ES1061346U - Maquina para la reparacion de cascos de embarcaciones en dique seco. - Google Patents

Abstract

1. Máquina para la reparación de embarcaciones en dique seco, concretamente para el posicionamiento de un operador (6) del modo adecuado y en una posición deseada a lo largo y debajo de la quilla de una embarcación en dique seco, que incluye medios de subida/bajada y de desplazamiento en paralelo a la dirección de la quilla, y una estructura (1) fijada al terreno, caracterizada porque comprende: - un medio de sostén (5) para albergar y soportar a dicho operador (6), - un brazo de maniobra (2) ajustable en un plano vertical y uno de cuyos extremos gira sobre un perno de rotación (9) situado en un eje vertical (x) unido a dicha estructura (1), - medios de accionamiento de dicho movimiento de ajuste y de rotación.

Description

Máquina para la reparación de cascos de embarcaciones en dique seco.

La presente patente se refiere a una máquina que permite colocar un operador en la mejor posición y las óptimas condiciones para trabajar en la superficie externa del casco de una embarcación.

Es sabido que el casco de las embarcaciones, que permanece sumergido durante largos periodos de tiempo, se deteriora a causa de fenómenos de corrosión, porque las algas marinas se adhieren al casco, y también por el progresivo desconchamiento de la pintura o de los tratamientos protectores previamente aplicados al casco.

Para restaurar las condiciones originales del casco, o para actuar sobre éste, es preciso ponerlo en dique seco. Por consiguiente, hay que colocarlo sobre instalaciones adecuadas que lo mantengan bien a la vista y accesible para todas las operaciones que se deban llevar a cabo.

Como se sabe perfectamente, trabajar sobre la superficie exterior de un o casco en dique seco es una actividad siempre complicada, agotadora y con frecuencia muy incómoda. Ello se debe a distintos factores:

- El primer factor tiene que ver con el hecho de que el trabajo en un casco no puede realizarse con medios automáticos, debido a lo delicado de las operaciones, que exigen una preparación y un tratamiento artesanales.

- El segundo factor guarda relación con la circunstancia de que el casco es una superficie convexa hacia abajo, lo que la convierte en una superficie en voladizo. Por ello, debe trabajarse y accederse a ella de abajo arriba, o, en el mejor de los casos, lateralmente, como una superficie vertical. Ello implica que el operador debe, independientemente de su posición respecto al casco, elevar las manos y trabajar con ellas levantadas, o tumbarse y trabajar siempre con los brazos, que se ven forzados a realizar un esfuerzo directo hacia arriba o hacia el exterior.

Como bien saben los que tiene alguna experiencia en el tema, dicha situación hace que el operador se agote rápidamente, además de que le obliga a colocarse en posiciones que normalmente no son las mejores para ejecutar el trabajo en el casco.

Para resolver estos inconvenientes se han divulgado algunas propuestas que, sin embargo, no resuelven de manera satisfactoria el problema:

- La patente US 6,189,473 ha divulgado una instalación móvil que contempla una cabeza de trabajo que se aplica por medio de articulaciones controlables sobre la superficie exterior de un casco. Ahora bien, esa solución no resuelve el problema planteado, toda vez que prevé realizar siempre un trabajo mecánico, no efectuado directamente por el operador.

- La patente US 5,138,800 recoge un andamiaje móvil sobre una carretilla de cuatro ruedas que transporta distintos útiles para el arreglo y el tratamiento de los cascos. Sin embargo, también en este casó los trabajos se ejecutan de forma mecánica, y el andamiaje móvil se presenta como una carretilla muy ancha que no siempre, o mejor dicho casi nunca, se puede acercar a un casco cuando éste se encuentra sobre la armadura o basada que lo soporta o rodeado de andamiajes en todo su perímetro.

- La patente US 5,540,172 presenta asimismo un medio móvil que transporta una máquina para la limpieza en general de la superficie de un gran casco marino. Sin embargo, también en este caso el trabajo es exclusivamente mecánico y además exige el empleo de un gran equipo para el arrastre y la recogida de los polvos y los residuos que se producen en la limpieza, lo que es del todo secundario cuando se trata de cascos pequeños.

