EP4724365A1

EP4724365A1 - Auslage für eine bogenverarbeitende maschine mit einem von einem stapelhubantrieb vertikal verlagerbaren stapelträger

Info

Publication number: EP4724365A1
Application number: EP24726579.6A
Authority: EP
Inventors: Patrick Seifert
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2023-07-24
Filing date: 2024-05-14
Publication date: 2026-04-15
Also published as: CN121311427A; CN121311427B; WO2025021341A1; DE102023119463A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Auslage (01) für eine bogenverarbeitende Maschine mit einem von einem Stapelhubantrieb vertikal verlagerbaren Stapelträger (04) und mit Transportsystemen (02) zum Transportieren von Bogen (33) in einer Transportrichtung (T) zu einem Stapelbereich und zur Freigabe der Bogen (33) im Stapelbereich oberhalb des Stapelträgers (04), wobei mindestens ein Seitenkantenanschlag (20) mit mindestens einem Anschlagelement (35) zum Ausrichten der fallenden Bogen (33) im Stapelbereich vorgesehen ist, wobei das Anschlagelement (35) mindestens eine Anschlagfläche (36) und mindestens einen Schieber (23) aufweist, wobei der Anschlagfläche (36) ein erster Antrieb zugeordnet ist, der eine Hub- oder Schwenkbewegung der Anschlagfläche (36) zur seitlichen Ausrichtung der Bogen (33) mit einer quer zur Transportrichtung (T) gerichteten Bewegungskomponente bewirkt und dem mindestens einen Schieber (23) ein von dem ersten Antrieb unabhängiger zweiter Antrieb zugeordnet ist, der eine Hub- oder Schwenkbewegung des Schiebers (23) zur seitlichen Ausrichtung der Bogen (33) mit einer quer zur Transportrichtung (T) gerichteten Bewegungskomponente bewirkt. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine bogenverarbeitende Maschine mit einer Auslage (01).

Description

Beschreibung

Auslage für eine bogenverarbeitende Maschine mit einem von einem Stapelhubantrieb vertikal verlagerbaren Stapelträger

Die Erfindung betrifft eine Auslage für eine bogenverarbeitende Maschine mit einem von einem Stapelhubantrieb vertikal verlagerbaren Stapelträger.

In einer Auslage einer Druckmaschine erfolgt die Ablage der gedruckten Bogen. Die finale Ausrichtung der Bogen erfolgt dabei in seitlicher Richtung in der Regel durch die seitlich angeordneten Seitengeradstoßer und in Bogenlaufrichtung durch Vorderanschläge und Anschläge an der Saugwalze. Das hat zur Folge, dass die fallenden Bogen sehr genau übereinander abgelegt werden. Es entsteht ein Auslagestapel, bei dem die Papierkanten in seitlicher Richtung und in Bogenlaufrichtung ohne bzw. nur mit minimalem Versatz übereinanderliegen. Zur Ausrichtung der Bogen führen die bekannten Seitengeradstoßer ein- oder beidseitige lineare Hub- oder Kippbewegungen aus, durch die die Bogen seitlich in einem auf das Format eingestellten Ausrichteschacht ausgerichtet werden.

Falls die in der Druckmaschine verarbeiteten Bogen eine größere Schwankung ihrer Abmessungen aufweisen und insbesondere die Toleranz der Formatbreite der verarbeiteten Bogen vergleichsweise groß ist, ergeben sich Probleme bei der Ausrichtung der Bogen. Die bekannten Seitengeradstoßer vermögen nur diejenigen Bogen exakt auszurichten, welche die ideale Formatbreite aufweisen. Schwanken die Maße der Formatbreite zu stark, können kleinere Bogen nicht ausgerichtet werden, da der Ausrichteschacht, der durch gegenüberliegende Seitengeradstoßer gebildet ist, nicht enger gestellt werden kann, da hierfür das Maß der maximalen Formatbreite die Begrenzung darstellt. Kleinere Bogen liegen Undefiniert im Stapel. Dies kann bei weiterführenden Verarbeitungsprozessen, zum Beispiel dem Ausbrechen in einer Ausbrecheinheit einer Stanze, zu Problemen oder Qualitätseinbußen führen. Aus der DE 102017221 434 A1 ist eine Auslage und ein Verfahren zum Ablegen von Bogen in einem von Anschlägen gebildeten Stapelbereich in einer Auslage bekannt, wobei die Anschläge Anschlagflächen für fallende Bogen aufweisen, wobei die Anschlagflächen luftdurchlässige Bereiche und luftdichte Bereiche aufweisen, wobei diese Bereiche in Bogenfallrichtung nacheinander ausgebildet sind und wobei an mindestens zwei aneinander stoßenden Stapelseitenflächen luftdurchlässige und/oder luftdichte Bereiche in zumindest annähernd gleicher horizontaler Lage angeordnet sind.

