NO311865B1 - Anordning for legging av fiskeredskap, s¶rlig for notfiske, i en redskapsbinge i et fartöy etter innhaling - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for legging av fiskeredskap, særlig for notfiske, i en redskapsbinge i et fartøy etter innhaling, omfattende en fremtrekker som kan drives i rotasjon og beveges i et horisontalplan og er innrettet for trekking av en line i redskapet i bingen. Anordningen kan evt. benyttes i samvirke med en redskapskran som er dreibar om en hovedsakelig vertikal dreieakse, og som omfatter en trommel for fremføring av redskapet under legging i bingen. Dessuten kan to slike anordninger benyttes samtidig for legging av det samme fiskeredskapet.

Som et eksempel på kjent teknikk skal vises til NO-patent nr. 144986, som viser en anordning for innhaling av fiskegarn. Anordningen omfatter en garnrull, en garnskive og en renne, samt to trekkskiver med fast innbyrdes avstand og med fast vinkel mellom skivene, som er montert på hver sin arm. Armene er fast sammenkoblet og kan i en viss grad beveges i horisontalplanet. Trekkskivene kan bare trekke i innbyrdes faste retninger (fast vinkel mellom retningene), og vinkelendring i rommet kan bare skje samtidig og likt for de to trekkskivene. Med den kjente anordningen muliggjøres bare bevegelse av trekkskivene i ett horisontalplan. Med resiprokerende bevegelse vil garnet kunne legges i flere lag, ved å foldes til siksakform.

Ved legging av et redskap for notfiske i en redskapsbinge etter innhaling av fiskeredskapet er det vanlig å benytte en redskapskran med en trommel på den ytre enden av en kranarm. Redskapskranen beveges da på slik måte at trommelen kan føres frem og tilbake, samtidig som den eventuelt mellom hver frem- og tilbakeføring trekkes sideveis vekselvis i hver retning over bingen. Denne måten for legging av fiskeredskapet i bingen gir imidlertid en nokså tilfeldig fordeling av en flåline med flyteelementer og en grunneline med vektelementer som befinner seg langs fiskeredskapets lengdekanter. Det er dessuten en viss fare for at enkelte av flyteelementene og/eller vektelementene kan filtres sammen med hverandre, slik at den påfølgende utsetting av fiskeredskapet vanskeliggjøres.

Med den foreliggende oppfinnelse er det skaffet til veie en anordning for legging av fiskeredskap som avhjelper de ovennevnte mangler og ulemper, og som er kjennetegnet ved at fremtrekkeren holdes av to sammenleddede armer, idet en første arm ved en ende er lagret for dreining om en vertikal akse og kan svinge i alle vertikalplan som den stilles i, mens en andre arm kan svinge vertikalt om den første armen, idet det er anordnet midler for å drive armene i disse bevegelser.

Under legging kan det benyttes to slike anordninger, som fra hver sin side av bingen behandler hver sin lengdekant av redskapet. Dette bevirker at fiskeredskapet kan legges i flere lag i bingen, med flålinen med flyteelementene samlet på en side av bingen og grunnelinen med vektelementene samlet på motsatt side av bingen. Dessuten elimineres faren for sammenfiltring av flyteelementer og/eller vektelementer. Fremtrekkeren kan beveges med i det minste to armpartier og tilordnede stempelsylindre. Skivene kan monteres på separate, koaksiale akslinger som er aksialt eller tilnærmet aksialt bevegbare relativt til hverandre, slik at fiskeredskapet kan føres inn i fremtrekkeren når skivene er ført noe fra hverandre. Videre kan skivene utstyres med medbringerelementer som er tilpasset for å gripe om flyteelementer på flålinen, eller alternativt vektelementer på grunnelinen. Dessuten kan anordningen opplagres stasjonært ved bingen og armsystemet for bevegelse av fremtrekkeren opplagres bevegbart relativt til underlaget.

I det etterfølgende skal det, med henvisning til de vedføyde tegninger, redegjøres nærmere for den foreliggende oppfinnelse. Fig. 1 er et skjematisk sideriss av den foreliggende anordning for legging av en fiskenot i en notbinge, idet anordningen er vist i samvirke med en redskapskran som er dreibar om en vertikal dreieakse, og som er utstyrt med en trommel for fremføring av noten, og anordningen omfatter en fremtrekker (vist i tre ulike posisjoner) som er bevegbar relativt redskapskran-trommelen ved hjelp av et armsystem, og idet fremtrekkeren er innrettet for å trekke flyteelementer som befinner seg langs en flåline ved en lengdekant av noten, slik at fremtrekkeren i samvirke med redskapskranen bevirker ordnet legging av noten. Fig. 2 er skjematisk grunnriss som viser fremtrekkeren i ulike posisjoner under dens

bevegelse for ordnet legging av noten.

