EP4653598A1 - Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat

Info

Publication number
EP4653598A1
EP4653598A1 EP25172472.0A EP25172472A EP4653598A1 EP 4653598 A1 EP4653598 A1 EP 4653598A1 EP 25172472 A EP25172472 A EP 25172472A EP 4653598 A1 EP4653598 A1 EP 4653598A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
period
speed
laundry
drive torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25172472.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rainer Bicker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4653598A1 publication Critical patent/EP4653598A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18—Washing liquid level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/38—Time, e.g. duration
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/08—Draining of washing liquids
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a washing machine and a washing machine.
  • the invention relates to a method for operating a washing machine comprising a tub for holding washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, and a motor for driving the drum, as well as a corresponding washing machine.
  • Washing machine drums typically have ribs inside.
  • a rib also called a drum wheel, is a part of the drum that, as the drum rotates, sets the laundry inside in motion, i.e., pulls it along.
  • the rib is usually a plate inside the drum against which the laundry gets caught as the drum rotates, up to a certain height, and then falls back down, thus being agitated and redistributed.
  • the ribs are essential for redistributing the laundry during a wash cycle.
  • a typical wash cycle consists of alternating clockwise rotation, pause, counterclockwise rotation, pause, clockwise rotation, pause, and so on. However, the ribs are additional components that add to the cost.
  • a ribless drum is desirable for washing machines.
  • a ribless drum i.e., a drum without ribs, it sometimes happens that certain items of laundry cannot be brought up to a normal washing speed simply by rotating the drum.
  • pendulum rhythms are a known countermeasure from undocumented prior art.
  • pendulum rhythms in which the drum is moved in a pendulum motion at a predetermined rhythm, require high drive torques to move the drum.
  • the invention thus addresses the problem of providing a method for operating a washing machine with a ribless drum and a washing machine with a ribless drum in which slippage and/or rolling states of the laundry during a rotational movement of the ribless drum are detected. Furthermore, it is desirable to be able to initiate countermeasures that do not require a sustained high load on the engine.
  • the advantages achievable with the invention include the ability to take countermeasures to prevent the laundry from falling. Depending on the situation, targeted intervention against slipping and/or rolling laundry is possible. Furthermore, energy savings are achieved through lower drive torque: the process operates at a speed that only requires adjustment and/or regulation. Slipping and/or rolling laundry is reliably prevented. Additionally, the invention provides exceptional protection for the laundry, as forces are applied to the laundry only through frictional contact with the drum, rather than by pushing with ribs. A crease-reducing effect is achieved through continuous movement within the fabric of the laundry.
  • a ribless drum is a drum that does not have a rib or driver in its interior. However, it may have other protrusions and/or depressions that do not have the shape of the plate-like rib or driver.
  • the drum preferably the drum shell, preferably has depressions and/or protrusions other than a rib. It preferably has honeycomb-like structures, each formed as a raised area or depression.
  • the ribless drum will hereinafter also be referred to simply as a drum.
  • the detection of slipping and/or rolling laundry is based on the drive torque of the drum motor.
  • the variation for example, the variance
  • the drive torque varies due to the different loads applied when lifting and dropping the laundry.
  • step a for example, a starting speed of 65 min ⁇ 1 is used, at which the drum rotates for a period of, for example, 180 seconds.
  • the predetermined rotation rhythm according to step a) is executed, and during this time, step b) is executed. If no laundry slipping and/or rolling on the drum is detected, i.e., the monitored variation in the predetermined period is greater than the predetermined variation limit, the predetermined rotation rhythm continues to be executed and monitored. If the monitored variation in the predetermined period is less than or equal to the predetermined variation limit, it is detected, according to step c), that the laundry is slipping and/or rolling on the drum. Preferably, countermeasures are then taken to bring the laundry into a laundry trap, as explained below.
  • step b) includes filtering out higher-frequency components from the scatter of the drive torque with a cutoff frequency of at most 5.00 Hz, preferably 3.00 Hz, more preferably 2.00 Hz.
  • Step b) is preferably performed using a PT1 filter.
  • the filtering is preferably performed with a cutoff frequency of 2.00 Hz.
  • step b) comprises determining the scatter per drum revolution, inverting the determined scatter into an inverse, and smoothing the inverse over several drum revolutions
  • step c) comprises detecting laundry slipping and/or rolling on the drum when the smoothed inverse is equal to or greater than a predetermined inverse threshold.