Aus der DE 102019 125 807 B3 ist eine Auslage mit einer Stapeltragvorrichtung zur Aufnahme eines Stapels aus Bogen bekannt, wobei ein Stapelhubantrieb zur Verlagerung eines Stapelträgers auf Zugmittel einwirkt und wobei ein weiterer Antrieb ausgebildet ist, der auf die Zugmittel zur horizontalen Verlagerung des Stapelträgers einwirkt.

Die DE 101 460 72 A1 beschreibt einen Geradstoßer für auf einen Stapel in einer Ablagetaktfrequenz abgelegte Bogen, sowie einen damit ausgestatteten Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine. Der Geradstoßer umfasst einen betriebsmäßig rotierenden Rotationskörper, der eine Rüttelbewegung erzeugt.

Die DE 102022 118 978 A1 offenbart eine Auslage für eine bogenverarbeitende Maschine mit einem von einem Stapelhubantrieb vertikal verlagerbaren Stapelträger und mit Transportsystemen zum Transportieren von Bogen in einer Transportrichtung zu einem Stapelbereich und zur Freigabe der Bogen im Stapelbereich oberhalb des Stapelträgers mit mindestens einem Seitenkantenanschlag. Der Seitenkantenanschlag weist zwei anhebbare hängende Anschlagelemente auf, die von Aktoren vertikal verlagert werden.

Die DE 30 01 356 A1 beschreibt eine Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen in Bogenauslegern von bogenverarbeitenden Maschinen bestehend aus einem Geradstoßer mit einer federbelasteten, mittels eines Antriebes kippbeweglichen Schwingplatte und einem oder mehreren festen Anschlägen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine alternative Auslage für eine bogenverarbeitende Maschine mit einem von einem Stapelhubantrieb vertikal verlagerbaren Stapelträger zu schaffen.

Insbesondere soll der Stapelprozess von Bogen mit hohen Schnitttoleranzen oder Formatschwankungen an bogenverarbeitenden Maschinen weiter verbessert werden.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 und des Anspruchs 15 gelöst.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine alternative Auslage geschaffen wird. Insbesondere wird der Stapelprozess an bogenverarbeitenden Maschinen weiter verbessert. Es wird auch eine entsprechende bogenverarbeitende Maschine, insbesondere Druckmaschine, mit einer solchen Auslage bereitgestellt.

Insbesondere ist es damit möglich, flexibel die Verarbeitung von Bogen unterschiedlicher Schnitttoleranzklassen zu ermöglichen. Der Aufwand bei der Einstellung der Auslage und insbesondere der Abstände der Seitenkantenanschläge zueinander wird vermindert und insbesondere wird auch die Prozesssicherheit bei Beibehaltung einer einmal vorgenommenen Einstellung erhöht.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.

Es zeigen: Fig. 1 eine Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer Nonstop- Einrichtung;

Fig. 2 eine Ansicht eines Stapel bereichs mit einem Seitenkantenanschlag und einem weiteren Seitenkantenanschlag in der Transportrichtung;

Fig. 3 eine vergrößerte perspektivische Ansicht des Seitenkantenanschlags mit Blickrichtung aus dem Stapelbereich;

Fig. 4 einen Schieber des Seitenkantenanschlags mit Blickrichtung aus dem Stapelbereich.

Die Fig. 1 zeigt beispielsweise den Stapelbereich einer Auslage 01 einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Bogendruckmaschine, insbesondere einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine, bevorzugt in Aggregat- und Reihenbauweise, in welchem die verarbeiteten beispielsweise bedruckten und/oder lackierten Bogen 33 abgelegt werden.

Die Erfindung ist nicht auf Auslagen 01 von bogenverarbeitenden Maschinen, die als Druckmaschinen ausgebildet sind, beschränkt, sondern kann an allen Arten von bogenverarbeitenden Maschinen verwendet werden oder Bestandteil derselben sein.

In bevorzugter Ausführung kann die bogenverarbeitende Maschine als eine Bogen 33 mechanisch bearbeitende, z. B. prägende, schneidende oder insbesondere stanzende, Maschine mit einem oder mehreren die Bogen 33 mechanisch bearbeitenden Aggregaten, z. B. mit mindestens einem Stanz- oder Prägewerk oder einem Ausbrechwerk, ausgebildet sein. In einer vorteilhaften Weiterbildung der Maschine kann diese auch in Art einer Hybridmaschine als Bogen 33 mechanisch bearbeitende Maschine mit mindestens einem Stanz- oder Prägewerk und zusätzlich mindestens einem dem Stanz- oder Prägewerk im Substrat- bzw. Transportpfad vorgeordneten Druckwerk ausgebildet sein.

