ES1057874U - Cabezal asidor. - Google Patents

Abstract

1. Cabezal asidor, especialmente uno capaz de asir, simultánea y coplanariamente, a una pluralidad de elementos metálicos y trasladarlo de un puesto de trabajo, en el que están posicionados ordenadamente, a otro puesto de trabajo, para situarlos en el mismo en idéntica posición relativa a la inicial, afianzarlos por hincado en un cuerpo aplanado de soporte común, y manipular, por asido a través de dichos elementos metálicos, al citado cuerpo aplanado, caracterizado porque está constituido por un bastidor móvil que, por una de sus caras, monta una pluralidad de pinzas motorizadas de posicionado regulable entre sí que están relacionadas entre sí por unas conducciones de un fluido energético que actúa simultáneamente sobre todas y cada una de las pinzas motorizadas.

Description

Cabezal asidor.

La presente invención se refiere a un cabezal asidor, especialmente un amplio y extenso cabezal de asido múltiple que es capaz de asir, simultánea y coplanariamente, a una pluralidad de elementos que están posicionados ordenadamente en un puesto de trabajo, y trasladarlos, sin perder su ordenamiento, a otro puesto de trabajo y situarlos en el mismo en idéntica posición relativa a la inicial.

Este cabezal asidor tiene especial aplicación en la fabricación de paneles para la construcción a base de mortero de cemento bidimensionalmente armados por pretensado, en los que se sitúan por su cara no vista unos elementos metálicos en forma de perfiles en omega que se hincan en la masa de mortero antes de su fraguado y que sirven para la instalación de los paneles en la estructura de la edificación, los cuales elementos metálicos, además, constituyen medios de asido para la manipulación de los paneles en su desmoldeo, almacenado, transporte y colocación.

Hasta la actualidad la inserción de tales elementos metálicos en el dorso del panel en el momento del moldeo del mismo, se efectuaba a mano y debía realizarse con gran precisión y en un tiempo mínimo, a fin y efecto de realizarlo antes de que hubiere comenzado el fraguado inicial del mortero, todo lo cual ocasionaba defectos de fabricación en los paneles y un encarecimiento del producto.

Con ánimo de solventar tales inconvenientes, se adoptó la solución de crear unos medios que permitieran, por una parte, disponer ordenadamente los elementos metálicos de forma que tal disposición se ajuste a la disposición de las armaduras de los paneles y no interfiera con ellas y, por otra parte, que tales elementos pudieran hincarse simultáneamente en el dorso del panel recién moldeado y antes de que se inicie su fraguado.

De acuerdo con la precedente solución se ha desarrollado el cabezal asidor objeto de la invención el cual está constituido por un bastidor móvil que, por una de sus caras, monta una pluralidad de pinzas motorizadas de posicionado regulable entre sí que están relacionadas entre sí por unas conducciones de un fluido energético que actúa simultáneamente sobre todas y cada una de las pinzas motorizadas.

Una característica de la invención es la de que el bastidor móvil comprende un marco que soporta a una pluralidad de travesaños para el montaje de las pinzas motorizadas y que dispone de unos medios de centrado del mismo con respecto a los puestos de trabajo, los cuales medios de centrado consisten en casquillos de guía instalados en el bastidor, especialmente en sus cuatro vértices.

Otra característica de la invención consiste en el hecho de que, según una realización preferente, las pinzas motorizadas comprenden una carcasa tubular en la que se articulan sendos pares de brazos basculantes arqueados que, situados en planos paralelos, se cruzan en su movimiento de basculación y están relacionados por un elemento motor que determina la basculación simultánea y en sentido contrario de ambos pares de brazos basculantes. La carcasa tubular presenta su sección recta central rectangular, sus paredes de las bases de plantas también rectangulares y de tamaño mayor la superior que la inferior y sus paredes laterales trapeciales invertidas. Asimismo, la carcasa tubular está constituida por una sola pieza obtenida por cortes inclinados de un cuerpo tubular de sección recta rectangular según inclinaciones iguales alternadas que trascienden en las caras mayores del mismo.

