ES1061786U - Sensor de posicion angular. - Google Patents
Sensor de posicion angular.Info
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Abstract
1. Sensor de posición angular, del tipo que comprende una parte magnética y una parte eléctrica dispuestas en montaje de movimiento relativo entre ellas, para originar la parte eléctrica señales de respuesta a las variaciones de influencia magnética por el movimiento relativo entre las dos partes, caracterizado porque comprende una carcasa anular (1) de material aislante, en la cual se dispone incorporado un conjunto magnético formado por imanes permanentes (2), incluyéndose axialmente respecto de dicha carcasa (1) un conjunto eléctrico (3) que posee un elemento sensor (4) magnetoresistivo o de efecto hall, asociado a un circuito electrónico capaz de transformar las señales del mismo en señales eléctricas, según una disposición de montaje con libertad de giro relativo entre las dos partes (1 y 3), para medir las variaciones de la posición angular relativa por la variación de la influencia magnética sobre el elemento sensor (4) debido al giro.
Description
Sensor de posición angular.
La presente invención está relacionada con el
control del funcionamiento de mecanismos móviles en el sector del
automóvil o aplicaciones semejantes, proponiendo un sensor que
permite el control de la variación angular de cualquier mecanismo
entre unos ángulos prefijados.
El estado actual de la técnica del automóvil y
otras aplicaciones semejantes, implica un control exacto de los
factores que afectan al grupo de mecanismos relacionados con la
seguridad y el buen funcionamiento del vehículo o aparato
correspondiente.
Tales mecanismos deben funcionar siempre de
manera eficiente, de manera que nunca exista la posibilidad de que
un fallo en un control provoque un mal funcionamiento, lo cual en
el caso de los vehículos puede tener como consecuencia la
probabilidad de daños en el vehículo y riesgo de accidentes.
Dentro de los mecanismos de control y
funcionamiento, es necesario que existan controladores de la
posición angular de ciertos elementos y mecanismos, con respecto a
una posición de referencia, como por ejemplo, en el caso de los
vehículos, el ángulo de giro de las puertas, ángulo de la
dirección, ángulos de los pedales de gobierno, ángulo del propio
vehículo respecto de la posición horizontal, etc.
Para esa función son necesarios sensores de
posición angular que indiquen en todo momento la posición relativa
en la que se encuentra el mecanismo o elemento de aplicación,
respecto de la posición de referencia prefijada, para poder
corregir dicha posición mediante un mecanismo de movimiento,
determinando así un corrector dinámico de la posición de los
mecanismos o elementos correspondientes, para obtener las mejores
condiciones de funcionamiento y/o seguridad.
Se conocen sensores que son capaces de realizar
esa función, pero las realizaciones existentes son de complicada
tecnología y costosa fabricación, resultando en general muy
caros.
De acuerdo con la invención se propone un
detector formado por un dispositivo electromecánico, destinado
para controlar el movimiento angular, que se ha desarrollado según
una realización de características ventajosas en los aspectos
económico, constructivo y funcional.
Este dispositivo objeto de la invención consta de
dos partes axialmente dispuestas, una fija y otra móvil, con
movilidad giratoria entre ellas, incorporando una de las partes un
circuito magnético formado por uno o más imanes permanentes,
mientras que la otra parte incluye un conjunto eléctrico que
comprende un elemento sensor magnetoresistivo o de efecto hall,
asociado a un circuito electrónico capaz de transformar las señales
del elemento sensor en señales eléctricas.
Se obtiene así un dispositivo en el que el
movimiento relativo angular entre la parte fija y la parte móvil da
lugar a una variación de la influencia magnética del circuito
magnético sobre la parte eléctrica, generando como consecuencia el
elemento magnetoresistivo o de efecto hall una señal que es
transformada por el circuito electrónico en señal
eléctrica,
permitiendo determinar, en base a dicha señal, la variación angular producida entre las dos partes fija y móvil.
permitiendo determinar, en base a dicha señal, la variación angular producida entre las dos partes fija y móvil.
El circuito magnético puede comprender uno o más
imanes permanentes, en función de la potencia magnética que
requiera la aplicación en la que se vaya a utilizar el dispositivo
sensor, pudiendo establecerse varios imanes permanentes unidos por
medio de un elemento metálico conductor magnético, con lo cual se
consigue una mejora del circuito magnético que aumenta el campo
magnético de acción en el dispositivo.
Por todo ello el dispositivo sensor angular
objeto de la invención resulta de unas características
constructivas y funcionales ciertamente ventajosas, adquiriendo
vida propia y carácter preferente en la aplicación de control
angular para la que se halla destinado.
La figura 1 muestra en perspectiva una
realización del dispositivo sensor objeto de la invención con solo
un imán en el circuito magnético.
La figura 2 es una perspectiva seccionada de una
realización del dispositivo sensor semejante a la anterior, con dos
imanes en el circuito magnético.
La figura 3 es una vista en planta de dicho
dispositivo sensor de la figura anterior, con la parte portadora
del circuito magnético girando respecto de la parte que incorpora
al conjunto eléctrico.