- La patente US 5,211,125 presenta andamiajes semimóviles y semipermanentes que permiten trabajar a un operador en el exterior de un casco grande. Sin embargo, dicha patente no resuelve el problema de ayudar al operador a trabajar debajo del propio casco, y en cualquier caso es imposible utilizar andamiajes semipermanentes en pequeños cascos deportivos, como barcos de vela de dimensiones pequeñas o medianas, o lanchas motoras.

Por consiguiente, sería deseable, y es propósito de la presente invención, ofrecer una máquina que permita a un operador acceder debajo y lateralmente a un pequeño casco en dique seco, de manera que pueda trabajar tanto en la posición más adecuada en cada zona del casco como en la postura más cómoda y menos cansada para poder efectuar manualmente todas las operaciones necesarias.

Además, dicha máquina debe ser de escasas dimensiones externas, para ocupar el menor espacio del que rodea al casco, y también debe ser muy ágil y manejable para que se pueda acceder a todas las zonas del casco, incluso a la basada o a otros medios comunes de apoyo.

Por último, la máquina debe ser fácil de realizar con las tecnologías existentes, así como de construcción barata y de fácil empleo, de manera que pueda ser utilizada con seguridad por personal no especializado.

Estos y otros propósitos que se describirán más adelante se obtienen realizando una máquina para la colocación de un operador a lo largo de la superficie exterior de un casco, según las reivindicaciones que siguen. La invención se entenderá mejor en la siguiente descripción, que se hace sólo a título de ejemplo no limitativo y con referencia a las figuras anexas, en las que:

- La figura 1, muestra una perspectiva esquemática general de una máquina según la invención.

- Las figuras 2 y 3 ilustran una vista lateral y una vista en planta superior, respectivamente, de una parte fundamental de la máquina según la invención.

- La figura 4 muestra al trasluz un detalle de un componente de la misma máquina.

- La figura 5 ilustra un esquema simbólico de algunos órganos operativos principales de la máquina según la invención.

Por lo que respecta a la figura 1, en una máquina para situar del mejor modo posible a un operador a lo largo de la quilla o la amurada de una embarcación en dique seco, de acuerdo con una forma preferida de realización de la invención, hay una estructura 1, hecha de forma convencional y apoyada en el terreno, sobre la que se aplican medios de accionamiento para el desplazamiento o movimiento de un brazo de maniobra 2 que se extiende radicalmente con su extremo 3 de dicha estructura, preferentemente desde la base de ésta. En el extremo opuesto 4 del brazo 2 hay un medio de sostén, preferentemente un asiento 5, para que se pueda instalar un operador 6, que debe trabajar sobre la superficie exterior de dicha quilla o amurada 7. El asiento debe tener una forma, una posición y una inclinación que permitan al operador accionar de la manera más eficaz y sin mucho esfuerzo una herramienta de trabajo, que suele ser una muela giratoria, pero que pueden ser igualmente instrumentos para cincelar, pintar, etc.

Para poder situar dicho asiento en la posición espacial más ventajosa, dicho brazo de maniobra 2 se ajusta en inclinación y rotación con su extremo 3 situado sobre la estructura 1. Con tal fin, figural, por lo que se refiere al ajuste sobre un plano vertical, dicho brazo 2 está unido con su extremo 3, por un perno horizontal de rotación 9 con un elemento de referencia constituido por un árbol vertical 10. La base de este último está unida a otra inferior móvil 11.

Dicha base móvil 11 se define así por motivos que se explicarán más adelante, y respecto a dicha estructura 1 sólo puede girar sobre un eje vertical de rotación, pero no cambiar otras posiciones recíprocas.

Entre un punto 8 de dicho brazo 2 y un punto de unión definido y oportunamente elegido 12 de dicha base móvil 11, se sitúa un oportuno medio de elevación, preferentemente un cilindro hidráulico 13. El accionamiento controlado de éste permitirá aumentar o disminuir de la forma que se desee la inclinación de dicho brazo, y por consiguiente modificar la altura en que está colocado espacialmente dicho asiento 5.