Som nevnt, benyttes to slike anordninger samtidig, idet den éne anordningen trekker flålinen og den andre trekker grunnelinen. For oversiktens skyld er bare én anordning vist i figurene. Den andre, ikke viste anordningen er plassert på motsatt side av bingen i forhold til den viste anordningen.

I praksis vil den anordningen som trekker flålinen være plassert lengst inne på båtens dekk, mens den anordningen som trekker grunnelinen vil være plassert nærmest båtens rekke.

Den foreliggende anordning er særlig beregnet for fiskeredskap som benyttes under notfiske, og kan, uavhengig av innhalingsmetode for redskapet, benyttes ombord i alle typer fartøyer for slikt notfiske. Alle nødvendige bevegelser av ulike bestanddeler som inngår i anordningen utføres under legging av fiskeredskapet i en redskapsbinge fortrinnsvis ved hjelp av hydraulisk betjente drivenheter. Dessuten kan anordningens bevegelser, rotasjonshastighet og -retning styres automatisk, eventuelt samtidig synkroniseres, i den grad dette er mulig og ønskelig, med annet utstyr for innhaling og legging av redskapet i bingen. Den automatiske synkroniseringen vil således bevirke at de angjeldende bestanddeler i anordningen hele tiden kan rettes inn mot f.eks. et annet utstyr for innhaling av noten og samtidig holdes i rett posisjon for ordnet legging av redskapet i bingen.

Anordningen ifølge oppfinnelsen kan evt. samvirker med en redskapskran 1 som er dreibar om en hovedsakelig vertikal dreieakse. Redskapskranen 1 er på passende måte (ikke vist) fast opplagret nær redskapsbjngen 3 hvor noten etter innhaling skal legges. Ved enden motsatt opplagringen har redskapskranen 1 en trommel 2 for fremføring av noten under legging i bingen 3. Trommelen 2 er opplagret i redskapskranen 1 ved hjelp av et egnet dreieledd 23. Redskapskranen 1 kan, som nærmere vist i fig. 1, bestå av et par parallellogramarmer 24, 25 som beveges ved hjelp av tilordnede stempelsylindre 26, 27. Dermed kan trommelen 2, under legging av noten, beveges frem og tilbake over bingen 3, innover eller utover og eventuelt oppover og nedover relativt opplagringen til redskapskranen 1. Trommelen 2 kan ha en egen hydraulisk rotasjonsmotor (ikke vist), eller f.eks. ved bruk av særskilt innhalingsutstyr foran redskapskranen 1 være fritt-roterende.

For å bevirke at en flåline 5 med flyteelementer 6 og en grunneline 7 med vektelementer 8 langs redskapets motsatte lengdekanter skal kunne legges på ordnet måte i bingen 3, er den foreliggende anordning utstyrt med en fremtrekker 4 som er bevegbar relativt trommelen 2 på redskapskranen 1 ved hjelp et armsystem 11, og fremtrekkeren 4 er utstyrt med et par roterbare koniske skiver 9, 10. Disse skivene 9, 10 vil under legging av noten trekke frem flyteelementene 6 som har passert over og således forbi trommelen 2, mens skivene 9, 10 samtidig bringes til den ønskede posisjon relativt til trommelen 2 over bingen 3 ved hjelp av armsystemet 11. Under legging av noten beveges således ikke bare fremtrekkeren 4, men også trommelen 2 ved bevegelse av armparene 24, 25 som inngår i redskapskranen 1. Følgelig vil en formålstjenlig styring av bevegelsen til fremtrekkeren 4 relativt bevegelsen til trommelen 2 bevirke at flålinen 5 med flyteelementene 6 legges samlet i en "bunt" med ønsket bredde på en side av bingen 3 og tilsvarende at grunnelinen 7 med vektelementene 8 legges samlet i en "bunt" med ønsket bredde på motsatt side av bingen 3.

Armsystemet 11 for bevegelse av fremtrekkeren 4 kan, som vist i fig. 1, utgjøres av to armpartier 12 og 13, 14 som, for å bringe fremtrekkeren 4 til ønsket posisjon relativt trommelen 2, føres ved hjelp av tilordnede stempelsylindre 15, 16. Armpartiet nærmest fremtrekkeren 4 kan bestå av to deler 13, 14 som er anordnet innbyrdes teleskopisk forskyvbare. Ellers er armsystemet 11 opplagret på bevegbar måte relativt til den faste opplagringen til redskapskranen 1, f.eks. ved hjelp av et skinnearrangement (ikke vist) som også tillater at det kan dreies om en hovedsakelig vertikal dreieakse. Det vil imidlertid forstås at armsystemet 11 alternativt kan ha fast opplagring i passende avstand fra opplagringen til redskapskranen 1.

