объеме. Полученные данные позволяют утверждать, что разработанное устройство обеспечивает достижение заявленного технического результата.The three-wheeled therapeutic electric bike has been tested in various road / off-road conditions and has fully demonstrated the properties described above. The data obtained suggest that the developed device ensures the achievement of the claimed technical result.
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019124129U RU194429U1 (en) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | Therapeutic tricycle for people with disabilities |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019124129U RU194429U1 (en) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | Therapeutic tricycle for people with disabilities |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU194429U1 true RU194429U1 (en) | 2019-12-11 |
Family
ID=69007134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019124129U RU194429U1 (en) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | Therapeutic tricycle for people with disabilities |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU194429U1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5036937A (en) * | 1989-08-04 | 1991-08-06 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Exercise vehicle |
EP2147852A1 (en) * | 2008-07-23 | 2010-01-27 | Marcel Merette | Recumbent Tricycle |
WO2014081366A1 (en) * | 2012-11-22 | 2014-05-30 | Kent Edlund | Vehicle with a driving device that engages when the operator sits |
RU175749U1 (en) * | 2017-04-26 | 2017-12-18 | Общество с ограниченной ответственностью производственно-конструкторское бюро "СОЛО" | Bicycle |
RU2653482C2 (en) * | 2013-03-11 | 2018-05-10 | Н.Г.М. Спрл | Tricycle |
-
2019
- 2019-07-31 RU RU2019124129U patent/RU194429U1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5036937A (en) * | 1989-08-04 | 1991-08-06 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Exercise vehicle |
EP2147852A1 (en) * | 2008-07-23 | 2010-01-27 | Marcel Merette | Recumbent Tricycle |
WO2014081366A1 (en) * | 2012-11-22 | 2014-05-30 | Kent Edlund | Vehicle with a driving device that engages when the operator sits |
RU2653482C2 (en) * | 2013-03-11 | 2018-05-10 | Н.Г.М. Спрл | Tricycle |
RU175749U1 (en) * | 2017-04-26 | 2017-12-18 | Общество с ограниченной ответственностью производственно-конструкторское бюро "СОЛО" | Bicycle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10772788B2 (en) | Rollator | |
EP2197732B1 (en) | Angle adjusting device for bicycle saddle | |
US7900940B1 (en) | Pedestrian cycle | |
US5324060A (en) | Wheelchair cycle apparatus | |
US5732964A (en) | User-propelled steerable apparatus | |
US9757289B1 (en) | Mobile chair apparatus comprising foot pedals | |
US20100012400A1 (en) | Wheelchair having torsion-acting shock absorption and detachable dirve train | |
CN104856843A (en) | Limb coordination type recovery walker | |
US20180185209A1 (en) | Modulable sports wheelchair | |
US9757288B1 (en) | Mobile chair apparatus comprising foot pedals | |
US5639105A (en) | Occupant propelled apparatus for therapy, exercise and mobility-particularly for children | |
US10076456B2 (en) | Mobile chair apparatus comprising foot pedals | |
CN202263149U (en) | Hemiplegia rehabilitation vehicle | |
US10617580B2 (en) | Wheelchair with ratchet/pawl drive system | |
RU2712344C1 (en) | Therapeutic bicycle for treatment and rehabilitation | |
RU194429U1 (en) | Therapeutic tricycle for people with disabilities | |
RU2720211C1 (en) | Three-wheel therapeutic electric bicycle for people with disabilities | |
RU2709605C1 (en) | Electric three-wheel therapeutic electric run bike for people with disabilities | |
RU195052U1 (en) | Therapeutic bike for treatment and rehabilitation | |
RU2734954C1 (en) | Therapeutic walker for nonsurgical treatment and rehabilitation of locomotor apparatus | |
RU194409U1 (en) | Therapeutic bike for treatment and rehabilitation | |
RU194955U1 (en) | Three-Wheel Therapeutic Electric Runner for Disabled | |
RU199821U1 (en) | Therapeutic walker for people with disabilities | |
RU194979U1 (en) | Therapeutic runbike for treatment and rehabilitation | |
RU2714145C1 (en) | Therapeutic run bike for treatment and rehabilitation |