CN209240050U - 一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手包括外壳，所述外壳的前侧壁不封闭设置，所述外壳的内腔靠近前侧面设置有横杆。本实用新型中，本装置通过设置有抓取装置，通过第二液压缸推动固定板上的圆杆运动，使得圆杆上的推板插入到两个竖板之间推动竖板转动，使夹板将原材料夹紧，实现对原材料的抓取操作，具有抓取牢靠的优点；通过设置有第二弹簧，通过长板在凹槽内运动，使得两个夹板之间的间距改变，通过第二弹簧拉动夹板使夹板夹紧，实现对不同大小的原材料的抓取操作，具有通用性好的优点。本实用新型具有间距壳调节和通用性好的优点。

Description

一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手。

背景技术

吹瓶机(Blow Molding Machine)就是指吹瓶子的机器，最浅显的解释就是能将塑料颗粒(软化成液体)或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器。吹瓶机方便快捷，成型量大，出现之后取代了大部分人工吹瓶，被大部分饮料企业所采用。

在现有技术之中对于原材料的固定采用的是机械手固定，而现有技术的机械手不能够满足不同大小的瓶子生产的需要，使得固定不够牢靠，极易造成在吹瓶机工作时原材料从机械手上脱落，从而造成危险，这是现有技术的一大不足；还有就是，现有技术的吹瓶机机械手之间的间距时固定不变的，一旦需要吹出一些大的瓶子时就会造成模具无法安装或者瓶子之间相互挤压，使得生产无法进行，这是现有技术的另一不足。基于以上的原因，本实用新型提出一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手来解决这些不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手，包括外壳，其特征在于，所述外壳的内设置有横杆，所述横杆上设置有若干安装板，所述安装板上设置有抓取装置，所述安装板后侧设置有连接板，所述外壳内设置有活动板，所述活动板上设置有若干连接座，每相邻两个所述连接板另一侧设置有同一个连接座，所述外壳底面开设有竖槽，所述活动板的底面设置有立柱，所述立柱另一端设置有顶板，所述顶板的前侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆另一端设置有平板，所述顶板的后侧设置有三角板，所述三角板的上设置有第一液压缸，所述外壳的后侧设置有保护壳，所述保护壳内设置有固定板，所述保护壳后侧设置有第二液压缸，所述固定板侧面设置有若干圆杆，所述圆杆另一端活动连接外壳。

作为上述技术方案的进一步描述：所述抓取装置包括竖板，所述竖板在安装板上左右对称设置有两个，所述竖板的中心与安装板活动连接，所述竖板的顶面靠近后侧固定连接有方板，两侧所述方板之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端均固定连接在方板上，所述竖板的后侧壁呈倾斜设置，两个所述竖板的后侧之间设置有推板，所述推板的两侧壁与竖板后侧壁倾斜角度相同，所述推板的底面上固定连接有第一滑块，所述安装板的顶面上开设有第一滑槽，所述第一滑块插入到第一滑槽内，所述第一滑块与第一滑槽之间活动连接，所述圆杆远离固定板一端固定连接在推板的后侧面上，所述竖板相对一侧靠近前侧面固定连接有夹板，所述竖板上开设有凹槽，所述凹槽贯穿竖板的左右侧壁设置，所述凹槽内活动连接有长板，所述长板两侧均延伸出凹槽，所述长板相对一侧的侧面上均固定连接有另一夹板，所述长板远离夹板一侧的前侧壁上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离长板一端固定连接有直板，所述直板固定连接在竖板上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述伸缩杆包括粗杆，所述粗杆固定连接在平板上，所述粗杆远离平板一端开设有圆孔，所述圆孔内插入有细杆，所述细杆与圆孔之间活动连接，所述细杆位于圆孔内腔一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接在圆孔的底面上，所述细杆远离圆孔一端固定连接在顶板的前侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述外壳的后侧壁上开设有自左向右设置的矩形槽，所述矩形槽内活动连接有若干个活动块，所述活动块上开有若干个通孔，所述圆杆插入到通孔内，所述圆杆与通孔之间活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述外壳内腔的左右侧壁上均开设有第二滑槽，所述活动板的左右侧壁上均固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽之间活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述顶板的后侧壁呈倾斜设置，所述顶板后侧壁与三角板斜边倾斜角度相同。

