CN107531303A - 一种滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑板车，包括一前轮组件、一对连接件以及一对后轮脚轮组件，所述连接件与所述前轮组件相配合，且可以其相对做横向运动，两后轮脚轮组件分别安装在两连接件的后部，每个后轮脚轮组件都有一个由脚轮确定的脚轮轴线，且都安装有旋转脚轮；所述前轮组件与所述连接件相配合安装，这样，当每个所述连接件前部的高度调整时，所述脚轮轴线相对于支撑面的角度也相应调整；所述滑板车还包括一个锁定机构，可以选择性地啮合所述连接件，以促进滑板车多种运动之间的过渡。

Description

一种滑板车

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年12月11日提交的美国临时申请系列号No.62/090,793的权益，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及用户驱动的动力滑板车及其组件，以便于滑板车重新配置。

背景技术

动力滑板车可用于娱乐休闲、健身和运输，这种滑板车通常具有一个合力的优势，这种合力是由合理的机械配置再加上使用者的重复的单一运动所产生的；然而，使用者在做重复的单一运动时，对身体产生的有益效果，可能仅限于某一特定的肌肉组织，并且重复的单一运动会显得枯燥乏味，减少使用者使用滑板车的乐趣；因此，改进动力滑板车的结构，使其不仅可以增强健身效果，又可以在提高机械配置的效率和性能的同时增加使用者的乐趣，是很有必要的。

发明内容

根据一个实施例，一种滑板车，包括一前轮组件，一对连接件以及一对后轮脚轮组件；所述前轮组件包括一个前轮，所述连接件与所述前轮组件相配合以相对于其横向运动，所述后轮脚轮组件分别固定安装到所述连接件的后部，每一个所述后轮脚轮组件都有一个由所述脚轮确定的脚轮轴线，且都安装有旋转脚轮，所述前轮组件与所述连接件相配合，使得每个所述连接件前部的高度调整时，所述脚轮轴线相对于支撑面的角度也相应调整；所述前轮安装在所述前轮组件上，用于在至少第一弯曲位置和第二弯曲位置之间做弯曲运动，所述前轮组件与所述连接件相配合，使得所述前轮在所述第一和第二弯曲位置之间的弯度调节时，会调整所述脚轮轴线相对于所述支撑面的角度；从所述前轮组件延伸出一个驾驶杆，所述驾驶杆设置为，当向所述驾驶杆施加侧力调节所述脚轮轴线的角度，所述连接件上的扭矩分配也会相应调整；所述驾驶杆与所述前轮组件相配合，因此，作用在所述驾驶杆上的侧力至少会改变所述连接件的一部分相对于支撑面的高度；所述连接件与所述前轮组件相配合，由使用者的重量所产生的能量会改变所述连接件的高度，进而在其上形成了混合推进；所述混合推进被定义为，所述连接件受到一个或多个侧力的同时，其相对于支撑面的垂直运动所产生的推进；所述后轮脚轮组件分别与所述连接件固定连接，由使用者施加在所述连接件上的侧力将滑板车推向前方；每一个所述后轮均以固定的方向安装到相应的所述后轮脚轮组件上，以便在侧力施加到所述连接件时产生旋转的推进力；所述前轮组件还包括限定至少两个凹口的物体；所述连接件中的一个包括尺寸适于与所述凹口选择性配合的紧固件，使得所述连接件在至少两个位置固定到所述前轮组件上。

根据一个实施例，一种滑板车，包括一前轮组件，一用户支撑组件，一对后轮脚轮组件以及一接合机构；所述前轮组件包括一个轭架，所述用户支撑组件包括安装在所述轭架上的枢转运动的一对连接件，所述后轮脚轮组件分别安装到所述连接件的后部，所述接合机构与所述轭架以及所述连接件相配合，以确保将所述连接件固定在至少第一位置和第二位置；所述连接件与所述接合机构相配合，使所述连接件处于第一位置时做剪式运动，处于第二位置时做摇摆运动；所述接合机构包括第一和第二紧固件，每一个所述紧固件包括套筒构件，所述套筒构件限定尺寸设置成容纳相应所述连接件和所述轭架的一部分的空腔；所述第一和第二紧固件安装到所述连接件上，以沿着由所述连接件限定的所述连接件轴线进行平移，使得所述套筒构件防止所述连接件在第二位置做剪式运动；每个所述套筒构件均安装到所述连接件上以绕所述连接件轴线旋转，并限定一个凹口，所述凹口容纳从各所述连接件或所述轭架延伸的悬挂装置，以将所述套筒构件固定在第一位置或第二位置；所述剪式运动被定义为，以类似剪刀的方式将所述连接件从一个方向移动到另一个相反的方向上，或者通过所述连接件的运动进一步定义为，所述连接件在其运动期间改变其所定义的角度；所述摇摆运动通过所述连接件沿相同方向的运动进一步限定为，所述连接件在其运动期间所限定的角度保持恒定；所述连接件与所述前轮组件相配合，与摇摆运动相比，驱动剪式运动需要使用者使用不同的肌肉群。

