ES1058267U - Vehiculo autopropulsado tipo oruga para el transporte de personas en posicion vertical. - Google Patents

Abstract

1. Vehículo autopropulsado tipo oruga para el transporte de personas en posición vertical caracterizado por estar constituido por un bastidor (1) o cuerpo principal al que se fija, por un lado, el sistema de locomoción tipo oruga (2) provisto de movimiento libre en ambos extremos para facilitar la maniobra y, por otro, de los elementos de sujeción del usuario al bastidor (1).

Description

Vehículo autopropulsado tipo oruga para el transporte de personas en posición vertical.

En concreto, la presente memoria descriptiva se refiere a una solicitud de modelo de utilidad, relativo a un vehículo autopropulsado que permite que una persona con minusvalías en las piernas pueda fijarse erguida a una plataforma provista de telemando y movimiento tipo oruga garantizando una libertad en sus desplazamientos similar a la de una persona sin minusvalías.

Esta invención tiene su aplicación entre los fabricantes de dispositivos dirigidos a reducir los inconvenientes a los que se enfrentan las personas con discapacidades.

Se conocen numerosas sillas de ruedas y robots con mando directo o guiados a distancia, todos ellos de complicada estructura y realización. La mayoría de ellos son vehículos voluminosos y difíciles de
maniobrar.

Revisando el estado de la técnica al respecto, en la invención de número de publicación y título 1044540 "Vehículo autopropulsado para el transporte de personas u objetos" se aporta un dispositivo dirigido a facilitar el movimiento de las personas discapacitadas mediante vehículos autopropulsados tipo "silla de rueda". Estos dispositivos presentan el inconveniente de que proporcionan al discapacitado una libertad de movimiento que no le permite superar las barreras arquitectónicas propias de nuestras ciudades, por ejemplo rampas, escaleras, o bordillos.

La invención que se describe en este documento aporta respecto al estado de la técnica un vehículo autopropulsado que permite que una persona con minusvalías en las piernas pueda fijarse erguida a una plataforma provista de telemando y movimiento tipo oruga garantizando una gran libertad para desplazarse y maniobrar incluso en escaleras, rampas pronunciadas, bordillos u otros.

El "Vehículo autopropulsado tipo oruga para el transporte de personas en posición vertical" se compone de un bastidor o cuerpo principal al que se fija, por un lado, el sistema de locomoción tipo oruga provisto de movimiento libre en ambos extremos para facilitar la maniobra y, por otro, de los elementos de sujeción del usuario al bastidor, garantizando que este no se caiga o salga desprendido durante el desplazamiento del vehículo, así como de un elemento para favorecer que no se produzca el volcado del vehículo.

Los elementos de sujeción del usuario erguido y dispuesto de forma que sus pies se ubican sobre el eje transversal del conjunto, se pueden llevar a cabo mediante el amarre de los pies del mismo a la superficie del bastidor utilizando elementos de fijación incorporadas a la misma, con sistema de enganche y desenganche en apoyo delantero y mediante torsión simple, y mediante una estructura vertical que permita fijar la cintura e incluso las piernas del usuario a la misma, amortiguar parte del movimiento que desde las orugas se le traslada al usuario y, finalmente, mantener la posición vertical del usuario en superficies inclinadas, evitando, además, que se produzca el vuelco del conjunto mediante dos barras unidas al bastidor, que se fijan a su vez a una barra curvada, la cual sirve de guía al eje que va unido a las barras de soporte de los amarres.

Así mismo, para garantizar que se producen los movimientos deseados, la invención está dotada de dos motores y sus dispositivos de gobierno que permiten al usuario controlar con sus manos y de forma sencilla el sentido de giro de cada una de las dos orugas y sus velocidades.

Con objeto de presentar una realización de la invención del "Vehículo autopropulsado tipo oruga para el transporte de personas en posición vertical" se muestran a continuación una figura en las que se representa de un modo práctico la realización de la invención descrita.

\bullet Figura (1): Vista en perspectiva de una posible ejecución del "Vehículo autopropulsado tipo oruga para el transporte de personas en posición vertical".

