CN110025435A - 具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅 - Google Patents

具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅，包括：车身框架，该车身框架具有座部、背部和主支撑架；一对大轮，该一对大轮安装于所述车身框架后端部的宽度方向两侧；一对前轮；摇摆杆件；该摇摆杆件安装在所述大轮上；摇摆杆棘轮机构，该摇摆杆棘轮机构与所述摇摆杆件连接，摇摆杆棘轮机构和所述摇摆杆件可实现大轮的单方向运转；主支撑架，该主支撑架安装在所述座部的下方，且一端与座部连接，另一端与车身框架中端下部两侧连接。该轮椅可以实现轮椅操作的单人自助而无需专人推行陪护，且轮椅不会发生溜坡，其结构简单、绿色环保、操作方便、省力且安全性能高。

Description

具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅
技术领域
本发明属于轮椅技术领域，具体涉及一种具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅。
背景技术
未来，人口老龄化问题将日益严重，单身老人或者由于子女工作比较繁忙而缺乏照顾的老年人的数量会不断增多。另一方面，老年人极易发生脑中卒或者腿部疾病，因此由于脑中卒或者腿部疾病而导致行走不方便的老年患者数量也会不断增多。由于这些老年患者站立行走能力的严重退化，因此日常生活或者日常出行不得不借助于轮椅。
现在市场上所销售的普通轮椅主要是由轮椅架、刹车机构、车轮、椅座和靠背组成，使用该类型普通轮椅的老年人日常出行办事或者户外活动锻炼需要专人陪护和推行，其功能比较单一，难以满足老年人自行出行办事或者户外活动锻炼的需求。也无法满足老年人通过上肢力量锻炼而逐渐恢复身体机能的需求。除此以外，现在市场上所销售的普通轮椅普遍没有爬坡安全辅助装置，当老年人坐在轮椅上处于爬坡状态且无人协助推行爬坡的情况下，轮椅极易发生溜坡，从而对该老年人的生命安全造成威胁。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，而提供一种具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅，该轮椅可以实现轮椅操作的单人自助而无需专人推行陪护，且轮椅不会发生溜坡，其结构简单、绿色环保、操作方便、省力且安全性能高。
本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅，包括：
车身框架，该车身框架具有座部、背部、和主支撑架；
一对大轮，该一对大轮安装于所述车身框架后端部的宽度方向两侧；
一对前轮，该一对前轮为活动脚轮，设于所述车身框架前端部的下部；
摇摆杆件；该摇摆杆件安装在所述大轮上；
摇摆杆棘轮机构，该摇摆杆棘轮机构与所述摇摆杆件连接，所述摇摆杆棘轮机构和所述摇摆杆件可实现大轮的单方向运转；
主支撑架，该主支撑架安装在所述座部的下方，且一端与座部连接，另一端与车身框架中端的下部两侧连接。
更进一步地，所述座部的宽度方向的两侧分别设有侧部，所述侧部构成扶手。
更进一步地，所述扶手竖直方向的框架连接有腿部支撑单元，该腿部支撑单元包括沿车身框架宽度方向的两侧设置的且向前方及下方延伸的一对弯曲支撑杆，及套设在所述弯曲支撑杆上的腿部支撑部件。
更进一步地，所述一对弯曲支撑杆的的下端分别连接脚踏部件。
更进一步地，所述腿部支撑部件为帆布。
更进一步地，所述摇摆杆件包括：
摇摆杆件把手；
摇摆杆件把手套，该摇摆杆件把手套套设在所述摇摆杆件把手上；
上摇摆杆件，该上摇摆杆件的一端与所述摇摆杆件把手连接；
下摇摆杆件，该下摇摆杆件的一端与所述上摇摆杆件的另一端连接且该下摇摆杆件的另一端与刹车器连接；
刹车把手，该刹车把手与摇摆杆件把手连接；
刹车器，该刹车器安装在所述摇摆杆件的低端；
刹车线，该刹车线同时与刹车器和摇摆杆件把手连接。
