EP4660126A1 - Vorrichtung zum verschliessen eines behälters - Google Patents

Vorrichtung zum verschliessen eines behälters

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Publication number
EP4660126A1
EP4660126A1 EP25180017.3A EP25180017A EP4660126A1 EP 4660126 A1 EP4660126 A1 EP 4660126A1 EP 25180017 A EP25180017 A EP 25180017A EP 4660126 A1 EP4660126 A1 EP 4660126A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elastic
support plate
holder
prestressed
closing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25180017.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Schoenfelder
Sebastian Klepatz
Klaus Buchhauser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP4660126A1 publication Critical patent/EP4660126A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2013—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines
    • B67B3/2033—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines comprising carousel co-rotating capping heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2073—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps comprising torque limiting means

Definitions

  • the invention relates to a device for closing a container, comprising a pre-tensioning device which has at least one elastic, pre-tensioned element for applying a head pressure.
  • the invention further relates to a capper with at least one such device.
  • containers are typically filled with a product, such as a beverage. Following filling, the filled container is sealed with a container closure using a device.
  • beverage bottles are commonly closed with a roll-on cap, a screw cap, a push-on cap, or a push-in cap.
  • the device can have a pre-tensioning device by means of which a closure receptacle is pre-tensioned relative to a lifting unit of the device in the direction of the container to be closed.
  • the head pressure required for closure can be applied within the capping head itself.
  • This can be achieved using a pre-tensioned spring with a torsionally rigid length compensation element.
  • the so-called head pressure on the cap and the container opening is created by further compressing the pre-tensioned spring, with the length compensation element compensating for the resulting overtravel.
  • This well-known pre-tensioning device consists of many individual parts that are difficult to clean and are installed quite close to the container opening.
  • the compression of the pre-tensioning device during the closing process must be taken into account when determining the length of any ejector rod that may be present. If the head pressure needs to be adjusted or modified, this is necessary because... Securing it with a setscrew and twisting mechanism is quite complicated. Furthermore, the adjustment is located in a hygienic area, which necessitates cleaning after each adjustment.
  • the CN 112850602 A A device in which a preloading mechanism is arranged between a screw arm and an assembly with a roller for following a stroke curve.
  • a locking gripper head is connected to the lower end of the screw arm.
  • the DE 10 2021 132 348 A1 in turn discloses a device for closing containers, in which a pre-tensioning device has a compression spring element which is arranged within a lifting unit between an actuating element and a closure receptacle.
  • the invention is based on the objective of creating an improved device for closing containers.
  • a particularly space-saving and easily cleanable configuration for a pre-tensioning device of the apparatus is to be created.
  • the device comprises a closing element (e.g., a closing cone) for applying a closure (e.g., a roll-on closure, screw cap, push-on closure, crown cap, and/or snap-on closure) to the container.
  • the device further comprises a pre-tensioning device, preferably manually adjustable (e.g., a top-pressure device), with at least one elastic, pre-tensioned element (e.g., a coil spring, preferably a compression spring) for applying a top pressure with which the closing element applies the closure to the container.
  • the device additionally comprises a stroke curve follower, preferably a roller, for following a stroke curve.
  • the stroke curve follower is connected (inter alia) to the closing element via the pre-tensioning device for vertical movement of the closing element when following the stroke curve.
  • the at least one elastic, pre-tensioned element is arranged substantially at the same level as the stroke curve follower or above the stroke curve follower.
  • a vertical extension of the at least one elastic, prestressed element along a vertical axis (i.e., projected onto a vertical axis) and a vertical extension of the lift curve follower overlap. along the vertical axis (i.e., projected onto the vertical axis) they overlap or border each other.
  • the at least one elastic, prestressed element and the stroke curve follower can overlap or border each other when viewed in a horizontal direction (e.g., in an installation situation of the device).
  • the pre-tensioning device can be arranged at the upper end of the device in the area of the stroke curve.
  • this arrangement significantly reduces the overall length (height), preferably to the point where the pre-tensioning device itself requires no additional length at all.
  • Existing installation space in or above the stroke curve follower can be advantageously used to fully accommodate the pre-tensioning device.
  • the proposed device can save approximately 90 mm in length. This saved length could be used for other elements, such as a seal, a wiper, or a bellows, to further improve the device.
  • the conventional pre-tensioning device which is composed of many individual parts and difficult to clean, can be eliminated directly above or within the closing head, thus significantly improving the cleanability of the device.
  • the proposed arrangement of the prestressing device can additionally permit the use of materials other than stainless steel for the elements of the prestressing device, since no cleaning with aggressive media takes place in this area.
  • the at least one elastic, prestressed element is arranged on the outside of the device and/or is accessible from the outside.
  • the device further comprises a holder (e.g., essentially block-shaped) on which the stroke curve follower is preferably rotatably held.
  • a holder e.g., essentially block-shaped
  • the at least one elastic, prestressed element can be clamped between the holder and a bracket of the prestressing device.
  • the at least one elastic, prestressed element is arranged essentially at the same level as the holder.
  • the at least one elastic, prestressed element has two elastic, prestressed elements arranged on opposite sides of the holder.
  • the device also includes a bearing component, preferably a bearing bolt, wherein a lifting cylinder tube (e.g., hollow lifting cylinder shaft) of the device is preferably rotatably mounted on the bearing component and/or a gear (e.g., spur gear) of the device for receiving a torque to screw or roll the closure onto the container is rotatably mounted.
  • a lifting cylinder tube e.g., hollow lifting cylinder shaft
  • a gear e.g., spur gear
  • at least one elastic, pre-tensioned element can be arranged to act between the holder and the bearing component.
  • the holder, the bearing component and/or the lifting cylinder tube can be arranged in a lifting connection between the lifting curve follower and the closing element.
  • the bearing component is mounted in the holder in such a way as to be vertically displaceable.
  • the device also includes a support plate that is attached to the bearing component or integrally connected to it.
  • the support plate can lift off the holder if the predetermined head pressure is exceeded when the closure is applied to the container.
  • the support plate and the at least one elastic, prestressed element are arranged on opposite sides of at least one projecting support plate section of the holder.
  • the at least one elastic, prestressed element can be supported on the at least one projecting support plate section, preferably via at least one bushing.
  • the preloading device has at least one adjusting element, preferably an adjusting screw, for adjusting the preload of the at least one elastic, preloaded element.
  • the at least one adjusting element can be arranged essentially at the same level as or above the stroke cam follower.
  • the head pressure can thus also be adjusted in the so-called gray area, which is located far from the cleaning zone or the hygienic area. In the case of a cleanroom partition or isolator, this is outside the cleanroom, which has the advantage that Adjustments can be made without entering the cleanroom. The previously cumbersome adjustment process using a threaded pin is simplified.
  • a head of the at least one adjusting element (e.g. accessible from the outside) is arranged above the support plate, preferably adjacent to a top surface of the support plate.
  • the at least one adjusting element extends through the support plate, the at least one support plate section and/or the at least one elastic, prestressed element.
  • the at least one adjusting element is connected to the at least one support plate section via at least one sliding bearing.
  • the preloading device further comprises a bracket into which the at least one adjusting element for adjusting the preload of the at least one elastic, preloaded element can be screwed.
  • the at least one elastic, preloaded element can be supported on the bracket (e.g., via at least one bushing), and/or the bracket can have two, preferably L-shaped, arms and optionally a web connecting the two arms.
  • the device also features an ejector mechanism designed to eject unapplied closures from the closure element, wherein a section of the ejector mechanism is arranged at the same level as the stroke cam follower and/or extends vertically upwards above the stroke cam follower.
  • a section of the ejector mechanism is arranged at the same level as the stroke cam follower and/or extends vertically upwards above the stroke cam follower.
  • the ejector device has an ejector rod, preferably vertically movable or vertically fixed.
  • the ejector rod can extend through a bearing component of the device.
  • the ejector rod can be arranged, for example, at the same level as the preloading device, the at least one elastic, preloaded element, and/or the stroke curve follower.
  • the ejector rod can extend vertically upwards, for example, above the preloading device, the at least one elastic, preloaded element, and/or the stroke curve follower.
  • a key advantage is that, since the overstroke during closing can now be compensated for at the top of the stroke curve, the distance between the ejector rod and the closure remains constant during the overstroke. Therefore, the ejector rod can be designed with a shorter stroke and precisely the required length. Another benefit is that, as with the ejector rod, the overstroke has no effect on the control rod of a gripper. This design can therefore also be highly advantageous for a gripper head.
  • the capper has a (e.g., rotating and/or stationary) stroke cam and at least one device as disclosed herein.
  • the stroke cam follower of the at least one device is guided on the stroke cam.
  • several of the devices are arranged distributed around a circumference of the capper.
  • a container handling system e.g., for tempering, manufacturing, cleaning, coating, testing, filling, closing, pasteurizing, labeling, printing, marking, laser marking, and/or packaging containers for liquid or pasty media, preferably beverages, liquid food products, or products from the pharmaceutical or healthcare industries.
  • the container handling system may include the closing device or apparatus as disclosed herein.
  • the containers can be designed as bottles, cans, canisters, cartons, vials, tubes, etc.
  • the Figures 1 to 5 show a device 10 for closing a container.
  • the device 10 can close a container, for example, with a roll-on closure, a screw cap, a push-on closure, a crown cap, and/or a push-in closure.
  • a container for example, with a roll-on closure, a screw cap, a push-on closure, a crown cap, and/or a push-in closure.
  • the device 10 can screw a screw cap onto a container.
  • a capper can have one or preferably several devices 10 for capping multiple containers simultaneously or overlapping in time.
  • the capper can be, for example, a rotary capper.
  • the devices 10 can be arranged distributed around the circumference of a capper carousel of the capper.
  • the capper can be, for example, a linear capper, e.g., with several devices 10 arranged side by side or one behind the other in a row.
  • the capper can be included in a tank treatment system.
  • the capper can be positioned downstream of, or integrated with, a filler for filling the tanks with a liquid or paste-like material, relative to a tank flow.
  • the device 10 has a closing element 12, a stroke cam follower 20 and a pre-tensioning device 26.
  • the closing element 12 is designed for applying a closure to a container.
  • the closing element 12 can have a receptacle for a closure.
