CN207627502U - 一种利用无刷电机线圈刹车的电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用无刷电机线圈刹车的电动轮椅，包括一车架，设置在车架上的座板支架、扶手支架、靠背支架、把手、脚踏支架、设置在脚踏板、后轮、前轮、电池盒以及折叠机构，在后轮的轮毂上设置有一无刷电机，无刷电机包括一电机轴、线圈骨架、线圈，线圈骨架设置在电机轴上，线圈设置在线圈骨架上，电机轴设置在后轮的轮毂上；电机通电时，线圈得电产生吸力，使得电机自由旋转；反之，电机制动，本实用新型结构简单、设计合理，将原来的电磁刹车改成线圈刹车，大大降低了其故障率，能够更好的在不同环境下使用，延长了其使用寿命，制造成本更低。

Description

一种利用无刷电机线圈刹车的电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及到一种电动轮椅，尤其是涉及到一种利用无刷电机线圈刹车的电动轮椅。

背景技术

近年来，由于社会结构的发展和变迁，总生育率不断下降，国内人口开始趋近于高龄化，部分的老年人由于神经肌肉机能衰退和运动功能能力降低，另有肢体障碍者由于肌肉机能的衰退及运动神经的损伤，皆需依靠大量的轮椅来代步。

目前常见的轮椅结构，主要可分为手动轮椅和电动轮椅两种，其中电动轮椅可提供年龄偏高的老年人或行动不便者较为舒适及便利的移动辅助，且操作简易，而于上、下坡使用时亦提供更好的爬坡力以及制动力，藉以提供给使用者较佳的便利性以及安全性，为现今市场上的主流产品。现有的电动轮椅多为四轮系，主要依靠椅座底部设置的两个后方主动轮和两个前方导向轮实现位移，其中两个主动轮作驱动用，两个导向轮控制方向。然而，现有的电动轮椅是采用的电磁刹车，而电磁刹车的原理是依靠磁极与磁极间的相互作用力来实现刹车，结构复杂，由于使用环境的变化，比如下雨天以及冰雪天气，容易对电磁刹车产生影响，从而导致电磁刹车易产生故障，降低其使用寿命，制造成本也非常高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题：针对现有的电动轮椅采用电磁刹车所存在的问题，提供一种结构简单、设计合理，故障率低，制造成本低的利用无刷电机线圈刹车的电动轮椅。

本实用新型所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

一种利用无刷电机线圈刹车的电动轮椅，包括一车架，设置在所述车架上的座板支架、设置在所述座板支架上的扶手支架、设置在所述车架上并与位于所述扶手支架一端的靠背支架、设置在所述靠背支架上的把手、设置在所述车架上的脚踏支架、设置在所述脚踏支架上的脚踏板、设置在所述车架上并位于座板支架后的后轮、设置在所述车架上并位于所述座板支架前的前轮、设置在所述车架上并于座板支架下方的电池盒以及折叠机构，其特征在于，在所述后轮的轮毂上设置有一无刷电机，所述无刷电机包括一电机轴、线圈骨架、线圈，所述线圈骨架设置在电机轴上，所述线圈设置在所述线圈骨架上，所述电机轴设置在所述后轮的轮毂上；电机通电时，线圈得电产生吸力，使得电机自由旋转；反之，电机制动。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述靠背支架与车架的连接处设置有第一转动机构，在所述脚踏支架与车架的连接处设置有第二转动机构。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计合理，将原来的电磁刹车改成线圈刹车，大大降低了其故障率，能够更好的在不同环境下使用，延长了其使用寿命，制造成本更低。

附图说明

图1为本实用新型一种利用无刷电机线圈刹车的电动轮椅的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1至图2所示的一种利用无刷电机线圈刹车的电动轮椅，包括一车架10，设置在车架10上的座板支架100、设置在座板支架100上的扶手支架200、设置在车架10上并与位于扶手支架200一端的靠背支架300、设置在靠背支架300上的把手310、设置在车架10上的脚踏支架400、设置在脚踏支架400上的脚踏板410、设置在车架10上并位于座板支架400后的后轮500、设置在车架10上并位于座板支架300前的前轮600、设置在车架10上并于座板支架400下方的电池盒700以及折叠机构800。

电池盒以及折叠机构设置在连接前轮和后轮的连接杆11上，连接杆与地面水平线形成有一4°角。

在后轮的轮毂上设置有一无刷电机900，无刷电机包括一电机轴、线圈骨架、线圈，线圈骨架设置在电机轴上，线圈设置在线圈骨架上，电机轴设置在后轮的轮毂上；电机通电时，线圈得电产生吸力，使得电机自由旋转；反之，电机制动，将原来的电磁刹车改成线圈刹车，大大降低了其故障率，能够更好的在不同环境下使用，延长了其使用寿命，制造成本更低。

在本实施例中，在靠背支架300与车架10的连接处设置有第一转动机构20，在脚踏支架400与车架10的连接处设置有第二转动机构30，脚踏支架能够沿着顺时针方向旋转至扶手支架处，把手沿着顺时针方向旋转至车架的座板支架的下方，然后利用折叠机构将电动轮椅更好的折叠在一起。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及同等物界定。

Claims (2)

1.一种利用无刷电机线圈刹车的电动轮椅，包括一车架，设置在所述车架上的座板支架、设置在所述座板支架上的扶手支架、设置在所述车架上并与位于所述扶手支架一端的靠背支架、设置在所述靠背支架上的把手、设置在所述车架上的脚踏支架、设置在所述脚踏支架上的脚踏板、设置在所述车架上并位于座板支架后的后轮、设置在所述车架上并位于所述座板支架前的前轮、设置在所述车架上并于座板支架下方的电池盒以及折叠机构，其特征在于，在所述后轮的轮毂上设置有一无刷电机，所述无刷电机包括一电机轴、线圈骨架、线圈，所述线圈骨架设置在电机轴上，所述线圈设置在所述线圈骨架上，所述电机轴设置在所述后轮的轮毂上；电机通电时，线圈得电产生吸力，使得电机自由旋转；反之，电机制动。

2.如权利要求1所述的一种利用无刷电机线圈刹车的电动轮椅，其特征在于，在所述靠背支架与车架的连接处设置有第一转动机构，在所述脚踏支架与车架的连接处设置有第二转动机构。