更进一步地，所述摇摆杆棘轮机构包括：
内棘轮，该内棘轮的旋转中心轴与所述大轮的旋转中心轴同心连接
保证内棘轮与大轮同步旋转；
棘爪，该棘爪的一端与内棘轮，另一端与所述摇摆杆件把手连接；
弹簧，该弹簧套设在所述棘爪的外围。
更进一步地，所述刹车器包括：
刹车弹簧；
刹车皮；
固定件，该固定件的一端与所述下摇摆杆件连接，另一端与刹车弹
簧的一端连接；
夹爪，刹车弹簧的另一端与该夹爪连接，且该夹爪同时与所述刹车线和刹车皮连接。
更进一步地，所述前轮包括：
真空轮胎；
轮毂，该轮毂和真空轮胎连接；
轮毂轴，该轮毂轴通过滚动轴承与轮毂连接；
转动轴，该转动轴与支架连接；
支架，该支架与所述轮毂轴通过开设于所述支架上的沟槽连接。
更进一步地，所述的具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅，还包括：推把，该推把与所述背部连接。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
本发明通过手动操纵摇摆杆件，可以实现轮椅运转，从而实现了轮椅操作的单人自助而无需专人推行陪护的功能；通过手动操纵轮椅运转，实现了通过上肢力量锻炼而逐渐提高身体机能的功能；利用摇摆杆件与棘轮配合形成机构的单向运转功能，实现轮椅在无人协助推行爬坡的情况下，保证轮椅不会发生溜坡；并利用棘爪和棘轮所形成机构的前、后驱动转动的功能，实现了轮椅的向前、向后转动，同时利用左右手驱动摇摆杆件时的频率不同，实现了轮椅的向左、向右转向功能；其结构简单、绿色环保、操作方便、省力且安全性能高，有利于单人自助出行，方便使用者到户外做适当运动并保持身心健康。
附图说明
图1为本发明手摇自助式轮椅及其爬坡安全辅助机构的立体结构示意图；
图2为本发明手摇自助式轮椅及其爬坡安全辅助机构的摇摆杆件结构示意图；
图3为本发明手摇自助式轮椅及其爬坡安全辅助机构的摇摆杆棘轮机构结构示意图；
图4为本发明手摇自助式轮椅及其爬坡安全辅助机构的刹车器结构示意图；
图5为本发明手摇自助式轮椅及其爬坡安全辅助机构的万向轮结构示意图；
图6为本发明手摇自助式轮椅及其爬坡安全辅助机构处于运动中某一状态的侧视图。
附图标记：1、摇摆杆件；1-1、摇摆杆件把手套；1-2、刹车把手；1-3、上摇摆杆件；1-4、下摇摆杆件；1-5、刹车线；1-6、摇摆杆件把手；2、摇摆杆棘轮机构；2-1、棘爪；2-2、弹簧；2-3、内棘轮；3、侧部；4、刹车器；4-1、刹车弹簧；4-2、刹车皮；4-3、固定件；4-4、夹爪；5、前轮；5-1、真空轮胎；5-2、轮毂；5-3、轮毂轴；5-4、转动轴；5-5、支架；6、脚踏部件；7、支撑部件；8、车身框架；9、座部；10、背部；11、推把；12、主支撑架；13、大轮；
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
如图1所示本发明提供一种具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅，包括：
车身框架8，该车身框架8具有座部9、背部10和主支撑架12；
一对大轮13，该一对大轮13安装于所述车身框架8后端部的宽度方向两侧；
一对前轮5，该一对前轮5为活动脚轮，设于所述车身框架8前端部的下部；
摇摆杆件1；该摇摆杆件1安装在所述大轮13上；
摇摆杆棘轮机构2，该摇摆杆棘轮机构2与所述摇摆杆件1连接，所述摇摆杆棘轮机构2和所述摇摆杆件1可实现大轮13的单方向运转；
主支撑架12，该主支撑架12安装在所述座部9的下方，且一端与座部9连接，另一端与车身框架8中端的下部两侧连接。
在本发明的另一个实施例中，所述座部9的宽度方向的两侧分别设有侧部3，所述侧部3构成扶手。
在本发明的另一个实施例中，所述扶手竖直方向的框架连接有腿部支撑单元，该腿部支撑单元包括沿车身框架8宽度方向的两侧设置的且向前方及下方延伸的一对弯曲支撑杆，及套设在所述弯曲支撑杆上的腿部支撑部件7。
在本发明的另一个实施例中，所述一对弯曲支撑杆的的下端分别连接脚踏部件6。
