ES2275684T3 - Dispositivo para colocar un utensilio de pesca, en particular una jabaga, en un recipiente. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para colocar utensilios de pesca, en particular para la pesca con jábega, en un recipiente de utensilios en una embarcación en su halado, que comprende un arrancador (4) que puede ser accionado en rotación y moverse en un plano horizontal y se destina a tirar de una cuerda de un utensilio en el recipiente, sustentándose el arrancador por dos brazos (12; 13, 14) articulados entre sí, estando un primer brazo (12) articulado por un extremo para poder girar en torno a un eje vertical y orientarse en todos los planos verticales en que se coloque, mientras que un segundo brazo (14) puede oscilar con relación al primer brazo, y se disponen medios (11) para producir los movimientos de los brazos, caracterizado porque el arrancador (4) comprende dos discos (9, 10) montados sobre brazos de soporte (17, 18) que son móviles uno respecto al otro de manera que siempre queda una abertura entre los discos para el paso libre de una jábega, y en que los brazos de soporte (17, 18) son móviles para el giro controlado del arrancador (4) en conjunto alre-dedor del extremo del segundo brazo (14).

Description

Dispositivo para colocar un utensilio de pesca, en particular una jábega, en un recipiente.

El dispositivo arrancador puede comprender un par de discos giratorios cónicos que tienen sus partes más pequeñas enfrentadas entre sí. Los discos pueden montarse sobre ejes separados que son móviles uno respecto al otro.

Los ejes de los discos pueden además montarse sobre un par de brazos que son móviles uno respecto al otro por medio de un cilindro con su pistón.

Además, los discos pueden equiparse con elementos portantes destinados a sujetar elementos flotantes sobre una cuerda superior y elementos pesantes sobre una cuerda inferior, respectivamente, sobre una jábega.

Los medios para orientar los brazos en planos verticales pueden estar constituidos por cilindros con sus pistones.

El conjunto de los brazos para mover el dispositivo arrancador puede estar articulado con relación a la base.

Así, durante la colocación sobre una jábega que tiene dos cuerdas se utilizan dos de tales dispositivos, que desde respectivos lados del recipiente contactan con los respectivos bordes longitudinales de la jábega. Esto implica que la jábega puede colocarse en varias capas en el recipiente, teniendo la cuerda superior los elementos de flotación recogidos en un lado del recipiente y la cuerda inferior los elementos pesantes recogidos en el lado opuesto del recipiente. Además, se elimina el riesgo de que los elementos de flotación y/o los elementos pesantes se enreden.

Cuando los discos se montan en ejes separados y coaxiales que son móviles axialmente o más o menos axialmente uno respecto al otro, el utensilio de pesca puede moverse con el dispositivo arrancador cuando los discos se han separado ligeramente.

Además, el dispositivo puede montarse fijo cerca del recipiente y el conjunto de los brazos para el movimiento del dispositivo arrancador puede montarse móvil respecto a la base.

Como se ha indicado, los dos dispositivos se emplean simultáneamente para una jábega que tiene dos cuerdas, en que uno de los dispositivos tira de la cuerda superior y el otro tira de la cuerda inferior. En el lado opuesto del recipiente se coloca un dispositivo correspondiente.

En la práctica, el dispositivo que tira de la cuerda superior se situará lo más lejos posible del cuerpo del bote, mientras que el dispositivo que tira de la cuerda inferior se situará lo más lejos posible de la borda del buque.

La presente invención se refiere a un dispositivo para colocar unos utensilios de pesca, en particular para la pesca con jábega, en un recipiente, según el preámbulo de la reivindicación 1. Un dispositivo de esta clase se describe ya en US-A-2.875.547. El dispositivo puede usarse en colaboración con una grúa para utensilios que esté articulada respecto a un eje sensiblemente vertical y que comprende un tambor para alimentar el utensilio durante la colocación del mismo en el recipiente. Además, pueden utilizarse dos de dichos dispositivos simultáneamente para colocar una respectiva cuerda sobre el mismo utensilio de pesca.

Cuando se coloca un utensilio para la pesca con jábega en un recipiente para utensilios es costumbre usar una grúa para utensilios que tiene un tambor en el extremo distal de un brazo. La grúa para utensilios se mueve de manera que el tambor puede desplazarse de popa a proa, mientras que al mismo tiempo se tira de él posiblemente por los lados alternativamente en cada dirección por encima del recipiente entre cada movimiento de popa a proa. Este modo de colocar el utensilio de pesca en el recipiente conduce, sin embargo, a una distribución más bien aleatoria de una cuerda superior que tiene elementos de flotación y una cuerda inferior que tiene elementos de peso, dispuestos a lo largo de los bordes longitudinales del utensilio de pesca. Existe asimismo cierto riesgo de que se enrede alguno de los elementos de flotación y/o elementos pesantes, con lo cual se hace difícil el lanzamiento con éxito del utensilio de pesca.

