DE102020108688A1 - Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und Waschautomat - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Regeleinrichtung, wobei das Verfahren einen Schritt zum Erfassen eines Rutschens und/oder Rollens der Wäsche enthält, aufweisend während eines Drehens der Trommel- Abtasten einer ein Drehmoment des Motors oder eine Drehzahl der Trommel betreffenden Größe über einen vorbestimmten Zeitraum; und- Ermitteln anhand der über den Zeitraum abgetasteten Größe, ob die Wäsche in der Trommel rutscht und/oder rollt.Ferner betrifft die Erfindung einen entsprechenden Waschautomaten.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und einen Waschautomaten. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und einen Waschautomaten mit einer rippenlosen Trommel.
  • Üblicherweise weisen Waschautomaten-Trommeln Rippen in ihrem Inneren auf. Eine Rippe, die auch als Mitnehmer bezeichnet wird, ist ein Teil der Trommel, der bei Bewegung der Trommel sich im Inneren der Trommel befindende Wäsche ebenfalls in Bewegung versetzt d.h. mitnimmt. Die Rippe ist üblicherweise eine Platte in der Trommel, an der sich die in der Trommel befindende Wäsche beim Drehen der Trommel bis zu einer bestimmten Höhe festhängt und danach wieder nach unten fällt und auf diese Weise durchgewirbelt und umgeschichtet wird. Üblicherweise befinden sich in der Trommel mehrere Rippen, die in vorbestimmten Abständen zueinander angeordnet sind. Die Rippen sind essenziell, damit die Wäsche während einer Durchführung eines Waschprogramms umgeschichtet wird. Die Rippen sind jedoch zusätzliche Bauteile, die Kosten verursachen. Daher wäre eine rippenlose Trommel wünschenswert.
  • Bei der Entwicklung eines Waschautomaten mit rippenloser Trommel hat sich jedoch gezeigt, dass es praxisnahe Wäschebeladungen wie z.B. Wäschesäcke gibt, die insbesondere bei Drehzahlen der Trommel von 120 min-1 und höher nicht am Trommelmantel anliegen, sondern aufgrund der fehlenden Rippen in der Trommel rollen und/oder rutschen. Dieses Verhalten ist besonders problematisch, wenn die rollende und/oder rutschende Wäsche eine Masse von 1 kg oder mehr besitzt und durch eine Störung der Rutsch- und/oder Rollbewegung, z.B. durch den Trommelboden, das Türschauglas oder andere Wäschestücke in der Trommel, zum Anliegen an den Trommelmantel gebracht wird. Hierdurch entsteht plötzlich eine Unwuchtmasse, die aufgrund ihrer Größe zu einem Anschlagen des Trommelaggregates an ein Gehäuse des Waschautomaten und weiterhin zu einem Versetzen des gesamten Waschautomaten führen kann. In extremer Ausprägung kann der Waschautomat hierdurch zerstört werden. Darüber hinaus sind das Rollen und insbesondere das Rutschen für empfindliche Wäschestücke problematisch. Je langer ein Wäschestück auf dem Trommelmantel rutscht, desto größer ist die Gefahr, dass das Textil aufgrund von Reibung zwischen dem Textil und dem Trommelmantel beschädigt wird.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und einen Waschautomaten mit rippenloser Trommel bereitzustellen, bei denen ein Auftreten von rollender und/oder rutschender Wäsche beim Drehen der Trommel insbesondere bei einer Drehzahl im unterkritischen Drehzahlbereich erkannt werden kann.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einen Waschautomaten mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass sie eine wichtige Voraussetzung für den sicheren Betrieb eines Waschautomaten mit einer rippenlosen Trommel bietet. Sie schützt den Waschautomaten durch Detektion von durch rollende und/oder rutschende Wäsche hervorgerufene Unwuchten vor Zerstörung, und damit auch einen Nutzer des Waschautomaten und die in dem Waschautomaten gewaschene Wäsche vor Schäden. Durch das Verfahren wird daher ermöglicht, den Waschautomaten und die Wäsche vor Schäden zu schützen. Als Folge einer erkannten rollenden und/oder rutschenden Wäsche können entsprechende Maßnahmen durchgeführt werden, die in dem Waschautomaten hinterlegt sind, um Beschädigungen zu verhindern oder zumindest zu reduzieren.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Regeleinrichtung, wobei das Verfahren einen Schritt zum Erfassen eines Rutschens und/oder Rollens der Wäsche enthält, aufweisend während eines Drehens der Trommel
    • - Abtasten einer ein Drehmoment des Motors oder eine Drehzahl der Trommel betreffenden Größe über einen vorbestimmten Zeitraum; und
    • - Ermitteln anhand der über den Zeitraum abgetasteten Größe, ob die Wäsche in der Trommel rutscht und/oder rollt.