  • a screw cap held in the receptacle can be screwed onto a container when the closing element 12 is rotated.
  • the closing element 12 is preferably designed as a closing cone, preferably toothed. At the lower end of the closing element 12, for example, an elastic retaining ring for holding a screw cap can be arranged.
  • the closing element 12 can be part of a closing head 14.
  • the sealing head 14 can, for example, be rotatable.
  • the sealing head 14 can, for example, have a magnetic coupling 16 (only in Figure 4 (visible).
  • an output side of the magnetic coupling 16 can be connected to the locking element 12.
  • an input side of the magnetic coupling 16 can be connected to an adjusting mechanism 18 for adjusting the overlap of the magnetic rings of the magnetic coupling 16 to adapt a maximum locking torque.
  • the stroke curve follower 20 is designed to follow a stroke curve.
  • the stroke curve can be a stationary part of the closing device.
  • the stroke curve is a continuous (closed) stroke curve.
  • the stroke curve follower 20 can be used to control a stroke of the device 10.
  • the stroke curve can also be referred to as a control curve for controlling a stroke of the device 10.
  • the lifting curve preferably has two opposing running surfaces.
  • the two opposing running surfaces are preferably vertically spaced apart.
  • the lifting curve follower 20 can be arranged between the two running surfaces.
  • the lifting curve follower 20 can be guided by the lifting curve, preferably by its two opposing running surfaces.
  • the lift curve follower 20 is preferably designed as a roller (running roller), as in the Figures 1 to 5 as shown.
  • the stroke curve follower 20 can be designed, for example, as a sliding piece (sliding shoe).
  • the stroke curve follower 20 is connected to the closing element 12 via the pre-tensioning device 26 for vertical movement of the closing element 12 when following the stroke curve.
  • the vertical movement can occur along a longitudinal center axis L of the device 10.
  • the lifting curve follower 20 can be connected to the closing element 12 via a holder 22, the pre-tensioning device 26, a bearing component 54, a lifting cylinder tube 60, the adjustment mechanism 18 and/or the magnetic coupling 16.
  • the stroke curve follower 20 can be held on the holder 22, which is preferably substantially block-shaped.
  • the holder 22 can preferably hold the stroke curve follower 20 rotatably.
  • the holder 22 can be a roller holder for the stroke curve follower 20, which is designed as a roller.
  • the holder 22 can, for example, have a shoulder on which the stroke curve follower 20 is arranged.
  • the shoulder can, for example, be cylindrical.
  • the stroke curve follower 20 can be axially secured on the shoulder.
  • the stroke curve follower 20 can be axially secured on the shoulder by means of a retaining ring or a locking washer, which is, for example, attached to the end face of the shoulder.
  • the holder 22 can be secured against rotation by an anti-rotation device 24.
  • the anti-rotation device 24 can preferably secure the holder 22 such that it cannot be rotated about a longitudinal axis of the anti-rotation device 24, which may be parallel to the longitudinal center axis L.
  • the anti-rotation device 24 can, for example, essentially have a beam or strip shape.
  • the anti-rotation device 24 can be oriented vertically.
  • the holder 22 can be guided vertically (longitudinally) on the anti-rotation device 24. The holder 22 can thus move along the length of the anti-rotation device 24.
  • the holder 22 can be slidably guided on opposite longitudinal sides of the anti-rotation device 24.
  • the holder 22 can, for example, be connected to the anti-rotation device 24 via two opposing sliding plates.
  • the anti-rotation device 24 can be arranged between the two sliding plates.
  • the anti-rotation device 24 can be attached to the capper, e.g., to a capper carousel of the capper and/or by means of a screw connection.
  • the pretensioning device 26 comprises at least one elastic and (elastically) prestressed element 28, 30. Preferably, it comprises two elastic and prestressed elements 28 and 30.
  • the pretensioning device 26 may also include, for example, a bracket 40 and/or at least one adjusting element 46, 48.
  • the at least one element 28, 30 By means of the at least one element 28, 30, a so-called head pressure, with which the closing element 12 applies the closure to the container, can be specified.
  • the at least one element 28, 30 can be a helical spring, particularly preferably a helical compression spring.
  • the at least one element 28, 30 is arranged (with respect to the longitudinal center axis L) essentially at the same height as the lift curve follower 20, as shown in the Figures 1 to 3 This is illustrated by way of example.
  • a vertical extension of the at least one element 28, 30 along a vertical axis (e.g. longitudinal center axis L) and a vertical extension of the lift curve follower 20 along the vertical axis can preferably overlap or adjoin each other.
  • the at least one element 28, 30 can be positioned slightly lower or higher than the stroke curve follower 20.
  • the at least one element 28, 30 can be offset diagonally downwards or diagonally upwards with respect to the stroke curve follower 20.
  • the highest point of the at least one element 28, 30 can be positioned higher with respect to the vertical axis than the lowest point of the stroke curve follower 20, resulting in the aforementioned overlap, or it can be adjacent to the latter with respect to the vertical axis.
  • the lowest point of the at least one element 28, 30 can be positioned lower with respect to the vertical axis than the highest point of the stroke curve follower 20, resulting in the aforementioned overlap, or it can be adjacent to the latter with respect to the vertical axis.
  • the lowest point of the at least one element 28, 30 can be arranged higher with respect to the vertical axis than the highest point of the stroke curve follower 20.
  • the at least one element 28, 30 can be arranged substantially at the same level as the holder 22.
  • the element 28 and the further element 30 can be arranged on opposite outer sides of the holder 22.
  • the holder 22 can be arranged between the element 28 and the further element 30.
  • one of the elements 28 and 30 can be arranged on a side of the holder 22 facing in a forward direction of travel of the device 10.
  • the other of the elements 28 and 30 can be arranged on a side of the holder 22 facing in a reverse direction of travel of the device 10.
  • the at least one element 28, 30 is arranged on the outside of the device 10 and is accessible from the outside.
  • the at least one element 28, 30 can, for example, be arranged on an outside of the holder 22.
  • the at least one element 28, 30 can be supported on the holder 22.
  • an upper end of the at least one element 28, 30 can be supported on the holder 22.
  • the holder 22, in turn, can be supported on the bearing component 54, e.g., via a support plate 52.
  • the at least one element 28, 30 can be supported on at least one laterally projecting support plate section 32, 34 of the holder 22.
  • the at least one support plate section 32, 34 is, for example, arranged in an upper region of the holder 22.
  • element 28 can be supported on support plate section 32.
  • the other element 30 can, for example, be supported on the other support plate section 34.
  • Support plate sections 32 and 34 can project from opposite sides of the holder 22.
  • the at least one element 28 is supported on the at least one support plate section 32 via at least one bushing 36, 38.
  • the at least one bushing 36, 38 can engage in the at least one element 28, 30.
  • a longitudinal axis of the at least one bushing 36, 38 can be parallel to the longitudinal center axis L.
  • the element 28 can be supported on the support plate section 32 via the bushing 36.
  • the further element 30 can be supported on the further support plate section 34 via the bushing 38.
  • the at least one element 28, 30 can be supported on the bracket 40.
  • a lower end of the at least one element 28, 30 can be supported on the bracket 40.
  • the bracket 40 can, for example, have two arms and a bridge connecting the two arms.
  • the arms can preferably each be L-shaped.
  • the holder 22 can preferably be arranged between the two arms.
  • the bridge can preferably be arranged above the holder 22. Alternatively, the bridge can, for example, be arranged below the holder 22.
  • element 28 can be supported on one of the two arms of the bracket 40.
  • the other element 30 can be supported on the other of the two arms of the bracket 40.
  • the at least one element 28 is supported on the bracket 44 via at least one bushing 42, 44.
  • the at least one bushing 42, 44 can engage with the at least one element 28, 30.
  • the element 28 can be supported on one of the two arms of the bracket 40 via the bushing 42.
  • the other element 30 can be supported on the other of the two arms of the bracket 40 via the bushing 44.
  • the at least one element 28, 30 can be clamped between the bracket 40 and the holder 22, preferably the at least one support plate section 32, 34 of the holder 22.
  • the preload device 26 is manually adjustable for adjusting the head pressure.
  • the preload device 26 can have at least one adjusting element 46, 48 for adjusting the preload of at least one element 28, 30.
  • the at least one adjusting element 46, 48 can be an adjusting screw.
  • the adjusting element 46 can be arranged to adjust an elastic preload of the element 28.
  • the (further) adjusting element 48 can be arranged to adjust a preload of the element 28.
  • the adjusting elements 46 and 48 can preferably be arranged on opposite sides of the holder 22.
  • the head of the at least one adjusting element 46, 48 can be arranged above the support plate 52.
  • the head can, for example, rest against the support plate 52.
  • a tool for screwing the adjusting element can be attached to the head of the at least one adjusting element 46, 48.
  • the at least one adjusting element 46, 48 can extend through the support plate 52, the at least one support plate section 32, 34, and the at least one element 28, 30.
  • the adjusting element 46 can extend through the support plate 52, the support plate section 32, and the element 28.
  • the further adjusting element 48 can, for example, extend through the support plate 52, the further support plate section 34, and the further element 30.
  • the at least one adjusting element 46, 48 can be connected to the at least one support plate section 32, 34 via at least one sliding bearing 50, as schematically shown in Figure 3
  • the sliding bearing 50 is preferably a sliding bearing bushing.
  • a longitudinal axis of the at least one sliding bearing 50 is preferably aligned parallel to the longitudinal center axis L.
  • the adjusting element 46 can be connected to the support plate section 32 via the sliding bearing 50.
  • the further adjusting element 48 can be connected to the further support plate section 34 via another sliding bearing.
  • the at least one adjusting element 46, 48 for adjusting the preload of the at least one element 28, 30 can be screwed into the bracket 40.
  • the desired preload can be specified.
  • the at least one adjusting element 46, 48 can be screwed directly into the bracket 40 or (indirectly) into at least one nut mounted in or on the bracket 40.
  • the adjusting element 46 can be screwed (directly or indirectly) into a free end region of one of the two arms of the bracket 40.
  • the adjusting element 48 can, for example, be screwed (directly or indirectly) into a free end region of the other of the two arms of the bracket 40.
  • the support plate 52 can be arranged above the holder 22.
  • the support plate 52 and the at least one element 28, 30 can be arranged on opposite sides of the at least one projecting support plate section 32, 34 of the holder 22.