Zum Transport der Bogen 33 von einer letzten Verarbeitungsstation, insbesondere einem letzten Druck- oder Lackwerk, der Maschine dienen vorzugsweise umlaufende Transportsysteme 02, beispielsweise Klemmgreifer tragende Greiferwagen 02, von denen die Bogen 33 an ihren Vorderkanten fixiert in Transportrichtung T entlang eines Transportpfades zum Stapelbereich transportiert werden. Zum Bogentransport sind weiter bevorzugt Kettentransportsysteme mit zwei jeweils seitlich am Gestell der Auslage 01 geführten Auslageketten ausgebildet, zwischen denen die Greiferwagen 02 angeordnet sind. Von den Auslageketten werden die Greiferwagen 02 insbesondere kontinuierlich auf einer Greiferwagenbahn in Transportrichtung T zum Stapelbereich bzw. bis über einen Auslagestapel 03 geführt, wo die Greiferwagen 02 die Bogen 33 zur Ablage freigeben.

In der Auslage 01 können unterhalb des Transportpfades nicht dargestellte Bogenleitbleche angeordnet sein, welche die Bogen 33 auf dem Weg zum Auslagestapel 03 führen. Derartige Bogenleitbleche weisen bevorzugt zumindest annähernd geschlossene Oberflächen zum gleitenden und/oder schwebenden Führen der Bogen 33 auf. Bevorzugt können den Bogenleitblechen Düsenöffnungen, insbesondere Venturidüsen, zur pneumatischen Führung der Bogen 33 zugeordnet sein. Die Maschine kann auch eine Wendeeinrichtung aufweisen und vorzugsweise zwischen den Betriebsarten Schöndruck und Schön- und Widerdruck umstellbar ausgeführt sein. Es kann zwischen den Bogenleitblechen und den darüber transportierten Bogen 33, insbesondere in der Betriebsart Schön- und Widerdruck, ein Luftpolster ausgebildet werden.

Im Stapelbereich der Auslage 01 ist eine von einer nicht dargestellten Stapelhubeinrichtung vertikal verlagerbare Stapeltragplatte 04 als Stapelträger 04 vorgesehen, die beispielsweise eine Palette 05 zur Aufnahme der auszulegenden Bogen 33 tragen kann. Über dem bzw. im Stapelbereich, insbesondere oberhalb der Stapeltragplatte 04, öffnen sich die Greifer der Greiferwagen 02 und geben die Bogen 33 frei, so dass diese unter Wirkung der Schwerkraft beispielsweise auf die auf der Stapeltragplatte 04 angeordnete Palette 05 sinken. Oberhalb des Auslagestapels 03 können Blasmittel, beispielsweise ein Blasrahmen bevorzugt mit Axialventilatoren, angeordnet sein, welche die Ablagebewegung der von den Greiferwagen 02 freigegebenen Bogen 33 unterstützen.

In der Auslage 01 ist dem Auslagestapel 03 bezüglich der Transportrichtung T bevorzugt eine Bogenbremse 06 vorgeordnet, die die abzulegenden Bogen 33 von den Greiferwagen 02 übernimmt und nach deren Freigabe von Maschinengeschwindigkeit auf Ablagegeschwindigkeit verzögert. Eine Bogenbremse 06 kann beispielsweise an der Bogenunterseite angreifende pneumatisch wirkende rotierende und/oder umlaufende Bremselemente aufweisen. Die verlangsamten Bogen 33 legen sich anschließend an Anschlagflächen insbesondere von Vorderkantenanschlägen 07, bevorzugt unter Wirkung der Blasluft, an und sinken auf die Palette 05 bzw. Oberfläche des Auslagestapels 03 ab. Die fallenden Bogen 33 werden dabei bevorzugt von Anschlagflächen an der Vorderkante, insbesondere den Vorderkantenanschlägen 07, an den Seitenkanten und/oder der Hinterkante geführt. Auf diese Weise bildet sich auf der Palette 05 der Auslagestapel 03 aus aufeinander abgelegten Bogen 33.

In dem Maße, wie der Auslagestapel 03 auf der Palette 05 zunimmt, wird die Stapeltragplatte 04 vom Stapelhubantrieb abgesenkt, so dass jeder abzulegende Bogen 33 annähernd die gleiche Fallstrecke bis zur Oberfläche des Auslagestapels 03 zurücklegt. Dabei kann ein bevorzugt die Oberkante des Auslagestapels 03 detektierender mit einer gemeinsamen Steuereinrichtung verbundener Sensor zur Steuerung bzw. Regelung der Absenkbewegung der Stapeltragplatte 04 angeordnet sein. Hat der Auslagestapel 03 eine bestimmte oder maximale Höhe erreicht, kann die Ausbringung des Auslagestapels 03 beispielsweise unterbrechungsfrei mit Hilfe einer Nonstop-Einrichtung 08 erfolgen. Die Auslage 01 kann auch mit einem Logistiksystem zum bevorzugt automatisierten Transport von vollen und/oder leeren Paletten 05 ausgestattet bzw. auch als Doppelstapel- oder Mehrfachstapelauslage ausgeführt sein.