Por lo que se refiere a la rotación del brazo 2, puede obtenerse de distintos modos, bien conocidos por la técnica. A modo de ejemplo, dicho árbol vertical 10, conectado por medio del perno 9 al brazo 2, queda unido a dicha base móvil 11, que está hecha y concebida de manera que puede girar alrededor del eje vertical "X", a su vez geométricamente estable respecto a dicha estructura fija 1.

El movimiento de rotación de dicha base rotatoria respecto a la estructura 1 se puede obtener de varias maneras. Con todo, por su carácter sencillo y económico, y porque no se precisa una rotación según ángulos muy elevados, la rotación parcial puede quedar asegurada poniendo un segundo cilindro hidráulico 15 entre un punto adecuado 16 de dicha base móvil 11 y un punto adecuado 17 de dicha estructura 1.

Por lo que se refiere a la figura 2, en lo relativo a dicho asiento 5, es evidente que éste se debe poder orientar tanto respecto a un eje horizontal "O" que pase por él o por un componente estructural suyo muy próximo, como respecto a un eje vertical "V" que también pase por él o esté situado muy cerca.

Tales características son deseables y necesarias si se quiere mejorar de forma notable la flexibilidad operativa de la máquina, porque la regulación de la inclinación sobre un eje horizontal permite al asiento regular su posición de manera que forme un ángulo deseado respecto a la inclinación de la superficie de trabajo, que, como es sabido, al ser una quilla, presenta a distintas alturas inclinaciones a veces muy
variadas.

Por último, para que el uso del asiento sea más flexible y válido, éste debe girar según el eje vertical "V". Este requisito se explica por la sencilla razón de que la inclinación de la quilla cambia, no sólo en altura según la sección vertical longitudinal del casco, sino también en el plano horizontal, según la sección longitudinal del casco.

Por consiguiente, para adecuar la rotación del asiento a la inclinación sobre un plano horizontal de cada una de las partes del casco, conviene aportar los elementos que regulan también la orientación del asiento.

Las modalidades para orientar, según dos ejes perpendiculares entre sí y en especial un eje vertical y otro horizontal, dicho asiento 5, las conoce perfectamente el experto del sector, y no hacen más que incidir en los criterios recién descritos para orientar, también sobre un eje vertical y otro horizontal, dicho brazo 2 respecto a dicha estructura 1. Por tanto, aquí no se explicarán detalladamente.

Sólo con referencia a las figuras 2 y 3, se observa que también en el presente caso dicho asiento reposa sobre el extremo móvil de dicho brazo por medio de dos pernos 18 y 19 que permiten conjuntamente orientar el asiento hacia donde se desee según los correspondientes ejes horizontal y vertical. Además, y como en el caso anterior, en la presente circunstancia los dos movimientos de rotación mencionados se pueden efectuar con eficacia por medio de dos cilindros hidráulicos 20 y 21, unidos a las debidas partes de dicho asiento y a los correspondientes puntos de referencia y de sostén 26 y 27 de dicho brazo 2, como simbólicamente se ejemplifica en las figuras.

Sin embargo, un mecanismo como el que se acaba de ejemplificar no deja de presentar, en su aplicación práctica, algún inconveniente, debido no a la exigencia de situar el asiento en la orientación y la altura adecuadas en relación con todas las zonas del casco sobre el que se va a trabajar, ya que la exigencia queda positivamente resuelta con las soluciones indicadas, sino a la necesidad de poder avanzar el asiento hasta las zonas más internas y bajas del casco, incluso tratándose de cascos anchos.

Para suplir esa necesidad se podría hacer un brazo 2 bastante largo. Ahora bien, un brazo así se encontraría con problemas elementales de movilidad y de espacio, que resultan muy serios en un astillero, donde todo suele estar atiborrado de embarcaciones y maquinaria.

Por el contrario, si la opción que se toma es la de reducir la longitud del brazo, lo normal es que se haga necesario acercar mucho la estructura al casco en el que se va a trabajar.