  • the scatter of the filtered drive torque is determined per drum revolution. This value is inverted (inverse 1/scatter) and smoothed over several revolutions. If no laundry falls, the drive torque becomes more uniform, as no laundry needs to be lifted from a lower level. This uniformity leads to a decreasing scatter, whereby the inverse The inverse value increases. The more the laundry slips and/or rolls, the higher the inverse value.
  • step c) If the filtered inverse variation of the drive torque, i.e., the inverse value, exceeds the inverse value limit, slipping and/or rolling of the laundry on the drum is detected.
  • This information is preferably used for further processing and/or changing the rotation rate, and the inverse variation is set to zero to restart the detection with the changed rotation rate. That is, following step c), speed control and/or regulation is preferably carried out, with steps b) and c) being executed after the inverse variation has been set to zero.
  • the speed control and/or regulation is performed as a function of a period of the drive torque.
  • the speed control and/or regulation is performed to achieve a constant laundry fall.
  • the speed control and/or regulation preferably includes determining the period of the drive torque, preferably in relation to the period of the rotational speed. Falling laundry results in the period of the drive torque being shorter than the period of the rotational speed. This period is therefore used for speed control and/or regulation to ensure a stable laundry fall.
  • the period of the drive torque is preferably evaluated in relation to the period of the rotational speed.
  • the drive torque filtered at the cutoff frequency PT1 or its unfiltered output signal is filtered again with a further cutoff frequency of, for example, 0.08 Hz.
  • the predetermined value is, for example, 1, while the other predetermined value is, for example, 2.
  • the evaluation is performed after determining a new period, preferably once per laundry drop period.
  • the other cutoff frequency is preferably at most 1.50 Hz, 1.00 Hz, more preferably 0.08 Hz.
  • Steps d) to f) are used to take countermeasures against slipping and/or rolling laundry identified in step c).
  • step f) a modified turning rhythm is preferably implemented.
  • step e) the drum is preferably moved in a pendulum rhythm to reach the application speed.
  • a rotation pause is preferably performed between steps d) and e). This serves to regulate a minimum rhythm time. For example, a rotation pause of 13.75 seconds might be appropriate.
  • a recirculation is performed while rotating the drum at the initial loading speed, and optionally, the drum remains at the loading speed.
  • a recirculation is performed while rotating the drum at the initial loading speed.
  • this step can be carried out at a speed of 110 to 120 min ⁇ 1 .
  • the process is carried out over a period of 4 seconds, with the drum speed controlled and/or regulated according to the water level in the drum.
  • the drum can remain at the initial water speed after the initial water refill. This initial water refill while rotating the drum at the initial water speed serves to exchange the washing liquid during the rinse cycle.
  • Remaining at the initial water speed during the rinse cycle ensures that the laundry is less wet in the subsequent wash cycle and is less likely to slip or roll.
  • This draining process at the initial water speed can, for example, be performed at a speed of 110 to 120 rpm for a period of 8 seconds.
  • step c the drum is rotated in the opposite direction.
  • the invention further relates to a washing machine with a tub for receiving washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for receiving laundry, a motor for driving the drum and a control and/or regulating device configured to carry out a method according to one or more of the embodiments described above.
  • the washing machine can be designed as an automated washing machine or as a combination appliance such as a washer-dryer.
  • the washing machine can have a recirculation system designed to pump water from a first, preferably lower, area of the tub to a second, preferably upper, area of the tub, thus creating a recirculation.
  • Position and direction specifications refer to the washing machine's standard operating position.
  • Fig. 1 shows a signal profile of filtered signals of a drive torque during an execution of a method according to the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der rippenlosen Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist
a) Drehen der rippenlosen Trommel mittels des Motors mit einer Drehzahl entsprechend einem vorbestimmten Drehrhythmus;
b) Überwachen einer Streuung eines Antriebsmoments des Motors;
c) Erkennen von an der Trommel rutschender und/oder rollender Wäsche, wenn die überwachte Streuung einen vorbestimmten Zeitraum kleiner oder gleich einem vorbestimmten Streuungs-Grenzwert ist.
Ferner betrifft die Erfindung einen Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung, die ausgebildet ist, das Verfahren auszuführen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und einen Waschautomaten. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten, rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche und einen Motor zum Antreiben der Trommel sowie einen entsprechenden Waschautomaten.