Por la presente invención se propone un dispositivo para colocar un utensilio de pesca que ponga remedio a los déficits e inconvenientes citados.

El dispositivo según la invención para colocar utensilios de pesca, en particular para pescar con jábega, en un recipiente para utensilios en una embarcación a raíz de su desplazamiento, comprende un dispositivo arrancador que puede accionarse en un plano horizontal y se destina a tirar de una cuerda del utensilio en el recipiente. El dispositivo arrancador se soporta por dos brazos mutuamente enlazados, y un primer brazo se halla articulado por un extremo para poder girar alrededor de un eje vertical y puede orientarse en todos los planos verticales en los que se coloque, mientras que un segundo brazo puede moverse con relación al primero, y se disponen medios para accionar los brazos según aquellos movimientos.

El segundo brazo puede acoplarse a un brazo que sea paralelo al primero, de manera que el segundo brazo se mantiene horizontal con independencia de la posición del primero. Alternativamente, el segundo brazo puede también ser capaz de moverse verticalmente, con independencia del movimiento del primero.

El presente dispositivo se adapta en particular a utensilios de pesca usados para la pesca con jábega y puede, con independencia del procedimiento utilizado para el halado del utensilio, usarse a bordo de todos los tipos de embarcaciones empleadas para dicha clase de pesca. Todos los movimientos necesarios de los diferentes componentes comprendidos en el dispositivo se realizan durante la colocación del utensilio de pesca en un recipiente, preferentemente por medio de unidades de accionamiento operadas hidráulicamente. Además, los movimientos del dispositivo, la velocidad de rotación y la dirección pueden controlarse automáticamente, posiblemente sincronizados al mismo tiempo, en la medida que esto sea posible o deseable, con otros dispositivos para halar y colocar el utensilio en el recipiente. La sincronización automática, así, hará que los respectivos componentes del dispositivo pueden dirigirse en todo momento hacia otros dispositivos para el halado de la jábega y simultáneamente mantenerse en posición correcta para la colocación regularizada del utensilio en el recipiente.

El dispositivo de la invención puede cooperar posiblemente con una grúa para utensilios que sea giratoria respecto a un eje de rotación principalmente vertical. La grúa para utensilios está montada fija de alguna manera adecuada cerca del recipiente para utensilios en el que la jábega debe colocarse a raíz de su halado. En el extremo opuesto del montaje, la grúa para utensilios tiene un tambor para facilitar el movimiento de la jábega durante su colocación en el recipiente. El tambor de halla articulado a la grúa de utensilios por medio de un fulcro adecuado. La grúa de utensilios puede consistir, por ejemplo, en un par de brazos de paralelogramo movidos por medio de cilindros con pistones acoplados. De este modo, el tambor puede moverse, durante la colocación de la jábega, de popa a proa por encima del recipiente, hacia dentro y hacia fuera y posiblemente hacia arriba y hacia abajo respecto al montaje de la grúa de utensilios. El tambor puede comprender su propio motor hidráulico para el giro o bien, por ejemplo, hacerse girar libremente por el uso de un equipo separado de halado enfrente de la grúa de utensilios.

A continuación se describirá con mayor detalle la presente invención con referencia a los dibujos que se acompañan. No se ha representado una grúa para utensilios que puede usarse pero que no constituye parte de la invención, y tampoco un recipiente en el que ha de colocarse el utensilio de pesca.

La figura 1 muestra en perspectiva un ejemplo de un dispositivo según la presente invención, para colocar una jábega de pesca en un recipiente, en que el dispositivo puede cooperar con un utensilio no representado que está articulado respecto a un eje de articulación vertical y está provisto de un tambor para facilitar el movimiento de la jábega.

La figura 2 es una vista lateral que muestra el dispositivo en una posición correspondiente a la de la figura 1.

La figura 3 es una vista lateral que muestra el dispositivo en otra posición.

La figura 4 muestra, visto desde encima, el dispositivo en la misma posición que en las figuras 1 y 2.

La figura 5 muestra el dispositivo visto desde encima, con el dispositivo arrancador abierto para la inserción de una jábega.