Pero por regla general esto no es posible porque el casco se apoya normalmente en una basada, o sobre andamiajes y puntales que se extienden alrededor de todo su perímetro, constituyendo un obstáculo para acercar la máquina al casco, e impiden o limitan su uso.

Para superar tal inconveniente, y con referencia a la figura 4, un perfeccionamiento ventajoso consiste en dotar a dicho brazo 2 de un acoplamiento telescópico 22, de tal suerte que dicho brazo 2 quede físicamente formado por un primer brazo 2A y por un segundo brazo 2B corredero longitudinalmente respecto al primero a través de oportunos medios de desplazamiento, guías, etc., que aquí no se muestran.

También en el presente caso, la parte del segundo brazo 2B, que se repliega en el primer brazo 2A, está unida a éste por un cilindro hidráulico 23, que se puede accionar selectivamente en los dos sentidos, con el objeto de alargar/acortar la longitud conjunta del brazo 2.

Con referencia a la figura 5, todos los cilindros hidráulicos que se acaban de describir, el 13, 15, 20, 21 y 23, se alimentan con un fluido hidráulico presurizado oportunamente generado. Con todo, para simplificar toda la construcción de la máquina, todos los cilindros hidráulicos se pueden unir ventajosamente a una sola central hidráulica 30. De ésta se ramifican cinco pares de conductos hidráulicos, 31, 32, 33, 34 y 35, que se pueden utilizar selectivamente a través de sus correspondientes pares de electroválvulas 31e, 32e, 33e, 34e 35e, aquí simbólicamente representadas.

El experto del sector ya sabe que, como los cilindros hidráulicos deben funcionar en los dos sentidos y, por tanto, son cilindros "de doble efecto", cada uno de ellos necesita dos circuitos distintos de alimentación hidráulica y, por consiguiente, se precisan dos electroválvulas para cada cilindro.

Por lo que se refiere a las figuras 1 y 3, al lado del asiento 5 hay una unidad de mando y control 44, configurada como un salpicadero situado frente al operador 6 que ocupa dicho asiento 5, de modo que el operador puede accionar los mandos que hay en dicha unidad 44, la cual envía las correspondientes señales a dichas electroválvulas 31e... 35e. Resulta, pues, evidente, que el operador puede, sin moverse de su asiento, sin esfuerzo y con mandos de inmediata ejecución, accionar dicha unidad de mando y control 44, la cual es capaz de enviar las correspondientes órdenes a cada una de dichas electroválvulas para abrir y/o cerrar, de manera que se seleccionen los órganos, esto es, los cilindros correspondientes a las maniobras seleccionadas y mandadas, para que la posición en que está el asiento del operador tenga la inclinación deseada.

Con referencia a la figura 5, se ilustra esquemáticamente que dicha unidad de mando y control 40 está conectada a cada una de dichas dobles electroválvulas 31e... 35e por medio de las uniones 41, 42, 43, 44, 45.

Siempre con referencia a la figura 1, un perfeccionamiento útil lo da el hecho de dotar dicha maquinaria de un lastre 50 válido para impedir que se vuelque como consecuencia del desequilibrio debido a la extensión del brazo 2, en cuyo extremo está ubicado el asiento con el operador. Por último, para garantizar que dicho lastre 50 pueda actuar en cualquier posición en rotación del brazo 2, dicho lastre 50 se coloca, por medio de un oportuno soporte 51, en la misma base móvil 11, en la parte opuesta a la dirección de prolongación del brazo 2. De ese modo el lastre 50 se encontrará constantemente en la posición contraria al brazo 2, sea cual sea su ángulo de rotación, con lo que automáticamente generará seguridad contra los vuelcos en todas las condiciones de trabajo.

Claims (14)

1. Máquina para la reparación de embarcaciones en dique seco, concretamente para el posicionamiento de un operador (6) del modo adecuado y en una posición deseada a lo largo y debajo de la quilla de una embarcación en dique seco, que incluye medios de subida/bajada y de desplazamiento en paralelo a la dirección de la quilla, y una estructura (1) fijada al terreno, caracterizada porque comprende:

- un medio de sostén (5) para albergar y soportar a dicho operador (6),

- un brazo de maniobra (2) ajustable en un plano vertical y uno de cuyos extremos gira sobre un perno de rotación (9) situado en un eje vertical (x) unido a dicha estructura (1),

- medios de accionamiento de dicho movimiento de ajuste y de rotación.