根据一个实施例，一种可重构的滑板车，包括一前轮组件，一驾驶杆，第一和第二连接件以及一锁定机构；所述驾驶杆连接到所述前轮组件，所述第一和第二连接件分别与所述前轮组件的第一端连接，以用于选择性的枢转运动；所述锁定机构与所述第一和第二连接件相连接并配合，使所述第一和第二连接件可选择性地啮合或者分离，所述第一和第二连接件选择性地啮合以进行摇摆运动，所述第一和第二连接件选择性地分离以进行剪式运动；所述锁定机构包括第一和第二接合构件，所述第一和第二接合构件分别安装在所述第一和第二连接件上，用于沿着相应的所述连接件的轴线进行平移；进一步地，所述接合构件是套筒构件，其中每个所述套筒构件限定一个缺口，以容纳从各个所述连接件延伸的悬挂装置，每个所述套筒构件均安装到所述连接件上以绕所述连接件轴线旋转；所述第一和第二接合机构，在摇摆运动的第一位置和剪式运动的第二位置之间的各个所述连接件所确定的连接件轴线上进行平移。

根据一个实施例，一种滑板车，包括具有前轮的前轮组件，一对连接件组件以及一对后轮；所述连接件连接到所述前轮组件，使得相对于所述连接件，所述前轮的弯度在至少第一弯曲位置和第二弯曲位置变化，引起所述连接件相对于支撑面的高度升高或降低；从每个所述连接件延伸出一个副车架；所述后轮脚轮组件分别安装在所述连接件的后部，每一个所述后轮脚轮组件都有一个由所述脚轮确定的脚轮轴线，且都安装有旋转脚轮；所述连接件的运动，改变所述脚轮轴线相对于支撑面的角度。

根据一个实施例，一种滑板车，包括一带有轭架的前轮组件，一用户支撑组件，一对后轮脚轮组件以及一锁定机构；所述用户支撑组件包括安装在所述轭架上的枢转运动的一对连接件，所述后轮脚轮组件分别安装到所述连接件的后部；所述锁定机构与所述连接件以及所述轭架相配合，使所述锁定机构防止所述连接件在啮合位置的枢转运动以及分离位置的自由枢转；当所述锁定机构啮合时，所述连接件摇摆推进，当所述锁定机构分离时，所述连接件剪式推进。

附图说明

图1为一种滑板车的立体图；

图2为图1所示滑板车的锁定机构组件位于第一位置时的立体图；

图3为图2所示锁定机构位于第二位置时的立体图；

图4为图1所示滑板车的一个后轮组件的立体图；

图5为图1所示滑板车的连接件所受侧力的俯视图；

图6为图1所示滑板车的第一种构造的俯视图；

图7为图1所示滑板车的第二种构造的俯视图；

图8A至图8C为图1所示滑板车的前轮组件的曲面位于三个不同位置时的主视图；

图9为图1所示滑板车的脚轮组件以相对于支撑面的第一角度定向的侧视图；

图10为图1所示滑板车的脚轮组件以相对于支撑面的第二角度定向的侧视图；

图11为滑板车的部分前端组件和连接件的立体图。

具体实施方式

此处对本发明的实施方式做具体描述，但是，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例，并且其它实施例可以采用各种不同的形式；所示图片不必是按同一比例绘制的，某些特写可以被夸大或者最小化，以显示特定组件的细节；因此，此处公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，仅仅作为一个代表性的基础，用于教本领域的技术人员以各种方式使用本公开的实施例。本领域普通技术人员将理解，参照任何一个图形说明和描述的各种特征可以与一个或多个其它图形中所示的特征结合，以产生未被明确说明或描述的实施例；所示特征的组合为典型应用提供了代表性的实施例，然而，与本公开的教导相一致的特征的各种组合和修改，对于特定的应用程序或实现是可以预期的。