Finalmente, otras características de la invención tienen por objeto que, en las pinzas motorizadas los brazos basculantes arqueados están configurados por un largo tramo rectilíneo que, por un extremo, está articulado a un eje en voladizo fijado a una pared lateral de la carcasa tubular, mientras que por el otro extremo se acoda en ángulo obtuso en un tramo mediano que, centralmente, se extiende en un apéndice y, por su otro extremo, se acoda sensiblemente en ángulo recto y se extiende en un corto tramo en voladizo. Asimismo, cada brazo basculante arqueado de un mismo par de brazos está articulado en una pared lateral distinta de la carcasa tubular, al tiempo que están relacionados los extremos de los respectivos apéndices mediante un eje en el que se articula un extremo del elemento motor y los extremos de los tramos en voladizo mediante un travesaño que actúa en funciones de mandíbula de la mordaza que constituyen los extremos de asido de dichos dos pares de brazos basculantes arqueados.

Para facilitar la comprensión de las ideas precedentes, se describe seguidamente una realización preferida de la invención, haciendo referencia a los dibujos ilustrativos que la acompañan. En los dibujos:

Figura 1, representa una vista en planta inferior de un cabezal asidor construido según la invención, en la que se muestra una pluralidad de pinzas motorizadas montadas alineadas sobre travesaños equidistantes y paralelos entre sí solidarios de un marco rígido.

Figura 2, representa, en perspectiva, una pinza motorizada en su posición de asido de un elemento metálico dibujado en línea de trazos.

Figura 3, representa, en alzado frontal, la pinza motorizada de la figura anterior.

Figura 4, representa, en planta superior, la misma pinza de las figuras 3 y 4.

Figura 5, representa, en sección longitudinal según la línea V-V de las figuras 3 y 4, en la que la pinza motorizada está cerrada, asiendo un elemento metálico dibujado en línea de trazos.

Figura 6, representa, análogamente al caso anterior, a la misma pinza motorizada de las figuras precedentes, en posición de abierta frente a un elemento metálico a asir o recién liberado.

Como se muestra en la figura 1, el cabezal asidor 1 comprende un bastidor 2, móvil o desplazable en sentido vertical y horizontal, que incorpora solidariamente una serie de travesaños 3 para soporte de las pinzas motorizadas 4, todas las cuales, en principio, están alimentadas por un fluido de comandamiento, sea eléctrico, gaseoso o hidráulico.

El referido bastidor 2, además de los medios de elevación y traslación, dispone de unos medios de centrado constituidos preferentemente por unos casquillos de guía 5, enclavados en los vértices del bastidor, por lo menos, en los que operativamente se insertan unos vástagos previstos en el marco del molde conformador de un panel para la construcción.

Las pinzas motorizadas 4 comprenden una carcasa tubular 6, como se muestra en la figura 2, que presenta una sección recta central rectangular, es de configuración espacial prismática que dispone dos paredes laterales trapeciales invertidas 7, una pared superior mayor rectangular 8 y una pared inferior menor rectangular 9. La pared superior mayor rectangular 8 incorpora una placa de asiento 10, también rectangular, que, fijada mediante tornillos 11, sirve para asentar fijamente la carcasa tubular 6 a los travesaños 3.

Según una solución preferente, la carcasa tubular 6 se obtiene en una sola pieza, como se puede comprobar en los dibujos, obtenida por cortes inclinados de un perfil tubular de sección recta rectangular realizados con iguales inclinaciones alternadas que dan lugar a los bordes inclinados 7A de las paredes laterales trapeciales invertidas 7.

En el interior de la carcasa tubular 6 se encuentran articulados por un extremo sendos pares 12A y 12B de brazos basculantes arqueados 12, los cuales están situados en planos paralelos de modo que los de un par están comprendidos entre los del otro par, tal como se muestra, especialmente, en las figuras 3 y 4. Dichos pares 12A y 12B de brazos basculantes arqueados 12 se cruzan en su movimiento de basculación y están relacionados por un elemento motor 13 que determina la basculación simultánea y en sentido contrario de ambos pares 12A y 12B de brazos basculantes arqueados 12.

Como se muestra en las figuras, y más especialmente en las figuras 5 y 6, los brazos basculantes arqueados 12 de cada par 12A y 12B de ellos están
configurados por un largo tramo rectilíneo 14 que, por un extremo, está articulado a un eje en voladizo 15 emergente por la cara interior de una pared lateral 7 de la carcasa tubular 6, mientras que por el otro extremo se acoda, según un ángulo obtuso, en un tramo mediano rectilíneo 16 que, centralmente, se extiende en un apéndice 17 y, por su otro extremo, se acoda sensiblemente en ángulo recto y se extiende en un corto tramo rectilíneo 18 en voladizo.