  • Die Erfinder haben festgestellt, dass sich rollende und/oder rutschende Wäsche in der Trommel von in der Trommel anliegender Wäsche dadurch unterscheidet, dass rollende und rutschende Wäsche Impulse auf den Trommelmantel ausübt. Diese Impulse bewirken ein Abbremsen der Trommelumfangsgeschwindigkeit und damit eine Abweichung bzw. Differenz von Soll- und Istdrehzahl der Trommel. Die Regeleinrichtung weist bevorzugt eine Regelung des Motors zum Antreiben der Trommel auf, die ist so ausgelegt ist, dass das Drehmoment erhöht wird, wenn die Istdrehzahl der Trommel kleiner als die Solldrehzahl der Trommel ist, und verringert wird, wenn die Istdrehzahl größer als die Solldrehzahl ist. Daher kann die vorstehende Größe zur Ermittlung, ob die Wäsche in der Trommel rutscht und/oder rollt, herangezogen werden.
  • Eine rippenlose Trommel ist eine Trommel, die keine Rippe bzw. Mitnehmer in ihrem Inneren aufweist. Sie kann aber andere Erhebungen und/oder Vertiefungen aufweisen, die nicht die Form der plattenförmigen Rippe bzw. des Mitnehmers aufweisen. Die Trommel, bevorzugt der Trommelmantel, weist bevorzugt andere als eine Rippe ausgebildete Vertiefungen und/oder Erhebungen auf. Bevorzugt weist sie Prägungen auf, die jeweils als Erhöhung oder Vertiefung ausgebildet sind.
  • Das Abtasten erfolgt bevorzugt in einer vorbestimmten Frequenz. Bevorzugt ist die vorbestimmte Frequenz zum Abtasten hoch und beträgt beispielsweise 100 Hz.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die das Drehmoment des Motors oder die Drehzahl der Trommel betreffende Größe das Drehmoment, eine mit dem Drehmoment korrelierende Signalschwankung, die Drehzahl oder eine mit der Drehzahl korrelierende Signalschwankung. Bevorzugter ist die Größe das Drehmoment des Motors oder die Drehzahl der Trommel. Bevorzugter ist die Größe das Drehmoment.
  • Bevorzugt weist das Ermitteln anhand der über den Zeitraum abgetasteten Größe, ob die Wäsche in der Trommel rutscht und/oder rollt, eine Frequenzanalyse auf, mit der Frequenzkomponenten der Größe in einem vorbestimmten Frequenzbereich ermittelt werden. Mittels der Frequenzanalyse kann auf einfache Weise bestimmt werden, welche Frequenzkomponenten bzw. -anteile wie stark in dem Signal der ermittelten Größe bei verschiedenen Frequenzen vertreten sind. Bevorzugt ist die Frequenzanalyse eine Fast-Fourier-Transformation (FTT).
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Ermitteln, ob die Wäsche rollt und/oder rutscht, weiterhin ein Aufsummieren und/oder eine Effektivwertbildung der ermittelten Frequenzkomponenten der Größe auf, die in dem vorbestimmten Frequenzbereich liegen. Dadurch kann leicht ein einzelner Wert berechnet werden, der mit einem anderen Wert vergleichbar ist. Der vorbestimmte Frequenzbereich kann segmentiert sein.