如图1所示的一种滑板车组件的示例，在此通常称为滑板车10。所述滑板车10包括一个旋转安装在支架16上的前轮14，所述支架16安装在轭架20上，驾驶杆24通过轭架20限定的空腔延伸并固定到所述支架16上，所述前轮14与所述驾驶杆24围绕柱轴线17旋转，所述柱轴线17由所述驾驶杆24的轴线及所述前轮14的中心部分限定，所述柱轴线17可以相对于支撑面以各种角度定向以获得不同的性能结果，可以设想，柱轴线17可以相对于支撑面以各种角度定向；把手组件28固定连接到驾驶杆24上，一对延伸构件30从所述轭架20上延伸出来，每个延伸构件30可以构造成用于枢转地连接到一对连接件34之一的前端，使得连接件34可围绕第一枢转轴线36横向枢转，第一枢转轴线36基本上平行于柱轴线17，一锁定机构组件，例如一对锁定机构组件38，与所述延伸构件30以及所述连接件34相配合，可选择性地在啮合位置和分离位置之间移动；例如，在啮合位置，每个锁定机构组件38可以防止相应的所述连接件34做枢转运动，并且在分离位置，所述连接件34可以自由枢转。

一对支撑平板，例如甲板40，被固定在所述滑板车10上用来支撑用户，所述甲板40分别固定在所述连接件34的后端，可以设想，所述连接件34也适合于支撑使用者的脚，一对脚轮组件44分别固定连接到所述连接件34的后端，一对后轮46旋转安装在相应的所述脚轮组件44上，使得所述前轮14和所述后轮46在支撑面上，共同支撑起所述滑板车10。

图2和图3示出了所述锁定机构组件38的两个位置的示例，多个紧固件组件可以与所述锁定机构组件38一起使用，以方便所述延伸构件30和所述连接件34的啮合和分离。例如，每个所述锁定机构组件38包括一套筒构件50，所述套筒构件50限定一适于容纳相应的所述延伸构件30和所述连接件34的一部分的空腔，使得所述套筒构件50可以在啮合位置(图2所示)和分离位置(图3所示)之间，沿着所述连接件34旋转并平移，每个所述套筒构件50限定一个凹口54，所述凹口54的尺寸被设计成可以接收一个搭接件58，使得所述凹口54与所述搭接件58相配合，以将所述锁定机构组件38固定在分离位置，所述套筒构件50的后部可以位于分离位置的搭接件58上，以有助于防止所述套筒构件50沿所述连接件34平移。

图4示出了脚轮组件44其中之一的示例，每个脚轮组件44包括轮架62和旋转轴64，相应的后轮46可以旋转安装到轮架62上，旋转轴64可以安装到相应的连接件34的后部或相应的甲板40的下侧，轮架62和旋转轴64相配合，使得轮架62围绕脚轮轴线68枢转；如本文进一步描述的，旋转脚轮组件44是轮式支撑组件的一个示例，可以用来为滑板车10产生推进力，旋转轴64可以相对于滑板车10的后部以锐角安装，如图4中的脚轮轴线68所示。

例如，旋转轴64处于锐角的方位，可以使得后轮46在旋转轴64上旋转，并且当侧力通过使用者的腿传递到甲板40时，还能够提高甲板40；在这个示例中，当施加超过旋转轴64所需的力的第一侧力(在图5中由力箭头42a表示)时，可以随着后轮46对第一侧力和辊的反作用而转变为运动；当第二侧力(由图5中的力箭头42b表示)沿与第一侧力相反的方向施加时，之前施加第一侧力时，抬起甲板40所存储的使用者的重量产生的能量可以被释放；因此，甲板40可随着侧力的应用而上下移动。所得到的滑板车10的推进在本文中可以被称为混合推进，这种混合推进与鱼的游动方式类似，因为鱼在游动时，从一侧到另一侧摆动尾巴。