  • Üblicherweise weisen Trommeln von Waschautomaten Rippen in ihrem Inneren auf. Eine Rippe, die auch als Mitnehmer bezeichnet wird, ist ein Teil der Trommel, der bei Bewegung der Trommel sich im Inneren der Trommel befindende Wäsche ebenfalls in Bewegung versetzt, d.h. mitnimmt. Die Rippe ist üblicherweise eine Platte in der Trommel, an der sich die in der Trommel befindende Wäsche beim Drehen der Trommel bis zu einer bestimmten Höhe festhängt und danach wieder nach unten fällt und auf diese Weise durchgewirbelt und umgeschichtet wird. Üblicherweise befinden sich in der Trommel mehrere Rippen, die in vorbestimmten Abständen zueinander angeordnet sind. Die Rippen sind essenziell, damit die Wäsche während einer Durchführung eines Waschprogramms umgeschichtet wird. Ein üblicher Waschrhythmus während der Durchführung eines Waschprogramms besteht aus einem Wechsel von Rechtsdrehen der Trommel, Pause, Linksdrehen der Trommel, Pause, Rechtsdrehen, Pause usw. Die Rippen sind jedoch zusätzliche Bauteile, die Kosten verursachen.
  • Daher ist eine rippenlose Trommel für Waschautomaten wünschenswert. Bei der rippenlosen Trommel, d.h. einer Trommel ohne Rippen, kommt es vor, dass bestimmte Wäschestücke der Wäsche nicht durch einfaches Drehen der Trommel auf eine Waschdrehzahl in den üblichen Wäschefall gebracht werden können.
  • Damit die Wäsche auf der rippenlosen Trommel nicht rutscht und/oder rollt, sind Pendel-Rhythmen als Gegenmaßnahme aus einem nicht druckschriftlich belegten Stand der Technik bekannt. Pendel-Rhythmen, bei denen die Trommel in einem vorbestimmten Rhythmus in einer Pendelbewegung bewegt wird, benötigen jedoch hohe Antriebsmomente zur Bewegung der Trommel.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einer rippenlosen Trommel und einen Waschautomaten mit einer rippenlosen Trommel bereitzustellen, bei denen Rutsch- und/oder Rollzustände der Wäsche bei einer Drehbewegung der rippenlosen Trommel erkannt werden. Ferner ist es wünschenswert, Gegenmaßnahmen einleiten zu können, welche insbesondere ohne andauernde hohe Belastung des Motors auskommen.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einen Waschautomaten mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einem Erkennen, ob die Wäsche auf der Trommel rutscht und/oder rollt darin, dass das Erkennen ermöglicht Gegenmaßnahmen dagegen zu ergreifen, um einen Wäschefall zu generieren. Je nach Notwendigkeit wird ein gezielter Eingriff gegen die rutschende und/oder rollende Wäsche ermöglicht. Zudem wird eine Energieeinsparung durch geringere Antriebsmomente erzielt: Das Verfahren läuft mit einer Drehzahl, die nur noch nachgesteuert und/oder -regelt wird. Rutschende und/oder rollende Wäsche wird sicher vermieden. Weiterhin wird eine besondere Wäscheschonung bereitgestellt, da statt mit dem Anschieben durch Rippen nur mit Kräften auf die Wäsche gearbeitet wird, die durch einen Reibkontakt mit der Trommel übertragen werden können. Es wird eine entknitternde Wirkung durch anhaltende Bewegung im Gewebe der Wäsche bereitgestellt.
  • Im Sinne der Erfindung ist eine rippenlose Trommel eine Trommel, die keine Rippe bzw. Mitnehmer in ihrem Inneren aufweist. Sie kann aber andere Erhebungen und/oder Vertiefungen aufweisen, die nicht die Form der plattenförmigen Rippe bzw. des Mitnehmers aufweisen. Die Trommel bevorzugt der Trommelmantel weist bevorzugt andere als eine Rippe ausgebildete Vertiefungen und/oder Erhebungen auf. Bevorzugt weist sie Waben auf, die jeweils als Erhöhung oder Vertiefung ausgebildet sind. Die rippenlose Trommel wird der Einfachheit halber nachstehend auch einfach als Trommel bezeichnet.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist
    1. a) Drehen der rippenlosen Trommel mittels des Motors mit einer Drehzahl entsprechend einem vorbestimmten Drehrhythmus;
    2. b) Überwachen einer Streuung eines Antriebsmoments des Motors;
    3. c) Erkennen von an der Trommel rutschender und/oder rollender Wäsche, wenn die überwachte Streuung in einem vorbestimmten Zeitraum kleiner oder gleich einem vorbestimmten Streuungs-Grenzwert ist.