La figura 4 muestra una vista en planta de una
realización del dispositivo sensor con otra forma de montaje del
conjunto eléctrico.
La figura 5 es una perspectiva de dicha
realización del dispositivo sensor de la figura anterior.
La figura 6 es una perspectiva parcialmente
seccionada del dispositivo sensor con el circuito magnético formado
por dos imanes unidos mediante un elemento metálico.
Las figuras 7 y 8 muestran en perspectiva dos
ejemplos de aplicación del dispositivo sensor preconizado, con un
recorte parcial de los elementos exteriores correspondientes para
observar la incorporación del dispositivo.
El objeto de la invención se refiere a un
dispositivo destinado para controlar la variación de posición
angular de cualquier elemento o mecanismo, midiendo la variación de
influencia del campo magnético de un sistema magnético en función
del ángulo de rotación respecto de un elemento sensor.
El dispositivo consta de una carcasa anular (1)
de material aislante eléctrico y magnético, en la cual se
incorpora de manera fija uno o más imanes permanentes (2),
disponiéndose dicha carcasa (1) alrededor de un conjunto eléctrico
(3), según un montaje de ambas partes (1 y 3), una móvil y la otra
fija, con libertad de giro relativo entre ellas.
El conjunto eléctrico (3) comprende un elemento
sensor (4), magnetoresistivo o de efecto hall, asociado a un
circuito electrónico que es capaz de transformar en señales
eléctricas las señales que origine el mencionado elemento detector
(4).
Con ello así, disponiéndose una de las partes,
por ejemplo la parte portadora del conjunto eléctrico (3),
asociada a la estructura fija del lugar de montaje de un mecanismo
móvil, y la carcasa (1) portadora del imán o imanes (2) asociada al
mecanismo móvil de aplicación, estableciendo una posición de
referencia entre el mecanismo móvil y la estructura fija,
cualquier
variación angular de la posición del mecanismo móvil ocasiona una variación de la influencia magnética del imán o imanes (2) sobre el elemento sensor (4), generando éste como respuesta una señal que se transmite al circuito electrónico asociado con dicho elemento sensor (4).
variación angular de la posición del mecanismo móvil ocasiona una variación de la influencia magnética del imán o imanes (2) sobre el elemento sensor (4), generando éste como respuesta una señal que se transmite al circuito electrónico asociado con dicho elemento sensor (4).
Dicha señal del elemento detector (4) es
transformada por el circuito electrónico en señal eléctrica, de
manera que en base a ella se puede establecer, a través de un
aparato de medida de dicha señal eléctrica, la variación de la
posición angular del mecanismo móvil, permitiendo pilotar en
gobierno automático el movimiento de dicho mecanismo móvil, por el
mencionado control mediante el dispositivo detector angular de la
invención.
La utilización del dispositivo preconizado para
la función mencionada, es de aplicación en relación con cualquier
mecanismo o elemento susceptible de variar angularmente de
posición, por ejemplo en un mecanismo regulador de la posición de
los faros de un vehículo, como representa la figura 7, o en un
mecanismo regulador de la posición del pedal de acelerador, como
representa la figura 8, sin que estas aplicaciones sean en modo
alguno limitativas.
La función del dispositivo no se altera, quedando
por lo tanto incluido igualmente dentro del concepto de la
invención, con una disposición funcional inversa, es decir con la
carcasa (1) portadora del imán o imanes (2) establecida de manera
fija y la parte portadora del conjunto eléctrico (3) asociada al
mecanismo móvil que se trate de controlar, ya que el concepto
funcional únicamente requiere la movilidad angular relativa entre
las dos parte (1 y 3), para medir la variación de la influencia
magnética del conjunto magnético sobre el conjunto eléctrico por el
movimiento relativo entre las dos partes.
Según un ejemplo de realización práctica de
montaje, el elemento sensor (4) del dispositivo puede conectarse
mediante patillas de conexión (5) respecto de un circuito
electrónico que puede estar integrado en una placa independiente
(6), por ejemplo a modo de una tapa de cierre como representa la
figura 7, estableciéndose en tal caso la sujeción del elemento
sensor (4) mediante un soporte aislante (7), como en la realización
de las figuras 1 a 3.
La disposición del elemento sensor (4) puede ser
también (figuras 4 y 5), según otro ejemplo de realización
práctica, que no altera el concepto funcional del dispositivo,
mediante conexión del elemento sensor (4) sobre una placa (8)
portadora de un circuito electrónico primario y que hace de soporte
del mencionado elemento sensor (4), la cual placa (8) se conecta a
su vez con un circuito electrónico principal para la transformación
de las señales del elemento sensor (4) en señales eléctricas.
El circuito magnético incorporado en la carcasa
(1) puede comprender un único imán permanente (2) dispuesto en una
posición lateral respecto del elemento sensor (4), como en la
realización de la figura 1, o bien constituirse por un conjunto de
imanes (2) dispuestos de manera simétrica respecto del elemento
sensor (4), como en las figuras 2 a 5, debiendo en este caso ir
dispuestos los imanes (2) del conjunto de forma que sus influencias
magnéticas sobre el elemento sensor (4) se sumen y no al
contrario.