For å muliggjøre at fremtrekkeren 4 kan føres inn over og gripe flålinen 5, hhv. grunnelinen 7, og således trekke frem flyteelementene 6, hhv. vektelementene 8, er skivene 9, 10 montert på hver sin separate aksling 17, 18. Akslingene 17, 18 kan beveges relativt til hverandre ved hjelp av et armpar 19, 20. Som vist i fig. 2 kan armparet 19, 20 for bevegelse av skive-akslingene 17, 18 monteres svingbart ved ytterenden av armsystem-delen 14 ved hjelp av en aksling 22. Dette medfører at skive-akslingene 17, 18 som er festet ved armparets 19, 20 ytterender kan svinges fra og mot hverandre ved hjelp av f.eks. en stempelsylinder 21. Dermed blir det etter utsvingning av armparet 19, 20 stort nok rom for å legge på plass flålinen 5 med flyteelementene 6, som etter tilbakesvingning danner kontakt med skivene 9, 10 i en forutbestemt stilling, dvs. arbeidsstilling. Ved å forsyne armparet 19, 20 med hvert sitt ledd 29 bevirkes ytterligere en justeringsmulighet som muliggjør at åpningen mellom skivene 9, 10 kan forhåndsinnstilles ut av parallell arbeidsstilling, noe som reduserer faren for "klebing" av noten til skivene 9, 10. Ellers skal nevnes at skivene 9, 10 bare kan føres så nært mot hverandre at det alltid vil forbli en åpning mellom dem for fri passasje av selve noten.

Skivene 9, 10 kan drives av hydrauliske motorer og har slik utforming at de ved rotasjon kan trekke frem flålinen 5 med flyteelementene 6. De er dessuten etter behov glatte eller belagt med et passende friksjonsbelegg. Likeledes kan skivene 9, 10 utstyres med medbringerelementer (ikke vist) som er tilpasset for å gripe om i det minste ett flyteelement 6 på flålinen 5, hhv. vektelement 8 på grunnelinen 7. For å sikre at redskapet til enhver tid skal komme i ønsket retning inn mot fremtrekksonen der skivene 9, 10 har minst diameter, kan særskilte ledemidler 28 monteres rundt partier av disse. Ved ukontrollert tilbaketrekking av noten kan rotasjonsretningen på fremtrekkeren 4 snu og eventuelt åpnes automatisk, for å slippe taket om flålinen 5 méd flyteelementene 6, hhv. grunnelinen 7 med vektelementene 8. Skade på fremtrekkeren 4 eller noten kan dermed unngås.

Anordningen kan styres av en operatør. Det er dessuten mulig å styre anordningen som en automatisk robot, ved at bevegelsene først utføres av operatøren og "mates" til en datamaskin for dannelse av et program for styring og koordinering av alle drivelementer. Deretter kan anordningen arbeide automatisk. Det er selvsagt mulig å danne flere programmer for slik styring, f.eks. til bruk for forskjellige typer fiskeredskaper, og det er mulig å sørge for tilbakemelding til den styrende enhet, f. eks. for korreksjon av bevegelser. Også redskapskranen, dersom den inngår, kan omfattes av slik styring og koordinering.

Claims (7)

1. Anordning for legging av fiskeredskap, særlig for notfiske, i en redskapsbinge (3) i et fartøy etter innhaling, omfattende en fremtrekker (4) som kan drives i rotasjon og beveges i et horisontalplan og er innrettet for trekking av en line (5) i redskapet i bingen (3),karakterisert vedat fremtrekkeren (4) holdes av to sammenleddede armer (12; 13, 14), idet en første arm (12) ved en ende er lagret for dreining om en vertikal akse og kan svinge i alle vertikalplan som den stilles i, mens en andre arm (13, 14) kan svinge vertikalt om den første armen (12), idet det er anordnet midler (15, 16) for å drive armene i disse bevegelser.

2. Anordning ifølge krav 1, i hvilken fremtrekkeren (4) omfatter et par roterbare koniske skiver (9, 10) med de minste partiene vendende mot hverandre.

3. Anordning ifølge krav 2, i hvilken skivene (9, 10) er montert på separate akslinger (17, 18) som er bevegbare relativt hverandre.

4. Anordning ifølge krav 3, i hvilken skive-akslingene (17, 18) er montert på et armpar (19, 20) som er bevegbare relativt hverandre ved hjelp av en stempelsylinder (21).

5. Anordning ifølge krav 2, 3 eller 4, i hvilken skivene (9, 10) er utstyrt med medbringerelementer som er tilpasset for å gripe om flyteelementer (6) på en flåline (5), hhv. vektelementer (8) på en grunneline (7) på en not.

6. Anordning ifølge hvilket som helst av kravene 1 - 5, i hvilken midlene (15, 16) for å svinge armene (12; 13, 14) i vertikalplan utgjøres av stempelsylindre.

7. Anordning ifølge hvilket som helst av kravene 1 - 6, i hvilken armsystemet (11) for bevegelse av fremtrekkeren (4) er opplagret bevegbart relativt underlaget.