摇摆推进和剪式推进是两类混合推进，滑板车10可以在这两种配置之间进行重构，以便于摇摆推进和剪式推进，例如，滑板车10可以在如图6所示的摇摆构造和如图7所示的剪式构造之间重新配置，在摇摆构造中，锁定机构组件38可处于如上所述的啮合位置，用户可以在相同的方向上并且从一侧到另一侧移动它们的脚，施加侧力以实现摇摆推进，这种侧向运动可以通过使用者的臀肌和斜肌来促进；在剪式构造中，锁定机构组件38可以处于分离位置，使得连接件34可如上所述地枢转，使用者可以从一侧到另一侧将它们的脚沿相反的方向移动，使得脚在剪式运动中彼此移动或彼此远离，这种相对的侧向移动可以通过使用者的大腿、腹部和腘绳肌来促进；因此，用户可以在摇摆构造和剪式构型之间重新配置滑板车10，以替代骑行和健身，达到锻炼多个肌肉群的目的。

随着摇摆推进和剪刀推进，用户执行运动使甲板40从一侧到另一侧，所需的能量直接与相对于支撑面的脚轮轴线68的角度成比例。例如，当脚轮轴线68相对于支撑面的角度移动到90度角时，随着转矩的增加，侧向运动变得不那么剧烈，因此产生较小的速度；相反，当脚轮轴线68相对于支撑面的角度移动到更接近零度角时，扭矩减小，但是可能产生更多的速度，因此，由于较高的扭矩，从静止位置起动时脚轮轴线68相对于支撑面的角度接近90度可能是更理想的，但是随后用户可能会遇到速度限制。

推进的另一个例子为曲面推进。利用曲面推进的滑板车，在此处被称为曲面滑板车，其操作方式与使用摇摆推进的滑板车有一些不同，例如，曲面滑板车的后轮支架可以固定到相应的甲板上，而不是通过旋转轴组件安装，另外，曲面滑板车的轭架可以弹性地附接到连接件，以便于与轭架配合的驾驶杆的弯曲运动，例如，驾驶杆的弯曲运动可以调节旋转安装的前轮的角度，使得当使用者靠在驾驶杆上时，前轮相对于支撑面的角度增加或减小，例如，向左或向右；前轮角度的增加或减小有助于产生曲面滑板车的推进。

例如，当用户将其重量从一侧移动到另一侧时，用户可能会使驾驶杆弯曲或倾斜，当前轮从中心位置向任一方向弯曲时，连接件和支撑面之间的距离减小，靠在驾驶杆上的使用者的重量和推力可能导致距离的减小并产生角动量，当用户将驾驶杆以相反的方向进行转动时，角动量可以被保留并重新定向；获得的推进是由于角动量的保留，并且可能与用于承受弯度推力的用户重量的百分比成正比；关于曲面滑板车的缺点的一个示例，就是用户可能需要采取夸张或者戏剧性的运动，以通过重量分布产生足够的力，以产生期望的推进量；然而，将曲面滑板车的某些方面与混合滑板车的某些方面相结合，可以将这两种滑板车的好处都提供给用户。

例如，滑板车10包括，摇摆配置及剪式配置中有利于曲面推进和混合推进的组件。在这个示例中，轭架20可以弹性地附接到连接件34，以便于驾驶杆24和前轮14的弯曲运动，图8A到8C示出了前轮14和驾驶杆24的三个位置的示例，其中柱轴线17以及前轮14相对于支撑面以不同的角度定向。

在图8A中，前轮14显示在中心位置，其中柱轴线17相对于支撑面以基本上90度的角度88度定向，当不施加弯度时，从支撑面到前轮14的上部的距离被定义为第一距离90，第一距离90也可以被称为与支撑面的最大距离。

在图8B中，在第一曲面位置的示例中示出了前轮14，其中柱轴线17相对于支撑面以角度94定向，在一个示例中，角度94可以小于九十度并且大于四十五度，从支撑面到前轮14的上部的距离被定义为第二距离96，其中施加了弯度的示例。

在图8C中，在第二曲面位置的示例中示出了前轮14，其中柱轴线17相对于支撑面以角度98定向，在一个示例中，角度98可以小于九十度并且大于四十五度，从支撑面到前轮14的上部的距离被定义为第三距离100，其中施加了另一个弯度的示例；第二距离96和第三距离100都小于第一距离90。

因此，与处于中心位置的前轮14相比，当向前轮14施加弯度时，连接件34的前部更靠近支撑面，当连接件34的前部更接近支撑面时，连接件34的后部和固定到其上的相应的脚轮组件44向前倾斜，并且会调节脚轮轴线68相对于支撑面的角度。