Zum unterbrechungsfreien Stapelwechsel bzw. zur Stapelentnahme weist die Nonstop- Einrichtung 08 in der Auslage 01 vorzugsweise einen von einem Nonstop-Antrieb verlagerbaren Hilfsstapelträger, insbesondere ein Nonstop-Rollo 09, auf. Dieses Nonstop- Rollo 09 ist in den Stapelbereich bzw. den Bogenfallbereich über den Auslagestapel 03 einschiebbar bzw. einfahrbar und entgegen der Einschubrichtung aus dem Stapelbereich herausziehbar bzw. herausfahrbar. Insbesondere ist das Nonstop-Rollo 09 zum Unterfangen der während eines Stapelwechsels fallenden Bogen 33 hier in Transportrichtung T in den Stapelbereich einfahrbar, wobei die vom Nonstop-Rollo 09 aufgenommenen Bogen 33 einen Hilfsstapel bilden. Das Nonstop-Rollo 09 ist hier bevorzugt unmittelbar unterhalb der Bogenbremse 06 angeordnet und weist insbesondere eine separate nicht weiter dargestellte Hilfsstapelhubeinrichtung zur vertikalen Verlagerung auf.

Der Stapelhubantrieb bewirkt, bevorzugt über ein Zugmittelgetriebe, eine vertikale Verlagerung der Stapeltragplatte 04. Insbesondere umfasst der Stapelhubantrieb hier eine von einem Antrieb, beispielsweise Elektromotor, rotatorisch antreibbare bzw. angetriebene koaxial angeordnete, voneinander beabstandete Kettenräder bzw. Antriebsritzel tragende Welle. Um die jeweils seitlich angeordneten Antriebsritzel sind hier hintere Hubketten und über weitere Führungsritzel geführte vordere Hubketten gelegt, die bevorzugt im Bereich der Ecken an der Stapeltragplatte 04 befestigt sind. Bei vom Antrieb, insbesondere dem Elektromotor, bewirkter Rotation der Welle ist über die Hubketten die Stapeltragplatte 04 vertikal verlagerbar. Dabei kann die Stapeltragplatte 04 von den Hubketten je nach Ansteuerung des mit der Steuereinrichtung, bevorzugt der Maschinensteuerung, verbundenen Antriebes, beispielsweise Elektromotors, vertikal angehoben bzw. vertikal abgesenkt werden. Die vier Hubketten werden dabei synchron bewegt.

Von der Auslage 01 bzw. der Maschine können Bogen 33 verschiedener Formate verarbeitet werden, so dass unterschiedlich große Auslagestapel 03 gebildet werden können. Beispielsweise können derartige Auslagestapel 03 während einer vertikalen Verlagerung der Stapeltragplatte 04 vom nicht dargestellten Hilfsstapelträger, insbesondere dem Nonstop-Rollo 09, der Nonstop-Einrichtung 08 der Auslage 01 als Hilfsstapel aufgenommen werden. Insbesondere kann ein solcher Hilfsstapel während eines Nonstop-Stapelwechsels weiter anwachsen, wobei der Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 09, von der Hilfsstapelhubeinrichtung abgesenkt wird. Damit kann eine unterbrechungsfreie Verarbeitung der Bogen 33 in der Maschine realisiert werden.

Die Stapeltragplatte 04 ist vorzugsweise für die vertikale Verlagerung von mindestens einem vertikal angeordneten Führungselement führbar, wobei das Führungselement bevorzugt als Führungsschiene ausgebildet ist. Insbesondere ist die Stapeltragplatte 04 hier von zwei voneinander beabstandeten vertikalen Führungsschienen vertikal führbar, welche bevorzugt an einer Seite des Auslagestapels 03, bevorzugt unterhalb der Bogenbremse 06, gestellfest angeordnet sind.

Die Stapeltragplatte 04 ist dabei vorzugsweise auch horizontal gegenüber dem mindestens einem Führungselement, hier den beiden Führungsschienen, insbesondere mittels eines bevorzugt gegenüber der Stapeltragplatte 04 verlagerbaren Führungsmittels verlagerbar bzw. verschiebbar. Bevorzugt ist die Stapeltragplatte 04 dabei quer zur Transportrichtung T horizontal verlagerbar gelagert bzw. aufgenommen. In der Auslage 01 ist mindestens ein Seitenkantenanschlag 20 zur Ausrichtung der einen Auslagestapel 03 bildenden fallenden Bogen 33 angeordnet.