\bullet Figura (2): Vista lateral de una posible ejecución con usuario, del "Vehículo autopropulsado tipo oruga para el transporte de personas en posición vertical".

\bullet Figura (3): Vista en perspectiva, en distinto ángulo de la representada en Figura (1), con usuario, de una posible ejecución del ``Vehículo autopropulsado tipo oruga para el transporte de personas en posición vertical''.

En dichas figuras, los elementos numerados se relacionan a continuación:

(1): Bastidor

(2): Elementos motrices tipo oruga

(3): Topes de fijación

(4): Estructura vertical de sujeción

(5): Faja de sujeción

(6): Barras anti-volcado del vehículo

(7): Barra curvada

(8): Motores eléctricos

(9): Baterías eléctricas.

A la vista de las figuras 1 y 2 puede observarse a modo de realización preferente del "Vehículo autopropulsado tipo oruga para el transporte de personas en posición vertical", que éste puede llevarse a cabo a partir de un bastidor (1) metálico y en forma rectangular que aloja en su interior los dos motores eléctricos (8) con baterías eléctricas (9), y dispositivos de control y al que se fijan sobre sus extremos los dos elementos motrices tipo oruga (2) que hacen el contacto con el suelo y, al estar provistos de movimientos independientes, permiten el giro del conjunto.

Los elementos de sujeción del usuario erguido y dispuesto de forma que sus pies se ubican en la superficie del bastidor (1) y sobre el eje transversal del conjunto, se llevan a cabo mediante sistema de fijación (3) fijados al bastidor (1) donde el usuario introduce su calzado que se engancha y desengancha en apoyo delantero y en torsión simple, y una doble estructura triangular (4) y metálica cuya bases se fijan al bastidor (1) y sus vértices superiores quedan a la altura de la cintura del usuario para dar soporte a una faja (5) que rodea y sujeta la cintura del mismo.

Así mismo se incorpora un sistema anti-vuelco consistente en un sistema a ambos lados de dos barras (6) unidas al bastidor (1) que forman otra estructura triangular, sujetando en su vértice superior a una barra curvada (7) que sirve de guía al eje que va unido a las barras horizontales soporte de los amarres, de tal forma que este eje gira cuando hay alguna inclinación, siguiendo la dirección de la barra guía, la cual posee una resistencia al movimiento que puede ser regulada por cada usuario.

Así mismo, la referida estructura vertical (4) aloja a la altura aproximada de la mano del usuario los elementos de mando del conjunto y dispone de cierto movimiento relativo respecto al bastidor (1) suficiente para amortiguar parte de su movimiento y mantener la verticalidad del usuario en superficies inclinadas.

No se considera necesario hacer más extensa esta descripción para que cualquier experto en la materia comprenda el alcance de la invención y las ventajas que de la misma se derivan. Los materiales, forma, tamaño, número y disposición de los elementos que se describen serán susceptibles de variación siempre y cuando ello no suponga una alteración en la esencialidad del invento.

Claims (3)

1. Vehículo autopropulsado tipo oruga para el transporte de personas en posición vertical caracterizado por estar constituido por un bastidor (1) o cuerpo principal al que se fija, por un lado, el sistema de locomoción tipo oruga (2) provisto de movimiento libre en ambos extremos para facilitar la maniobra y, por otro, de los elementos de sujeción del usuario al bastidor (1).

2. Vehículo autopropulsado tipo oruga para el transporte de personas en posición vertical según reivindicación 1, caracterizado por sus elementos de sujeción del usuario al vehículo consistentes en la introducción del calzado del mismo a la superficie del bastidor (1 y 3) en elementos de fijación en los que el calzado se engancha y desengancha en apoyo delantero y en torsión simple, y en una estructura vertical (4) que permite fijar la cintura (5) e incluso las piernas del usuario a la misma.

3. Vehículo autopropulsado tipo oruga para el transporte de personas en posición vertical según reivindicación 1 y 2, caracterizado por su estructura vertical de fijación (4) provista de sistema de amortiguación del movimiento, y verticalidad permanente para evitar que se produzca el vuelco del conjunto mediante dos barras (6), que forman una estructura vertical, y que están unidas al bastidor, las cuales se fijan a su vez a una barra curvada (7).