En las figuras se ilustra que cada brazo basculante arqueado 12 de un mismo par 12A y 12B de ellos está articulado a una pared lateral 7 distinta de la carcasa tubular 6, al tiempo que están relacionados los extremos de los respectivos apéndices 17 de un mismo par 12A y 12B mediante un eje 19 en el que se articula un extremo del elemento motor 13 y los extremos de los cortos tramos rectilíneos 18 en voladizo mediante un travesaño 20 que actúa en funciones de mandíbula de la mordaza que constituyen dichos pares 12A y 12B de brazos basculantes arqueados 12 y que pueden asir fuertemente a un elemento metálico 21, constituido en el ejemplo de los dibujos por un perfil omega.

Se han previsto unos topes excéntricos 22 que
limitan el posicionamiento de cada uno de los
brazos basculantes arqueados 12 en orden a su ajuste
especial.

Claims (9)

1. Cabezal asidor, especialmente uno capaz de asir, simultánea y coplanariamente, a una pluralidad de elementos metálicos y trasladarlo de un puesto de trabajo, en el que están posicionados ordenadamente, a otro puesto de trabajo, para situarlos en el mismo en idéntica posición relativa a la inicial, afianzarlos por hincado en un cuerpo aplanado de soporte común, y manipular, por asido a través de dichos elementos metálicos, al citado cuerpo aplanado, caracterizado porque está constituido por un bastidor móvil que, por una de sus caras, monta una pluralidad de pinzas motorizadas de posicionado regulable entre sí que están relacionadas entre sí por unas conducciones de un fluido energético que actúa simultáneamente sobre todas y cada una de las pinzas motorizadas.

2. Cabezal asidor, según la reivindicación anterior, caracterizado porque el bastidor móvil comprende un marco que soporta a una pluralidad de travesaños para el montaje de las pinzas motorizadas y que dispone de unos medios de centrado del mismo con respecto a los puestos de trabajo.

3. Cabezal asidor, según la reivindicación anterior, caracterizado porque los medios de centrado consisten en casquillos de guía insertados en los vértices del bastidor.

4. Cabezal asidor, según la reivindicación 1, caracterizado porque las pinzas motorizadas están constituidas por una carcasa tubular en la que se articulan sendos pares de brazos basculantes arqueados que, situados en planos paralelos, se cruzan en su movimiento de basculación y están relacionados por un elemento motor que determina la basculación simultánea y en sentido contrario de ambos pares de brazos basculantes.

5. Cabezal asidor, según la reivindicación anterior, caracterizado porque la carcasa tubular presenta su sección recta central rectangular, sus paredes de las bases de plantas también rectangulares y de tamaño mayor la superior que la inferior y sus paredes laterales trapeciales invertidas.

6. Cabezal asidor, según la reivindicación anterior, caracterizado porque la carcasa tubular está constituida por una sola pieza obtenida por cortes inclinados de un cuerpo tubular de sección recta rectangular según inclinaciones iguales alternadas que trascienden en las caras mayores del mismo.

7. Cabezal asidor, según la reivindicación 4, caracterizado porque los brazos basculantes arqueados están configurados por un largo tramo rectilíneo que, por un extremo, está articulado a un eje en voladizo fijado a una pared lateral de la carcasa tubular, mientras que por el otro extremo se acoda en ángulo obtuso en un tramo mediano que, centralmente, se extiende en un apéndice y, por su otro extremo, se acoda sensiblemente en ángulo recto y se extiende en un corto tramo en voladizo.

8. Cabezal asidor, según la reivindicación 4, caracterizado porque cada brazo basculante arqueado de un mismo par de brazos está articulado en una pared lateral distinta de la carcasa tubular, al tiempo que están relacionados los extremos de los respectivos apéndices mediante un eje en el que se articula un extremo del elemento motor y los extremos de los tramos en voladizo mediante un travesaño que actúa en funciones de mandíbula de la mordaza que constituyen los extremos de asido de dichos dos pares de brazos basculantes arqueados.

9. Cabezal asidor, según la reivindicación 4,
caracterizado porque en las paredes laterales se han previsto un tope excéntrico que limita el posicionamiento de cada uno de los brazos de los pares de brazos basculantes arqueados en función del objeto a
pinzar.