  • Wenn die Drehzahl der Trommel größer als die Anlegedrehzahl ist, weist der vorbestimmte Frequenzbereich bevorzugt höhere und niedrigere Frequenzen als die Trommeldrehfrequenz auf, d.h. der vorbestimmte Frequenzbereich schließt die Trommeldrehfrequenz aus und umfasst Frequenzen, die ungleich der Trommeldrehfrequenz sind. Zusätzlich zu diesen Impulsen, die durch die rollende und/oder rutschende Wäsche auf dem Trommelmantel hervorgerufen werden, bewirkt eine in der Praxis auftretende und bei Drehzahlen größer als die Anlegedrehzahl an der Trommel anliegende Festunwucht eine Differenz zwischen Ist- und Solldrehzahl, die von der Regelung des Motors durch Erhöhung und Verringerung des Drehmomentes ausgeglichen wird. Diese Ausführungsform basiert daher auf dem Grundgedanken, dass die Regelung der Größe wie des Drehmomentes zum Ausgleich der aufgrund des Drehens bei einer Drehzahl größer als die Anlegedrehzahl gebildete Festunwucht eine Schwingung des Drehmomentes bei der Trommeldrehfrequenz verursacht, während die Impulse der rollenden und rutschenden Wäsche Schwingungen des Drehmomentes verursachen, die bei höheren oder auch niedrigeren Frequenzen als der Trommeldrehfrequenz auftreten.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird mittels der Frequenzanalyse ein Wert ermittelt, der mit einem in dem Waschautomaten hinterlegten Grenzwert verglichen wird, wobei ermittelt wird, dass die Wäsche rutscht und/oder rollt, wenn der ermittelte Wert größer als der Grenzwert ist. Ist der ermittelte Wert größer als der Grenzwert, so liegt eine Beladungssituation mit rutschender und/oder rollender Wäsche vor, d.h. in der Trommel befindet sich Wäsche, die rutscht und/oder rollt. Ist der ermittelte Wert kleiner als der oder gleich zu dem Grenzwert, so liegt eine Beladungssituation ohne rutschende und/oder rollende Wäsche vor, d.h. in der Trommel befindet sich keine Wäsche, die rutscht und/oder rollt.
  • Es können auch mehrere Grenzwerte in dem Waschautomaten hinterlegt sein, die beispielsweise jeweils von der Drehzahl der Trommel abhängen, bei der die Größe über den vorbestimmten Zeitraum abgetastet wird, und/oder von der Beladungsmenge abhängen. Je größer die Beladungsmenge ist, desto größer sind die vorstehend beschriebenen Probleme mit der rutschenden und/oder rollenden Wäsche. Desweiteren können auch mehrere Grenzwerte in dem Waschautomaten hinterlegt sein, die beispielsweise jeweils von der dem Waschprogramm zu unterziehenden Textilart abhängen, die durch Einstellen des Waschprogramms vom Nutzer mit Starten des Waschprogramms definiert wird. Das Rutschen und/oder Rollen ist für empfindliche Wäsche wie Seide oder Wolle wesentlich problematischer als für weniger empfindlichere Wäsche wie Baumwoll-Wäsche, weil die Gefahr von Beschädigungen aufgrund der Reibung zwischen dem Textil und dem Trommelmantel größer ist.