  • the support plate 52 can be attached to the bearing component 54, for example, by force-fit, form-fit, and/or material-fit. Alternatively, the support plate 52 can be integrally connected to the support plate 52 in one piece.
  • the bearing component 54 and the holder 22 can be movable relative to each other with respect to the longitudinal center axis L.
  • the bearing component 54 can be mounted so as to be vertically displaceable within the holder 22.
  • the bearing component 54 can be mounted so as to be displaceable within the holder 22 via at least one sliding bearing 56, 58 (see Figures 4 and 5
  • a longitudinal axis of the at least one sliding bearing 56, 58 can be identical to the longitudinal center axis L.
  • the at least one sliding bearing 56, 58 is preferably designed as a sliding bearing bushing.
  • a plain bearing 56 can be arranged at the upper end of a through-hole through the holder 22.
  • Another plain bearing 58 can be arranged at the lower end of the through-hole.
  • the bearing component 54 can extend through the through-hole and be connected to the holder 22 via the plain bearings 56 and 58.
  • the at least one element 28, 30 can be arranged acting between the holder 22 and the bearing component 54.
  • the holder 22 can be supported on the bracket 40 via the at least one element 28, 30.
  • the bracket 40 in turn, can be supported on the support plate 52 via the at least one adjusting element 46, 48, which is itself supported on the bearing component 55.
  • the bearing component 54 can be essentially bolt-shaped or designed as a bearing bolt.
  • the bearing component 54 can rotatably support a lifting cylinder tube 60 and a gear 62 (shown schematically in the figures without teeth) about the longitudinal center axis L.
  • the bearing component 54 can be arranged inside the lifting cylinder tube 60.
  • the lifting cylinder tube 60 can connect the bearing component 54 and the closing head 14, and thus the closing element 12.
  • the lifting cylinder tube 60 can be connected to the adjusting mechanism 18 of the closing head 14.
  • a lifting movement of the bearing component 54 can be transmitted via the lifting cylinder tube 60 to the closing head 14 and thus to the closing element 12.
  • the lifting cylinder tube 60 can be arranged inside the gear 62.
  • the at least one rotary bearing 64 can rotatably connect the bearing component 54 on the one hand and the lifting cylinder tube 60 and the gear 62 on the other hand (see Figures 4 and 5
  • the at least one rotary bearing 64 can, for example, have at least one angular contact ball bearing and/or at least one deep groove ball bearing.
  • the gear 62 can be connected to the lifting cylinder tube 60 in a rotationally fixed manner.
  • the gear 62 can be connected to the lifting cylinder tube 60 in a rotationally fixed manner via a key 66 (see Figure 4 ).
  • the bearing component 54 and the lifting cylinder tube 60 can be displaceable relative to the gear 62 with respect to the longitudinal center axis L.
  • the gear 62 can further be rotatably mounted on a bearing cup 68.
  • the bearing cup 68 can surround a section of the gear 62.
  • a longitudinal axis of the bearing cup 68 can be identical to the longitudinal center axis L.
  • At least one pivot bearing 70 can rotatably connect the bearing cup 68 and the gear 62.
  • the bearing cup 68 can, for example, be attached to the capper, e.g., to a capper carousel of the capper and/or by means of a screw connection.
  • the gear 62 can be connected to a drive unit, e.g., an electric motor (not shown in the figures).
  • the drive unit can drive the gear 62 and thus the lifting cylinder tube 60 to rotate.
  • the gear 62 can transmit a torque from the drive unit.
  • the lifting cylinder tube 60 can accordingly act as a hollow lifting cylinder shaft, which is both rotatable (by the gear 62) and vertically displaceable (via the lifting cam follower 20).
  • the lifting cylinder tube 60 can drive the closing head 14 and thus the closing element 12 to rotate in order to apply a screw cap or a roll-on cap to a container.
  • the device 10 is not designed for applying a screw cap to a container.
  • the device 10 can, for example, be designed for applying a snap-on closure, a crown cap, and/or a push-in closure.
  • the gear 62, the bearing cup 68, and a rotatable bearing for the lifting cylinder tube 60 can be omitted.
  • the support plate 52 can lift off the holder 22, e.g., to compensate for the overstroke.
  • the holder 22 can then move vertically relative to the support plate 52 and the bearing component 54 and, for example, immerse itself in a receiving chamber A (see Figures 3 to 5 ).
  • the receiving space A can be dimensioned, for example, such that a vertical relative movement of approximately ⁇ 20 mm is permitted between the support plate 52/bearing component 54 and the holder 22.
  • the receiving space A can be arranged between the gear 62 and the bearing component 54.
  • the receiving space A is substantially annular.
  • the receiving space A can be arranged inside the gear 62 and/or outside the bearing component 54.
  • a longitudinal axis of the receiving space A can be identical to the longitudinal center axis L.
  • the device may also include an ejector device 72.
  • the ejector device 72 may be designed to eject a closure not applied to a container from the closure element 12.
  • the ejector device 72 can have an ejector rod 74.
  • a longitudinal axis of the ejector rod 74 can be identical to the longitudinal center axis L.
  • the ejector rod 74 can be at the same height as the pre-tensioning device 26, the at least one element 28, 30 and/or the lift curve follower 20, and optionally extend vertically upwards above these.
  • the ejector rod 74 is vertically fixed.
  • the ejector rod 74 can be fixed to the capping carousel of the capper, e.g., by means of a bracket 76 and/or the anti-rotation device 24.
  • an upper end of the ejector rod 74 can be attached to the bracket 76 by means of a force-fit, form-fit, and/or material-fit connection.
  • the bracket 76 which is preferably L-shaped, can in turn be attached to the anti-rotation device 24.
  • the ejector rod 74 can extend through the bearing component 54.
  • the upper end of a further ejector rod 78 which is connected to the lifting cylinder tube 60 and/or the sealing head 14 via an elastic and pre-tensioned element, can strike a lower end of the ejector rod 74 at a specific point.
  • the ejector rod 74 can be vertically movable, for example, via an elastic and pre-tensioned element, in conjunction with the bearing component 54, the lifting cylinder tube 60, and/or the sealing head 14. The ejector rod 74 can then move upwards with the vertical movement of the bearing component 54, the lifting cylinder tube 60, and the sealing head 14 until it abuts a stop (such as the bracket 76) and is stopped.
  • a stop such as the bracket 76
  • the invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a multitude of variants and modifications are possible, which also make use of the inventive concept and therefore fall within the scope of protection.
  • the invention also claims protection for the subject matter and features of the dependent claims independently of the referenced claims.
  • the individual features of independent claim 1 are each disclosed independently of one another.
  • the features of the dependent claims are also disclosed independently of all features of independent claim 1 and, for example, independently of the features relating to the presence and/or configuration of the locking element, the pretensioning device, the at least one elastic, pretensioned element, and/or the stroke curve follower of independent claim 1. All range specifications herein are to be understood as disclosed in such a way that all values falling within the respective range are disclosed individually, e.g., also as preferred narrower outer limits of the respective range.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft u.a. eine Vorrichtung (10) zum Verschließen eines Behälters, aufweisend ein Verschließelement (12), eine Vorspanneinrichtung (26) mit mindestens einem elastischen, vorgespannten Element (28, 30) zum Vorgeben eines Kopfdrucks und einen Hubkurvenfolger (20) zum Folgen einer Hubkurve. Der Hubkurvenfolger (20) ist über die Vorspanneinrichtung (26) mit dem Verschließelement (12) zum vertikalen Bewegen des Verschließelements (12) beim Folgen der Hubkurve verbunden. Das mindestens eine elastische, vorgespannte Element (28, 30) ist im Wesentlichen auf einer Höhe mit dem Hubkurvenfolger (20) oder oberhalb von dem Hubkurvenfolger (20) angeordnet. Alternativ ist vorgesehen, dass eine Vertikalerstreckung des mindestens einen elastischen, vorgespannten Elements (28, 30) entlang einer Vertikalachse und eine Vertikalerstreckung des Hubkurvenfolgers (20) entlang der Vertikalachse miteinander überlappen oder aneinandergrenzen.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen eines Behälters, mit einer Vorspanneinrichtung, die mindestens ein elastisches, vorgespanntes Element zum Vorgeben eines Kopfdrucks aufweist. Die Erfindung betrifft ferner einen Verschließer mit mindestens einer solchen Vorrichtung.
    • Technischer Hintergrund
  • Bei der Abfüllung von Getränken in Getränkeabfüllanlagen werden in aller Regel zu befüllende Behälter mit einem Füllprodukt, beispielsweise einem Getränk, befüllt. Im Anschluss an das Befüllen wird der befüllte Behälter mittels einer Vorrichtung mit einem Behälterverschluss verschlossen.
  • Je nach Art des zu befüllenden Behälters sind verschiedene Typen von Behälterverschlüssen bekannt. So ist es beispielsweise bekannt, Getränkeflaschen mit einem Anrollverschluss, einem Schraubverschluss, einem Aufdrückverschluss oder auch einem Eindrückverschluss zu verschließen.
  • Zur Bereitstellung des jeweils für das Aufbringen der Verschlüsse notwendigen Kopfdruckes kann die Vorrichtung eine Vorspanneinrichtung aufweisen, mittels welcher eine Verschlussaufnahme gegenüber einer Hubeinheit der Vorrichtung in Richtung auf den zu verschließenden Behälter vorgespannt ist.
  • So kann bspw. bei bekannten Standard-Schraubverschließer-Verschließköpfen der zum Verschlie-ßen erforderliche Kopfdruck im Verschließkopf aufgebracht werden. Hierzu kann eine vorgespannte Feder mit einem drehsteifen Längenausgleichselement vorhanden sein. Beim Verschließvorgang entsteht der sogenannte Kopfdruck auf den Verschluss und die Behältermündung, indem die vorgespannte Feder weiter zusammengedrückt wird und der Längenausgleich den sogenannten Überhub kompensiert.