La figura 6 muestra el dispositivo visto desde encima, con el dispositivo arrancador girado aproximadamente 120º respecto a la posición representada en la figura 4.

La realización representada del dispositivo comprende una columna inferior 1 que se monta de manera que pueda sustentar grandes cargas, y el resto del dispositivo se monta giratoriamente sobre la columna 1. El movimiento de giro puede obtenerse con un conjunto accionador 2, que puede ser, por ejemplo, un servomotor que tiene una rueda dentada engranada con un anillo dentado.

Sobre la columna 1 se monta un primer brazo 12, articulado para girar verticalmente sobre un soporte 3. En el extremo distal del brazo principal 12 va montado articuladamente un segundo brazo 14, y un brazo paralelo 13 a lo largo del brazo principal 12 va montado articuladamente sobre un brazo auxiliar inferior 15 y sobre una prolongación del segundo brazo principal 14, y mantiene el segundo brazo principal 14 horizontal, independientemente de la posición de los brazos 12 y 13.

Con el fin de hacer que una cuerda superior que lleve elementos de flotación y una cuerda inferior que lleve elementos pesantes a lo largo de los bordes longitudinales opuestos del utensilio puedan colocarse de una manera regularizada en un recipiente, el presente dispositivo está provisto de un arrancador 4 que es móvil respecto al tambor de la grúa para utensilios por medio de la columna 1 y los brazos 12, 13, 14, y el arrancador 4 está dotado de un par de discos cónicos giratorios 9, 10. Estos discos 9, 10, durante la colocación de la jábega, tirarán de los elementos de flotación que han pasado a la parte superior y así más allá del tambor, mientras que los discos 9, 10 son llevados al mismo tiempo a la posición deseada respecto al tambor por encima del recipiente por medio de los brazos 12, 13, 14. Así, durante la colocación de la jábega no sólo se mueve el arrancador 4, sino también el tambor de la grúa de utensilios, por el movimiento del par de brazos incluidos en la propia grúa de utensilios. En consecuencia, un adecuado control del movimiento del arrancador 4 respecto al movimiento del tambor hará que la línea superior que lleva los elementos de flotaciones se coloque en un "manojo" de la anchura deseada en un lado del recipiente y que la cuerda inferior que lleva los elementos pesantes se disponga en correspondencia en un "manojo" de la anchura deseada en el lado opuesto del recipiente.

Para el movimiento de los brazos 12, 13 y 14 se dispone, en el ejemplo representado, un cilindro 11 con su pistón montado entre el soporte 3 y el brazo principal 12 y que regula la posición de los brazos 12, 13 y 14 con el fin, posiblemente también haciendo girar el conjunto del brazo con relación al eje de la columna 1, de llevar al arrancador 4 a la posición deseada respecto al tambor.

Además, el conjunto de los brazos puede montarse de manera móvil respecto al montaje fijo de la grúa de utensilios, por ejemplo, por medio de un sistema de carril (no representado), que también permite el giro de aquél en torno a un eje de rotación principalmente vertical. Se observará, no obstante, que el conjunto de los brazos puede tener alternativamente un montaje fijo a una distancia adecuada del montaje de la grúa de utensilios.

Con objeto de permitir que el arrancador 4 pueda moverse por arriba y coger la cuerda superior y la cuerda inferior, respectivamente, y por ello tirar de los elementos de flotación y de los elementos pesantes, respectivamente, los discos 9, 10 se montan en respectivos brazos de soporte 17, 18. Como se indica en las figuras 4, 5 y 6, los brazos de soporte 17, 18 pueden montarse articuladamente en el extremo distal del brazo 14 por medio de una articulación 16, mientras que los brazos de soporte 17, 18 pueden moverse uno respecto al otro por medio de un cilindro 19 con su pistón. Esto implica que los brazos de soporte 17, 18 fijados en el extremo distal del brazo 14 pueden moverse alejándose y aproximándose uno a otro. Moviendo los brazos de soporte 17, 18 separándose existe un espacio lo suficientemente grande para colocar en su sitio la cuerda superior 5 que lleva los elementos de flotación 6, que con un movimiento inverso se ponen en contacto con los discos 9, 10 en una posición predeterminada, esto es, en una posición de trabajo. Además, debe observarse que los discos 9, 10 sólo pueden moverse, aproximándose uno a otro, de modo que siempre queda una abertura entre ellos para el libra paso de la jábega. Además, los brazos de soporte 17, 18 pueden girar respecto a la articulación 16, por un dispositivo accionador 22, por ejemplo, un motor hidráulico, para hacer girar el arrancador en conjunto respecto al extremo del brazo 14.