En una realización, como representa la figura 6,
el circuito magnético se puede formar por un conjunto de imanes (2)
unidos por medio de un elemento conductor magnético (9), con lo
cual se mejora el circuito magnético aumentando el campo magnético
de acción en el dispositivo.
Claims (6)
1. Sensor de posición angular, del tipo que
comprende una parte magnética y una parte eléctrica dispuestas en
montaje de movimiento relativo entre ellas, para originar la parte
eléctrica señales de respuesta a las variaciones de influencia
magnética por el movimiento relativo entre las dos partes,
caracterizado porque comprende una carcasa anular (1) de
material aislante, en la cual se dispone incorporado un conjunto
magnético formado por imanes permanentes (2), incluyéndose
axialmente respecto de dicha carcasa (1) un conjunto eléctrico (3)
que posee un elemento sensor (4) magnetoresistivo o de efecto hall,
asociado a un circuito electrónico capaz de transformar las
señales del mismo en señales eléctricas, según una disposición de
montaje con libertad de giro relativo entre las dos partes (1 y 3),
para medir las variaciones de la posición angular relativa por la
variación de la influencia magnética sobre el elemento sensor (4)
debido al giro.
2. Sensor de posición angular, de acuerdo con la
primera reivindicación, caracterizado porque el elemento
sensor (4) del conjunto eléctrico (3) se establece en conexión
mediante patillas (5) respecto de una placa independiente (6) en la
que se integra el circuito electrónico transformador de las
señales, incorporándose el elemento sensor (4) sobre un soporte
(7) de sujeción.
3. Sensor de posición angular, de acuerdo con la
primera reivindicación, caracterizado porque el elemento
sensor (4) del conjunto eléctrico (3) se establece en conexión
respecto de un circuito electrónico primario que se conecta a otro
circuito electrónico principal, incorporándose el elemento sensor
(4) sobre una placa (8) que hace de soporte de sujeción y que
integra al circuito electrónico primario de conexión.
4. Sensor de posición angular, de cuerdo con la
primera reivindicación, caracterizado porque el conjunto
magnético incorporado en la carcasa anular (1) consta de un imán
permanente (2) dispuesto en una posición lateral respecto del
elemento sensor (4) del conjunto eléctrico (3).
5. Sensor de posición angular, de acuerdo con la
primera reivindicación, caracterizado porque el conjunto
magnético incorporado en la carcasa anular (1) consta de al menos
dos imanes (2) dispuestos de manera simétrica respecto del elemento
sensor (4) del conjunto eléctrico (3) y en una posición
correspondiente entre ellos para que sus influencias magnéticas
sobre el elemento sensor (4) se sumen.
6. Sensor de posición angular, de acuerdo con la
primera reivindicación, caracterizado porque el conjunto
magnético incorporado en la carcasa anular (1) consta de al menos
dos imanes (2) dispuestos de manea simétrica respecto del elemento
sensor (4) del conjunto eléctrico (3) y unidos entre sí por medio
de un elemento conductor (9).
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200502734U ES1061786Y (es) | 2005-12-16 | 2005-12-16 | Sensor de posicion angular |
| DE602006009466T DE602006009466D1 (de) | 2005-12-16 | 2006-12-15 | Winkelpositionssensor |
| EP06126278A EP1798524B1 (fr) | 2005-12-16 | 2006-12-15 | Capteur de position angulaire |
| AT06126278T ATE444474T1 (de) | 2005-12-16 | 2006-12-15 | Winkelpositionssensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200502734U ES1061786Y (es) | 2005-12-16 | 2005-12-16 | Sensor de posicion angular |
Publications (2)
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|---|---|
| ES1061786U true ES1061786U (es) | 2006-04-01 |
| ES1061786Y ES1061786Y (es) | 2006-07-16 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200502734U Expired - Fee Related ES1061786Y (es) | 2005-12-16 | 2005-12-16 | Sensor de posicion angular |
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| ES (1) | ES1061786Y (es) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN101858725A (zh) * | 2010-04-30 | 2010-10-13 | 锦州海伯伦汽车电子有限公司 | 霍尔式位移传感器中的绝缘支架 |
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2005
- 2005-12-16 ES ES200502734U patent/ES1061786Y/es not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-12-15 AT AT06126278T patent/ATE444474T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-12-15 DE DE602006009466T patent/DE602006009466D1/de active Active
- 2006-12-15 EP EP06126278A patent/EP1798524B1/fr active Active
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| CN101858725A (zh) * | 2010-04-30 | 2010-10-13 | 锦州海伯伦汽车电子有限公司 | 霍尔式位移传感器中的绝缘支架 |
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| EP1798524B1 (fr) | 2009-09-30 |
| DE602006009466D1 (de) | 2009-11-12 |
| ATE444474T1 (de) | 2009-10-15 |
| ES1061786Y (es) | 2006-07-16 |
| EP1798524A1 (fr) | 2007-06-20 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model granted | ||
| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20160126 |