  • Wenn in dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelt wird, dass eine Beladungssituation mit rollender und/oder rutschender Wäsche vorliegt, werden bevorzugt weiterhin vorbestimmte Maßnahmen durchgeführt, die in dem Waschautomaten hinterlegt sind, um das Rutschen und/oder Rollen der Wäsche zu verhindern oder zumindest zu vermindern.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird das Drehen der Trommel gestoppt, wenn bei dem Ermitteln anhand der über den Zeitraum abgetasteten Größe, ob die Wäsche in der Trommel rutscht und/oder rollt, ermittelt wird, dass die Wäsche rutscht und/oder rollt. Wenn das Drehen der Trommel gestoppt wird, wird bevorzugt die Drehzahl der Trommel auf 0 min-1 gesetzt, wobei die Trommel nach dem Setzen der Drehzahl der Trommel auf 0 min-1 anschließend wieder erneut gedreht werden kann. Beispielsweise wird die Drehzahl nach dem Stoppen des Drehens der Trommel im Anschluss daran auf eine Drehzahl unterhalb der Anlegedrehzahl erhöht, bei der die auf die Wäsche wirkende Flieh- oder Zentrifugalkraft größer als die Schwerkraft ist. -
  • Bevorzugt weist der vorbestimmte Zeitraum eine vollständige Umdrehung der Trommel oder ein ganzzahliges Vielfaches der vollständigen Umdrehung der Trommel auf. Bevorzugt weist der vorbestimmte Zeitraum ein ganzzahliges Vielfaches der vollständigen Umdrehung auf. Dadurch können Fehler minimiert werden. Bevorzugt liegt das ganzzahlige Vielfache im Bereich von 2 bis 20, beträgt bevorzugter 3 bis 10. Wenn die Drehzahl der Trommel beispielsweise 120 min-1 ist, was zwei vollständigen Umdrehungen der Trommel pro Sekunde entspricht, dann kann der vorbestimmte Zeitraum beispielsweise 3 Sekunden betragen, so dass er sechs vollständige Umdrehungen der Trommel umfasst. Das Verfahren kann jedoch auch mit jedweder beliebigen Drehzahl ausgeführt werden, wobei der vorbestimmte Zeitraum entsprechend angepasst ist und entsprechend in dem Waschautomaten hinterlegt ist. Je länger ein Wäschestück auf dem Trommelmantel rutscht und/oder rollt, desto größer ist die Gefahr, dass das Textil aufgrund der Reibung zwischen Textil und Trommelmantel beschädigt wird. Der vorbestimmte Zeitraum liegt daher bevorzugt im Zeitraum von wenigen Sekunden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform liegt die Drehzahl der Trommel, mit der die Trommel in dem Verfahren gedreht wird, oberhalb der Anlegedrehzahl. In einer bevorzugten Ausführungsform liegt die Drehzahl im unterkritischen Bereich d.h. einem Bereich von 70 bis 149 min-1. Bevorzugter liegt die Drehzahl der Trommel, bei der die Trommel in dem Verfahren gedreht wird, im Bereich von 120 bis 149 min-1. In diesem Bereich tritt die Problematik der rutschenden und/oder rollenden Wäsche insbesondere häufig auf. Sie tritt bei niedrigeren Drehzahlen genauso häufig auf. Der Grund für diesen Drehzahlbereich von 120-149 U/min liegt darin, dass das Verfahren in diesem Drehzahlbereich zuverlässiger arbeitet, die auswertbaren Signale sind besser (Stichwort Signal-Rauschverhältnis).
  • Die Erfindung betrifft weiterhin einen Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Regeleinrichtung, die ausgebildet und eingerichtet ist, ein Verfahren nach einer oder mehrerer der vorangehend beschriebenen Ausführungsformen durchzuführen.
  • Zu dem Verfahren beschriebene Ausführungsformen und Vorteile gelten für den Waschautomaten entsprechend und umgekehrt.
  • Bei dem Waschautomaten kann es sich um einen Frontlader oder einen Toplader handeln. Der Begriff „Waschautomat“ umfasst auch ein Kombigerät wie einen Waschtrockner. Die Trommel ist bevorzugt horizontal drehbar in dem Laugenbehälter gelagert.
