CN207429292U - 一种带行走助力装置的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带行走助力装置的轮椅，导向轮安装在转向控制杆的下端，转向控制杆的上端设置有方便对转向控制杆进行控制的转向把手，轮胎的上方设置有驱动轮胎运动的驱动轮，驱动轮设置在驱动装置上，所述驱动装置安装在车架主体的椅背处，所述驱动轮还连接调节杆，所述调节杆控制驱动轮与轮胎的压紧与分离，所述车架主体上还安装有位于轮椅座位下方的电源装置，所述电源装置与驱动装置通过导线连接用于为驱动装置供电，在原有轮椅的基础上加电源装置、驱动装置和驱动轮组成的助力装置，通过驱动轮来带动轮椅的轮胎转动，从而实现轮椅的电推动行走助力，能够方便的在现有轮椅的基础上进行升级改造，价格低廉，有较高的推广价值。

Description

一种带行走助力装置的轮椅

技术领域

本实用新型涉及腿脚不方便的残障人士代步工具，具体是一种带行走助力装置的轮椅。

背景技术

轮椅是腿脚不方便的老人或伤残人士生活中重要的代步器具。减轻为老弱残障人士服务人员的劳动强度，方便老弱残障人士自理生活出行是轮椅的重要用途，市面上的轮椅功能和样式种类繁多，一些高档的轮椅具有电力推动的功能，能有效降低护理人员的工作量，但是这类的轮椅造价高，没有设置方向控制装置，不能满足大众的消费需求；而一些价格较低的轮椅又非得需要护理人员推动或者患者自己用手推动，对于一些仅仅只是腿部伤残的人来说自己用手推动不存在问题，但是对于一些身体较弱的老人或偏瘫病人来说手部根本无力推动轮椅，所以价格较低的轮椅不能适应身体较弱的老人或偏瘫病人。

实用新型内容

本实用新型根据现有技术的不足提供一种带行走助力装置的轮椅，在现有轮椅上加装助力装置，实现轮椅的电力推动，并能方便的控制轮椅的运行方向和运行速度。

本实用新型的技术方案：一种带行走助力装置的轮椅，包括车架主体、安装在车架主体上用于轮椅行走的轮胎、安装在车架主体的前部用于轮椅转向的导向轮以及安装在车架主体上方便放脚的脚踏板，所述导向轮安装在转向控制杆的下端，转向控制杆的上端设置有方便对转向控制杆进行控制的转向把手，所述轮胎的上方设置有驱动轮胎运动的驱动轮，所述驱动轮设置在驱动装置上，所述驱动装置安装在车架主体的椅背处，所述驱动轮还连接调节杆，所述调节杆控制驱动轮与轮胎的压紧与分离，所述车架主体上还安装有位于轮椅座位下方的电源装置，所述电源装置与驱动装置通过导线连接用于为驱动装置供电。

所述车架主体上位于轮胎的左右两侧安装有用于方便推动轮椅的竖直支杆，竖直支杆的顶端安装轮椅把手，竖直支杆上位于轮椅座位下方还设置有托架和挂钩，所述托架用于将电源装置的底部托住，所述挂钩用于安装电源装置。

所述驱动装置包括用于带动驱动轮的驱动电机，所述驱动电机连接用于控制其转速的控制器，所述驱动装置上还设置有套在竖直支杆上的套环。

所述电源装置包括设置在其两侧的便于安装到挂钩上的挂杆以及与驱动装置通过导线连接的输出接头，所述电源装置上还设置有便于进行充电的充电接口。

所述调节杆包括两端翘起的调节主杆，调节主杆的最低处安装有压紧定位齿轮，压紧定位齿轮通过旋转轴安装在左侧的竖直支杆上，所述驱动轮安装在调节主杆的尾端，在调节主杆的前端还设置有调节手把，调节手把连接弹簧销钉，弹簧销钉插入到压紧定位齿轮的齿槽内。