Vorzugsweise ist auf der dem Seitenkantenanschlag 20 gegenüberliegenden Seite des Stapelbereichs ein weiterer Seitenkantenanschlag 37 angeordnet. Der weitere Seitenkantenanschlag 37 kann insbesondere einen vom Aufbau des Seitenkantenanschlags 20 abweichenden Aufbau aufweisen.

Der sich bildende Auslagestapel 03 in der Auslage 01 wird neben den Seitenkantenanschlägen 20; 37 insbesondere von den Vorderkantenanschlägen 07 und Hinterkantenanschlägen an der Bogenbremse 06 geführt, welche damit einen Ausrichtebeziehungsweise Ablageschacht für die fallenden Bogen 33 bilden. Zur Einstellung auf das Format der abzulegenden Bogen 33 werden die Hinterkantenanschläge bevorzugt gemeinsam mit der Bogenbremse 06 in beziehungsweise entgegen der Transportrichtung T und der Seitenkantenanschlag 20 und/oder der weitere Seitenkantenanschlag 37 quer zur Transportrichtung T verstellt.

Der Seitenkantenanschlag 20 umfasst mindestens ein Anschlagelement 35 zum Ausrichten der fallenden Bogen 33 im Stapelbereich. Das Anschlagelement 35 weist eine Anschlagfläche 36 und mindestens einen Schieber 23 auf. Die Anschlagfläche 36 kann durch ein Führungsblech oder mehrere miteinander verbundene Führungsbleche gebildet sein. Die Anschlagfläche 36 ist ganz oder teilweise oberhalb einer sich bildenden Stapel Oberfläche angeordnet.

Die Anschlagfläche 36 ist zumindest bereichsweise vertikal ausgerichtet oder in einem Winkel kleiner als zehn Grad geneigt zur Vertikalen angeordnet. Insbesondere kann ein oberer Abschnitt der Anschlagfläche 36 in einem Winkel kleiner als zehn Grad, bevorzugt zwischen ein und neun Grad, geneigt zur Vertikalen angeordnet und ein unterer Abschnitt vertikal ausgerichtet sein. Der Anschlagfläche 36, insbesondere dem Führungsblech, ist ein erster Antrieb zugeordnet, der eine Hub- oder Schwenkbewegung der Anschlagfläche 36 mit einer quer zur Transportrichtung T gerichteten Bewegungskomponente bewirkt.

Bevorzugt ist die Anschlagfläche 36 mit zumindest einer Aussparung oder einem Schlitz für den Schieber 23 ausgebildet. Der Schieber 23 kann die Aussparung oder den Schlitz durchgreifend angeordnet sein. Alternativ kann der Schieber 23 auch seitlich neben der Anschlagfläche 36 oder zwischen zwei Anschlagflächen 36 angeordnet sein.

Vorzugsweise sind zwei Schieber 23 ausgebildet, die in Transportrichtung T betrachtet zueinander beabstandet angeordnet sind. Die Anordnung von zwei oder mehr Schiebern 23 hat den Vorteil, dass die Bogen 33 verkantungsfrei verschoben werden können.

Nachfolgend wird die Auslage 01 am Beispiel eines Schiebers 23 auch stellvertretend für Ausführungen mit mehr als einem Schieber 23 beschrieben.

Der Schieber 23 besteht vorzugsweise aus einem flexiblen Kunststoff oder ist aus einem Federblech gebildet. Ebenso kann der Schieber 23 auch einen aus einem beliebigen Material bestehenden Grundkörper und eine aus einem flexiblen Kunststoff gebildete Kontaktfläche aufweisen.

Dem mindestens einen Schieber 23 ist ein zweiter Antrieb zugeordnet, der eine Hub- oder Schwenkbewegung des Schiebers 23 mit einer quer zur Transportrichtung T gerichteten Bewegungskomponente bewirkt. Der erste und der zweite Antrieb sind voneinander unabhängig, so dass die Anschlagfläche 36 und der Schieber 23 unabhängig voneinander verlagerbar sind. Die Anschlagfläche 36 kann sich nach einer Ausführungsform ausschließlich auf einer Geraden in Richtung der Horizontalen linear bewegen, wobei die Strecke zwischen den beiden Endlagen, die Umkehrpunkte bilden, dem Hub der Bewegung entspricht.