  • Das Erkennen der rutschenden und/oder rollenden Wäsche basiert auf dem Antriebsmoment des Motors der Trommel. Zur Erkennung der rutschenden und/oder rollenden Wäsche wird die Streuung (zum Beispiel die Varianz) dieses Antriebsmoments während der Ausführung des vorbestimmten Drehrhythmus überwacht. Ist die Streuung über einen längeren Zeitraum gering, so ist das ein Zeichen für rollende und/oder rutschende Wäsche. Beim Wäschefall variiert hingegen das Antriebsmoment durch unterschiedliche Belastung beim Heben und Fallen der Wäsche.
  • In dem Schritt a) ist z.B. eine Startdrehzahl 65 min-1, bei der die Trommel z.B. über einen Zeitraum von 180 Sek. gedreht wird. Der vorbestimmte Drehrhythmus gemäß dem Schritt a) wird ausgeführt und währenddessen wird der Schritt b) ausgeführt. Wird keine auf der Trommel rutschende und/oder rollende Wäsche erkannt, d.h. die überwachte Streuung in dem vorbestimmten Zeitraum ist größer als der vorbestimmte Streuungs-Grenzwert, wird der vorbestimmte Drehrhythmus weiterhin ausgeführt und überwacht. Wenn die überwachte Streuung in dem vorbestimmten Zeitraum kleiner oder gleich dem vorbestimmten Streuungs-Grenzwert ist, wird entsprechend dem Schritt c) erkannt, dass die Wäsche auf der Trommel rutscht und/oder rollt. Bevorzugt werden dann Gegenmaßnahmen ergriffen, um die Wäsche in einen Wäschefall zu bringen, wie nachstehend erläutert.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Schritt b) Herausfiltern von höherfrequenten Anteilen aus der Streuung des Antriebsmoments mit einer Grenzfrequenz von höchstens 5,00 Hz, bevorzugt 3,00 Hz, bevorzugter 2,00 Hz auf. Bevorzugt wird der Schritt b) mit Hilfe eines PT1-Filters ausgeführt. Für das Fallen der Wäsche sind vor allem die niederfrequenten Signalanteile des Antriebsmoments interessant. Daher werden höherfrequente Anteile bevorzugt mit dem PT1-Filter herausgefiltert. Die Filterung erfolgt bevorzugt mit einer Grenzfrequenz von 2,00 Hz.
  • Bevorzugt weist der Schritt b) Ermitteln der Streuung je Trommelumdrehung, Invertieren der ermittelten Streuung in einen Kehrwert und Glätten des Kehrwerts über mehrere Trommelumdrehungen auf und weist der Schritt c) Erkennen der an der Trommel rutschender und/oder rollender Wäsche auf, wenn der geglättete Kehrwert gleich oder größer einem vorbestimmten Kehrwert-Grenzwert ist. Bevorzugt wird je Trommelumdrehung die Streuung des gefilterten Antriebsmoments ermittelt. Dieser Wert wird invertiert (Kehrwert 1/Streuung) und über mehrere Umdrehungen geglättet. Bleibt der Wäschefall aus, so vergleichmäßigt sich das Antriebsmoment, da keine Wäsche von einem tieferen Niveau angehoben werden muss. Diese Vergleichmäßigung führt zu einer sinkenden Streuung, wodurch der Kehrwert steigt. Der Kehrwert weist also einen umso höheren Wert auf, je mehr die Wäsche rutscht und/oder rollt. Überschreitet die gefilterte inverse Streuung des Antriebsmoments, d.h. der Kehrwert, den Kehrwert-Grenzwert, so wird ein Rutschen und/oder Rollen der Wäsche auf der Trommel erkannt. Diese Information wird bevorzugt zur Weiterverarbeitung und/oder Drehrhythmusänderung verwendet, und die inverse Streuung wird auf Null gesetzt, um mit dem geänderten Drehrhythmus die Erkennung neu zu starten. D.h., im Anschluss an den Schritt c) wird bevorzugt eine Drehzahlsteuerung und/oder -regelung ausgeführt, wobei die Schritte b) und c) ausgeführt werden, nachdem die inverse Streuung auf Null gesetzt wurde.