所述调节主杆前端到旋转轴的距离是调节主杆尾端到旋转轴的距离的2～3倍。

所述驱动轮包括与驱动电机连接的安装孔，所述驱动轮上开设有与轮胎相配合的凹槽，在凹槽内设置有用于增大驱动轮和轮胎摩擦力的凸缘。

所述挂钩包括与竖直支杆固定连接的横杆以及设置在横杆端部的钩体。

所述竖直支杆的底端设置在轮胎的轴心处。

所述电源装置为可充电锂电池。

本实用新型的技术效果：在原有轮椅的基础上加电源装置、驱动装置和驱动轮组成的助力装置，通过驱动轮来带动轮椅的轮胎转动，从而实现轮椅的电推动行走助力，有效降低护理人员的工作量，而且增加便于控制轮椅的运行方向的转向控制杆，设置调节杆能够调节驱动轮与轮椅轮胎的压紧程度，从而控制轮椅的运行速度，电源装置和驱动装置都是可拆卸的安装，能使原轮椅折叠，手推，自拨进等功能不受影响，电推动与手推自由选择，能够方便的在现有轮椅的基础上进行升级改造，价格低廉，满足大部分消费者的使用需求，有较高的推广价值。

附图说明

图1本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型驱动装置结构示意图；

图3是本实用新型电源装置结构示意图；

图4是本实用新型调节杆结构示意图；

图5是本实用新型驱动轮结构示意图；

图6是本实用新型挂钩结构示意图。

图中标号分别表示，1—车架主体，2—转向控制杆，3—轮胎，4—导向轮，5—脚踏板，6—驱动装置，7—电源装置，8—调节杆，9—驱动轮，11—竖直支杆，12—轮椅把手，13—托架，14—挂钩，21—转向把手，61—驱动电机，62—控制器，63—套环，71—挂杆，72—输出接头，73—充电接口，81—调节主杆，82—压紧定位齿轮，83—旋转轴，84—调节手把，85—弹簧销钉，91—安装孔，92—凹槽，93—凸棱，141—横杆，142—钩体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如图1至图6所示，一种带行走助力装置的轮椅，包括车架主体1、安装在车架主体1上用于轮椅行走的轮胎3、安装在车架主体的前部用于轮椅转向的导向轮4以及安装在车架主体上方便放脚的脚踏板5，所述导向轮4安装在转向控制杆2的下端，转向控制杆2的上端设置有方便对转向控制杆2进行控制的转向把手21，所述轮胎3的上方设置有驱动轮胎运动的驱动轮9，所述驱动轮9设置在驱动装置6上，所述驱动装置6安装在车架主体1的椅背处，所述驱动轮9还连接调节杆8，所述调节杆8控制驱动轮9与轮胎3的压紧与分离，所述车架主体1上还安装有位于轮椅座位下方的电源装置7，所述电源装置7与驱动装置6通过导线连接用于为驱动装置6供电。

车架主体1上位于轮胎3的左右两侧安装有用于方便推动轮椅的竖直支杆11，竖直支杆11的顶端安装轮椅把手12，竖直支杆11上位于轮椅座位下方还设置有托架13和挂钩14，所述托架13用于将电源装置7的底部托住，所述挂钩14用于安装电源装置7。

驱动装置6包括用于带动驱动轮的驱动电机61，所述驱动电机61连接用于控制其转速的控制器62，所述驱动装置6上还设置有套在竖直支杆11上的套环63。

电源装置7包括设置在其两侧的便于安装到挂钩14上的挂杆71以及与驱动装置6通过导线连接的输出接头72，所述电源装置7上还设置有便于进行充电的充电接口73。挂钩14包括与竖直支杆11固定连接的横杆141以及设置在横杆141端部的钩体142。挂杆71安装在钩体142内，使得电源装置7安装在轮椅上，需要充电或者需要将轮椅折叠的时，电源装置可以拆卸下来。

调节杆8包括两端翘起的调节主杆81，调节主杆81的最低处安装有压紧定位齿轮82，压紧定位齿轮82通过旋转轴83安装在左侧的竖直支杆11上，所述驱动轮9安装在调节主杆81的尾端，在调节主杆81的前端还设置有调节手把84，调节手84把连接弹簧销钉85，弹簧销钉85插入到压紧定位齿轮82的齿槽内；调节主杆81前端到旋转轴83的距离是调节主杆81尾端到旋转轴83的距离的2～3倍。将调节主杆的调节把手84和驱动轮9距离旋转轴83的距离设置的不同是为了利用杠杆原理，使得调节起来较为省力。

驱动轮9包括与驱动电机61连接的安装孔91，所述驱动轮9上开设有与轮胎3相配合的凹槽92，在凹槽92内设置有用于增大驱动轮9和轮胎3摩擦力的凸缘93。凸缘93倾斜设置，其设置方向与轮胎转动方向相反。