在本发明的另一个实施例中，所述腿部支撑部件7为帆布。
在本发明的另一个实施例中，如图2所示，所述摇摆杆件1包括：
摇摆杆件把手1-6；
摇摆杆件把手套1-1，该摇摆杆件把手套1-1套设在所述摇摆杆件把手1-6上；
上摇摆杆件1-3，该上摇摆杆件1-3的一端与所述摇摆杆件把手1-6连接；
下摇摆杆件1-4，该下摇摆杆件1-4的一端与所述上摇摆杆件1-3的另一端连接且该下摇摆杆件1-4的另一端与刹车器4通过螺栓连接；
刹车把手1-2，该刹车把手1-2与摇摆杆件把手1-6连接；
刹车器4，该刹车器4安装在所述摇摆杆件1的低端；
刹车线1-5，该刹车线1-5同时与刹车器4和摇摆杆件把手1-6连接。
在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述摇摆杆棘轮机构2包括：
内棘轮2-3，该内棘轮2-3的旋转中心轴与所述大轮13的旋转中心轴同心连接
保证内棘轮2-3与大轮13同步旋转；
棘爪2-1，该棘爪2-1的一端与内棘轮2-3，另一端与所述摇摆杆件把手1-6利用螺栓连接；
弹簧2-2，该弹簧2-2套设在所述棘爪2-1的外围。
在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述刹车器4包括：
刹车弹簧4-1；
刹车皮4-2；
固定件4-3，该固定件4-3的一端与所述下摇摆杆件1-4连接，另一端与刹车弹
簧4-1的一端连接；
夹爪4-4，刹车弹簧4-1的另一端与该夹爪4-4连接，且该夹爪4-4同时与所述刹车线1-5和刹车皮4-2连接。
在本发明的另一个实施例中，如图5所示，所述前轮5包括：
真空轮胎5-1；
轮毂5-2，该轮毂5-2和真空轮胎5-1连接；
轮毂轴5-3，该轮毂轴5-3通过滚动轴承与轮毂5-2连接；
转动轴5-4，该转动轴5-4与支架5-5通过螺栓连接；
支架5-5，该支架5-5与所述轮毂轴5-3通过开设于所述支架5-5上的沟槽连接。
如图6所示，当本发明的轮椅处于运动中某一状态所处的位置时，结合图2和图3，操纵者坐在轮椅上，双手掌心向前分别与对称布置的摇摆杆件把手套1-1接触，双手前后推动，从而可以实现棘爪2-1的前后摆动，进而驱动内棘轮2-3和大轮13同步转动，则轮椅前行；当轮椅车后退时先要抓住摇摆杆件1向上提起一定高度，此时棘爪2-1也向上离开了矩形齿槽，然后旋转180度后再放下，使棘爪2-1卡住棘轮2-3的矩形齿，推动摇摆杆件1，棘轮2-3和转动大轮13会同步向后转动；左手推动摇摆杆件1，右手不推动，轮椅向右转向；右手推动摇摆杆件1，左手不推动，轮椅向左转向。
本发明通过手动操纵摇摆杆件1，可以实现轮椅运转，实现了轮椅操作的单人自助而无需专人推行陪护的功能；通过手动操纵轮椅运转，实现了通过上肢力量锻炼而逐渐提高身体机能的功能；利用摇摆杆件1与棘轮2-3配合形成机构的单向运转功能，实现轮椅在无人协助推行爬坡的情况下，保证了轮椅不会发生溜坡；并利用棘爪2-1和棘轮2-3所形成机构的前、后驱动转动的功能，实现了轮椅的向前、向后转动，同时利用左右手驱动摇摆杆件1时的频率不同，实现了轮椅的向左、向右转向功能；其结构简单、绿色环保、操作方便、省力且安全性能高，有利于单人自助出行，方便使用者到户外做适当运动并保持身心健康。
上述实施例对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅，其特征在于，包括：
车身框架(8)，该车身框架(8)具有座部(9)、背部(10)和主支撑架(12)；
一对大轮(13)，该一对大轮(13)安装于所述车身框架(8)后端部的宽度方向两侧；
一对前轮(5)，该一对前轮(5)为活动脚轮，设于所述车身框架(8)前端部的下部；
摇摆杆件(1)；该摇摆杆件(1)安装在所述大轮(13)上；
摇摆杆棘轮机构(2)，该摇摆杆棘轮机构(2)与所述摇摆杆件(1)连接，所述摇摆杆棘轮机构(2)和所述摇摆杆件(1)可实现大轮(13)的单方向运转；
主支撑架(12)，该主支撑架(12)安装在所述座部(9)的下方，且一端与座部(9)连接，另一端与车身框架(8)中端的下部两侧连接。