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird im Anschluss an den Schritt c), d.h., wenn die Streuung kleiner oder gleich dem Streuungs-Grenzwert ist bzw. der Kehrwert gleich oder größer dem vorbestimmten Kehrwert-Grenzwert ist, die Drehzahlsteuerung und/oder - regelung in Abhängigkeit einer Periodendauer des Antriebsmoments ausgeführt. Bevorzugt wird, wenn rutschende und/oder rollende Wäsche erkannt wird, die Drehzahlsteuerung und/oder -regelung ausgeführt, um einen konstanten Wäschefall zu erzielen. Die Drehzahlsteuerung und/oder -regelung weist bevorzugt ein Ermitteln die Periodendauer des Antriebsmoments bevorzugt im Verhältnis zur Periodendauer der Drehzahl auf. Fallende Wäsche führt dazu, dass die Periodendauer des Antriebsmoments geringer ist als die Periodendauer der Drehzahl. Diese Periodendauer wird daher zur Drehzahlsteuerung und/oder -regelung für einen stabilen Wäschefall verwendet. Um die Drehzahl entsprechend zu steuern und/oder regeln, wird bevorzugt die Periodendauer des Antriebsmoments im Verhältnis zur Periodendauer der Drehzahl ausgewertet. Bevorzugt wird dazu das der Grenzfrequenz PT1-gefilterte Antriebsmoment oder sein ungefiltertes Ausgangssignal ein weiteres Mal gefiltert mit einer weiteren Grenzfrequenz von z.B. 0,08 Hz.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Drehzahlsteuerung und/oder -regelung Auswerten der Periodendauer des Antriebsmoments unter Filtern der mit der Grenzfrequenz von höchstens 5,00 Hz, bevorzugt 3,00 Hz, bevorzugter 2,00 Hz gefilterten Signale oder der Signale des Antriebsmoments mit einer weiteren Grenzfrequenz, die kleiner ist als die Grenzfrequenz, und Ermitteln der Periodendauer des Antriebsmoments zwischen jeweils zwei steigenden Flankenschnittpunkten und zwei fallenden Flankenschnittpunkten der gefilterten Signale und Ermitteln einer relativen Periodendauer mittels Setzens in Verhältnis der ermittelten Periodendauer des Antriebsmoments mit einer Periodendauer der Drehzahl auf, wobei
    1. A) wenn die ermittelte relative Periodendauer größer als 90 % und kleiner als 110 % ist und eine aktuelle Soll-Drehzahl gleich oder größer 41 min-1 ist, die aktuelle Soll-Drehzahl um einen vorbestimmten Wert reduziert wird,
    2. B) wenn die ermittelte relative Periodendauer kleiner als 80 % und größer 20 % ist und die aktuelle Soll-Drehzahl kleiner als 68 min-1 ist, die aktuelle Soll-Drehzahl um einen weiteren vorbestimmten Wert gesteigert wird, und
    3. C) wenn keine der beiden vorstehenden Bedingungen A) oder B) erfüllt ist, das Drehen der Trommel mit der aktuellen Soll-Drehzahl fortgeführt wird.
  • Der vorbestimmte Wert ist z.B. 1, während der weitere vorbestimmte Wert z.B. 2 ist. Bevorzugt wird die Auswertung jeweils nach Ermittlung einer neuen Periodendauer ausgeführt, bevorzugt einmal je Wäschefallperiode. Die weitere Grenzfrequenz ist bevorzugt höchstens 1,50 Hz, 1,00 Hz, bevorzugter 0,08 Hz.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform werden im Anschluss an den Schritt c) folgende Schritte ausgeführt werden:
    • d) Prüfen eines Wasserstands in der Trommel und, wenn Wasser in der Trommel steht, Abpumpen des in der Trommel stehenden Wassers,
    • e) Durchführen eines Pendelhochlaufs auf eine Anlegedrehzahl,
    • f) kontinuierliches Durchführen der Drehzahlsteuerung und/oder -regelung unter Ausführen der Schritte b) und c), wobei, wenn entsprechend dem Schritt c) auf der Trommel rutschende und/oder rollende Wäsche erkannt wird, die Schritte d) bis f) wiederholt werden.