作为上述技术方案的进一步描述：所述夹板相对一侧的侧壁呈弧形设置，所述夹板相对一侧的侧壁上均固定连接有橡胶垫。

本实用新型中，1、本装置通过设置有抓取装置，通过第二液压缸推动固定板上的圆杆运动，使得圆杆上的推板插入到两个竖板之间推动竖板转动，使夹板将原材料夹紧，实现对原材料的抓取操作，具有抓取牢靠的优点；2、通过设置有第二弹簧，通过长板在凹槽内运动，使得两个夹板之间的间距改变，通过第二弹簧拉动夹板使夹板夹紧，实现对不同大小的原材料的抓取操作，具有通用性好的优点；3、通过设置有连接板，通过第一液压缸推动三角板带动顶板运动，顶板带动活动板前后移动，使得活动板推动连接板带动安装板在横杆上运动，实现对抓取装置之间的间距改变的功能，可以实现对不同大小的瓶子的吹出操作，通用性好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手底面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手图1的A面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手图1的B处放大图；

图5为本实用新型提出的一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手图2的C处左视图。

图例说明：

1、外壳；2、横杆；3、安装板；4、抓取装置；5、连接板；6、活动板；7、连接座；8、竖槽；9、立柱；10、顶板；11、伸缩杆；12、平板；13、三角板；14、第一液压缸；15、保护壳；16、固定板；17、第二液压缸；18、圆杆；19、竖板；20、方板；21、第一弹簧；22、推板；23、第一滑块；24、第一滑槽；25、夹板；26、凹槽；27、长板；28、第二弹簧；29、直板；30、粗杆；31、细杆；32、第三弹簧；33、矩形槽；34、活动块；35、第二滑槽；36、第二滑块；37、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手，包括外壳1，外壳1的前侧壁不封闭设置，外壳1的内腔靠近前侧面设置有横杆2，横杆2的左右两端均固定连接在外壳1内腔的左右侧壁上，横杆2上均匀分布活动连接有若干个安装板3，安装板3的顶面上设置有抓取装置4，若干个安装板3的后侧壁上均活动连接有连接板5，外壳1的内腔设置有活动板6，活动板6的左右侧壁均匀外壳1之间活动连接，活动板6的前侧壁上均匀分布设置有若干个连接座7，每相邻两个连接板5远离安装板3一侧活动连接有同一个连接座7，外壳1的底面中心开设有自前至后的竖槽8，竖槽8贯穿外壳1的底面设置，活动板6的底面中心固定连接有立柱9，立柱9与竖槽8之间活动连接，立柱9远离活动板6一端延伸出外壳1的底面固定连接有顶板10，顶板10自前至后设置，顶板10的前侧面上固定连接有伸缩杆11，伸缩杆11远离顶板10一端固定连接有平板12，平板12固定连接在外壳1的底面上，顶板10的后侧设置有三角板13，三角板13的短边上固定连接有第一液压缸14，第一液压缸14固定连接在外壳1的底面上，外壳1的后侧壁上固定连接有保护壳15，保护壳15内设置有固定板16，保护壳15的后侧面中心固定连接有第二液压缸17，第二液压缸17的液压杆与固定板16的后侧面中心固定连接，固定板16的前侧面上均匀分布活动连接有若干个圆杆18，圆杆18的数量与安装板3相同，圆杆18远离固定板16一端贯穿外壳1的后侧壁延伸到外壳1的内腔，圆杆18与外壳1之间活动连接。