  • Diese bekannte Vorspanneinrichtung besteht aus vielen Einzelteilen, die nur schwer reinigbar sind und recht nahe an der Behältermündung verbaut sind. Das Einfedern der Vorspanneinrichtung beim Verschließvorgang muss bei der Auslegung einer Länge einer ggf. vorhandenen Auswerferstange berücksichtigt werden. Muss der Kopfdruck angepasst oder verstellt werden, ist dies wegen einer Sicherung mit Stiftschraube und Verdrehung recht aufwändig. Zudem ist die Verstellung im Hygienebereich, was nach einer Verstellung eine Reinigung erforderlich macht.
  • Im Stand der Technik sind noch andere Ansätze zum Anordnen und Konfigurieren einer Vorspanneinrichtung zum Vorgeben des Kopfdrucks bekannt.
  • Beispielsweise offenbart die CN 112850602 A eine Vorrichtung, bei der eine Vorspanneinrichtung zwischen einem Schraubarm und einer Baugruppe mit einer Rolle zum Folgen einer Hubkurve angeordnet ist. Ein Verschlussgreiferkopf ist mit dem unteren Ende des Schraubarms verbunden.
  • Die DE 10 2021 132 348 A1 wiederum offenbart eine Vorrichtung zum Verschließen von Behältern, bei der eine Vorspanneinrichtung ein Druckfederelement aufweist, das innerhalb von einer Hubeinheit zwischen einem Stellelement und einer Verschlussaufnahme angeordnet ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Vorrichtung zum Verschließen von Behältern zu schaffen. Vorzugsweise soll eine besonders bauraumgünstige und leicht reinigbare Konfiguration für eine Vorspanneinrichtung der Vorrichtung geschaffen werden.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung angegeben.
  • Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen eines Behälters. Die Vorrichtung weist ein Verschließelement (z. B. Verschließkonus) zum Aufbringen eines Verschlusses (z. B. Anrollverschluss, Schraubverschluss, Aufdrückverschluss, Kronkorken und/oder Eindrückverschluss) auf den Behälter auf. Die Vorrichtung weist ferner eine, vorzugsweise manuell verstellbare, (z. B. Kopfdruck-) Vorspanneinrichtung mit mindestens einem elastischen, vorgespannten Element (z. B. Schraubenfeder, vorzugsweise Schraubendruckfeder) zum Vorgeben eines Kopfdrucks, mit dem das Verschließelement den Verschluss auf den Behälter aufbringt, auf. Die Vorrichtung weist zusätzlich einen Hubkurvenfolger, vorzugsweise Rolle, zum Folgen einer Hubkurve auf. Der Hubkurvenfolger ist (u. a.) über die Vorspanneinrichtung mit dem Verschließelement zum vertikalen Bewegen des Verschließelements beim Folgen der Hubkurve verbunden. Das mindestens eine elastische, vorgespannte Element ist im Wesentlichen auf einer Höhe mit dem Hubkurvenfolger oder oberhalb von dem Hubkurvenfolger angeordnet. Alternativ überlappen eine Vertikalerstreckung des mindestens einen elastischen, vorgespannten Elements entlang einer Vertikalachse (d.h., projiziert auf eine Vertikalachse) und eine Vertikalerstreckung des Hubkurvenfolgers entlang der Vertikalachse (d.h., projiziert auf die Vertikalachse) miteinander oder grenzen aneinander an. Anders ausgedrückt, das mindestens eine elastische, vorgespannte Element und der Hubkurvenfolger können einander überlappen oder aneinandergrenzen, betrachtet in einer horizontalen Blickrichtung (z. B. in einer Einbausituation der Vorrichtung).
  • Vorteilhaft kann bei der Vorrichtung die Vorspanneinrichtung am oberen Ende der Vorrichtung im Bereich der Hubkurve angeordnet sein. Im Gegensatz zur herkömmlichen Vorrichtung kann durch diese Anordnung eine Baulänge (Bauhöhe) der Vorrichtung wesentlich verringert werden, bis vorzugsweise hin zu dem Fall, dass die Vorspanneinrichtung selbst gar keine zusätzliche Baulänge erforderlich macht. Vorteilhaft kann nämlich ein ohnehin vorhandener Bauraum im Bereich des Hubkurvenfolgers oder darüber genutzt werden, um die Vorspanneinrichtung vollständig unterzubringen. So kann die hier vorgeschlagene Vorrichtung beispielsweise eine Baulänge von etwa 90 mm einsparen. Diese eingesparte Baulänge könnte bspw. für andere Elemente, z. B. eine Abdichtung, einen Abstreifer oder ein Faltenbalg genutzt werden, um die Vorrichtung weiter zu verbessern. Zusätzlich kann die aus vielen Einzelteilen aufgebaute und schlecht reinigbare herkömmliche Vorspanneinrichtung direkt oberhalb oder im Verschließkopf entfallen, wodurch die Reinigbarkeit der Vorrichtung erheblich verbessert werden kann. In diesem Zusammenhang kann die hierin vorgeschlagene Anordnung der Vorspanneinrichtung zusätzlich den Einsatz von anderen Werkstoffen als Edelstahlwerkstoffen für die Elemente der Vorspanneinrichtung erlauben, da in diesem Bereich keine Reinigung mit aggressiven Medien erfolgt. Diese und weitere Vorteile können in besonders ausgeprägter Weise bei den im Folgenden beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispielen erreicht werden.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist das mindestens eine elastische, vorgespannte Element außen an der Vorrichtung angeordnet und/oder von außen zugängig angeordnet.
  • In einer Ausführungsform weist die Vorrichtung ferner einen (z. B. im Wesentlichen blockförmigen) Halter auf, an dem der Hubkurvenfolger, vorzugsweise drehbar, gehalten ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann das mindestens eine elastische, vorgespannte Element zwischen dem Halter und einem Bügel der Vorspanneinrichtung eingespannt sein.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist das mindestens eine elastische, vorgespannte Element im Wesentlichen auf einer Höhe mit dem Halter angeordnet.
  • In einer Ausführungsvariante weist das mindestens eine elastische, vorgespannte Element zwei elastische, vorgespannte Elemente auf, die auf einander entgegengesetzten Seiten des Halters angeordnet sind.
  • In einer weiteren Ausführungsvariante weist die Vorrichtung ferner ein Lagerbauteil, vorzugsweise Lagerbolzen, auf, wobei bevorzugt an dem Lagerbauteil ein Hubzylinderrohr (z. B. Hubzylinderhohlwelle) der Vorrichtung (z. B. drehbar) gelagert ist und/oder ein (z. B. außenverzahntes) Zahnrad (z. B. Stirnrad) der Vorrichtung zum Empfangen eines Drehmoments zum Aufschrauben oder Anrollen des Verschlusses auf den Behälter drehbar gelagert ist. Optional kann das mindestens eine elastische, vorgespannte Element zwischen dem Halter und dem Lagerbauteil wirkend angeordnet sein.
  • Vorzugsweise kann der Halter, das Lagerbauteil und/oder das Hubzylinderrohr in einer Hubverbindung zwischen dem Hubkurvenfolger und dem Verschließelement angeordnet sein.
  • In einem Ausführungsbeispiel ist das Lagerbauteil vertikal verschiebbar in dem Halter gelagert.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung ferner eine Stützplatte auf, die an dem Lagerbauteil befestigt oder integral-einstückig mit dem Lagerbauteil verbunden ist. Vorzugsweise kann die Stützplatte von dem Halter abheben, wenn der vorgegebene Kopfdruck beim Aufbringen des Verschlusses auf den Behälter überschritten wird.
  • In einer Ausführungsform sind die Stützplatte und das mindestens eine elastische, vorgespannte Element auf einander entgegengesetzten Seiten mindestens eines auskragenden Stützplattenabschnitts des Halters angeordnet. Optional kann das mindestens eine elastische, vorgespannte Element, vorzugsweise über mindestens eine Buchse, an dem mindestens einen auskragenden Stützplattenabschnitt abgestützt sein.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist die Vorspanneinrichtung mindestens ein Einstellelement, vorzugsweise Einstellschraube, zum Verstellen einer Vorspannung des mindestens einen elastischen, vorgespannten Elements auf. Vorzugsweise kann das mindestens eine Einstellelement im Wesentlichen auf einer Höhe mit oder oberhalb von dem Hubkurvenfolger angeordnet sein. Vorteilhaft kann somit eine Verstellung des Kopfdrucks ebenfalls im sogenannten Graubereich erfolgen, welcher weit entfernt von der Reinigungszone bzw. dem Hygienebereich liegt. Bei einer Reinraumtrennung oder Isolator ist dies außerhalb des Reinraum, was den Vorteil mit sich bringt, dass zum Verstellen nicht in den Reinraum eingegriffen werden muss. Das sehr umständliche Verstellen mittels Gewindestift wird erleichtert.
  • In einer Ausführungsvariante ist ein Kopf des mindestens einen Einstellelements (z. B. von außen zugängig) oberhalb von der Stützplatte angeordnet, vorzugsweise anliegend an einer Oberseite der Stützplatte.
  • In einer weiteren Ausführungsvariante erstreckt sich das mindestens eine Einstellelement durch die Stützplatte, den mindestens einen Stützplattenabschnitt und/oder das mindestens eine elastische, vorgespannte Element hindurch.
  • In einer weiteren Ausführungsvariante ist das mindestens eine Einstellelement über mindestens ein Gleitlager mit dem mindestens einen Stützplattenabschnitt verbunden.
  • In einem Ausführungsbeispiel weist die Vorspanneinrichtung ferner einen Bügel auf, in den das mindestens eine Einstellelement zum Verstellen der Vorspannung des mindestens einen elastischen, vorgespannten Elements einschraubbar ist. Vorzugsweise kann das mindestens eine elastische, vorgespannte Element (z. B. über mindestens eine Buchse) an dem Bügel abgestützt sein, und/oder der Bügel kann zwei, bevorzugt L-förmige, Arme und optional einen Steg, der die zwei Arme miteinander verbindet, aufweisen.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung ferner eine Auswerfereinrichtung auf, die zum Auswerfen von nicht applizierten Verschlüssen aus dem Verschließelement ausgebildet ist, wobei ein Abschnitt der Auswerfereinrichtung auf einer Höhe mit dem Hubkurvenfolger angeordnet ist und/oder sich über den Hubkurvenfolger vertikal nach oben hinauserstreckt. Vorteilhaft kann damit die herkömmliche Auswerferfunktion mit den Schlitzen im Hubzylinderrohr entfallen und die Auswerferfunktion nach oben verlegt werden. Der damit verbundene Entfall der Schlitze im Hubzylinderrohr ist hygienisch von Vorteil.