  • Mit Hilfe der Schritte d) bis f) werden Gegenmaßnahmen gegen in dem Schritt c) erkannten rutschenden und/oder rollenden Wäsche ergriffen. In dem Schritt f) wird bevorzugt ein geänderter Drehrhythmus durchgeführt.
  • In dem Schritt e) wird bevorzugt die Trommel in einem Pendelrhythmus zum Erreichen der Anlegedrehzahl bewegt. Der Schritt e) wird bevorzugt analog zu einem Verfahren, das in DE 10 2020 108 677 A1 zu der dortigen Fig. 5 beschrieben ist, durchgeführt, z.B. mit einer Pendelfrequenz von 0,9 Hz A(n)Start von 20 min-1, A(n)End = 110 min-1, ΔA(n) = 30 min-1.
  • Bevorzugt wird zwischen den Schritten d) und e) eine Drehpause durchgeführt. Dies dient zur Regulierung einer Mindest-Rhythmuszeit. Eine Zeit der Drehpause ist z.B. 13,75 Sek.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird während eines Spülgangs zwischen den Schritten e) und f) ein Umfluten unter Drehen der Trommel bei der Anlegedrehzahl ausgeführt und optional ein Verharren bei der Anlegedrehzahl ausgeführt. Optional wird bei dem Spülgang zwischen den Schritten e) und f) ein Umfluten unter Drehen der Trommel bei der Anlegedrehzahl ausgeführt. Z.B. kann dieser Schritt mit einer Drehzahl von 110 bis 120 min-1 über einen Zeitraum von 4 Sek. ausgeführt werden, wobei die Drehzahl je nach Wasserstand in der Trommel gesteuert und/oder geregelt wird. Weiterhin kann optional ein Verharren bei der Anlegedrehzahl nach dem Umfluten Drehen der Trommel bei der Anlegedrehzahl ausgeführt werden. Das Umfluten unter Drehen der Trommel bei der Anlegedrehzahl dient während des Spülgangs einem Flottenaustausch. Das Verharren bei der Anlegedrehzahl während des Spülgangs dient dazu, dass die Wäsche im nachfolgenden Wäschefall weniger nass ist und nicht so leicht rutscht und/oder rollt. Das so durchgeführte Entwässern bei der Anlegedrehzahl kann z.B. mit einer Drehzahl von 110 bis 120 min-1 über einen Zeitraum von 8 Sek. ausgeführt werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird im Anschluss an den Schritt c) die Trommel in eine entgegengesetzte Drehrichtung gedreht.
  • Die Erfindung betrifft ferner einen Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung, die ausgebildet ist, ein Verfahren nach einer oder mehrerer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen auszuführen.
  • Der Waschautomat kann als automatisierte Waschmaschine oder als ein Kombigerät wie ein Waschtrockner ausgebildet sein.
  • Der Waschautomat kann ein Umflutsystem aufweisen, das ausgebildet ist, sich in dem Laugenbehälter befindendes Wasser aus einem ersten bevorzugt unteren Bereich des Laugenbehälters in einen zweiten bevorzugt oberen Bereich des Laugenbehälters zu fördern und somit eine Umflutung zu bewirken. Positions- und Richtungsangaben beziehen sich auf eine betriebsgemäße Aufstellposition des Waschautomaten.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt schematisch und nicht maßstabsgerecht
    • Fig. 1
    einen Signalverlauf gefilterter Signale eines Antriebsmoments während der Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Fig. 1 zeigt einen Signalverlauf gefilterter Signale eines Antriebsmoments während einer Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Das Verfahren weist folgende Schritte auf:
    1. a) Drehen der rippenlosen Trommel mittels des Motors mit einer Drehzahl entsprechend einem vorbestimmten Drehrhythmus;
    2. b) Überwachen einer Streuung eines Antriebsmoments des Motors;
    3. c) Erkennen von an der Trommel rutschender und/oder rollender Wäsche, wenn die überwachte Streuung einen vorbestimmten Zeitraum kleiner oder gleich einem vorbestimmten Streuungs-Grenzwert ist.