Die Anschlagfläche 36 kann auch über eine bevorzugt am oberen Bereich oder am oberen Ende der Anschlagfläche 36 ausgebildete in Transportrichtung T orientierte Schwenkachse schwenkbar gelagert sein. Der Schwenkbereich der Anschlagfläche 36 liegt vorzugsweise im Bereich von einem bis fünfundvierzig Grad.

Der Schieber 23 kann sich nach einer Ausführungsform ausschließlich auf einer Geraden in Richtung der Horizontalen linear bewegen, wobei die Strecke zwischen einer ersten Endlage und einer zweiten Endlage, die Umkehrpunkte der Bewegung des Schiebers 23 bilden, dem Hub der Bewegung entspricht.

Vorzugsweise liegt der horizontale Hub des Schiebers 23 im Bereich von vier Millimetern bis sechs Millimetern oder beträgt fünf Millimeter.

Weiter bevorzugt kann der Schieber 23 zwischen einer ersten Endlage, in der der Schieber 23 in der Horizontalen betrachtet zumindest bereichsweise über die Anschlagfläche 36 hinaus in den Stapelbereich hineinragt, und einer zweiten Endlage, in der der Schieber 23 nicht über die Anschlagfläche 36 hinaus in den Stapelbereich hineinragt, verlagerbar sein. Die Verlagerbarkeit des Schiebers 23 zwischen der ersten und der zweiten Endlage in Bezug auf die Anschlagfläche 36 kann sowohl durch eine reine lineare Bewegung, zum Beispiel in Form einer Hubbewegung, als auch durch eine Schwenkbewegung realisiert sein.

Vorzugsweise ist eine Linearführung gebildet, die den Schieber 23 führt. Insbesondere im Fall der Ausbildung des zweiten Antriebs als pneumatischer Antrieb, insbesondere Kurzhubzylinder, kann eine derartige Linearführung durch die Kolbenstange eines Pneumatikzylinders gebildet sein.

Der Schieber 23 kann auch über eine bevorzugt am oberen Bereich oder am oberen Ende des Schiebers 23 ausgebildete in Transportrichtung T orientierte Schwenkachse schwenkbar gelagert sein. Die Funktion der Schwenkachse kann auch durch ein Festkörpergelenk realisiert sein. Die Funktion des Festkörpergelenks beruht auf dem Prinzip der Elastostatik und wird erreicht durch einen Bereich, der eine geringere Biegesteifigkeit aufweist als zwei angrenzende Bereiche. Die verminderte Biegesteifigkeit kann durch eine lokale Querschnittsverringerung bewirkt sein.

Bevorzugt sind die Schwenkachsen der Anschlagfläche 36 und/oder des Schiebers 23 oberhalb einer sich bildenden Stapeloberfläche angeordnet.

Insbesondere kann der Schieber 23 auch ein elastisches Wirkelement aufweisen, das zwischen dem zweiten Antrieb und dem Stapelbereich angeordnet ist. Vorzugsweise kann das Wirkelement als Hohlzylinder mit in Transportrichtung T orientierter Längsachse oder als Hohlprisma mit in Transportrichtung T orientierter Längsachse ausgebildet sein.

In Transportrichtung T betrachtet bildet das Wirkelement vorzugsweise eine geschlossene vieleckige, runde oder elliptische Außenkontur, die eine mittige Aussparung umschließt.

Um die Wirkung auf den durch die Bewegung des Schiebers 23 zu verlagernden Bogen 33 zu verbessern, kann die Oberfläche des Schiebers 23 oder des Wirkelements mit hoher Rauigkeit ausgebildet sein. Die Rauigkeit der Oberfläche kann durch eine geeignete Profilierung der Oberfläche und/oder die Ausbildung von Noppen oder sich in Transportrichtung T erstreckender Nuten oder Rillen erreicht werden. An der Anschlagfläche 36 können in einen unteren Abschnitt zusätzlich weitere hängende beziehungsweise schwenkbare Anschlagflächen 39, welche auch Wedler genannt werden, ausgebildet sein.

Der erste und der zweite Antrieb sind insbesondere zur Erzeugung von Hub- oder Schwenkbewegung der Anschlagfläche 36 und des mindestens einen Schiebers 23 ausgebildet, die zumindest zeitweilig quer zur Transportrichtung T gerichtete Bewegungen mit entgegengesetzten Richtungssinn aufweisen.

Nach einer Ausführungsform können sich die Anschlagfläche 36 und der Schieber 23 zu jedem Zeitpunkt währen ihrer Betriebsphasen gegenläufig zueinander bewegen. In diesem Fall bewegen sind die Anschlagfläche 36 und der Schieber 23 mit der gleichen Taktgeschwindigkeit jedoch phasenversetzt zueinander.

Nach einer weiteren Ausführungsform erfolgt die Bewegung von Anschlagfläche 36 und Schieber 23 mit unterschiedlichen Taktgeschwindigkeiten.