2.根据权利要求1所述的具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅，其特征在于，所述座部(9)的宽度方向的两侧分别设有侧部(3)，所述侧部(3)构成扶手。
3.根据权利要求2所述的具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅，其特征在于，所述扶手竖直方向的框架连接有腿部支撑单元，该腿部支撑单元包括沿车身框架(8)宽度方向的两侧设置的且向前方及下方延伸的一对弯曲支撑杆，及套设在所述弯曲支撑杆上的腿部支撑部件(7)。
4.根据权利要求2所述的具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅，其特征在于，所述一对弯曲支撑杆的的下端分别连接脚踏部件(6)。
5.根据权利要求3所述的具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅，其特征在于，所述腿部支撑部件(7)为帆布。
6.根据权利要求1所述的具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅，其特征在于，所述摇摆杆件(1)包括：
摇摆杆件把手(1-6)；
摇摆杆件把手套(1-1)，该摇摆杆件把手套(1-1)套设在所述摇摆杆件把手(1-6)上；
上摇摆杆件(1-3)，该上摇摆杆件(1-3)的一端与所述摇摆杆件把手(1-6)连接；
下摇摆杆件(1-4)，该下摇摆杆件(1-4)的一端与所述上摇摆杆件(1-3)的另一端连接且该下摇摆杆件(1-4)的另一端与刹车器(4)连接；
刹车把手(1-2)，该刹车把手(1-2)与摇摆杆件把手(1-6)连接；
刹车器(4)，该刹车器(4)安装在所述摇摆杆件(1)的低端；
刹车线(1-5)，该刹车线(1-5)同时与刹车器(4)和摇摆杆件把手(1-6)连接。
7.根据权利要求6所述的具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅，其特征在于，所述摇摆杆棘轮机构(2)包括：
内棘轮(2-3)，该内棘轮(2-3)的旋转中心轴与所述大轮(13)的旋转中心轴同心连接保证内棘轮(2-3)与大轮(13)同步旋转；
棘爪(2-1)，该棘爪(2-1)的一端与内棘轮(2-3)，另一端与所述摇摆杆件把手(1-6)连接；
弹簧(2-2)，该弹簧(2-2)套设在所述棘爪(2-1)的外围。
8.根据权利要求6所述的具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅，其特征在于，所述刹车器(4)包括：
刹车弹簧(4-1)；
刹车皮(4-2)；
固定件(4-3)，该固定件(4-3)的一端与所述下摇摆杆件(1-4)连接，另一端与刹车弹簧(4-1)的一端连接；
夹爪(4-4)，刹车弹簧(4-1)的另一端与该夹爪(4-4)连接，且该夹爪(4-4)同时与所述刹车线(1-5)和刹车皮(4-2)连接。
9.根据权利要求6所述的具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅，其特征在于，所述前轮(5)包括：
真空轮胎(5-1)；
轮毂(5-2)，该轮毂(5-2)和真空轮胎(5-1)连接；
轮毂轴(5-3)，该轮毂轴(5-3)通过滚动轴承与轮毂(5-2)连接；
转动轴(5-4)，该转动轴(5-4)与支架(5-5)连接；
支架(5-5)，该支架(5-5)与所述轮毂轴(5-3)通过开设于所述支架(5-5)上的沟槽连接。
10.根据权利要求1所述的具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅，其特征在于，还包括：推把(11)，该推把(11)与所述背部(10)连接。
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