  • Die Regeleinrichtung kann ein oder mehrteilig ausgebildet sein. Neben einer Drehzahlregelung des Motors zum Antreiben der Trommel weist sie weitere Regelungen oder Steuerungen auf, die zum Durchführen des Waschprogrammes benötigt werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • 1 einen Verlauf eines Drehmoments des Motors über einen vorbestimmten Zeitraum in einem erfindungsgemäßen Verfahren mit und ohne rutschende und/oder rollende Wäsche; und
    • 2 das in 1 gezeigte über den vorbestimmten Zeitraum abgetastete Drehmoment des Motors in Abhängigkeit von der Frequenz mit und ohne rutschende und/oder rollende Wäsche.
  • 1 zeigt einen Verlauf eines Drehmoments des Motors über einen vorbestimmten Zeitraum in einem erfindungsgemäßen Verfahren mit und ohne rutschende und/oder rollende Wäsche.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Regeleinrichtung, wobei das Verfahren einen Schritt zum Erfassen eines Rutschens und/oder Rollens der Wäsche enthält, aufweisend während eines Drehens der Trommel
    • - Abtasten eines Drehmomentes des Motors über einen vorbestimmten Zeitraum; und
    • - Ermitteln anhand des über den Zeitraum abgetasteten Drehmomentes, ob die Wäsche in der Trommel rutscht und/oder rollt.
    1 zeigt den zeitlichen Signalverlauf des Drehmomentes bei einer Drehzahl der Trommel von 120 min-1. Der vorbestimmte Zeitraum beträgt 3 Sek., in dem die Trommel bei zwei Umdrehungen pro Sekunde sechs vollständige Umdrehungen ausführt.
  • Die Wäsche liegt in dem Fall der durchgezogenen Linie vollständig am Trommelmantel an, so dass die Trommel ohne rollende und/oder rutschende Wäsche ist, und es hat sich eine Festunwucht ausgebildet. Diese Festunwucht sorgt dafür, dass die Regelung des Motors pro Trommelumdrehung das Drehmoment relativ zu einem Mittelwert erhöht, wenn das Anheben der Festunwucht eine Verlangsamung der Drehzahl bewirkt, und relativ zu einem Mittelwert verringert, wenn das Absenken der Festunwucht eine Beschleunigung der Drehzahl bewirkt. Der Signalverlauf des Drehmomentes bei der Trommel mit Festunwucht und rutschender und/oder rollender Wäsche, bei der die Wäsche nicht vollständig am Trommelmantel anliegt, wie durch die gestrichelte Linie dargestellt, weicht von dem Signalverlauf des Drehmomentes bei der Trommel ohne rollende und/oder rutschende Wäsche ab.
  • 1 gibt im Wesentlichen den Signalverlauf des abgetasteten Drehmoments über den vorbestimmten Zeitraum wieder. Das Ermitteln anhand der über den Zeitraum abgetasteten Drehmoments, ob die Wäsche in der Trommel rutscht und/oder rollt, wird in Zusammenhang mit 2 detaillierter erläutert.
  • 2 zeigt das in 1 gezeigte über den vorbestimmten Zeitraum abgetastete Drehmoment des Motors in Abhängigkeit von der Frequenz mit und ohne rutschende und/oder rollende Wäsche. Die in 1 gezeigten, über den vorbestimmten Zeitraum abgetasteten Drehmomente sind einer FFT unterzogen worden, was zu dem in 2 gezeigten Spektrum führt. Die durch die Festunwucht verursachte Schwingung auf dem Zeitsignal des Drehmomentes findet bei der Trommeldrehfrequenz statt, wie durch die durchgezogene Linie gezeigt. Das Signal des Drehmomentes mit Festunwucht und rutschender und/oder rollender Wäsche, wie durch die gestrichelte Linie dargestellt, besitzt jedoch im Vergleich zu dem Signal der durchgezogenen Linie auch Frequenzkomponenten bzw. Schwingungsanteile, die unterschiedlich von der Trommeldrehfrequenz sind.