Der auf der dem Seitenkantenanschlag 20 gegenüberliegenden Seite des Stapelbereichs angeordnete weitere Seitenkantenanschlag 37 umfasst ein Anschlagelement 35 zum Ausrichten der fallenden Bogen 33 im Stapelbereich, wobei das Anschlagelement 35 mindestens eine Anschlagfläche 36 aufweist. In Bezug auf seine Geometrie, Anordnung und Verlagerbarkeit entspricht es dem Anschlagelement 35 des Seitenkantenanschlags 20 mit dem Unterschied, dass das Anschlagelement 35 keinen Schieber 23 aufweist. Dem entsprechend sind in der Anschlagfläche 36 des Anschlagelements 35 des weiteren Seitenkantenanschlags 37 auch keine Aussparungen oder Schlitze für Schieber 23 ausgebildet.

Auch der weitere Seitenkantenanschlag 37 kann eine quer zur Transportrichtung T gerichtete lineare Hub- oder Schwenkbewegung ausführen. Nachfolgend wird die Wirkungsweise der Auslage 01 beschrieben.

Während des Ablageprozesses fallen die von der Bogenbremse 06 verlangsamten Bogen 33 im Stapelbereich bzw. Bogenfallbereich nach unten und bilden dabei sukzessive den Auslagestapel 03. Dabei wird von den fallenden Bogen 33 eine Stapeloberfläche gebildet, wobei zwischen dem obersten jeweils die Stapeloberfläche bildenden Bogen 33 und dem unmittelbar vorausgehenden Bogen 33 insbesondere lediglich noch wenig Luft entweicht. Der Auslagestapel 03 wird damit insbesondere von fertig abgelegten Bogen 33 gebildet, wobei die jeweils obersten Bogen 33 noch locker liegen können und der jeweils oberste Bogen 33 die Stapeloberfläche bildet, während der Auslagestapel 03 weiter abgesenkt wird. Der Seitenkantenanschlag 20 und der weitere Seitenkantenanschlag 37 in der Auslage 01 sind insbesondere so ausgebildet, dass die Anschlagflächen 36 der oberen Abschnitte, insbesondere die Führungsbleche, bevorzugt ausschließlich oder teilweise oberhalb der sich bildenden Stapeloberfläche, d. h. oberhalb einer Ebene angeordnet sind, in der die Bogen 33 den Auslagestapel 03 bilden. Eine Stapelbildung erfolgt beim Betrieb der Auslage 01 insbesondere derart, dass die einzelnen Bogen 33 in loser Folge durch den Bereich der Anschlagflächen 36 des Seitenkantenanschlags 20 und des weiteren Seitenkantenanschlags 37 hindurchfallen und durch die Anschlagflächen 36 und den oder die Hubbewegungen oder Schwenkbewegungen ausführenden Schieber 23 seitlich ausgerichtet werden, was durch eine Rüttelbewegung der Anschlagflächen 36 unterstützt werden kann.

Die seitliche Ausrichtung der Bogen 33 erfolgt dabei gleichermaßen zuverlässig für Bogen 33 mit der unter Beachtung der Schnitttoleranzen maximalen Formatbreite wie auch für Bogen 33, deren Formatbreite kleiner als die maximale Formatbreite ist. Der Seitenkantenanschlag 20 und der weitere Seitenkantenanschlag 37 werden derart eingestellt, dass der minimale Abstand ihrer jeweiligen Anschlagflächen 36 mindestens der maximalen Formatbreite der abzulegenden Bogen 33 entspricht.

Die fallenden Bogen 33 werden in der freien Flugphase durch den oder die Schieber 23 in Richtung der Anschlagfläche 36 des weiteren Seitenkantenanschlags 37 hingeschoben und an der Anschlagfläche 36 des weiteren Seitenkantenanschlags 37 ausgerichtet.

Formatschwankungen F sind am Auslagestapel 03 auf der Seite, auf der der Seitenkantenanschlag 20 angeordnet ist, sichtbar.