Los discos 9, 10 pueden ponerse en rotación mediante unos motores hidráulicos y son de un diseño tal que con su giro pueden tirar de una cuerda superior que lleve elementos de flotación y de una cuerda inferior que lleve elementos pesantes, respectivamente. Además, en función de la demanda, son lisos o bien están recubiertos de un revestimiento adecuado para el rozamiento. Los discos 9, 10 pueden dotarse asimismo de elementos portantes (no representados) destinados a sujetar por lo menos un elemento de flotación sobre una cuerda superior y un elemento pesante sobre una cuerda inferior, respectivamente. Con el fin de asegurar que el utensilio de pesca irá en la dirección deseada hacia la zona de tracción donde los discos 9, 10 tienen su menor diámetro, pueden montarse medios especiales 20, 21 de guiado, representados en forma de jaulas de alambre, alrededor de partes de aquéllos. En el caso de una tracción incontrolada en sentido contrario de la jábega, la dirección de giro del arrancador 4 puede invertirse y éste puede posiblemente abrirse automática mente con el fin de anular la sujeción en torno de la cuerda superior que lleva los elementos de flotación y de la cuerda inferior que lleva los elementos pesantes, respectivamente. Así puede evitarse que se Daniel arrancador 4 o la jábega.

Alternativamente a la realización representada, el brazo principal 14 puede girar en el plano vertical. Esto puede conseguirse omitiendo el brazo paralelo 13 y montando un cilindro con su pistón entre los brazos principales 12 y 14. Sea o no giratorio el brazo principal 14, éste puede ser extensible, por ejemplo, siendo telescópico.

El dispositivo es adecuado para ser accionado hidráulica mente. Las conducciones hidráulicas pueden colocarse, por ejemplo, en la columna 1, la cual puede contener un acoplamiento articulado para accionar además el conjunto de los brazos.

El dispositivo puede ser gobernado por un operador. Además, se puede controlar el dispositivo como un robot automático en el que los movimientos se realizan primero por el operador y luego se "envían" a un ordenador para crear un programa que controle y coordene todos los conjuntos de accionamiento. De este modo, el dispositivo puede funcionar automáticamente. Desde luego, es posible crear una pluralidad de programas para el citado control, por ejemplo, para el uso de diferentes tipos de utensilios de pesca, y es posible disponer una realimentación a la unidad de control, por ejemplo, para la corrección de los movimientos. La grúa de utensilios, si está presente, puede incluirse en el control y la coordinación mencionados.

Claims (6)

1. Un dispositivo para colocar utensilios de pesca, en particular para la pesca con jábega, en un recipiente de utensilios en una embarcación en su halado, que comprende un arrancador (4) que puede ser accionado en rotación y moverse en un plano horizontal y se destina a tirar de una cuerda de un utensilio en el recipiente, sustentándose el arrancador por dos brazos (12; 13, 14) articulados entre sí, estando un primer brazo (12) articulado por un extremo para poder girar en torno a un eje vertical y orientarse en todos los planos verticales en que se coloque, mientras que un segundo brazo (14) puede oscilar con relación al primer brazo, y se disponen medios (11) para producir los movimientos de los brazos, caracterizado porque el arrancador (4) comprende dos discos (9, 10) montados sobre brazos de soporte (17, 18) que son móviles uno respecto al otro de manera que siempre queda una abertura entre los discos para el paso libre de una jábega, y en que los brazos de soporte (17, 18) son móviles para el giro controlado del arrancador (4) en conjunto alrededor del extremo del segundo brazo (14).

2. Un dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer brazo es un brazo doble que tiene un brazo principal (12) y un brazo paralelo (13) que están articulados giratoriamente con un extremo y abisagrados a una prolongación del segundo brazo (14) con el otro extremo.

3. Un dispositivo según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el medio para accionar los brazos es un cilindro (11) con su pistón.

4. Un dispositivo según las reivindicaciones 1, 2 o 3, caracterizado porque los brazos de soporte (17, 18) son móviles uno respecto al otro por medio de un cilindro (19) con su pistón.

5. Un dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los discos (9, 10) están provistos de elementos portantes destinados a sujetar unos elementos de flotación de una cuerda superior y unos elementos pesantes de una cuerda inferior, respectivamente.

6. Un dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el conjunto de los brazos (12, 13, 14) para el movimiento del arrancador (4) está montado móvil respecto a la base.