竖直支杆11的底端设置在轮胎3的轴心处。

电源装置7为可充电锂电池。

使用轮椅时如果选择电推动，那么控制器控制驱动轮转动，电源装置为控制器和驱动电机供电，调节弹簧销钉插入压紧定位齿轮齿槽内，使得驱动轮和轮椅轮胎之间的压紧程度适中，驱动轮上的凹槽和轮胎上压紧，驱动轮的转动带动轮胎的转动，实现轮椅的电推动，电推动过程中，可通过调节手把调节驱动轮和轮椅轮胎之间的压紧程度从而控制轮椅的运行速度，通过转向控制杆带动导向轮方向改变从而调节轮椅的运行方向。

本实用新型的一种带行走助力装置的轮椅，在原有轮椅的基础上加电源装置、驱动装置和驱动轮组成的助力装置，通过驱动轮来带动轮椅的轮胎转动，从而实现轮椅的电推动行走助力，有效降低护理人员的工作量，而且增加便于控制轮椅的运行方向的转向控制杆，设置调节杆能够调节驱动轮与轮椅轮胎的压紧程度，从而控制轮椅的运行速度，电源装置和驱动装置都是可拆卸的安装，能使原轮椅折叠，手推，自拨进等功能不受影响，电推动与手推自由选择，能够方便的在现有轮椅的基础上进行升级改造，价格低廉，满足大部分消费者的使用需求，有较高的推广价值。

Claims (10)

1.一种带行走助力装置的轮椅，包括车架主体、安装在车架主体上用于轮椅行走的轮胎、安装在车架主体的前部用于轮椅转向的导向轮以及安装在车架主体上方便放脚的脚踏板，其特征在于：所述导向轮安装在转向控制杆的下端，转向控制杆的上端设置有方便对转向控制杆进行控制的转向把手，所述轮胎的上方设置有驱动轮胎运动的驱动轮，所述驱动轮设置在驱动装置上，所述驱动装置安装在车架主体的椅背处，所述驱动轮还连接调节杆，所述调节杆控制驱动轮与轮胎的压紧与分离，所述车架主体上还安装有位于轮椅座位下方的电源装置，所述电源装置与驱动装置通过导线连接用于为驱动装置供电。

2.根据权利要求1所述的一种带行走助力装置的轮椅，其特征在于：所述车架主体上位于轮胎的左右两侧安装有用于方便推动轮椅的竖直支杆，竖直支杆的顶端安装轮椅把手，竖直支杆上位于轮椅座位下方还设置有托架和挂钩，所述托架用于将电源装置的底部托住，所述挂钩用于安装电源装置。

3.根据权利要求2所述的一种带行走助力装置的轮椅，其特征在于：所述驱动装置包括用于带动驱动轮的驱动电机，所述驱动电机连接用于控制其转速的控制器，所述驱动装置上还设置有套在竖直支杆上的套环。

4.根据权利要求2所述的一种带行走助力装置的轮椅，其特征在于：所述电源装置包括设置在其两侧的便于安装到挂钩上的挂杆以及与驱动装置通过导线连接的输出接头，所述电源装置上还设置有便于进行充电的充电接口。

5.根据权利要求2所述的一种带行走助力装置的轮椅，其特征在于：所述调节杆包括两端翘起的调节主杆，调节主杆的最低处安装有压紧定位齿轮，压紧定位齿轮通过旋转轴安装在左侧的竖直支杆上，所述驱动轮安装在调节主杆的尾端，在调节主杆的前端还设置有调节手把，调节手把连接弹簧销钉，弹簧销钉插入到压紧定位齿轮的齿槽内。

6.根据权利要求5所述的一种带行走助力装置的轮椅，其特征在于：所述调节主杆前端到旋转轴的距离是调节主杆尾端到旋转轴的距离的2～3倍。

7.根据权利要求3所述的一种带行走助力装置的轮椅，其特征在于：所述驱动轮包括与驱动电机连接的安装孔，所述驱动轮上开设有与轮胎相配合的凹槽，在凹槽内设置有用于增大驱动轮和轮胎摩擦力的凸缘。

8.根据权利要求2所述的一种带行走助力装置的轮椅，其特征在于：所述挂钩包括与竖直支杆固定连接的横杆以及设置在横杆端部的钩体。

9.根据权利要求2-8任一所述的一种带行走助力装置的轮椅，其特征在于：所述竖直支杆的底端设置在轮胎的轴心处。

10.根据权利要求2-8任一所述的一种带行走助力装置的轮椅，其特征在于：所述电源装置为可充电锂电池。