Bezugszeichenliste

01 Auslage

02 Transportsystem, Greiferwagen

03 Auslagestapel

04 Stapeltragplatte, Stapelträger

05 Palette

06 Bogenbremse

07 Vorderkantenanschlag

08 Nonstop-Einrichtung

09 Nonstop-Rollo

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20 Seitenkantenanschlag

21

22

23 Schieber

24

25

26

27 8 9 0 1

32

33 Bogen

34

35 Anschlagelement

36 Anschlagfläche

37 Seitenkantenanschlag, weiterer

38

39 Anschlagfläche, hängend, schwenkbar

T Transportrichtung

F Formatschwankung

Claims

Ansprüche

1. Auslage (01) für eine bogenverarbeitende Maschine mit einem von einem Stapelhubantrieb vertikal verlagerbaren Stapelträger (04) und mit Transportsystemen (02) zum Transportieren von Bogen (33) in einer Transportrichtung (T) zu einem Stapelbereich und zur Freigabe der Bogen (33) im Stapelbereich oberhalb des Stapelträgers (04), wobei mindestens ein Seitenkantenanschlag (20) mit mindestens einem Anschlagelement (35) zum Ausrichten der fallenden Bogen (33) im Stapelbereich vorgesehen ist, wobei das Anschlagelement (35) mindestens eine Anschlagfläche (36) und mindestens einen Schieber (23) aufweist, wobei der Anschlagfläche (36) ein erster Antrieb zugeordnet ist, der eine Hub- oder Schwenkbewegung der Anschlagfläche (36) zur seitlichen Ausrichtung der Bogen (33) mit einer quer zur Transportrichtung (T) gerichteten Bewegungskomponente bewirkt und dem mindestens einen Schieber (23) ein von dem ersten Antrieb unabhängiger zweiter Antrieb zugeordnet ist, der eine Hub- oder Schwenkbewegung des Schiebers (23) zur seitlichen Ausrichtung der Bogen (33) mit einer quer zur Transportrichtung (T) gerichteten Bewegungskomponente bewirkt.

2. Auslage (01) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Antrieb zur Erzeugung von Hub- oder Schwenkbewegung der Anschlagfläche (36) und des mindestens einen Schiebers (23) ausgebildet sind, die zumindest zeitweilig quer zur Transportrichtung (T) gerichtete Bewegungen mit entgegengesetzten Richtungssinn aufweisen.

3. Auslage (01) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Antrieb zur Erzeugung von zueinander gegenläufigen Hub- oder Schwenkbewegungen der Anschlagfläche (36) zu dem mindestens einen Schieber (23) ausgebildet sind.

4. Auslage (01) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Antrieb ein pneumatischer Antrieb und/oder durch einen Kurzhubzylinder gebildet ist.

5. Auslage (01) nach Anspruch 1 , 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (23) zwischen einer ersten Endlage in der der Schieber (23) in der Horizontalen betrachtet zumindest bereichsweise über die Anschlagfläche (36) hinaus in den Stapelbereich hineinragt und einer zweiten Endlage, in der der Schieber (23) nicht über die Anschlagfläche (36) hinaus in den Stapelbereich hineinragt, verlagerbar ist.

6. Auslage (01) nach Anspruch 1 , 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Schieber (23) ein Festkörpergelenk aufweist.

7. Auslage (01) nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Schieber (23) aus einem flexiblen Kunststoff besteht oder aus Federblech gebildet ist oder eine Kontaktfläche aus einem flexiblen Kunststoff aufweist.

8. Auslage (01) nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Schieber (23) einen horizontalen Hub im Bereich von 4 Millimetern bis 6 Millimetern oder von genau fünf Millimetern ausführt.

9. Auslage (01) nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Schieber (23) eine längs zur Transportrichtung (T) orientierte Schwenkachse aufweist und/oder wobei eine oder die Schwenkachse oberhalb einer sich bildenden Stapeloberfläche angeordnet ist.

10. Auslage (01) nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagfläche (36) mit zumindest einer Aussparung oder einem Schlitz für den mindestens einen Schieber (23) ausgebildet ist und/oder der mindestens eine Schieber (23) eine Aussparung oder einen Schlitz oder die Aussparung oder den Schlitz durchgreifend angeordnet ist.

11. Auslage (01) nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagfläche (36) zumindest bereichsweise vertikal oder in einem Winkel kleiner als zehn Grad geneigt zur Vertikalen angeordnet ist.

12. Auslage (01) nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Schieber (23) eine raue Oberfläche und/oder sich in Transportrichtung (T) erstreckende Nuten oder Rillen aufweist.

13. Auslage (01) nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer Seite des Stapelbereichs ein Seitenkantenanschlag (20) und auf der gegenüberliegenden Seite des Stapelbereichs ein weiterer Seitenkantenanschlag (37) ausgebildet ist und ausschließlich der Seitenkantenanschlag (20) den Schieber (23) aufweist.

14. Auslage (01) nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 , 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagfläche (36) durch ein Führungsblech gebildet ist und/oder wobei die Anschlagfläche (36) oberhalb einer sich bildenden Stapeloberfläche angeordnet ist.

15. Bogenverarbeitende Maschine mit einer Auslage (01) nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 , 12, 13 oder 14.

16. Bogenverarbeitende Maschine mit einer Auslage nach Anspruch 15 ausgebildet als Druckmaschine oder als Stanzmaschine.