抓取装置4包括竖板19，竖板19在安装板3上左右对称设置有两个，竖板19的中心与安装板3活动连接，竖板19的顶面靠近后侧固定连接有方板20，两侧方板20之间设置有第一弹簧21，第一弹簧21的两端均固定连接在方板20上，竖板19的后侧壁呈倾斜设置，两个竖板19的后侧之间设置有推板22，推板22的两侧壁与竖板19后侧壁倾斜角度相同，推板22的底面上固定连接有第一滑块23，安装板3的顶面上开设有第一滑槽24，第一滑块23插入到第一滑槽24内，第一滑块23与第一滑槽24之间活动连接，圆杆18远离固定板16一端固定连接在推板22的后侧面上，竖板19相对一侧靠近前侧面固定连接有夹板25，竖板19上开设有凹槽26，凹槽26贯穿竖板19的左右侧壁设置，凹槽26内活动连接有长板27，长板27两侧均延伸出凹槽26，长板27相对一侧的侧面上均固定连接有另一夹板25，长板27远离夹板25一侧的前侧壁上固定连接有第二弹簧28，第二弹簧28远离长板27一端固定连接有直板29，直板29固定连接在竖板19上,实现对原材料的抓取操作，使得抓取方便，可以对不同大小的原材料进行固定，固定牢靠。

伸缩杆11包括粗杆30，粗杆30固定连接在平板12上，粗杆30远离平板12一端开设有圆孔，圆孔内插入有细杆31，细杆31与圆孔之间活动连接，细杆31位于圆孔内腔一端固定连接有第三弹簧32，第三弹簧32的另一端固定连接在圆孔的底面上，细杆31远离圆孔一端固定连接在顶板10的前侧壁上，实现顶板10的自动收回，改变抓取装置4之间的间距。

外壳1的后侧壁上开设有自左向右设置的矩形槽33，矩形槽33内活动连接有若干个活动块34，活动块34上开有若干个通孔，圆杆18插入到通孔内，圆杆18与通孔之间活动连接，实现圆杆18的左右移动功能。

外壳1内腔的左右侧壁上均开设有第二滑槽35，活动板6的左右侧壁上均固定连接有第二滑块36，第二滑块36与第二滑槽35之间活动连接，方便活动板6的移动，改变安装板3之间的间距。