2. Máquina para la reparación de embarcaciones en dique seco según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho medio de sostén (5) capaz de albergar a dicho operador, está situado en un extremo (4) de dicho brazo de maniobra (2).

3. Máquina para la reparación de embarcaciones en dique seco, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque dichos medios de accionamiento de dichos movimientos del mencionado brazo de maniobra (2) están en el extremo opuesto (3) del mismo brazo.

4. Máquina para la reparación de embarcaciones en dique seco, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque incluye además otros medios que pueden dirigir la rotación de dicho medio de sostén (5) alrededor de dos ejes (O, V) perpendiculares entre sí, alrededor de dos pernos (18, 19) unidos a dicho brazo de maniobra.

5. Máquina para la reparación de embarcaciones en dique seco, según la reivindicación 4, caracterizada porque esos otros medios son cilindros hidráulicos (20, 21) que pueden interactuar entre dicho medio de sostén (5) y los correspondientes puntos de fuerza (26, 27) unidos y vinculados con dicho brazo de maniobra (2).

6. Máquina para la reparación de embarcaciones en dique seco, según la reivindicación 4, caracterizada porque dichos medios de accionamiento para la rotación incluyen un cilindro hidráulico (15) conectado, por un lado (17), a dicha estructura, y, por otro (16), a una base móvil (11), capaz de girar alrededor de un eje (X) unido a dicha estructura, y porque dichos medios de accionamiento para el ajuste comprenden un cilindro hidráulico (13) engarzado, por un lado (12), a un punto unido con dicha base móvil (11), y, por otro, a un punto de aplicación (8) unido a dicho brazo.

7. Máquina para la reparación de embarcaciones en dique seco, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho brazo puede ser selectivamente alargado/acortado por medio de un dispositivo telescópico (22).

8. Máquina para la reparación de embarcaciones en dique seco, según la reivindicación 7, caracterizada porque dicho dispositivo telescópico (22) se acciona por medio de un gato hidráulico (23).

9. Máquina para la reparación de embarcaciones en dique seco, según la reivindicación 8, caracterizada porque los correspondientes cilindros hidráulicos (13, 15, 20, 21, 23) son alimentados por una única central hidráulica (30), 25 preferentemente ubicada sobre dicha estructura (1) y vinculada a ella, a su vez fijada al terreno.

10. Máquina para la reparación de embarcaciones en dique seco, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque hay una unidad de mando y control (40) asociada a dicho medio de sostén (5) que puede ser accionada por un operador ubicado en éste, unidad de mando y control que puede recibir instrucciones del operador y disponer los movimientos ejecutables selectivamente de:

- los medios de accionamiento, en rotación y en ajuste, de dicho brazo de maniobra (2),

- los otros medios de rotación (20, 21) de dicho medio de sostén (5)

- y de dicho dispositivo telescópico (22).

11. Máquina para la reparación de embarcaciones en dique seco, según la reivindicación 11, caracterizada porque dicha unidad de mando y control (40) puede enviar señales de mando para el accionamiento de las cinco electroválvulas (31e... 35e), cada una de las cuales está asociada a uno de los cilindros hidráulicos (13, 15, 20, 21 y 23).

12. Máquina para la reparación de embarcaciones en dique seco, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho medio de sostén es un asiento.

13. Máquina para la reparación de embarcaciones en dique seco, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un lastre (50) capaz de impedir el vuelco de dicho brazo y de los órganos asociados a éste, y porque dicho lastre está fijado establemente por medio de un oportuno soporte (51) a la base móvil (11).

14. Máquina para la reparación de embarcaciones en dique seco, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha estructura soporta o contiene medios autónomos de alimentación eléctrica para la alimentación de dicha unidad de mando y control (40) y de dicha central hidráulica (30).