例如，图9和图10示出了两个连接件34位置的示例，以及由连接件34的取向产生的两个脚轮轴线68的角度的示例，与图10所示的滑板车10的配置相比，在图9所示的滑板车10结构中，起落架和/或起动部件可能是优选的，其中前轮14处于中心位置，因为与滑板车10相比，脚轮轴线68更垂直于支撑面；与图9所示相比，如图10所示，由于启动后获得动能，用户可以施加给前轮14一个弯力，将脚轮轴线68调整到更锐利的角度，以增加脚轮组件44可产生的潜在的速度；滑板车10因此可以提供多个推进选项，其可以提供多个健身选项来锻炼使用者的各种肌肉，并且还提供使得用户可以在各种条件下改善推进效率的推进选项，例如上/下坡度，较长距离，速度，或近距离骑行；例如，使用典型的混合推进，当使用者的手臂抵靠驾驶杆施加力并且被吸收时，可能会损失一些能量而对推进毫无益处；对于典型的曲面推进，当使用者的腿施加在踏板车的后轮上并被吸收，可能会损失一些能量而对推进毫无益处；滑板车10结合了混合推进与曲面推进的优点，产生更有效的推力比，较少的肌肉疲劳，更完整的健身方案和更大的娱乐潜力。

图11示出了用于滑板车的前组件和连接件的部分的另一示例。前组件140包括限定多个凹口148的主体142，凹口148可以限定在主体142的两侧，尽管图11中仅示出了主体142的一侧，一对连接件150固定到主体142上，例如，紧固件154安装到连接件150上，紧固件154的尺寸与凹口148配合，使得连接件150可以在至少两个位置固定到前组件140，以调节连接件150相对于支撑面的高度，这样，固定到每个连接件150的脚轮组件(未示出)的轴线相对于支撑面的角度能够调整。

虽然上面描述了各种实施例，但是这些实施例并不意图说明权利要求所包含的所有可能形式，说明书中使用的词语是描述性的而不是限制性的，并且应当理解，在不脱离本发明公开的精神和范围的情况下，可以进行各种改变，如前所述，可以组合各种实施例的特征以形成可能未被明确描述或示出的本公开的其他实施例；虽然可以将各种实施例描述为相对于一个或多个所需特征提供优点或优于其他实施例或现有技术实施方式，本领域普通技术人员认识到，一个或多个特征或特征可能受到损害，以实现期望的整体系统属性，这取决于具体应用和实现，这些属性可以包括但不限于可销售性，外观，一致性，稳健性，客户接受度，可靠性，准确性等，因此，相对于其他实施例或现有技术实现相对于一个或多个特性而言不太理想的实施例不在公开范围内，并且对于特定应用是可取的。

Claims (21)

1.一种滑板车，包括：

带有一个前轮的前轮组件；

一对连接件，所述连接件与所述前轮组件配合以相对于其横向运动；以及

一对后轮脚轮组件，所述后轮脚轮组件分别安装在所述连接件的后部，每一个所述后轮脚轮组件都有一个由脚轮确定的脚轮轴线，且都安装有旋转脚轮；

其中，所述前轮组件与所述连接件相配合，当每个所述连接件前部的高度调整时，所述脚轮轴线相对于所述支撑面的角度也相应调整。

2.根据权利要求1所述的一种滑板车，其中，所述前轮安装在所述前轮组件上，用于在至少第一弯曲位置和第二弯曲位置之间做弯曲运动，所述前轮组件与所述连接件相配合，使得所述前轮在第一弯曲位置与第二弯曲位置之间的弯度调节时，所述脚轮轴线相对于所述支撑面的角度也相应调整。

3.根据权利要求2所述的一种滑板车，还包括从所述前轮组件延伸的驾驶杆，并且将所述驾驶杆设置为，当所述驾驶杆受侧力作用改变所述脚轮轴线的角度时，所述连接件上的扭矩分配也会相应调整。

4.根据权利要求2所述的一种滑板车，还包括从所述前轮组件延伸的驾驶杆，其中，所述驾驶杆与所述前轮组件相配合，因此，作用在所述驾驶杆上的侧力至少会改变所述连接件的一部分相对于支撑面的高度。