顶板10的后侧壁呈倾斜设置，顶板10后侧壁与三角板13斜边倾斜角度相同，使得三角板13与顶板10平滑接触推动，减小卡住的可能。

夹板25相对一侧的侧壁呈弧形设置，夹板25相对一侧的侧壁上均固定连接有橡胶垫37，使得夹板25固定的更加牢靠和稳定。

工作原理：本实用新型在使用时首先根据需要吹出的瓶子的大小调节抓取装置4之间的间距，通过外部设备启动第一液压缸14，第一液压缸14推动三角板13运动，三角板13推动顶板10运动，顶板10推动伸缩杆11内第三弹簧32收缩，顶板10通过立柱9带动外壳1内腔的活动板6运动，活动板6推动连接板5带动安装板3在横杆2上运动，实现对安装板3上的抓取装置4之间的间距的改变；然后通过外部设备将原材料放置到抓取装置4的夹板25之间，通过设置有长板27，原材料推动一侧的夹板25运动，夹板25带动长板27上的第二弹簧28形变，使得夹板25将原材料夹紧，可以实现对不同大小的原材料的抓取操作，通用性好，再通过外部设备启动第二液压缸17，第二液压缸17带动固定板16运动，固定板16带动其侧面上的圆杆18运动，使得圆杆18一端的推板22插入到两个竖板19之间，通过竖板19与推板22之间的接触，实现竖板19的转动，将竖板19另一侧的原材料夹持住，避免原材料的脱落，通过在夹板25的侧壁上固定连接橡胶垫37，使得固定更加的牢靠和稳定；然后对抓取的原材料进行吹瓶操作，吹瓶完成后通过外部设备使第二液压缸17收回，推板22从竖板19之间退出，竖板19上的夹板25松开对瓶子的固定，再通过外部设备将原材料放置到夹板25之间，将之前吹好的瓶子顶出，实现对新的原材料的固定，重复上述操作，实现对瓶子的生产，工作效率高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的内设置有横杆(2)，所述横杆(2)上设置有若干安装板(3)，所述安装板(3)上设置有抓取装置(4)，所述安装板(3)后侧设置有连接板(5)，所述外壳(1)内设置有活动板(6)，所述活动板(6)上设置有若干连接座(7)，每相邻两个所述连接板(5)另一侧设置有同一个连接座(7)，所述外壳(1)底面开设有竖槽(8)，所述活动板(6)的底面设置有立柱(9)，所述立柱(9)另一端设置有顶板(10)，所述顶板(10)的前侧设置有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)另一端设置有平板(12)，所述顶板(10)的后侧设置有三角板(13)，所述三角板(13)的上设置有第一液压缸(14)，所述外壳(1)的后侧设置有保护壳(15)，所述保护壳(15)内设置有固定板(16)，所述保护壳(15)后侧设置有第二液压缸(17)，所述固定板(16)侧面设置有若干圆杆(18)，所述圆杆(18)另一端活动连接外壳(1)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手，其特征在于，所述抓取装置(4)包括竖板(19)，所述竖板(19)在安装板(3)上左右对称设置有两个，所述竖板(19)的中心与安装板(3)活动连接，所述竖板(19)的顶面靠近后侧固定连接有方板(20)，两侧所述方板(20)之间设置有第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)的两端均固定连接在方板(20)上，所述竖板(19)的后侧壁呈倾斜设置，两个所述竖板(19)的后侧之间设置有推板(22)，所述推板(22)的两侧壁与竖板(19)后侧壁倾斜角度相同，所述推板(22)的底面上固定连接有第一滑块(23)，所述安装板(3)的顶面上开设有第一滑槽(24)，所述第一滑块(23)插入到第一滑槽(24)内，所述第一滑块(23)与第一滑槽(24)之间活动连接，所述圆杆(18)远离固定板(16)一端固定连接在推板(22)的后侧面上，所述竖板(19)相对一侧靠近前侧面固定连接有夹板(25)，所述竖板(19)上开设有凹槽(26)，所述凹槽(26)贯穿竖板(19)的左右侧壁设置，所述凹槽(26)内活动连接有长板(27)，所述长板(27)两侧均延伸出凹槽(26)，所述长板(27)相对一侧的侧面上均固定连接有另一夹板(25)，所述长板(27)远离夹板(25)一侧的前侧壁上固定连接有第二弹簧(28)，所述第二弹簧(28)远离长板(27)一端固定连接有直板(29)，所述直板(29)固定连接在竖板(19)上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手，其特征在于，所述伸缩杆(11)包括粗杆(30)，所述粗杆(30)固定连接在平板(12)上，所述粗杆(30)远离平板(12)一端开设有圆孔，所述圆孔内插入有细杆(31)，所述细杆(31)与圆孔之间活动连接，所述细杆(31)位于圆孔内腔一端固定连接有第三弹簧(32)，所述第三弹簧(32)的另一端固定连接在圆孔的底面上，所述细杆(31)远离圆孔一端固定连接在顶板(10)的前侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手，其特征在于，所述外壳(1)的后侧壁上开设有自左向右设置的矩形槽(33)，所述矩形槽(33)内活动连接有若干个活动块(34)，所述活动块(34)上开有若干个通孔，所述圆杆(18)插入到通孔内，所述圆杆(18)与通孔之间活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手，其特征在于，所述外壳(1)内腔的左右侧壁上均开设有第二滑槽(35)，所述活动板(6)的左右侧壁上均固定连接有第二滑块(36)，所述第二滑块(36)与第二滑槽(35)之间活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手，其特征在于，所述顶板(10)的后侧壁呈倾斜设置，所述顶板(10)后侧壁与三角板(13)斜边倾斜角度相同。

7.根据权利要求2所述的一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手，其特征在于，所述夹板(25)相对一侧的侧壁呈弧形设置，所述夹板(25)相对一侧的侧壁上均固定连接有橡胶垫(37)。