  • Diese Frequenzkomponenten bzw. -anteile sind in 2 in dem mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichneten Frequenzbereich zwischen ca. 0,5 und 1,5 Hz und in dem mit dem Bezugszeichen 2 gekennzeichneten Frequenzbereich ab ca. 2,5 Hz sichtbar. Beide Beladungssituationen, d.h. Beladung mit rutschender und/oder rollender Wäsche und ohne rutschende und/oder rollende Wäsche, besitzen einen Gleichanteil bei 0 Hz, der dem mittleren Drehmoment zur Überwindung der Reibung im Gesamtsystem entspricht. Die Lage des mit dem Bezugszeichen 2 gekennzeichneten Frequenzbereiches kann von der geometrischen Form der Trommel und der geometrischen Form der rutschenden und/oder rollenden Wäsche abhängen.
  • Das Ermitteln, ob die Wäsche rutscht und/oder rollt, wird in dem zu den 1 und 2 erläuterten, erfindungsgemäßen Verfahren dadurch durchgeführt, dass alle Frequenzkomponenten des Drehmomentes bei Frequenzen zwischen z.B. 0,5 und 1,5 Hz und über 2,5 Hz aufsummiert werden, so dass ein Wert ermittelt wird, wobei z.B. ein Berechnungsverfahren der Effektivwertbildung, bei dem alle Frequenzkomponenten in den angegebenen Frequenzbereichen quadriert und aufsummiert werden und dann deren Wurzel gebildet wird, äquivalent ist. Für diese Berechnungsverfahren ist jeweils ein Grenzwert vorbestimmt und in dem Waschautomaten hinterlegt. Ist der ermittelte Wert größer als der Grenzwert, so handelt es sich um eine Beladungssituation mit rollender und/oder rutschender Wäsche. Ist der der ermittelte Wert kleiner als der oder gleich zu dem Grenzwert, so handelt es sich um eine Beladungssituation ohne rollende und/oder rutschende Wäsche.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Regeleinrichtung, wobei das Verfahren einen Schritt zum Erfassen eines Rutschens und/oder Rollens der Wäsche enthält, aufweisend während eines Drehens der Trommel - Abtasten einer ein Drehmoment des Motors oder eine Drehzahl der Trommel betreffenden Größe über einen vorbestimmten Zeitraum; und - Ermitteln anhand der über den Zeitraum abgetasteten Größe, ob die Wäsche in der Trommel rutscht und/oder rollt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die das Drehmoment des Motors oder die Drehzahl der Trommel betreffende Größe das Drehmoment, eine mit dem Drehmoment korrelierende Signalschwankung, die Drehzahl oder eine mit der Drehzahl korrelierende Signalschwankung ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln anhand der über den Zeitraum abgetasteten Größe, ob die Wäsche in der Trommel rutscht und/oder rollt, eine Frequenzanalyse aufweist, mit der Frequenzkomponenten der Größe in einem vorbestimmten Frequenzbereich ermittelt werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenzanalyse eine Fast-Fourier-Transformation (FTT) ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln, ob die Wäsche rollt und/oder rutscht, weiterhin Aufsummieren und/oder eine Effektivwertbildung der ermittelten Frequenzkomponenten aufweist, die in dem vorbestimmten Frequenzbereich liegen.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Frequenzanalyse ein Wert ermittelt wird, der mit einem in dem Waschautomaten hinterlegten Grenzwert vergleichen wird, wobei ermittelt wird, dass die Wäsche rutscht und/oder rollt, wenn der ermittelte Wert größer als der Grenzwert ist.
  7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehen der Trommel gestoppt wird oder das Drehen der Trommel in einem Pendelprozess fortgesetzt wird, wenn bei dem Ermitteln anhand der über den Zeitraum abgetasteten Größe, ob die Wäsche in der Trommel rutscht und/oder rollt, ermittelt wird, dass die Wäsche rutscht und/oder rollt.
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Zeitraum eine vollständige Umdrehung der Trommel oder ein ganzzahliges Vielfaches der vollständigen Umdrehung der Trommel aufweist.
  9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Trommel in einem unterkritischen Drehzahlbereich liegt.
  10. Waschautomat mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Regeleinrichtung, die ausgebildet und eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche durchzuführen.
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