5.根据权利要求4所述的一种滑板车，其中，所述连接件与所述前轮组件相配合，由使用者的重量所产生的能量会改变所述连接件的高度，进而在其上形成了混合推进。

6.根据权利要求5所述的一种滑板车，其中，所述混合推进被定义为，所述连接件受到一个或多个侧力的同时，其相对于地面的垂直运动所产生的推进。

7.根据权利要求2所述的一种滑板车，其中，所述后轮脚轮组件分别与所述连接件固定连接，由使用者施加在所述连接件上的侧力将滑板车推向前方。

8.根据权利要求2所述的一种滑板车，其中，每一个所述后轮均以固定的方向安装到相应的所述后轮脚轮组件上，以便在侧力施加到所述连接件时产生旋转的推进力。

9.根据权利要求1所述的一种滑板车，其中，所述前轮组件还包括限定至少两个凹口的物体，其中，所述连接件中的一个包括尺寸适于与所述凹口选择性配合的紧固件，使得所述连接件在至少两个位置固定到所述前轮组件上。

10.一种滑板车，包括：

一带有轭架的前轮组件；

一用户支撑组件，所述用户支撑组件包括安装在所述轭架上的枢转运动的一对连接件；

一对后轮脚轮组件，所述后轮脚轮组件分别安装到所述连接件的后部；以及

一接合机构，所述接合机构与所述轭架及所述连接件相配合，确保将所述连接件固定在至少第一位置和第二位置；

其中，所述连接件与所述接合机构相配合，使所述连接件处于所述第一位置时做剪式运动，处于所述第二位置时做摇摆运动。

11.根据权利要求10所述的一种滑板车，所述接合机构还包括第一和第二紧固件，每个所述紧固件包括套筒构件，所述套筒构件限定尺寸设置成容纳相应连接件和轭架的一部分的空腔，安装到所述连接件上，以沿着由所述连接件限定的所述连接件轴线进行平移，使得套筒构件防止所述连接件在所述第二位置做剪式运动。

12.根据权利要求11所述的一种滑板车，其中，每个所述套筒构件均安装到所述连接件上以绕所述连接件轴线旋转，并限定一个凹口，所述凹口容纳从各所述连接件或所述轭架延伸的悬挂装置，以将所述套筒构件固定在第一位置或第二位置。

13.根据权利要求10所述的一种滑板车，其中，所述剪式运动被定义为，以类似剪刀的方式将所述连接件从一个方向移动到另一个相反的方向上。

14.根据权利要求10所述的一种滑板车，其中，所述剪式运动通过所述连接件的运动进一步定义为，所述连接件在其运动期间改变其所限定的角度。

15.根据权利要求10所述的一种滑板车，其中，所述摇摆运动通过所述连接件沿相同方向的运动进一步限定；

16.根据权利要求10所述的一种滑板车，其中，所述摇摆运动通过所述连接件的运动进一步定义为，所述连接件在其运动期间所限定的角度保持恒定。

17.根据权利要求10所述的一种滑板车，其中，所述连接件与所述前轮组件相配合，与摇摆运动相比，驱动剪式运动需要使用者使用不同的肌肉群。

18.一种可重构的滑板车，包括：

一前轮组件；

一连接到所述前轮组件的驾驶杆；

第一和第二连接件，所述第一和第二连接件分别与所述前轮组件的第一端连接，以用于选择性的枢转运动；以及

锁定机构，所述锁定机构与所述第一和第二连接件相连接并配合，使所述第一和第二连接件可选择性地啮合或者分离，所述第一和第二连接件选择性地啮合以进行摇摆运动，所述第一和第二连接件选择性地分离以进行剪式运动。

19.根据权利要求18所述的一种滑板车，其中，所述锁定机构包括第一和第二接合构件，所述第一和第二接合构件分别安装在所述第一和第二连接件上，用于沿着相应的连接件的轴线进行平移。

20.根据权利要求19所述的一种滑板车，其中，所述接合构件是套筒构件，其中每个所述套筒构件限定一个缺口，以容纳从各个所述连接件延伸的悬挂装置，每个所述套筒构件均安装到所述连接件上以绕所述连接件轴线旋转。

21.根据权利要求19所述的一种滑板车，其中，所述第一和第二接合机构，在摇摆运动的第一位置和剪式运动的第二位置之间的各个所述连接件所确定的连接件轴线上进行平移。