  • Gezeigt ist der Signalverlauf eines Signals 1, das mittels Herausfilterns von höherfrequenten Anteilen aus der Streuung des Antriebsmoments mit einer Grenzfrequenz von 2,0 Hz mit Hilfe eines PT1-Filters erhalten wurde. Weiterhin ist der Signalverlauf eines weiteren Signals 2 gezeigt, das aus dem Signal 1 mit einer Grenzfrequenz von 0,08 Hz gefiltert ist. Das Signal 1 enthält durch einen Wäschefall verursachte Schwankungen des Antriebsmoments und schneidet das Signal 2 im Zeitverlauf. Zwischen jeweils zwei steigendenden und zwei fallenden Flankenschnittpunkten der Signale kann jeweils eine Periodendauer des Antriebsmoments ermittelt werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Signal
    2
    weiteres Signal

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der rippenlosen Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist
    a) Drehen der rippenlosen Trommel mittels des Motors mit einer Drehzahl entsprechend einem vorbestimmten Drehrhythmus;
    b) Überwachen einer Streuung eines Antriebsmoments des Motors;
    c) Erkennen von an der Trommel rutschender und/oder rollender Wäsche, wenn die überwachte Streuung einen vorbestimmten Zeitraum kleiner oder gleich einem vorbestimmten Streuungs-Grenzwert ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt b) Herausfiltern von höherfrequenten Anteilen aus der Streuung des Antriebsmoments mit einer Grenzfrequenz von höchstens 5,00 Hz, bevorzugt 3,00 Hz, bevorzugter 2,00 Hz, bevorzugt mit Hilfe eines PT1-Filters, aufweist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt b) Ermitteln der Streuung je Trommelumdrehung, Invertieren der ermittelten Streuung in einen Kehrwert und Glätten des Kehrwerts über mehrere Trommelumdrehungen aufweist und der Schritt c) Erkennen der an der Trommel rutschender und/oder rollender Wäsche aufweist, wenn der geglättete Kehrwert gleich oder größer einem vorbestimmten Kehrwert-Grenzwert ist.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Anschluss an den Schritt c) eine Drehzahlsteuerung und/oder -regelung in Abhängigkeit einer Periodendauer des Antriebsmoments ausgeführt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahlsteuerung und/oder -regelung Auswerten der Periodendauer des Antriebsmoments unter Filtern der mit der Grenzfrequenz gefilterten Signale (1) oder der Signale des Antriebsmoments mit einer weiteren zu der Grenzfrequenz kleineren Grenzfrequenz und Ermitteln der Periodendauer des Antriebsmoments zwischen jeweils zwei steigenden Flankenschnittpunkten und zwei fallenden Flankenschnittpunkten der gefilterten Signale (1, 2) und Ermitteln einer relativen Periodendauer mittels Setzens in Verhältnis der ermittelten Periodendauer des Antriebsmoments mit einer Periodendauer der Drehzahl aufweist, wobei
    A) wenn die ermittelte relative Periodendauer größer als 90 % und kleiner als 110 % ist und eine aktuelle Soll-Drehzahl gleich oder größer 41 min-1 ist, die aktuelle Soll-Drehzahl um einen vorbestimmten Wert reduziert wird,
    B) wenn die ermittelte relative Periodendauer kleiner als 80 % und größer 20 % ist und die aktuelle Soll-Drehzahl kleiner als 68 min-1 ist, die aktuelle Soll-Drehzahl um einen weiteren vorbestimmten Wert gesteigert wird, und
    C) wenn keine der beiden vorstehenden Bedingungen A) oder B) erfüllt ist, das Drehen der Trommel mit der aktuellen Soll-Drehzahl fortgeführt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Anschluss an den Schritt c) folgende Schritte ausgeführt werden:
    d) Prüfen eines Wasserstands in der Trommel und, wenn Wasser in der Trommel steht, Abpumpen des in der Trommel stehenden Wassers,
    e) Durchführen eines Pendelhochlaufs auf eine Anlegedrehzahl,
    f) kontinuierliches Durchführen der Drehzahlsteuerung und/oder -regelung unter Ausführen der Schritte b) und c), wobei, wenn entsprechend dem Schritt c) auf der Trommel rutschende und/oder rollende Wäsche erkannt wird, die Schritte d) bis f) wiederholt werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Schritten d) und e) eine Drehpause durchgeführt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Spülgangs zwischen den Schritten e) und f) ein Umfluten unter Drehen der Trommel bei der Anlegedrehzahl und optional ein Verharren bei der Anlegedrehzahl ausgeführt wird.
  9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Anschluss an den Schritt c) die Trommel in eine entgegengesetzte Drehrichtung gedreht wird.
  10. Waschautomat mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung, die ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche auszuführen.