  • In einer Ausführungsform weist die Auswerfereinrichtung eine, vorzugsweise vertikal bewegbare oder vertikal festgelegte, Auswerferstange auf. Vorzugsweise kann sich die Auswerferstange durch ein Lagerbauteil der Vorrichtung hindurcherstrecken. Alternativ oder zusätzlich kann die Auswerferstange bspw. auf einer Höhe mit der Vorspanneinrichtung, dem mindestens einen elastischen, vorgespannten Element und/oder dem Hubkurvenfolger angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich kann sich die Auswerferstange bspw. über die Vorspanneinrichtung, das mindestens eine elastische vorgespannte Element und/oder den Hubkurvenfolger vertikal nach oben hinauserstrecken.
  • Vorteilhaft kann, da der Überhub beim Verschließen nun oben im Bereich der Hubkurve kompensiert werden kann, der Abstand zwischen der Auswerferstange und dem Verschluss beim Überhub konstant bleiben. Deshalb kann die Auswerferstange mit weniger Hub versehen und auf die exakte Länge ausgelegt werden. Ein weiterer Vorteil davon ist, dass der Überhub, wie bei der Auswerferstange auch, auf die Ansteuerstange eines Greifers keinen Einfluss hat. Dadurch kann diese Konstruktion auch für einen Greifkopf von großem Vorteil sein.
  • Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft einen Verschließer, vorzugsweise Rundläufer-Verschließer, zum Verschließen von Behältern. Der Verschließer weist eine (z. B. umlaufende und/oder feststehende) Hubkurve und mindestens eine Vorrichtung wie hierin offenbart auf. Der Hubkurvenfolger der mindestens einen Vorrichtung ist an der Hubkurve geführt. Vorzugsweise sind mehrere der Vorrichtungen verteilt um einen Umfang des Verschließers herum angeordnet.
  • Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft eine Behälterbehandlungsanlage (z. B. zum Temperieren, Herstellen, Reinigen, Beschichten, Prüfen, Abfüllen, Verschließen, Pasteurisieren, Etikettieren, Bedrucken, Beschriften, Laserbeschriften und/oder Verpacken von Behältern für flüssige oder pastöse Medien, vorzugsweise Getränke, flüssige Nahrungsmittel oder Produkte aus der Pharma- oder Health-Care-Industrie). Die Behälterbehandlungsanlage kann den Verschließer oder die Vorrichtung wie hierin offenbart aufweisen.
  • Beispielsweise können die Behälter als Flaschen, Dosen, Kanister, Kartons, Flakons, Tuben usw. ausgeführt sein.
  • Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind beliebig miteinander kombinierbar.
    • Kurzbeschreibung der Figuren
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung;
    Figur 2
    eine weitere Seitenansicht der beispielhaften Vorrichtung;
    Figur 3
    eine Detaildarstellung eines oberen Abschnitts der weiteren Seitenansicht von Figur 3;
    Figur 4
    eine Schnittansicht der beispielhaften Vorrichtung; und
    Figur 5
    eine Detaildarstellung eines oberen Abschnitts der Schnittansicht von Figur 4.
  • Die in den Figuren gezeigten Ausführungsformen stimmen zumindest teilweise überein, so dass ähnliche oder identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsformen bzw. Figuren verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden.
    • Detaillierte Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen
  • Die Figuren 1 bis 5 zeigen eine Vorrichtung 10 zum Verschließen eines Behälters.
  • Je nach Ausführung kann die Vorrichtung 10 einen Behälter bspw. mit einem Anrollverschluss, einem Schraubverschluss, einem Aufdrückverschluss, einem Kronkorken und/oder einem Eindrückverschluss verschließen. In dem in den Figuren 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung 10 einen Schraubverschluss auf einen Behälter aufschrauben.
  • Beispielsweise kann ein Verschließer eine oder bevorzugt mehrere der Vorrichtungen 10 zum gleichzeitigen oder zeitlich überlappenden Verschließen mehrerer Behälter aufweisen. Der Verschließer kann bspw. ein Rundläufer-Verschließer sein. Die Vorrichtungen 10 können verteilt um einen Umfang eines Verschließerkarussells des Verschließers herum angeordnet sein. Alternativ kann der Verschließer bspw. ein Linear-Verschließer sein, z. B. mit mehreren in Reihe nebeneinander oder hintereinander angeordneten Vorrichtungen 10.
  • Beispielsweise kann der Verschließer in einer Behälterbehandlungsanlage umfasst sein. Der Verschließer kann bezüglich eines Behälterstroms stromabwärts von oder integriert mit einem Füller zum Füllen der Behälter mit einem flüssigen oder pastöse Füllgut angeordnet sein.
  • Die Vorrichtung 10 weist ein Verschließelement 12, einen Hubkurvenfolger 20 und eine Vorspanneinrichtung 26 auf.
  • Das Verschließelement 12 ist zum Aufbringen eines Verschlusses auf einen Behälter ausgebildet.
  • Vorzugsweise kann das Verschließelement 12 eine Verschlussaufnahme für einen Verschluss aufweisen. Beispielsweise kann ein in der Verschlussaufnahme aufgenommener Schraubverschluss bei Drehung des Verschließelements 12 auf einen Behälter aufgeschraubt werden.
  • Das Verschließelement 12 ist bevorzugt als ein, vorzugsweise gezahnter, Verschließkonus ausgeführt. Am unteren Ende des Verschließelements 12 kann bspw. noch ein elastischer Haltering zum Halten eines Schraubverschlusses angeordnet sein.
  • Beispielsweise kann das Verschließelement 12 Teil eines Verschließkopfes 14 sein.
  • Der Verschließkopf 14 kann bspw. drehbar sein. Der Verschließkopf 14 kann bspw. eine Magnetkupplung 16 aufweisen (nur in Figur 4 sichtbar). Vorzugsweise kann ein Abtriebsseite der Magnetkupplung 16 mit dem Verschließelement 12 verbunden sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Antriebsseite der Magnetkupplung 16 mit einem Verstellmechanismus 18 zum Verstellen einer Überdeckung der Magnetringe der Magnetkupplung 16 zum Anpassen eines maximalen Verschließmoments verbunden sein.
  • Der Hubkurvenfolger 20 ist zum Folgen einer Hubkurve ausgebildet. Die Hubkurve kann ein feststehender Teil des Verschließers sein. Die Hubkurve kann bevorzugt eine umlaufende (geschlossene) Hubkurve sein. Mit der Hubkurve kann über den Hubkurvenfolger 20 ein Hub der Vorrichtung 10 gesteuert werden. Die Hubkurve kann auch als eine Steuerkurve zum Steuern eines Hubs der Vorrichtung 10 bezeichnet werden.
  • Die Hubkurve kann bevorzugt zwei einander gegenüberliegende Laufflächen aufweisen. Die zwei einander gegenüberliegende Laufflächen können vorzugsweise vertikal voneinander beabstandet sein. Der Hubkurvenfolger 20 kann zwischen den beiden Laufflächen angeordnet sein. Der Hubkurvenfolger 20 kann von der Hubkurve, vorzugsweise deren zwei gegenüberliegenden Laufflächen, geführt sein.
  • Der Hubkurvenfolger 20 ist bevorzugt als eine Rolle (Laufrolle) ausgeführt, wie in den Figuren 1 bis 5 dargestellt ist. Alternativ kann der Hubkurvenfolger 20 bspw. als ein Gleitstück (Gleitschuh) ausgeführt sein.
  • Der Hubkurvenfolger 20 ist über die Vorspanneinrichtung 26 mit dem Verschließelement 12 zum vertikalen Bewegen des Verschließelements 12 beim Folgen der Hubkurve verbunden. Die vertikale Bewegung kann entlang einer Längsmittelachse L der Vorrichtung 10 erfolgen.
  • Im Einzelnen kann der Hubkurvenfolger 20 bspw. über einen Halter 22, die Vorspanneinrichtung 26, ein Lagerbauteil 54, ein Hubzylinderrohr 60, den Verstellmechanismus 18 und/oder die Magnetkupplung 16 mit dem Verschließelement 12 verbunden sein.
  • Bevorzugt kann der Hubkurvenfolger 20 an dem, vorzugsweise im Wesentlichen blockförmigen, Halter 22 gehalten sein. Der Halter 22 kann den Hubkurvenfolger 20 bevorzugt drehbar halten. Der Halter 22 kann ein Rollenhalter für den als Rolle ausgeführten Hubkurvenfolger 20 sein.
  • Der Halter 22 kann bspw. einen Absatz aufweisen, auf dem der Hubkurvenfolger 20 angeordnet ist. Der Absatz kann bspw. zylinderförmig sein. Der Hubkurvenfolger 20 kann axial auf dem Absatz gesichert sein. Bspw. kann der Hubkurvenfolger 20 mittels eines Sicherungsrings oder einer Sicherungsscheibe, die bspw. stirnseitig an dem Absatz befestigt ist, axial auf dem Absatz gesichert sein.
  • Bevorzugt kann der Halter 22 an einer Verdrehsicherung 24 verdrehgesichert sein. Die Verdrehsicherung 24 kann den Halter 22 vorzugsweise derart sicher, dass er nicht um eine Längsachse der Verdrehsicherung 24, die parallel zu der Längsmittelachse L sein kann, verdrehbar ist.
  • Die Verdrehsicherung 24 kann bspw. im Wesentlichen eine Balken- oder Leistenform aufweisen. Die Verdrehsicherung 24 kann hochkant ausgerichtet sein. Der Halter 22 kann vertikal (längs) an der Verdrehsicherung 24 geführt sein. Der Halter 22 kann sich damit längs der Verdrehsicherung 24 bewegen.
  • Bevorzugt kann der Halter 22 an einander entgegensetzten Längsseiten der Verdrehsicherung 24 gleitend geführt sein. Der Halter 22 kann bspw. über zwei einander gegenüberliegende Gleitplatten mit der Verdrehsicherung 24 verbunden sein. Die Verdrehsicherung 24 kann zwischen den zwei Gleitplatten angeordnet sein.
  • Die Verdrehsicherung 24 kann bspw. an dem Verschließer befestigt sein, z. B. an einem Verschließerkarussell des Verschließers und/oder mittels einer Schraubverbindung.
  • Die Vorspanneinrichtung 26 weist mindestens ein elastisches und (elastisch) vorgespanntes Element 28, 30 auf. Vorzugsweise sind zwei elastische und vorgespannte Elemente 28 und 30 umfasst. Optional kann die Vorspanneinrichtung 26 bspw. noch einen Bügel 40 und/oder mindestens ein Einstellelement 46, 48 aufweisen.
  • Mittels des mindestens einen Elements 28, 30 kann ein sogenannter Kopfdruck, mit dem das Verschließelement 12 den Verschluss auf den Behälter aufbringt, vorgegeben werden. Vorzugsweise kann das mindestens eine Element 28, 30 eine Schraubenfeder, besonders bevorzugt eine Schraubendruckfeder, sein.
  • Das mindestens eine Element 28, 30 ist (bezüglich der Längsmittelachse L) im Wesentlichen auf einer Höhe mit dem Hubkurvenfolger 20 angeordnet, wie in den Figuren 1 bis 3 beispielhaft dargestellt ist. Im Einzelnen können vorzugsweise eine Vertikalerstreckung des mindestens einen Elements 28, 30 entlang einer Vertikalachse (z. B. Längsmittelachse L) und eine Vertikalerstreckung des Hubkurvenfolgers 20 entlang der Vertikalachse miteinander überlappen oder aneinandergrenzen.
  • Beispielsweise kann das mindestens eine Element 28, 30 etwas tiefer oder höher als der Hubkurvenfolger 20 angeordnet sein. Beispielsweise kann das mindestens eine Element 28, 30 schräg nach unten oder schräg nach oben bezüglich des Hubkurvenfolgers 20 versetzt sein.
  • Beispielsweise kann ein oberster Punkt des mindestens einen Elements 28, 30 bezüglich der Vertikalachse höher angeordnet sein als ein unterster Punkt des Hubkurvenfolgers 20, sodass sich die genannte Überlappung ergibt, oder an diesen bezüglich der Vertikalachse angrenzen. Alternativ kann bspw. ein unterster Punkt des mindestens einen Elements 28, 30 bezüglich der Vertikalachse tiefer angeordnet sein als ein oberster Punkt des Hubkurvenfolgers 20, sodass sich die genannte Überlappung ergibt, oder an diesen bezüglich der Vertikalachse angrenzen.
  • Alternativ kann das mindestens eine Element 28, 30 bezüglich einer Vertikalachse (=Längsmittelachse L) oberhalb von dem Hubkurvenfolger 20 angeordnet sein. Bspw. kann ein unterster Punkt des mindestens einen Elements 28, 30 bezüglich der Vertikalachse höher angeordnet sein als ein oberster Punkt des Hubkurvenfolgers 20.
  • Beispielsweise kann das mindestens eine Element 28, 30 im Wesentlichen auf einer Höhe mit dem Halter 22 angeordnet sein. Vorzugsweise können das Element 28 und das weitere Element 30 auf einander entgegengesetzten Außenseiten des Halters 22 angeordnet sein. Der Halter 22 kann zwischen dem Element 28 und dem weiteren Element 30 angeordnet sein.
  • Beispielsweise kann eines von den Elementen 28 und 30 auf einer in einer Vorwärtsfahrtrichtung der Vorrichtung 10 gewandten Seite des Halters 22 angeordnet sein. Das andere von den Elementen 28 und 30 kann auf ein in einer Rückwärtsfahrtrichtung der Vorrichtung 10 gewandten Seite des Halters 22 angeordnet sein.
  • Bevorzugt ist das mindestens eine Element 28, 30 außen an der Vorrichtung 10 angeordnet und von außen zugängig. Wie bereits erwähnt, kann das mindestens eine Element 28, 30 beispielsweise an einer Außenseite des Halters 22 angeordnet sein.
  • Das mindestens eine Element 28, 30 kann an dem Halter 22 abgestützt sein. Bevorzugt kann ein oberes Ende des mindestens einen Elements 28, 30 an dem Halter 22 abgestützt sein. Der Halter 22 wiederum kann an dem Lagerbauteil 54 abgestützt sein, z. B. über eine Stützplatte 52.
  • Vorzugsweise kann das mindestens eine Element 28, 30 an mindestens einem seitlich auskragenden Stützplattenabschnitt 32, 34 des Halters 22 abgestützt sein. Der mindestens eine Stützplattenabschnitt 32, 34 ist beispielsweise in einem oberen Bereich des Halters 22 angeordnet.
  • Beispielsweise kann das Element 28 an dem Stützplattenabschnitt 32 abgestützt sein. Das weitere Element 30 kann beispielsweise an dem weiteren Stützplattenabschnitt 34 abgestützt sein. Die Stützplattenabschnitte 32 und 34 können an zueinander entgegengesetzten Seiten des Halters 22 auskragen.
  • Bevorzugt ist das mindestens eine Element 28 über mindestens eine Buchse 36, 38 an dem mindestens einen Stützplattenabschnitt 32 abgestützt. Vorzugsweise kann die mindestens eine Buchse 36, 38 in das mindestens eine Element 28, 30 eingreifen. Vorzugsweise kann eine Längsachse der mindestens einen Buchse 36, 38 parallel zu der Längsmittelachse L sein. Beispielsweise kann das Element 28 über die Buchse 36 an dem Stützplattenabschnitt 32 abgestützt sein. Das weitere Element 30 kann über die Buchse 38 an dem weiteren Stützplattenabschnitt 34 abgestützt sein.
  • Das mindestens eine Element 28, 30 kann an dem Bügel 40 abgestützt sein. Bevorzugt kann ein unteres Ende des mindestens einen Elements 28, 30 an dem Bügel 40 abgestützt sein.
  • Der Bügel 40 kann bspw. zwei Arme und einen Steg, der die zwei Arme miteinander verbindet, aufweisen. Die Arme können bevorzugt jeweils L-förmig sein. Der Halter 22 kann vorzugsweise zwischen den zwei Armen angeordnet sein. Der Steg kann vorzugsweise über dem Halter 22 angeordnet sein. Alternativ kann der Steg bspw. unter dem Halter 22 angeordnet sein.
  • Beispielsweise kann das Element 28 an einem der zwei Arme des Bügels 40 abgestützt sein. Das weitere Element 30 kann an dem anderen der zwei Arme des Bügels 40 abgestützt sein.
  • Bevorzugt ist das mindestens eine Element 28 über mindestens eine Buchse 42, 44 an dem Bügel 44 abgestützt. Vorzugsweise kann die mindestens eine Buchse 42, 44 in das mindestens eine Element 28, 30 eingreifen. Beispielsweise kann das Element 28 über die Buchse 42 an einem der zwei Arme des Bügels 40 abgestützt sein. Das weitere Element 30 kann über die Buchse 44 an dem anderen der zwei Arme des Bügels 40 abgestützt sein.
  • Besonders bevorzugt kann das mindestens eine Element 28, 30 zwischen dem Bügel 40 und dem Halter 22, vorzugsweise dem mindestens einen Stützplattenabschnitts 32, 34 des Halters 22, eingespannt sein.
  • Es ist möglich, dass die Vorspanneinrichtung 26 zum Anpassen des Kopfdrucks manuell verstellbar ist. Beispielsweise kann die Vorspanneinrichtung 26 das mindestens eine Einstellelement 46, 48 zum Verstellen einer Vorspannung des mindestens einen Elements 28, 30 aufweisen. Bevorzugt kann das mindestens eine Einstellelement 46, 48 eine Einstellschraube sein.
  • Vorzugsweise sind zwei Einstellelement 46, 48 umfasst. Das Einstellelement 46 kann zum Verstellen einer elastischen Vorspannung des Elements 28 angeordnet sein. Das (weitere) Einstellelement 48 kann zum Verstellen einer Vorspannung des Elements 28 angeordnet sein. Die Einstellelemente 46 und 48 können vorzugsweise auf aufeinander entgegengesetzten Seiten des Halters 22 angeordnet sein.
  • Beispielsweise kann ein Kopf des mindestens einen Einstellelements 46, 48 oberhalb von der Stützplatte 52 angeordnet sein. Der Kopf kann beispielsweise an der Stützplatte 52 anliegen. Bevorzugt kann am Kopf des mindestens einen Einstellelements 46, 48 ein Werkzeug zum Schrauben des Einstellelements angesetzt werden.
  • Bevorzugt kann sich das mindestens eine Einstellelement 46, 48 durch die Stützplatte 52, den mindestens einen Stützplattenabschnitt 32, 34 und das mindestens eine Element 28, 30 hindurcherstrecken. Beispielsweise kann sich das Einstellelement 46 durch die Stützplatte 52, den Stützplattenabschnitt 32 und das Element 28 hindurcherstrecken. Das weitere Einstellelement 48 kann sich beispielsweise durch die Stützplatte 52, den weiteren Stützplattenabschnitt 34 und das weitere Element 30 hindurcherstrecken.
  • Bevorzugt kann das mindestens eine Einstellelement 46, 48 über mindestens ein Gleitlager 50 mit dem mindestens einen Stützplattenabschnitt 32, 34 verbunden sein, wie schematisch in Figur 3 dargestellt ist. Vorzugsweise kann das Gleitlager 50 eine Gleitlagerbuchse sein. Eine Längsachse des mindestens einen Gleitlagers 50 ist vorzugsweise parallel zu der Längsmittelachse L ausgerichtet. Beispielsweise kann das Einstellelement 46 über das Gleitlager 50 mit dem Stützplattenabschnitt 32 verbunden sein. Das weitere Einstellelement 48 kann über ein weiteres Gleitlager mit dem weiteren Stützplattenabschnitt 34 verbunden sein.
  • Vorzugsweise kann das mindestens eine Einstellelement 46, 48 zum Verstellen der Vorspannung des mindestens einen Elements 28, 30 in den Bügel 40 einschraubbar sein. Abhängig von einer Einschraubtiefe kann die gewünschte Vorspannung vorgegeben werden.
  • Beispielsweise kann das mindestens eine Einstellelement 46, 48 direkt in den Bügel 40 oder (indirekt) in mindestens eine in oder an dem Bügel 40 aufgenommene Mutter eingeschraubt werden. Beispielsweise kann das Einstellelement 46 in einen freien Endbereich des einen der zwei Arme des Bügels 40 (direkt oder indirekt) eingeschraubt werden. Das Einstellelement 48 kann beispielsweise in einen freien Endbereich des anderen der zwei Arme des Bügels 40 (direkt oder indirekt) eingeschraubt werden.
  • Die Stützplatte 52 kann oberhalb von dem Halter 22 angeordnet sein. Bevorzugt können die Stützplatte 52 und das mindestens eine Element 28, 30 auf einander entgegengesetzten Seiten des mindestens einen auskragenden Stützplattenabschnitt 32, 34 des Halters 22 angeordnet sein.
  • Die Stützplatte 52 kann an dem Lagerbauteil 54 bspw. kraft-, form, und/oder stoffschlüssig befestigt sein. Alternativ kann die Stützplatte 52 bspw. integral-einstückig mit der Stützplatte 52 verbunden sein.
  • Das Lagerbauteil 54 und der Halter 22 können bezüglich der Längsmittelachse L relativ zueinander bewegbar sein. Bevorzugst kann das Lagerbauteil 54 vertikal verschiebbar in dem Halter 22 gelagert sein. Beispielsweise kann das Lagerbauteil 54 über mindestens ein Gleitlager 56, 58 verschiebbar in dem Halter 22 gelagert sein (siehe Figuren 4 und 5). Bevorzugt kann eine Längsachse des mindestens einen Gleitlagers 56, 58 identisch mit der Längsmittelachse L sein. Das mindestens ein Gleitlager 56, 58 ist bevorzugt als eine Gleitlagerbuchse ausgeführt.
  • Beispielsweise kann ein Gleitlager 56 an einem oberen Ende eines Durchgangslochs durch den Halter 22 angeordnet sein. Ein weiteres Gleitlager 58 kann an einem unteren Ende des Durchgangslochs angeordnet sein. Das Lagerbauteil 54 kann sich durch das Durchgangsloch hindurch erstrecken und über die Gleitlager 56, 58 mit dem Halter 22 verbunden sein.
  • Das mindestens eine Element 28, 30 kann zwischen dem Halter 22 und dem Lagerbauteil 54 wirkend angeordnet sein. Im Einzelnen kann der Halter 22 über das mindestens eine Element 28, 30 an dem Bügel 40 abgestützt sein. Der Bügel 40 wiederum kann über das mindestens eine Einstellelement 46, 48 an der Stützplatte 52 abgestützt sein, die wiederum an dem Lagerbauteil 55 abgestützt ist.
  • Bevorzugt kann das Lagerbauteil 54 im Wesentlichen bolzenförmig sein bzw. als ein Lagerbolzen ausgeführt sein.
  • Vorzugsweise kann das Lagerbauteil 54 ein Hubzylinderrohr 60 und ein Zahnrad 62 (nur schematisch in den Figuren ohne Verzahnung dargestellt) drehbar um die Längsmittelachse L lagern. Beispielsweise kann das Lagerbauteil 54 innen von dem Hubzylinderrohr 60 angeordnet sein.
  • Das Hubzylinderrohr 60 kann das Lagerbauteil 54 und den Verschließkopf 14 und damit das Verschließelement 12 miteinander verbinden. Beispielsweise kann das Hubzylinderrohr 60 mit der Verstellmechanismus 18 des Verschließkopfes 14 verbunden sein. Eine Hubbewegung des Lagerbauteils 54 kann über das Hubzylinderrohr 60 zu dem Verschließkopf 14 und damit das Verschließelement 12 übertragen werden.
  • Das Hubzylinderrohr 60 kann innen von dem Zahnrad 62 angeordnet sein. Das mindestens ein Drehlager 64 kann das Lagerbauteil 54 einerseits und das Hubzylinderrohr 60 und das Zahnrad 62 andererseits drehbar miteinander verbinden (siehe Figuren 4 und 5). Das mindestens eine Drehlager 64 kann beispielsweise mindestens ein Schrägkugellager und/oder mindestens ein Rillenkugellager aufweisen.
  • Bevorzugt kann das Zahnrad 62 drehfest mit dem Hubzylinderrohr 60 verbunden sein. Beispielsweise kann das Zahnrad 62 über eine Passfeder 66 drehfest mit dem Hubzylinderrohr 60 verbunden sein (siehe Figur 4).
  • Vorzugsweise können das Lagerbauteil 54 und das Hubzylinderrohr 60 bezüglich der Längsmittelachse L verschiebbar zu dem Zahnrad 62 sein.
  • Das Zahnrad 62 kann ferner von einem Lagertopf 68 drehbar gelagert sein. Der Lagertopf 68 kann einen Abschnitt des Zahnrads 62 umgeben. Bevorzugt kann eine Längsachse des Lagertopfs 68 identisch mit der Längsmittelachse L sein. Mindestens ein Drehlager 70 kann den Lagertopf 68 und das Zahnrad 62 drehbar miteinander verbinden. Der Lagertopf 68 kann bspw. an dem Verschließer befestigt sein, z. B. an einem Verschließerkarussell des Verschließers und/oder mittels einer Schraubverbindung.
  • Das Zahnrad 62 kann mit einer Antriebseinrichtung, z. B. einem Elektromotor, verbunden sein (nicht in den Figuren dargestellt). Die Antriebseinrichtung kann das Zahnrad 62 und damit das Hubzylinderrohr 60 zum Drehen antreiben. Das Zahnrad 62 kann von der Antriebseinrichtung ein Drehmoment empfangen. Das Hubzylinderrohr 60 kann entsprechend als eine Hubzylinderhohlwelle wirken, die sowohl drehbar ist (von dem Zahnrad 62) als auch vertikal verschiebbar ist (über den Hubkurvenfolger 20). Das Hubzylinderrohr 60 kann den Verschließkopf 14 und damit das Verschließelement 12 zum Drehen antreiben, um ein Schraubverschluss oder einen Anrollverschluss auf einen Behälter zu applizieren.
  • Wie bereits erwähnt, ist es jedoch auch möglich, dass die Vorrichtung 10 nicht zum Aufbringen eines Schraubverschlusses auf einen Behälter ausgebildet ist. Stattdessen kann die Vorrichtung 10 beispielsweise zum Aufbringen eines Aufdrückverschlusses, eines Kronkorkens und/oder eines Eindrückverschlusses ausgebildet sein. In einer solchen Ausführung kann entsprechend bspw. das Zahnrad 62 und der Lagertopf 68 sowie eine drehbare Lagerung des Hubzylinderrohrs 60 entfallen.
  • Wenn im Betrieb beim durch den Hubkurvenfolger 20 bewirkten Absenken des Verschließelements 12 auf den Behälter der mittels des mindestens einen Elements 28, 30 vorgegebene Kopfdruck überschritten wird, kann die Stützplatte 52 kann von dem Halter 22 abheben, z. B. um den Überhub zu kompensieren. Vorzugsweise kann der Halter 22 sich dann vertikal relativ zu der Stützplatte 52 und dem Lagerbauteil 54 bewegen und bspw. in einen Aufnahmeraum A eintauchen (siehe Figuren 3 bis 5).
  • Vorzugsweise kann der Aufnahmeraum A bspw. so dimensioniert sein, dass eine vertikale Relativbewegung zwischen der Stützplatte 52/dem Lagerbauteil 54 und dem Halter 22 von rd. ≤ 20 mm ermöglicht wird. Bevorzugt kann der Aufnahmeraum A zwischen dem Zahnrad 62 und dem Lagerbauteil 54 angeordnet sein. Besonders bevorzugt ist der Aufnahmeraum A im Wesentlichen ringförmig. Beispielsweise kann der Aufnahmeraum A innen von dem Zahnrad 62 und/oder außen von dem Lagerbauteil 54 angeordnet sein. Beispielsweise kann eine Längsachse des Aufnahmeraums A identisch zu der Längsmittelachse L sein.
  • Optional kann die Vorrichtung noch eine Auswerfereinrichtung 72 aufweisen. Die Auswerfereinrichtung 72 kann zum Auswerfen von einem nicht auf einen Behälter applizierten Verschluss aus dem Verschließelement 12 ausgebildet sein.
  • Vorzugsweise kann die Auswerfereinrichtung 72 eine Auswerferstange 74 aufweisen. Eine Längsachse der Auswerferstange 74 kann identisch zu der Längsmittelachse L sein.
  • Bevorzugt kann die Auswerferstange 74 auf einer Höhe mit der Vorspanneinrichtung 26, dem mindestens einen Element 28, 30 und/oder dem Hubkurvenfolger 20 sein und sich optional noch über diese vertikal nach oben hinauserstrecken.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Auswerferstange 74 vertikal festgelegt. Beispielsweise kann die Auswerferstange 74 an dem Verschließerkarussell des Verschließers festgelegt sein, z. B. über einen Bügel 76 und/oder die Verdrehsicherung 24. Bevorzugt kann ein oberes Ende der Auswerferstange 74 an dem Bügel 76 kraft-, form- und/oder stoffschlüssig befestigt sein. Der, vorzugsweise L-förmigen, Bügel 76 kann wiederum an der Verdrehsicherung 24 befestigt sein.
  • Die Auswerferstange 74 kann sich durch das Lagerbauteil 54 hindurcherstrecken. Bei einer Vertikalbewegung des Lagerbauteils 54, des Hubzylinderrohrs 60 und des Verschließkopfs 14 nach oben kann ein oberes Ende einer weiteren Auswerferstange 78, die über ein elastisches und vorgespanntes Element bspw. mit dem Hubzylinderrohr 60 und/oder dem Verschließkopf 14 verbunden ist, an einem bestimmten Punkt auf ein unteres Ende der Auswerferstange 74 treffen und an diesem anschlagen. Ein durch das erwähnte elastische und vorgespannte Element ermöglichte relative Vertikalbewegung zwischen der weiteren Auswerferstange 78 einerseits und dem Verschließkopf 14 andererseits führt dann zu einem Eindringen der weiteren Auswerferstange 78 in eine Verschlussaufnahme des Verschließelements 12 zum Auswerfen eines ggf. noch darin befindlichen Verschlusses.
  • Alternativ kann die Auswerferstange 74 bspw. über ein elastisches und vorgespanntes Element mit dem Lagerbauteil 54, dem Hubzylinderrohr 60 und/oder dem Verschließkopf 14 vertikal mitbewegbar sein. Die Auswerferstange 74 kann sich dann bei einer Vertikalbewegung des Lagerbauteils 54, des Hubzylinderrohrs 60 und des Verschließkopfs 14 nach oben mitbewegen, bis es an einen Anschlag (wie den Bügel 76) anschlägt und gestoppt wird. Ein durch das erwähnte elastische und vorgespannte Element ermöglichte relative Vertikalbewegung zwischen der Auswerferstange 74 einerseits und dem Lagerbauteil 54, dem Hubzylinderrohr 60 und dem Verschließkopf 14 andererseits führt dann zu einem Eindringen der Auswerferstange 74 in eine Verschlussaufnahme des Verschließelements 12 zum Auswerfen eines ggf. noch darin befindlichen Verschlusses.
  • Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen. Insbesondere sind die einzelnen Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 jeweils unabhängig voneinander offenbart. Zusätzlich sind auch die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von sämtlichen Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 und beispielsweise unabhängig von den Merkmalen bezüglich des Vorhandenseins und/oder der Konfiguration des Verschließelements, der Vorspanneinrichtung, des mindestens einen elastischen, vorgespannten Elements und/oder des Hubkurvenfolgers des unabhängigen Anspruchs 1 offenbart. Alle Bereichsangaben hierin sind derart offenbart zu verstehen, dass gleichsam alle in den jeweiligen Bereich fallenden Werte einzeln offenbart sind, z. B. auch als jeweils bevorzugte engere Außengrenzen des jeweiligen Bereichs.
    • Bezugszeichenliste
  • 10 Vorrichtung zum Verschließen eines Behälters 46 Einstellelement
    48 (weiteres) Einstellelement
    12 Verschließelement 50 Gleitlager
    14 Verschließkopf 52 Stützplatte
    16 Magnetkupplung 54 Lagerbauteil
    18 Verstellmechanismus 56 Gleitlager
    20 Hubkurvenfolger 58 (weiteres) Gleitlager
    22 Halter 60 Hubzylinderrohr
    24 Verdrehsicherung 62 Zahnrad
    26 Vorspanneinrichtung 64 Drehlager
    28 elastisches, vorgespanntes Element 66 Passfeder
    30 (weiteres) elastisches, vorgespanntes Element 68 Lagertopf
    70 Drehlager
    32 Stützplattenabschnitt 72 Auswerfereinrichtung
    34 (weiterer) Stützplattenabschnitt 74 Auswerferstange
    36 Buchse 76 Bügel
    38 (weitere) Buchse 78 weitere Auswerferstange
    40 Bügel
    42 (andere) Buchse A Aufnahmeraum
    44 (weitere andere) Buchse L Längsmittelachse

Claims (15)

  1. Vorrichtung (10) zum Verschließen eines Behälters, aufweisend:
    ein Verschließelement (12) zum Aufbringen eines Verschlusses auf den Behälter;
    eine, vorzugsweise manuell verstellbare, Vorspanneinrichtung (26) mit mindestens einem elastischen, vorgespannten Element (28, 30) zum Vorgeben eines Kopfdrucks, mit dem das Verschließelement (12) den Verschluss auf den Behälter aufbringt; und
    einen Hubkurvenfolger (20), vorzugsweise Rolle, zum Folgen einer Hubkurve, wobei:
    der Hubkurvenfolger (20) über die Vorspanneinrichtung (26) mit dem Verschließelement (12) zum vertikalen Bewegen des Verschließelements (12) beim Folgen der Hubkurve verbunden ist, und
    wobei ferner:
    das mindestens eine elastische, vorgespannte Element (28, 30) im Wesentlichen auf einer Höhe mit dem Hubkurvenfolger (20) angeordnet ist; oder
    das mindestens eine elastische, vorgespannte Element (28, 30) oberhalb von dem Hubkurvenfolger (20) angeordnet ist; oder
    eine Vertikalerstreckung des mindestens einen elastischen, vorgespannten Elements (28, 30) entlang einer Vertikalachse und eine Vertikalerstreckung des Hubkurvenfolgers (20) entlang der Vertikalachse miteinander überlappen oder aneinandergrenzen.
  2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei:
    das mindestens eine elastische, vorgespannte Element (28, 30) außen an der Vorrichtung (10) angeordnet und/oder von außen zugängig angeordnet ist.
  3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, ferner aufweisend:
    einen Halter (22), an dem der Hubkurvenfolger (20), vorzugsweise drehbar, gehalten ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei:
    das mindestens eine elastische, vorgespannte Element (28, 30) zwischen dem Halter (22) und einem Bügel (40) der Vorspanneinrichtung (26) eingespannt ist.
  5. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, wobei:
    das mindestens eine elastische, vorgespannte Element (28, 30) im Wesentlichen auf einer Höhe mit dem Halter (22) angeordnet ist; und/oder
    das mindestens eine elastische, vorgespannte Element (28, 30) zwei elastische, vorgespannte Elemente aufweist, die auf einander entgegengesetzten Seiten des Halters (22) angeordnet sind.
  6. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, ferner aufweisend:
    ein Lagerbauteil (54), vorzugsweise Lagerbolzen, wobei an dem Lagerbauteil (54) ein Hubzylinderrohr (60) der Vorrichtung (10) gelagert ist und/oder ein Zahnrad (62) der Vorrichtung (10) zum Empfangen eines Drehmoments zum Aufschrauben oder Anrollen des Verschlusses auf den Behälter drehbar gelagert ist,
    wobei das mindestens eine elastische, vorgespannte Element (28, 30) zwischen dem Halter (22) und dem Lagerbauteil (54) wirkend angeordnet ist.
  7. Vorrichtung (10) nach Anspruch 6, wobei:
    das Lagerbauteil (54) vertikal verschiebbar in dem Halter (22) gelagert ist.
  8. Vorrichtung (10) nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, ferner aufweisend:
    eine Stützplatte (52), die an dem Lagerbauteil (54) befestigt oder integral-einstückig mit dem Lagerbauteil (54) verbunden ist,
    wobei die Stützplatte (52) von dem Halter (22) abhebt, wenn der vorgegebene Kopfdruck beim Aufbringen des Verschlusses auf den Behälter überschritten wird.
  9. Vorrichtung (10) nach Anspruch 8, wobei:
    die Stützplatte (52) und das mindestens eine elastische, vorgespannte Element (28, 30) auf einander entgegengesetzten Seiten mindestens eines auskragenden Stützplattenabschnitts (32, 34) des Halters (22) angeordnet sind, und optional
    das mindestens eine elastische, vorgespannte Element (28, 30), vorzugsweise über mindestens eine Buchse (36, 38), an dem mindestens einen auskragenden Stützplattenabschnitt (32, 34) abgestützt ist.
  10. Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Vorspanneinrichtung (26) ferner aufweist:
    mindestens ein Einstellelement (46, 48), vorzugsweise Einstellschraube, zum Verstellen einer Vorspannung des mindestens einen elastischen, vorgespannten Elements (28, 30), wobei vorzugsweise das mindestens eine Einstellelement (46, 48) im Wesentlichen auf einer Höhe mit oder oberhalb von dem Hubkurvenfolger (20) angeordnet ist.
  11. Vorrichtung (10) nach Anspruch 10, wobei mindestens eines erfüllt ist von:
    ein Kopf des mindestens einen Einstellelements (46, 48) ist oberhalb von der Stützplatte (52) angeordnet, vorzugsweise anliegend an einer Oberseite der Stützplatte (52);
    das mindestens eine Einstellelement (46, 48) erstreckt sich durch die Stützplatte (52), den mindestens einen Stützplattenabschnitt (32, 34) und/oder das mindestens eine elastische, vorgespannte Element (28, 30) hindurch; und
    das mindestens eine Einstellelement (46, 48) ist über mindestens ein Gleitlager (50) mit dem mindestens einen Stützplattenabschnitt (32, 34) verbunden.
  12. Vorrichtung (10) nach Anspruch 10 oder Anspruch 11, wobei die Vorspanneinrichtung (26) ferner aufweist:
    einen Bügel (40), in den das mindestens eine Einstellelement (46, 48) zum Verstellen der Vorspannung des mindestens einen elastischen, vorgespannten Elements (28, 30) einschraubbar ist,
    wobei vorzugsweise:
    das mindestens eine elastische, vorgespannte Element (28, 30) an dem Bügel (40) abgestützt ist; und/oder
    der Bügel (40) zwei, bevorzugt L-förmige, Arme und einen Steg, der die zwei Arme miteinander verbindet, aufweist.
  13. Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner aufweisend:
    eine Auswerfereinrichtung (72), die zum Auswerfen von nicht applizierten Verschlüssen aus dem Verschließelement (12) ausgebildet ist, wobei ein Abschnitt der Auswerfereinrichtung (72) auf einer Höhe mit dem Hubkurvenfolger (20) angeordnet ist und/oder sich über den Hubkurvenfolger (20) vertikal nach oben hinauserstreckt.
  14. Vorrichtung (10) nach Anspruch 13, wobei:
    die Auswerfereinrichtung (72) eine, vorzugsweise vertikal bewegbare oder vertikal festgelegte, Auswerferstange (74) aufweist, die:
    - sich durch ein Lagerbauteil (54) der Vorrichtung (10) hindurcherstreckt; und/oder
    - auf einer Höhe mit der Vorspanneinrichtung (26), dem mindestens einen elastischen, vorgespannten Element (28, 30) und/oder dem Hubkurvenfolger (20) angeordnet ist; und/oder
    - sich über die Vorspanneinrichtung (26), das mindestens eine elastische, vorgespannte Element (28, 30) und/oder den Hubkurvenfolger (20) vertikal nach oben hinauserstreckt.
  15. Verschließer, vorzugsweise Rundläufer-Verschließer, zum Verschließen von Behältern, wobei der Verschließer aufweist:
    eine Hubkurve; und
    mindestens eine Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Hubkurvenfolger (20) der mindestens einen Vorrichtung (10) an der Hubkurve geführt ist und wobei vorzugsweise mehrere der Vorrichtungen (10) verteilt um einen Umfang des Verschließers herum angeordnet sind.
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