EP25172472.0A 2024-05-21 2025-04-25 Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat Pending EP4653598A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LU103304A LU103304B1 (de) 2024-05-21 2024-05-21 Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und Waschautomat

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4653598A1 true EP4653598A1 (de) 2025-11-26

Family

ID=91248659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP25172472.0A Pending EP4653598A1 (de) 2024-05-21 2025-04-25 Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4653598A1 (de)
LU (1) LU103304B1 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110067186A1 (en) * 2008-03-11 2011-03-24 Aktiebolaget Electrolux Method for processing laundry, and a laundry processing device
DE102012110180A1 (de) * 2011-12-21 2013-06-27 Whirlpool Corp. (A Delaware Corporation) Waschgut-Behandlungsgerät und Betriebsverfahren
DE102020108714A1 (de) * 2020-03-30 2021-09-30 Miele & Cie. Kg Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und Waschautomat
DE102020108677A1 (de) 2020-03-30 2021-09-30 Miele & Cie. Kg Verfahren und Steuereinheit zum Durchführen eines Schleuderprogramms für ein Reinigungsgerät und Reinigungsgerät
DE102020108688A1 (de) * 2020-03-30 2021-09-30 Miele & Cie. Kg Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und Waschautomat

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110067186A1 (en) * 2008-03-11 2011-03-24 Aktiebolaget Electrolux Method for processing laundry, and a laundry processing device
DE102012110180A1 (de) * 2011-12-21 2013-06-27 Whirlpool Corp. (A Delaware Corporation) Waschgut-Behandlungsgerät und Betriebsverfahren
DE102020108714A1 (de) * 2020-03-30 2021-09-30 Miele & Cie. Kg Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und Waschautomat
DE102020108677A1 (de) 2020-03-30 2021-09-30 Miele & Cie. Kg Verfahren und Steuereinheit zum Durchführen eines Schleuderprogramms für ein Reinigungsgerät und Reinigungsgerät
DE102020108688A1 (de) * 2020-03-30 2021-09-30 Miele & Cie. Kg Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und Waschautomat

Also Published As

Publication number Publication date
LU103304B1 (de) 2025-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2379786B1 (de) Verfahren zum steuern eines wäscheverteilbetriebs eines haushaltgeräts zur pflege von wäschestücken
DE19841245B4 (de) Schleudervorrichtung
EP2044254B1 (de) Verfahren zur steuerung eines schleuderablaufes einer waschmaschine und zur durchführung des verfahrens geeignete waschmaschine
DE102008009036A1 (de) Steuerverfahren für eine kommerzielle Waschmaschine
DE102007057331A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der optimalen Drehzahl der Trommel einer Wäschebehandlungsvorrichtung
EP3481986B1 (de) Wäschepflegegerät mit einer steuerung
DE102004034193A1 (de) Verfahren zur Steuerung des Entwässerungsbetriebs einer Waschmaschine
DE10327025B4 (de) Verfahren zum Steuern eines Entwässerungsvorganges bei einer Waschmaschine vom Trommel-Typ
EP3170934B1 (de) Wasserzulaufsteuerung
EP0657576B1 (de) Automatisch gesteuerte Waschmaschine
DE60226075T2 (de) Verfahren zur bestimmung der unwucht
DE3840265A1 (de) Programmgesteuerte waschmaschine
EP4653598A1 (de) Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat
DE102024114043A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und Waschautomat
DE102011052619A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ermitteln eines überschäumzustands
EP4008825B1 (de) Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat
WO2021197886A1 (de) Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat
DE19819554A1 (de) Verfahren zur Erkennung der Wäschebewegung in der Waschtrommel einer Waschmaschine
EP2785904B1 (de) Verfahren zum betrieb einer waschmaschine mit einer verbesserten schleuderphase
EP4056745B1 (de) Wäschepflegegerät mit einer steuerung
EP4127297B1 (de) Verfahren und steuereinheit zum durchführen eines schleuderprogramms für ein reinigungsgerät und reinigungsgerät
EP4127296B1 (de) Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat
WO2017067716A1 (de) Verfahren zum betreiben eines haushaltsgeräts mit erkennung einer schwingung einer lagereinrichtung sowie haushaltsgerät
WO2021197892A1 (de) Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat
EP4148177A1 (de) Verfahren zur erkennung einer trommelblockierung in einem wäschepflegegerät sowie wäschepflegegerät

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR